CN212043966U - 一种球阀加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种球阀加工用打磨装置，包括磨床、相对应布设于磨床上的两组顶尖机构、顶紧于顶尖机构之间的球阀工装、以及位于顶尖机构一侧且设置于磨床上的打磨机构，所述打磨机构包括打磨基座、穿设于打磨基座中的旋转驱动组件、以及连接于旋转驱动组件输出端的间距可调式打磨组件。本实用新型采用该打磨装置，能够满足多种规格球阀球体在磨床上的打磨，且无需针对不同规格球阀球体，相应定制配套打磨设备或打磨盘组，有效节省成本，适用性强。

Description

一种球阀加工用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及球阀加工用设备技术领域，尤其涉及一种球阀加工用打磨装置。

背景技术

球阀是启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，其在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，且只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。在球阀生产过程中，往往需要对其内的球体表面进行打磨，以保证球阀的良好工作性能。现有用于球阀打磨的设备也越来越多，例如，申请日为2016.03.21，公开号为CN105690207B，发明名称为“一种球阀球体外圆面打磨装置”的中国专利中，即公开了一种能够对球阀球体进行装夹固定，并对其实现打磨加工，加工精度高的打磨设备，但是，该打磨设备在实际使用时，未能满足对多种规格球阀球体的打磨，功能较为单一，因此，我司为满足实际生产需求，节省成本，故对其进行相应的研发改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够满足多种规格球阀球体在磨床上的打磨，且无需针对不同规格球阀球体，相应定制配套打磨设备或打磨盘组，有效节省成本，适用性强的球阀加工用打磨装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种球阀加工用打磨装置，其中所述球阀加工用打磨装置包括磨床、相对应布设于磨床上的两组顶尖机构、顶紧于顶尖机构之间的球阀工装、以及位于顶尖机构一侧且设置于磨床上的打磨机构，所述打磨机构包括打磨基座、穿设于打磨基座中的旋转驱动组件、以及连接于旋转驱动组件输出端的间距可调式打磨组件，由两组顶尖机构相配合顶紧其中的球阀工装，以保证球阀工装对球阀球体的良好夹紧，而打磨机构中的旋转驱动组件，则能够驱动间距可调式打磨组件在打磨基座上旋转，进行球阀球体打磨，同时，间距可调式打磨组件，使得该打磨装置可用于多种规格球阀球体的打磨，无需针对不同规格球阀球体，相应定制配套打磨设备或打磨盘组，有效节省成本，提高其适用性。

进一步地，所述旋转驱动组件包括设置于打磨基座中的电机、以及连接于电机的电机轴输出端的转轴，所述转轴上设置间距可调式打磨组件，由电机带动转轴转动，使得转轴带动其上的间距可调式打磨组件旋转，从而实现对球阀球体外表面的打磨。

进一步地，所述间距可调式打磨组件包括依次间隔套设于旋转驱动组件输出端上的滑套和支架、铰接于滑套上的多组连杆、与连杆相铰接并上下滑动限位于支架上的支撑杆、以及连接于支撑杆末端的磨棒，多组所述磨棒端部间形成球阀球体打磨面，推动滑套沿旋转驱动组件输出端移动，调整滑套与支架间距，此时，由于连杆铰接于滑套上，而连杆又与支撑杆铰接，则将推拉支撑杆，又因支撑杆上下滑动限位于支架上，则将通过改变连杆与支撑杆间的夹角，使得支撑杆仅沿支架上下滑动，实现对多组支撑杆间间距的调节，以调整磨棒间的间距，即改变了球阀球体打磨面的大小，从而能够满足多种规格球阀球体的打磨需求。

进一步地，所述滑套通过锁紧螺栓限位于旋转驱动组件输出端，锁紧螺栓旋配穿过滑套，旋拧锁紧螺栓，使其末端靠近或远离旋转驱动组件输出端，以实现滑套在旋转驱动组件输出端上的限位或滑移。

