CN212049669U - 电芯双面同步贴附机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电芯双面同步贴附机构，具有一第一方向和垂直于第一方向的第二方向，该电芯双面同步贴附机构包括贴附平台、对称设置在贴附平台两侧的两个胶带供给机构及两个贴附机构；胶带供给机构包括料卷轴、导向柱组、预拉胶带机构、夹紧机构、切断机构及拉胶带机构，其中夹紧机构、切断机构及拉胶带机构依次沿第二方向设置；贴附机构包括吸标头、用于驱动吸标头沿第一方向运动贴附气缸一和贴附气缸二。本本实用新型的电芯双面同步贴附机构自动从成卷的料卷上切下一定长度的胶带，并同步贴附到电芯的两个侧面，提高了贴附效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造领域，特别涉及电芯双面同步贴附机构。
背景技术
现有电芯贴绝缘胶带为人工贴附，具体可细分为裁切、贴附和卷附三个步骤，即将裁切绝缘胶带裁切成一定长度后粘在电芯的两个相对侧面，然后手工将胶带卷附在电芯侧面，使之完全粘附，人工贴附胶带效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对电芯贴胶的贴附环节，提出一种能够自动将成卷的胶带切断成一定长度并同步贴附到电芯两个侧面的机构。
电芯双面同步贴附机构，具有一第一方向和垂直于第一方向的第二方向，该电芯双面同步贴附机构包括贴附平台、对称设置在贴附平台两侧的两个胶带供给机构及两个贴附机构；
胶带供给机构包括料卷轴、导向柱组、预拉胶带机构、夹紧机构、切断机构及拉胶带机构，其中夹紧机构、切断机构及拉胶带机构依次沿第二方向设置；
贴附机构包括吸标头、用于驱动吸标头沿第一方向运动贴附气缸一和贴附气缸二。
本实施方式的有益效果是：自动从成卷的料卷上切下一定长度的胶带，并同步贴附到电芯的两个侧面，提高了贴附效率。
在某些实施方式中，贴附平台上表面设有第一吸孔，贴附平台内设有与第一吸孔连通的气道。使用时，气道通过导气管连接真空发生器，在第一吸孔处产生负压，将电芯吸引在贴附平台上。
在某些实施方式中，预拉胶带机构包括预拉胶带气缸、导杆、与导杆滑动连接的第一滑块及设置在第一滑块上的预拉胶带柱，导杆沿第一方向设置，预拉胶带气缸带动预拉胶带柱沿第一方向运动。预拉胶带机构能够从料卷轴上的胶带料卷上拉出一定长度的胶带，便于拉胶带机构沿第二方向拉动胶带。
在某些实施方式中，夹紧机构包括夹紧气缸、固定的第一夹头和连接在夹紧气缸的活塞杆端部的第二夹头，夹紧气缸的活塞杆沿第一方向延伸。胶带从第一夹头和第二夹头之间穿过，夹紧气缸推动第二夹头向第一夹头运动，将胶带夹紧，而胶带头被拉胶带机构夹住，便于切断机构切断胶带。
在某些实施方式中，切断机构包括切断气缸和切刀，切断气缸驱动切刀沿着第一方向运动。切断气缸驱动切刀向胶带运动，将胶带切断。
在某些实施方式中，拉胶带机构包括夹爪、夹爪气缸及回退气缸，夹爪连接在夹爪气缸上，回退气缸能够驱动夹爪气缸沿着第二方向运动。回退气缸带动夹爪气缸及夹爪运动至夹紧机构处，夹爪夹住胶带头后，回退气缸回退而拉动胶带。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的电芯双面同步贴附机构俯视图。
图2为图1所示电芯双面同步贴附机构局部透视图。
图3为图1所示电芯双面同步贴附机构的贴附机构示意图。
图4为图1所示电芯双面同步贴附机构的切断机构示意图。
图5为图1所示电芯双面同步贴附机构的拉胶带机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型的目的是针对电芯贴胶的贴附环节，提出一种能够自动将成卷的胶带切断成一定长度并同步贴附到电芯两个侧面的机构。
