CN1145542C - 超精磨削机 - Google Patents

超精磨削机 Download PDF

Info

Publication number
CN1145542C
CN1145542C CNB991101073A CN99110107A CN1145542C CN 1145542 C CN1145542 C CN 1145542C CN B991101073 A CNB991101073 A CN B991101073A CN 99110107 A CN99110107 A CN 99110107A CN 1145542 C CN1145542 C CN 1145542C
Authority
CN
China
Prior art keywords
eccentric wheel
cavity
eccentric
milling machine
lining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB991101073A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1241467A (zh
Inventor
S・吴恩施
S·吴恩施
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN1241467A publication Critical patent/CN1241467A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1145542C publication Critical patent/CN1145542C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

本专利涉及一种超精磨削机,它具有一个在外壳(10)上借助于弹性的振动元件(18)而悬挂的振动板(17),用于接纳一个研磨工具,振动板可以经过一个由工作轴(11)驱动的偏心轮(19)而处于一种盘旋的或轨道的振动运动,其目的是为了实现两种不同的振动行程,其振动运动具有小的和大的轨道圆,工作轴(11)可选择地在两种相反的旋转方向中的一个方向上旋转,并在设计偏心轮(19)时,使它在两种相反的旋转方向上具有不同的偏心(e)。

Description

超精磨削机
技术领域
本发明涉及一种超精磨削机,它具有一个在一个外壳上借助于弹性的振动元件而悬挂的振动板,用于接纳一个研磨工具,振动板可以经过一个由工作轴驱动的偏心轮而处于一种盘旋的或轨道式的振动运动,此种运动的轨道圆是由偏心轮的偏心距来确定的。
背景技术
为对表面进行最佳加工而采用超精磨削机时应该针对具体的研磨任务对接纳磨削机的振动板的研磨行程和驱动转速进行选择。因而例如为了要除去颜色和柒层,那么选择一个大的研磨行程是合适的,而对于中间研磨和精研磨,那么选择小的研磨行程是合适的。因为所有已知的超精磨削机都具有一个固定的研磨行程,振动板具有不变动偏心距,实现一个盘旋的振动运动。因此手工匠或家庭作坊工人为了达到高质量要求的研磨结果,必须备有并相应地使用多个具有不同研磨行程的超精磨削机。
为了只用一种超精磨削机来产生不同的研磨行程,(DE198 20873.1)专利已经建议过,将偏心轮设计为振动板的不可缺少的组成部分,并使振动板可变换地连接到驱动轴上。在这种情况下,只是还必须维持多个具有不同的偏心轮偏心距的振动板,以后就按照研磨任务在磨削机上变更这种偏心距。
按本发明的超精磨削机具有下述的特征:工作轴可以有选择地在两个相反的转向中的一个上转动,而且设计偏心轮时使其在相反的两个转向上具有不同的偏心距相对来说其优点为:它可以以两种不同的研磨行程来工作,这些行程可以按研磨任务的要求而人工进行选择,此时有两种不同的研磨行程就是以近似最佳地完成许多不同的研磨任务。为了调定研磨行程,借助于一个规定的手动开关只需要改变工作轴的旋转方向,此时自身就实现具有大的或小的振动行程的所期望的粗磨或精磨。旋转方向的改变优先是通过间接地或直接地经过一个减速箱驱动工作轴的电机和电气换向装置的可换向结构来实现的,但是也可以相应地设计一个在电机和工作轴之间布置的减速箱和一个机械的换向装置来实现。
为了达到不同的研磨行程而改变工作轴的转向还具有以下优点:按本发明的一个优选的实施结构采用了换向装置,它同时也能够没有问题地实现工作轴的转速转换,因而例如在大研磨行程时可以配低转速,而在小研磨行程时可以配高转速。因而就自动地调整了符合材料的研磨速度,而这个速度对于改善研磨结果有很大影响。对于具有转速调整装置的超精磨削机有另外还可以在有限的范围内改变各自给定的转速。