进一步地，所述支架包括相配合套设于旋转驱动组件输出端的套体、以及连接于套体外表面上的支座，所述支座中沿其轴线方向开设限位槽，所述限位槽中相配合穿过支撑杆，由支座及其上的限位槽，实现了对支撑杆的辅助限位支撑。

进一步地，所述支座沿套体圆周方向均布多组。

进一步地，所述支撑杆包括杆体和两组挡块，所述杆体相配合穿过限位槽，且该杆体一端铰接于连杆上，而另一端上连接磨棒，两组所述挡块相对应布设于支座两侧的杆体上，且所述挡块的长度大于限位槽的槽宽，由杆体相配合穿过限位槽以及挡块的设置，限定杆体前后移动及旋转自由度，以使其仅能实现沿限位槽方向的移动。

进一步地，两组所述挡块均与支座侧壁相接触，挡块与支座侧壁相接触，可保证对杆体旋转自由度限位的可靠性。

进一步地，所述球阀工装包括抵靠于顶尖机构输出端的工装基座、连接于工装基座远离顶尖机构的侧壁上的可调式卡紧组件，所述可调式卡紧组件输出端插入球阀球体的介质流道中，并抵靠卡紧于其侧壁上，可调式卡紧组件能够满足与多种规格球阀球体的卡紧连接，并由两组顶尖机构将可调式卡紧组件进行夹紧，以装夹固定待打磨球阀球体，从而配合打磨机构实现对待打磨球阀球体的打磨。

进一步地，所述工装基座远离顶尖机构的侧壁上开设限位孔。

进一步地，所述可调式卡紧组件包括连接于工装基座上的外盘体、转动穿过外盘体的转杆、连接于转杆始端的拨杆、旋配穿过拨杆以于工装基座上锁紧拨杆的限位螺栓、连接于转杆末端并平行外盘体的内盘体、以及固定于转杆上的偏置块，所述内盘体上转动连接转杆末端，且该内盘体的直径小于球阀球体的介质流道直径，所述偏置块延伸出内盘体边缘部分的长度与内盘体直径之和等于球阀球体的介质流道直径，通过拨杆转动转杆，使得转杆上偏离出其侧壁的偏置块部分延伸出内盘体边缘，以与内盘体相配合，形成与球阀球体的介质流道相配合的卡紧结构，实现可调式卡紧组件于球阀球体的介质流道中的卡撑。

进一步地，所述外盘体靠近工装基座的侧壁上相对应转杆开设扇形缺口，所述拨杆于扇形缺口中摆动。

进一步地，所述限位螺栓旋配连接于拨杆上远离外盘体边缘一端。

进一步地，所述转杆设置两组，两组所述转杆于内盘体边缘内侧相对应布设，且两组转杆上均设置偏置块，两组转杆和偏置块结构的布设，进一步扩大了该可调式卡紧组件的适用范围，使其可对多种规格球阀球体进行卡撑。

进一步地，所述外盘体与内盘体之间还通过两组连接杆支撑，两组所述连接杆与转杆相错布设，且两组连接杆均位于内盘体边缘内侧，由两组连接杆的布设，进一步提高外盘体与内盘体之间的支撑可靠性。

进一步地，所述限位螺栓末端插设于限位孔中以于工装基座上锁紧拨杆。

进一步地，所述顶尖机构和打磨基座通过行走机构安装于磨床上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)由两组顶尖机构相配合顶紧其中的球阀工装，以保证球阀工装对球阀球体的良好夹紧，而打磨机构中的旋转驱动组件，则能够驱动间距可调式打磨组件在打磨基座上旋转，进行球阀球体打磨，同时，间距可调式打磨组件，使得该打磨装置可用于多种规格球阀球体的打磨，无需针对不同规格球阀球体，相应定制配套打磨设备或打磨盘组，有效节省成本，提高其适用性。