请参考图1-5，电芯双面同步贴附机构，具有一第一方向X和垂直于第一方向X的第二方向Y，该电芯双面同步贴附机构包括贴附平台1、对称设置在贴附平台1两侧的两个胶带供给机构及两个贴附机构3；
胶带供给机构包括料卷轴4、导向柱组、预拉胶带机构6、夹紧机构7、切断机构8及拉胶带机构9，其中夹紧机构7、切断机构8及拉胶带机构9依次沿第二方向Y设置；
贴附机构3包括吸标头10、用于驱动吸标头10沿第一方向X运动贴附气缸一11和贴附气缸二12。
第一方向X为贴附机构3向贴附平台1运动的方向。料卷轴4竖直设置，胶带料卷可转动地横置于料卷轴4上。本实施方式的工作原理是来自料卷轴4的胶带经过导向柱组导向后，胶带头被夹紧机构7夹紧，预拉胶带机构6预先拉出胶带，拉胶带机构9运动至夹紧机构7处，拉胶带机构9夹住胶带头并后退至一定距离后停止，贴附机构3吸附胶带，切断机构8将胶带切断，再由贴附机构3将胶带贴附在电芯侧面。本实施方式自动从成卷的料卷上切下一定长度的胶带，并同步贴附到电芯的两个侧面，提高了贴附效率。
请参考图1-2，导向柱组具有四根，每根导向柱组包含中心轴26和可转动地套接在中心轴26外周的套管27，例如中心轴26与套管27之间用滚珠轴承连接。四根导向柱组依次为第一导向柱28、第二导向柱29、第三导向柱30和第四导向柱31，其中第一导向柱28、第二导向柱29和第三导向柱30大致沿着第二方向Y排列，相对于夹紧机构7，这三根导向柱依次由远及近地排列，第四导向柱31靠近夹紧机构7设置。环绕第二导向柱29的套管27外周和第三导向柱30的套管27外周均设有多个环形槽，这些环形槽的作用是减小胶带的胶面与套管27的接触面积，从而减小拉胶带时的阻力。有时环形槽也可以是在套管27表面铣出螺纹槽。第四导向柱31上套接两个限位环33，限位环33之间走胶带，防止胶带走偏。请参考图1，从胶带料卷上拉出的胶带引向第一导向柱28，胶带绕过第一导向柱28后再依次绕过第二导向柱29和第三导向柱30，最后绕过第四导向柱31后进入夹紧机构7。胶带的非胶面贴在第一导向柱28的套管27上，胶带的胶面贴着第二导向柱29和第三导向柱30的套管27，胶带的非胶面贴着第四导向柱31的套管27，最终进入夹紧机构7时，胶带的胶面面向贴附平台1。
在某些实施方式中，请参考图1，贴附平台1上表面设有第一吸孔13，贴附平台1内设有与第一吸孔13连通的气道。使用时，气道通过导气管连接真空发生器，在第一吸孔13处产生负压，将电芯吸引在贴附平台1上。
在某些实施方式中，请参考图1，预拉胶带机构6包括预拉胶带气缸14、导杆15、与导杆15滑动连接的第一滑块16及设置在第一滑块16上的预拉胶带柱17，导杆15沿第一方向X设置，预拉胶带气缸14带动预拉胶带柱17沿第一方向X运动。预拉胶带机构6能够从料卷轴4上的胶带料卷上拉出一定长度的胶带，便于拉胶带机构9沿第二方向Y拉动胶带。预拉胶带柱17的结构可以与第二导向柱29或第三导向柱30相同。预拉胶带柱17竖直地设置在第一滑块16上。导杆15位于第二导向柱29和第三导向柱30之间，并沿着第一方向X延伸。胶带从第二导向柱29延伸到第三导向柱30，当预拉胶带气缸14驱动第一滑块16运动时，预拉胶带柱17在运动过程中拉长胶带。
在某些实施方式中，请参考图2，夹紧机构7包括夹紧气缸18、固定的第一夹头19和连接在夹紧气缸18的活塞杆端部的第二夹头20，夹紧气缸18的活塞杆沿第一方向X延伸。胶带从第一夹头19和第二夹头20之间穿过，夹紧气缸18推动第二夹头20向第一夹头19运动并贴合，将胶带夹紧，而胶带头被拉胶带机构9夹住，便于切断机构8切断胶带。优选地，第一夹头19和第二夹头20的贴合面为非平面，举例而言，其贴合面至少有一段为弧面，胶带被夹紧在该弧面处，这样可以使胶带被夹得更紧，避免在切断胶带时胶带移动。
