CN212044775U - 一种用于环状件的电动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环状件的电动夹爪，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间连接有夹爪导向块，所述夹爪导向块的上方设置有盖板，所述盖板位于所述左侧板和右侧板的顶部，所述盖板上设置有与导向槽相匹配的导向轮廓，所述夹爪导向块下方设置有定位环，所述定位环中部开设有容纳转盘的第一圆形开口，所述定位环的第一圆形开口内设置有转盘，在转盘上周向均布有三个圆弧形导向槽。本实用新型通过伺服电机驱动三个夹爪之间相对或者相向移动，从而松开或者夹紧环状件；本实用新型夹爪由水平支臂和竖直支臂构成L形夹持结构，在竖直支臂的外侧上设置有凸台，使夹爪的外侧与环状件之间的连接更为牢固紧密。

Description

一种用于环状件的电动夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，具体涉及一种用于环状件的电动夹爪。

背景技术

现有对轴承的轨道圈等这样的环状件进行加工时，首先需要对环状件进行夹紧固定，然后在进行所需的加工。

目前所采用的一些夹具结构复杂，操作麻烦，并且这种夹具较为厚实笨重，夹持效果差。因此，迫切需要一种能够解决上述问题的用于环状件的电动夹爪。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于环状件的电动夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环状件的电动夹爪，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间连接有夹爪导向块，所述夹爪导向块上设置有可引导夹爪运动的导向槽，所述夹爪导向块的上方设置有盖板，所述盖板位于所述左侧板和右侧板的顶部，所述盖板上设置有与导向槽相匹配的导向轮廓，所述夹爪导向块下方设置有定位环，所述定位环中部开设有容纳转盘的第一圆形开口，所述定位环的第一圆形开口内设置有转盘，在转盘上周向均布有三个圆弧形导向槽，所述转盘与定位环之间采用过盈配合，所述定位环的下方设置有底板，所述底板中部开设有容纳联轴器的第二圆形开口，所述底板的第二圆形开口内设置有联轴器。

优选的，所述左侧板和右侧板之间连接有电机固定块，所述电机固定块位于夹爪导向块的下方。

优选的，所述电机固定块上安装有伺服电机，所述电机固定块上开设有供伺服电机的输出轴穿过的通孔。

优选的，所述伺服电机的输出轴穿过所述通孔与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与转盘连接。

优选的，所述转盘的三个圆弧形导向槽内均设置有夹爪，所述夹爪由水平支臂和竖直支臂构成L形夹持结构。

优选的，所述竖直支臂的外侧上设置有凸台，所述水平支臂下方设置有销轴，所述销轴插设在转盘的圆弧形导向槽内。

优选的，所述水平支臂设置在夹爪导向块的导向槽内，所述竖直支臂设置所述盖板的导向轮廓内并且向外伸出。

优选的，所述夹爪导向块的导向槽槽口宽度大于盖板的导向轮廓槽口宽度。

与现有技术相比，本实用新型一种用于环状件的电动夹爪，通过伺服电机驱动三个夹爪之间相对或者相向移动，从而松开或者夹紧环状件；本实用新型夹爪由水平支臂和竖直支臂构成L形夹持结构，在竖直支臂的外侧上设置有凸台，使夹爪的外侧与环状件之间的连接更为牢固紧密。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种用于用于环状件的电动夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于环状件的电动夹爪的爆炸图。

图中：1、左侧板；2、右侧板；3、夹爪导向块；4、导向槽；5、盖板；6、导向轮廓；7、定位环；8、转盘；9、第一圆形开口；10、圆弧形导向槽；11、底板；12、联轴器；13、第二圆形开口；14、电机固定块；15、伺服电机；16、通孔；17、夹爪；18、水平支臂；19、竖直支臂；20、销轴；21、凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于环状件的电动夹爪，包括左侧板1和右侧板2，所述左侧板1和右侧板2之间连接有夹爪导向块3，所述夹爪导向块3上设置有可引导夹爪运动的导向槽4，所述夹爪导向块3的上方设置有盖板5，所述盖板5位于所述左侧板1和右侧板2的顶部，所述盖板5上设置有与导向槽4相匹配的导向轮廓6，所述夹爪导向块3下方设置有定位环7，所述定位环7中部开设有容纳转盘8的第一圆形开口9，所述定位环7的第一圆形开口9内设置有转盘8，在转盘8上周向均布有三个圆弧形导向槽10，所述转盘8与定位环7之间采用过盈配合，所述定位环7的下方设置有底板11，所述底板11中部开设有容纳联轴器12的第二圆形开口13，所述底板11的第二圆形开口13内设置有联轴器12。