(2)推动滑套沿旋转驱动组件输出端移动，调整滑套与支架间距，此时，由于连杆铰接于滑套上，而连杆又与支撑杆铰接，则将推拉支撑杆，又因支撑杆上下滑动限位于支架上，则将通过改变连杆与支撑杆间的夹角，使得支撑杆仅沿支架上下滑动，实现对多组支撑杆间间距的调节，以调整磨棒间的间距，即改变了球阀球体打磨面的大小，从而能够满足多种规格球阀球体的打磨需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中间距可调式打磨组件与转轴的连接结构示意图。

图3是图1中球阀工装部分的结构示意图。

图4是图3的爆炸结构示意图。

图中：磨床1，顶尖机构2，球阀工装3，工装基座31，可调式卡紧组件32，外盘体321，扇形缺口3211，转杆322，拨杆323，限位螺栓324，内盘体325，偏置块326，连接杆327，打磨机构4，打磨基座41，旋转驱动组件42，电机421，转轴422，间距可调式打磨组件43，滑套431，支架432，套体4321，支座4322，限位槽4323，连杆433，支撑杆434，杆体4341，挡块4342，磨棒435，锁紧螺栓436，球阀球体5。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

实施例一

如图1和图2所示，一种球阀加工用打磨装置，包括磨床1、相对应布设于磨床1上的两组顶尖机构2、顶紧于顶尖机构2之间的球阀工装3、以及位于顶尖机构2一侧且设置于磨床1上的打磨机构4，打磨机构4包括打磨基座41、穿设于打磨基座41中的旋转驱动组件42、以及连接于旋转驱动组件42输出端的间距可调式打磨组件43。

具体地，磨床1、顶尖机构2和打磨基座41的具体结构及工作原理，采用本领域现有技术即可，本申请未对此再进行改进，故不再详细赘述。

进一步地，旋转驱动组件42包括设置于打磨基座41中的电机421、以及连接于电机421的电机轴输出端的转轴422，转轴422上设置间距可调式打磨组件43。

具体地，电机421的型号，需根据该打磨装置的规格及加工的球阀球体5的尺寸范围等选型计算确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述，另外，电机421可通过螺栓固定于打磨基座41中，且其电机轴输出端可通过联轴器连接转轴422，转轴422转动穿设于打磨基座41上，且延伸出打磨基座41侧壁，其延伸出打磨基座41的部分上连接间距可调式打磨组件43。

进一步地，间距可调式打磨组件43包括依次间隔套设于旋转驱动组件42输出端上的滑套431和支架432、铰接于滑套431上的多组连杆433、与连杆433相铰接并上下滑动限位于支架432上的支撑杆434、以及连接于支撑杆434末端的磨棒435，多组磨棒435端部间形成球阀球体5打磨面。

具体地，滑套431相配合滑动套设于转轴422上，且该滑套431外表面上可沿圆周方向布设多组铰接座，铰接座中通过铰接轴铰接连杆433一端，连杆433另一端通过铰接轴与支撑杆434相铰接，支撑杆434远离连杆433的一端可焊接或通过螺栓固定连接磨棒435。

进一步地，滑套431通过锁紧螺栓436限位于旋转驱动组件42输出端，锁紧螺栓436旋配穿过滑套431，旋拧锁紧螺栓436，使其末端靠近或远离旋转驱动组件42输出端，以实现滑套431在旋转驱动组件42输出端上的限位或滑动。

具体地，转轴422侧壁上可沿平行其轴线方向开设一长条凹槽(图中未示出)，穿过滑套431的锁紧螺栓436末端靠近或远离长条凹槽底壁，以实现滑套431在转轴422上的限位或滑动。

进一步地，支架432包括相配合套设于旋转驱动组件42输出端的套体4321、以及连接于套体4321外表面上的支座4322，支座4322中沿其轴线方向开设限位槽4323，限位槽4323中相配合穿过支撑杆434。