在某些实施方式中，请参考图4，切断机构8包括切断气缸21和切刀22，切断气缸21驱动切刀22沿着第一方向X运动。切断气缸21驱动切刀22向胶带运动，将胶带切断。通过导轨滑块机构将切刀22的运动方向限定在第一方向X上。切刀22包括刀片34和刀杆35，刀片34安装在刀杆35上，刀杆35连接一水平设置的连杆36，连杆36连接于所述导轨滑块机构的第三滑块46的侧面，所述导轨滑块机构的第一导轨47沿第一方向X延伸，切断气缸21的活塞杆端部连接在第三滑块46的侧面。
在某些实施方式中，请参考图5，拉胶带机构9包括夹爪23、夹爪气缸24及回退气缸25，夹爪23连接在夹爪气缸24上，回退气缸25能够驱动夹爪气缸24沿着第二方向Y运动。具体而言，夹爪气缸24安装在一个第二滑块37上，该第二滑块37滑动设置在一沿着第二方向Y延伸的第二导轨38上，第二滑块37还与回退气缸25连接。回退气缸25带动夹爪气缸24及夹爪23运动至夹紧机构7处，夹爪23夹住胶带头后，回退气缸25回退而拉动胶带。预拉胶带机构6与回退气缸25同步回退，即预拉胶带机构6放松胶带，回退气缸25拉出胶带。
在切断胶带时，贴附机构3吸附胶带，当胶带被切断后，贴附机构3将胶带送至贴附平台1，并将胶带粘附在电芯侧面。请参考图2，吸标头10具体为面向贴附平台1的侧面具有第二吸孔39的板，吸标头10的内部也具有气道，气道通过导气管与真空发生器连接，使胶带能够被吸在吸标头10的侧面。请参考图3，贴附气缸一11为滑台气缸，上面连接一支撑板42，使贴附气缸一11驱动支撑板42前后沿第一方向X移动，支撑板42上设有第四滑块43，第四滑块43与一个沿第一方向X延伸的第三导轨44滑动连接，第三导轨44连接在一个长板45底部，长板45前端设有吸标头10。贴附气缸二12的活塞杆端部连接到长板45的侧面。贴附气缸一11驱动吸标头10伸出，吸标头10吸引胶带，当胶带被切断后，贴附气缸二12驱动吸标头10向贴附平台1运动。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.电芯双面同步贴附机构，其特征在于，具有一第一方向和垂直于第一方向的第二方向，该电芯双面同步贴附机构包括贴附平台、对称设置在所述贴附平台两侧的两个胶带供给机构及两个贴附机构；
所述胶带供给机构包括料卷轴、导向柱组、预拉胶带机构、夹紧机构、切断机构及拉胶带机构，其中夹紧机构、切断机构及拉胶带机构依次沿第二方向设置；
所述贴附机构包括吸标头、用于驱动所述吸标头沿第一方向运动贴附气缸一和贴附气缸二。
2.根据权利要求1所述的电芯双面同步贴附机构，其特征在于，所述贴附平台上表面设有第一吸孔，所述贴附平台内设有与所述第一吸孔连通的气道。
3.根据权利要求1所述的电芯双面同步贴附机构，其特征在于，所述预拉胶带机构包括预拉胶带气缸、导杆、与所述导杆滑动连接的第一滑块及设置在所述第一滑块上的预拉胶带柱，所述导杆沿第一方向设置，所述预拉胶带气缸带动所述预拉胶带柱沿第一方向运动。
4.根据权利要求1所述的电芯双面同步贴附机构，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸、固定的第一夹头和连接在所述夹紧气缸的活塞杆端部的第二夹头，所述夹紧气缸的活塞杆沿第一方向延伸。
5.根据权利要求1所述的电芯双面同步贴附机构，其特征在于，所述切断机构包括切断气缸和切刀，所述切断气缸用于驱动所述切刀沿着第一方向运动。
6.根据权利要求1所述的电芯双面同步贴附机构，其特征在于，所述拉胶带机构包括夹爪、夹爪气缸及回退气缸，所述夹爪连接在夹爪气缸上，所述回退气缸能够驱动所述夹爪气缸沿着第二方向运动。
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