本实施例中的所述左侧板1和右侧板2之间连接有电机固定块14，所述电机固定块14位于夹爪导向块3的下方，所述电机固定块14上安装有伺服电机15，所述电机固定块14上开设有供伺服电机15的输出轴穿过的通孔16，所述伺服电机15的输出轴穿过所述通孔16与联轴器12的一端连接，所述联轴器12的另一端与转盘8连接。

本实施例中的所述转盘8的三个圆弧形导向槽10内均设置有夹爪17，所述夹爪17由水平支臂18和竖直支臂19构成L形夹持结构，所述竖直支臂19的外侧上设置有凸台21，所述水平支臂18下方设置有销轴20，所述销轴20插设在转盘8的圆弧形导向槽10内，所述水平支臂18设置在夹爪导向块3的导向槽4内，所述竖直支臂19设置所述盖板5的导向轮廓6内并且向外伸出。

本实施例中的所述夹爪导向块3的导向槽4槽口宽度大于盖板5的导向轮廓6槽口宽度。

本实用新型的工作原理：使用时，将本用于环状件的电动夹爪的三个夹爪17伸入环状件内，伺服电机15动作带动其输出轴逆时针旋转，通过联轴器12传动，带动转盘8以及设置在转盘8上的圆弧形导向槽10旋转，设置在圆弧形导向槽10内的销轴20随着转动，驱动固定在销轴20上三个夹爪17在导向槽4导向下沿着导向槽4方向移动，三个夹爪17反向移动，从而夹紧环状件，伺服电机15动作带动其输出轴顺时针旋转，通过联轴器12传动，带动转盘8以及设置在转盘8上的圆弧形导向槽10旋转，设置在圆弧形导向槽10内的销轴20随着转动，驱动固定在销轴20上三个夹爪17在导向槽4导向下沿着导向槽4方向移动，三个夹爪17相向移动，从而松开环状件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于环状件的电动夹爪，包括左侧板(1)和右侧板(2)，其特征在于：所述左侧板(1)和右侧板(2)之间连接有夹爪导向块(3)，所述夹爪导向块(3)上设置有可引导夹爪运动的导向槽(4)，所述夹爪导向块(3)的上方设置有盖板(5)，所述盖板(5)位于所述左侧板(1)和右侧板(2)的顶部，所述盖板(5)上设置有与导向槽(4)相匹配的导向轮廓(6)，所述夹爪导向块(3)下方设置有定位环(7)，所述定位环(7)中部开设有容纳转盘(8)的第一圆形开口(9)，所述定位环(7)的第一圆形开口(9)内设置有转盘(8)，在转盘(8)上周向均布有三个圆弧形导向槽(10)，所述转盘(8)与定位环(7)之间采用过盈配合，所述定位环(7)的下方设置有底板(11)，所述底板(11)中部开设有容纳联轴器(12)的第二圆形开口(13)，所述底板(11)的第二圆形开口(13)内设置有联轴器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于环状件的电动夹爪，其特征在于：所述左侧板(1)和右侧板(2)之间连接有电机固定块(14)，所述电机固定块(14)位于夹爪导向块(3)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于环状件的电动夹爪，其特征在于：所述电机固定块(14)上安装有伺服电机(15)，所述电机固定块(14)上开设有供伺服电机(15)的输出轴穿过的通孔(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于环状件的电动夹爪，其特征在于：所述伺服电机(15)的输出轴穿过所述通孔(16)与联轴器(12)的一端连接，所述联轴器(12)的另一端与转盘(8)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于环状件的电动夹爪，其特征在于：所述转盘(8)的三个圆弧形导向槽(10)内均设置有夹爪(17)，所述夹爪(17)由水平支臂(18)和竖直支臂(19)构成L形夹持结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于环状件的电动夹爪，其特征在于：所述竖直支臂(19)的外侧上设置有凸台(21)，所述水平支臂(18)下方设置有销轴(20)，所述销轴(20)插设在转盘(8)的圆弧形导向槽(10)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于环状件的电动夹爪，其特征在于：所述水平支臂(18)设置在夹爪导向块(3)的导向槽(4)内，所述竖直支臂(19)设置所述盖板(5)的导向轮廓(6)内并且向外伸出。

8.根据权利要求7所述的一种用于环状件的电动夹爪，其特征在于：所述夹爪导向块(3)的导向槽(4)槽口宽度大于盖板(5)的导向轮廓(6)槽口宽度。

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