进一步地，支座4322沿套体4321圆周方向均布多组。

具体地，套体4321可焊接或者通过螺栓固定于转轴422上远离打磨基座41的一端，且其上可沿圆周方向均布且一体成型多组支座4322。

进一步地，支撑杆434包括杆体4341和两组挡块4342，杆体4341相配合穿过限位槽4323，且该杆体4341一端铰接于连杆433上，而另一端上连接磨棒435，两组挡块4342相对应布设于支座4322两侧的杆体4341上，且挡块4342的长度大于限位槽4323的槽宽。

进一步地，两组挡块4342均与支座4322侧壁相接触。

具体地，杆体4341一端可通过铰接轴铰接于连杆433上，另一端可焊接或者通过螺栓固定连接磨棒435，挡块4342可一体成型于杆体4341上，为降低杆体4341沿限位槽4323方向的顺利移动，还可在挡块4342靠近杆体4341的侧壁上，转动设置行走轮，此时，杆体4341靠近挡块4342的侧壁上相对应开设行走槽，行走轮相配合沿行走槽行走，以降低杆体4341沿限位槽4323方向移动的摩擦力；另外，其他能够实现支撑杆434仅可沿限位槽4323方向移动的结构也可以，如可采用在限位槽4323相对应侧壁上开设滑槽或设置滑轨，而支撑杆434的杆体4341上相对应设置滑块，滑块相配合滑动设置于滑槽中或滑轨上，来实现支撑杆434的杆体4341仅沿限位槽4323方向的移动，在此不再拓展延伸。

进一步地，顶尖机构2和打磨基座41通过行走机构安装于磨床1上。

具体地，顶尖机构2和打磨基座41设置于行走机构上，使得两者能够移动，以配合实现对多种规格尺寸球阀球体5打磨时的调整，另外，行走机构的具体结构、工作原理及与顶尖机构2和打磨基座41的连接结构等，均采用本领域现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

实施例二

如图3和图4所示，与实施例一的区别在于，进一步地，球阀工装3包括抵靠于顶尖机构2输出端的工装基座31、连接于工装基座31远离顶尖机构2的侧壁上的可调式卡紧组件32，可调式卡紧组件32输出端插入球阀球体5的介质流道中，并抵靠卡紧于其侧壁上。

进一步地，工装基座31远离顶尖机构2的侧壁上开设限位孔。

具体地，限位孔可为螺纹盲孔。

进一步地，可调式卡紧组件32包括连接于工装基座31上的外盘体321、转动穿过外盘体321的转杆322、连接于转杆322始端的拨杆323、旋配穿过拨杆323以于工装基座31上锁紧拨杆323的限位螺栓324、连接于转杆322末端并平行外盘体321的内盘体325、以及固定于转杆322上的偏置块326，内盘体325上转动连接转杆322末端，且该内盘体325的直径小于球阀球体5的介质流道直径，偏置块326延伸出内盘体325边缘部分的长度与内盘体325直径之和等于球阀球体5的介质流道直径。

进一步地，外盘体321靠近工装基座31的侧壁上相对应转杆322开设扇形缺口3211，拨杆323于扇形缺口3211中摆动，且该拨杆323的厚度不大于扇形缺口3211的深度，同时，拨杆323靠近工装基座31的表面不超过外盘体321靠近工装基座31的表面，而其远离工装基座31的表面可与扇形缺口3211底壁相接触，以保证拨杆323于扇形缺口3211中的顺利摆动。