通过其它措施可以对超精磨削机提出其它有利的结构和改进方案。
按本发明的偏心轮在相反的转动方向上具有不同的偏心距,这可以用特别简单的方式来实现。按本发明的一个有利的实施方式,偏心轮由一个与工作轴抗扭地相连的同轴的传递元件和一个保持在传递元件上可摆动的偏心轮元件组成。该偏心轮元件有了一个处于工作轴的延长线上并支托在振动板里的偏心轴颈,而且它与一个布置在传递元件上的拨动件共同作用,从而当由于转动换向而使偏心轮元件在拨动件上的压靠位置发生变化的时候,偏心轮轴颈的轴线全工作轴的轴线就具有不同的偏心距。
拨动件和偏心轮元件可以有不同的结构,这将在其它的权利要求2-9中叙述。对于所有的实施结构都是共同的,就是通过偏心轮元件与具有第一种偏心的拨杆一侧压靠而使工作轴的转动传递到振动板上;而在反向后,通过偏心轮元件与具有第二种偏心的拨杆的另一侧压靠而传递到振动板上,此时第一种偏心使振动板有一个大的振动行程,而第二种偏心则使振动板有一个小的振动行程。
附图说明
按图示实施例,以下对本发明进行较详细的说明。以下图中:
图1表示局部剖切的一个超精磨削机的侧视图
图2表示在图1箭头II方向上超精磨削机偏心轮的底视图。
图3表示其它一种实施例时按图1的超精磨削机偏心轮的一个纵向剖视图。
图4表示图3中偏心轮的底视图。
图5表示按第三种实施例时偏心轮的一个纵向剖视图
图6表示图5中偏心轮的底视图。
图7表示按第四种实施例时偏心轮的纵向剖视图
图8表示图7中偏心轮的底视图。
图9表示按第五种实施例时偏心轮的纵向剖视图。
图10表示图9中偏心轮的底视图。
具体实施方式
图1部分剖切的侧视图中所示的超精磨削机有一个外壳10,里面装有一个驱动工作轴的电动机,但这里没有表示出来。在旋转支承于外壳10里的工作轴11的自由端上抗扭地固定了一个用于抽吸研磨粉尘的抽吸风机的风轮或风扇轮12。风扇轮12具有一个抗扭地插装在工作轴端上的风扇轮毂13和径向上与此离开的风扇叶片14,而且经过一个枢轴承15被支承在外壳10里面。在风扇轮12的附近的外壳10上有一个构成抽吸风机压力出口的连接接头16,用于粉尘采集袋。
在外壳10的下面借助于弹性振动元件18而悬挂了一个振动板17,经过一个由工作轴11驱动的偏心轮19可以使振动元件处于盘旋的或轨道式的振动运动,其轨道圆是由偏心e来确定的,也就是由偏心轮轴线191相对于工作轴11的轴线111的径向偏移来确定的。在振动板17上固定了一个用于接纳研磨介质的研磨盘20。举例来说,研磨片借助于一个设置在研磨盘20上的粘附层而被固定在研磨盘20上。偏心轮19一方面抗扭地安装在工作轴11上,或者装在一个在风扇套筒13里构成的空腔21内,而且另一方面被旋转地支承在一个与振动板17设计成一体的轴承座171内。为此在轴承座171内轴向不可滑动地安装了一个枢轴承22,这个轴承例如可设计为向心滚珠轴承,具有一个轴承内圈和一个轴承外圈以及设于其间的球。接通电机时,旋转的工作轴11就带动偏心轮19,并且这偏心轮使这振动板17处于盘旋的或轨道式的振动运动,因为弹性的振动元件18固定住了外壳10上的振动板17,阻止了旋转驱动。
各种不同的研磨任务要求振动板17具有不同大小的振动行程,以便获得最佳的研磨结果,为了完成这些任务应该配备具有手工转换研磨行程装置的超精磨削机。这种转换装置具有一个固定在外壳10上的手工转换开关,(这里并未表示出),借助此开关就可以有选择地使工作轴11转换到两种相反转向中的一个方向上。工作轴11的旋转方向的转换例如通过以下方法来实现:电动机设计成具有电气换向装置,并根据转换开关的转接位置可使电动机在一个或另一个转动方向上旋转。此外还可以这样设计偏心轮19,使它在两个相反的转向上分别具有不同的偏心距e1和e2,例如图3所示,在反时针转向时就具有一个大的偏心e1,而在顺时针转向时就有一个小的偏心e2。根据电机在那个方向上被接通,工作轴11就逆时针或顺时针旋转,而且由于偏心轮19的不同偏心距e1或e2,振动板17或者实现一个大研磨行程,其振动运动的轨道圆直径较大,或者实现一个小研磨行程,其振动的轨道圆直径较小。如在此处未进一步表示的,电机的转向反向还与一个转速转换装置相连结,此时具有大偏心e1的转向与低转速n1相配,而具有小偏心e2的转向与高转速相配。通过将转速转换与振动板17的研磨行程的转换相组合就总是可以调整到一种符合材料要求的研磨速度。对于具有转速调整装置的超精磨削机来说还可以在板限范围内对各个调定的转速进行改变。