进一步地，限位螺栓324旋配连接于拨杆323上远离外盘体321边缘一端。

具体地，外盘体321可焊接或者通过螺栓固定于工装基座31上；拨杆323可焊接于转杆322始端，且该拨杆323上开设螺纹通孔，限位螺栓324旋配穿设于螺纹通孔中，旋拧限位螺栓324，使其穿出螺纹通孔的部分旋配连接于限位孔中或者远离限位孔，以实现拨杆323在工装基座31上的锁紧或松开；偏置块326可采用焊接固定于转杆322上的凸轮，且凸轮设置于转杆322上靠近内盘体325的一端，凸轮于转杆322上偏心设置，由凸轮结构既可与内盘体325相配合，形成与待打磨球阀阀体的介质流道直径相配合的卡撑结构，又由于凸轮平滑过渡的弧面结构，使得能够满足对不同规格球阀球体5的介质流道的微调卡撑，提高可调式卡紧组件32的适用性，且降低了对介质流道的加工要求(因凸轮能够进行内盘体325卡紧于介质流道中时的微调补隙，故在介质流道加工存在偏差时，能够通过转动转杆322，调节凸轮偏置出内盘体325边缘的长度来弥补)，节省成本。

进一步地，转杆322设置两组，两组转杆322于内盘体325边缘内侧相对应布设，且两组转杆322上均设置偏置块326。

具体地，在进行可调式卡紧组件32于球阀球体5中的卡撑时，可单独通过拨杆323转动一组转杆322，使其偏置块326与内盘体325相配合实现对球阀球体5的卡撑，也可分别转动两组转杆322，实现对球阀球体5的卡撑，具体可根据球阀球体5的规格或者其加工情况等具体实施。

进一步地，外盘体321与内盘体325之间还通过两组连接杆327支撑，两组连接杆327与转杆322相错布设，且两组连接杆327均位于内盘体325边缘内侧。

具体地，连接杆327的两端可焊接固定于外盘体321和内盘体325上。

进一步地，限位螺栓324末端插设于限位孔中以于工装基座31上锁紧拨杆323。

使用本实用新型提供的球阀加工用打磨装置，能够满足多种规格球阀球体5在磨床1上的打磨，且无需针对不同规格球阀球体5，相应定制配套打磨设备或打磨盘组，有效节省成本，适用性强。该打磨装置的工作过程如下：

1、根据待打磨球阀球体5的规格，通过行走机构调整顶尖机构2和打磨基座41在磨床1上的位置；

2、再进行多组磨棒435间球阀球体5打磨面的调节，即推动滑套431沿转轴422移动，以调整滑套431与支架432间距，此时，由于连杆433铰接于滑套431上，而连杆433又与支撑杆434铰接，则将推拉支撑杆434，又因支撑杆434上下滑动限位于支架432上，则将通过改变连杆433与支撑杆434间的夹角，使得支撑杆434仅沿支架432上下滑动，实现对多组支撑杆434间间距的调节，以调整磨棒435间的间距，即改变了球阀球体5打磨面的大小，从而能够满足多种规格球阀球体5的打磨需求，并在调节到位后，旋拧锁紧螺栓436，使其末端抵靠于转轴422上，实现滑套431在转轴422上的限位；

3、其次，使得球阀球体5插套在内盘体325上，通过转动拨杆323，带动转杆322转动，使得转杆322上偏离出其侧壁的偏置块326部分延伸出内盘体325边缘，以与内盘体325相配合，形成与球阀球体5的介质流道相配合的卡紧结构，实现可调式卡紧组件32于球阀球体5的介质流道中的卡撑，并在调整到位后，旋拧限位螺栓324，使其末端插设于限位孔中，以于工装基座31上锁紧拨杆323，从而完成可调式夹紧组件于球阀球体5的介质流道中的卡撑连接；

4、之后，使得顶尖机构2顶紧于工装基座31上，以保证球阀工装3对球阀球体5的良好夹紧；

5、最后，启动旋转驱动组件42中的电机421工作，使其带动转轴422旋转，以由转轴422带动其上设置的间距可调式打磨组件43转动，从而通过磨棒435进行球阀球体5表面打磨。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种球阀加工用打磨装置，包括磨床(1)、相对应布设于磨床(1)上的两组顶尖机构(2)、顶紧于顶尖机构(2)之间的球阀工装(3)、以及位于顶尖机构(2)一侧且设置于磨床(1)上的打磨机构(4)，其特征在于：所述打磨机构(4)包括打磨基座(41)、穿设于打磨基座(41)中的旋转驱动组件(42)、以及连接于旋转驱动组件(42)输出端的间距可调式打磨组件(43)。