为了在偏心轮19的两个相反转向上实现不同的偏心距e1和e2,在图例中表示了偏心轮19的五种不同的实施例。对于所有的实施例都是共同的,就是偏心轮19具有一个与工作轴11抗扭连结的、同轴的传递元件23和一个可摆动地保持在传递元件23上的偏心轮元件24,这偏心轮元件有一个在工作轴11的延长线上延伸的,支承在振动板17里的,也就是经过这枢轴承22支承在振动板里的偏心轮轴颈25,并且与一个布置在传递元件23上的拨动件26共同作用,从而当由于转动换向而使偏心轮元件24在拨动件26上的压靠位置发生变化的时候,与偏心轮19的轴线191相重合的偏心轮轴颈25的轴线就具有不同的偏心距e,也就是说至工作轴11的轴线111有不同的径向距离。在一个旋转方向上偏心轮元件24靠在拨动件26的一侧,并由此传递一个大的偏心e1至振动板17上,而当转向变换时,可摆动的偏心轮元件24就靠在拨动件26的另一侧,并传递一个较小的偏心e2至振动板17。
在图1和图2,图3和图4以及图5和图6的实施例中拨动件26被设计为一个沉在传递元件23里的空腔27,它具有两个在旋转方向上彼此相对布置的侧面271,272,而且偏心轮元件24可摆动地置入于这空腔27内,从而当转向改变时靠在这两个侧面271,272中的一个上并在旋转方向上被带动。空腔27有一段扇形的轮廓,其中心与传递元件23的轴线在径向上偏置,工作轴的轴线则是与传递元件的轴线相一致的。圆弓尖部,也就是从侧面271至侧面271的过渡部分具有倒圆半径273。
一方面按图1和图2,另一方面按图3和图4,在两种实施例中,偏心轮元件24都有一个在偏心轮元件24的背离偏心轮轴颈25的一侧,轴向方向上突出的轴承销28,用于在传递元件23上的摆动支承,它是与此偏心轮元件24作成一体的。轴承销28可旋转地置于一个布置在空腔27内的圆弓尖部的沉孔29里面。倒圆半径273此时与轴承销28的直径,或与埋孔29的内径相匹配。图1和图2实施例中的偏心轮元件24有一个圆弓形的轮廓,相对于同样的圆弓形的在传递元件23里的空腔27具有一个较小的扇形角,因而偏心轮元件24就能够在空腔27里摆转一个摆动角,并且有选择地以其侧面241,242平面地压靠在空腔27的侧面271或272上。圆弓形偏心轮元件24的圆尖部同样有一个倒圆半径243,它与空腔27的倒圆半径273相匹配。
在图3和图4所示的实施例中,不仅空腔27的侧面271,272,而且偏心轮元件24的侧面241和242都转折3,此时偏心轮元件24的侧面241,242在转折点后近似相互平行地延伸。在侧面242,242上各有一个止挡面30,它稍微突出在侧面241,242上,并且根据旋转方向,这偏心轮元件24就以此止挡面压靠在空腔27的转折的侧面271或272上。
在图5和图6所示的实施例中,偏心轮元件24设计为一个直径上经过此偏心轮轴颈25而延伸的矩形连板31,用于在传递元件23的空腔27之内的摆动支承结构,相应成形的该连板的端部一方面支撑在空腔27的圆弓尖部的倒圆半径273上,保持形状配合;另一方面可移动地支撑在圆弓形空腔27的圆弧274上。在图5和图6中,偏心轮轴颈25表示在一个中间位置上。如果工作轴11和随之引起传递元件23反时针方向旋转,那么空腔27的侧面271经过连板侧面311而带动偏心轮元件24(连板31),而且具有小偏心量的传递元件23的旋转运动就被传递到振动板17上。如果传递元件23顺时针旋转,那么传递元件23就经过这空腔27的侧面272和连板31的连板侧面312而带动偏心轮元件24(连板31),而且具有较大偏心的传递元件23的旋转运动就被传递到振动板17上。
对于按图7和图8所示的偏心轮19的实施例,空腔27具有一个肾状轮廓32,而装在空腔27里的偏心轮元件24具有一个同样肾形的,但尺寸相对局部缩小的外轮廓33,从而使偏心轮元件24可摆动地固定在肾形轮廓32的一个肾形端321里,并且在其中一个转动方向时就在肾形轮廓32的凹的肾弧段322上(图6中用点划线表示),而在另一个转动方向时就靠在肾形轮廓32的凸起肾弧段323上(图8实线表示)。在两个压靠位置上,偏心轮轴颈25的轴线191与传递元件23的轴线111的径向间距,因而也就是偏心轮19的偏心距e就发生了变化。
在图9和图10的偏心轮19的实施例中,传递元件23上的拨动件26为一个轴向离开的销轴34,它插入一个在偏心轮元件24里构成的具有圆弧形的长孔34里。偏心轮元件24又借助于轴承销28可旋转地放置在与传递元件23的轴线111径向偏置布置的埋孔29里面。根据传递元件23的旋转方向,拨动件26(销34)碰靠在长孔35的一端或者另一端,并带动偏心轮元件24在一个或另一个方向上,此时同样地这偏心轮19具有两种不同的偏心e1和e2