2.根据权利要求1所述的球阀加工用打磨装置，其特征在于：所述间距可调式打磨组件(43)包括依次间隔套设于旋转驱动组件(42)输出端上的滑套(431)和支架(432)、铰接于滑套(431)上的多组连杆(433)、与连杆(433)相铰接并上下滑动限位于支架(432)上的支撑杆(434)、以及连接于支撑杆(434)末端的磨棒(435)，多组所述磨棒(435)端部间形成球阀球体(5)打磨面。

3.根据权利要求2所述的球阀加工用打磨装置，其特征在于：所述滑套(431)通过锁紧螺栓(436)限位于旋转驱动组件(42)输出端。

4.根据权利要求2或3所述的球阀加工用打磨装置，其特征在于：所述支架(432)包括相配合套设于旋转驱动组件(42)输出端的套体(4321)、以及连接于套体(4321)外表面上的支座(4322)，所述支座(4322)中沿其轴线方向开设限位槽(4323)，所述限位槽(4323)中相配合穿过支撑杆(434)。

5.根据权利要求4所述的球阀加工用打磨装置，其特征在于：所述支撑杆(434)包括杆体(4341)和两组挡块(4342)，所述杆体(4341)相配合穿过限位槽(4323)，且该杆体(4341)一端铰接于连杆(433)上，而另一端上连接磨棒(435)，两组所述挡块(4342)相对应布设于支座(4322)两侧的杆体(4341)上，且所述挡块(4342)的长度大于限位槽(4323)的槽宽。

6.根据权利要求1所述的球阀加工用打磨装置，其特征在于：所述球阀工装(3)包括抵靠于顶尖机构(2)输出端的工装基座(31)、连接于工装基座(31)远离顶尖机构(2)的侧壁上的可调式卡紧组件(32)，所述可调式卡紧组件(32)输出端插入球阀球体(5)的介质流道中，并抵靠卡紧于其侧壁上。

7.根据权利要求6所述的球阀加工用打磨装置，其特征在于：所述可调式卡紧组件(32)包括连接于工装基座(31)上的外盘体(321)、转动穿过外盘体(321)的转杆(322)、连接于转杆(322)始端的拨杆(323)、旋配穿过拨杆(323)以于工装基座(31)上锁紧拨杆(323)的限位螺栓(324)、连接于转杆(322)末端并平行外盘体(321)的内盘体(325)、以及固定于转杆(322)上的偏置块(326)，所述内盘体(325)上转动连接转杆(322)末端，且该内盘体(325)的直径小于球阀球体(5)的介质流道直径，所述偏置块(326)延伸出内盘体(325)边缘部分的长度与内盘体(325)直径之和等于球阀球体(5)的介质流道直径。

8.根据权利要求7所述的球阀加工用打磨装置，其特征在于：所述外盘体(321)靠近工装基座(31)的侧壁上相对应转杆(322)开设扇形缺口(3211)，所述拨杆(323)于扇形缺口(3211)中摆动。

9.根据权利要求7所述的球阀加工用打磨装置，其特征在于：所述转杆(322)设置两组，两组所述转杆(322)于内盘体(325)边缘内侧相对应布设，且两组转杆(322)上均设置偏置块(326)。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的球阀加工用打磨装置，其特征在于：所述外盘体(321)与内盘体(325)之间还通过两组连接杆(327)支撑，两组所述连接杆(327)与转杆(322)相错布设，且两组连接杆(327)均位于内盘体(325)边缘内侧。

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