Claims (10)

1.一种超精磨削机,它具有一个在一个外壳(10)上借助于弹性的振动元件(18)而悬挂的振动板(17),用于接纳一个研磨工具,振动板可以经过一个由工作轴(11)驱动的偏心轮(19)而处于一种盘旋的或轨道式的振动运动,此种运动的轨道圆是由偏心轮(19)的偏心距(e)来确定的,其特征在于,超精磨削机具有一些装置,通过这些装置工作轴(11)可以有选择地在两个相反的转向中的一个转向上移动,而且偏心轮(19)的设计使其在相反的两个转向上具有不同的偏心距(e1,e2),偏心轮(19)在两个相互保持距离的端部位置之间,可调地设置在一个传递元件(23)上,而在每个端部位置上具有另一个偏心距(e1,e2)。
2.按权利要求1所述的超精磨削机,其特征在于,所述传递元件(23)与工作轴(11)同轴并且抗扭地相连,偏心轮(19)还具有一个可摆动地保持在传递元件(23)上的偏心轮元件(24),该偏心轮元件有一个在工作轴(11)的延长线上延伸的,在振动板(17)里支承的偏心轮轴颈(25),并且它与一个布置在传递元件(23)上的拨动件(26)共同作用,以而当由于转动换向而使偏心轮元件(24)在拨动件(26)上的压靠位置发生变化的时候,偏心轮轴颈(25)的轴线(191)至工作轴(11)的轴线(111)就具有不同的偏心距(e1,e2)。
3.按权利要求2所述的超精磨削机,其特征在于,拨动件(26)被设计为一个埋在传递元件(23)里的空腔(27),它具有两个在旋转方向上彼此相对布置的侧面(271,272),而且偏心轮元件(24)可摆动地置入于这空腔(27)内,从而当转向改变时使这偏心轮元件总是靠在这两个侧面(271,272)中的一个上。
4.权利要求3所述的超精磨削机,其特征在于,空腔(27)具有圆弓形轮廓,其中心与传递元件(23)的轴线(111)在径向方向上偏置,而且这圆弓尖部有一个倒圆半径(273)。
5.按权利要求4所述的超精磨削机,其特征在于,偏心轮元件(24)有一个在背离偏心轮轴颈(25)的一侧,轴向方向上突出的轴承销(28),用于摆动轴承结构,轴承销可旋转地放置在空腔(27)里布置在圆弓尖部的埋孔里面。
6.按权利要求4或5所述的超精磨削机,其特征在于,偏心轮元件(24)具有一个圆弓形的轮廓,相对于空腔(27)具有一个较小的扇形角,或者有一个基本是矩形的轮廓,它应与空腔(27)的圆弓形状相匹配,从而当转动方向改变时偏心轮元件(24)的每个纵向侧(241,242)就压靠在空腔(27)的一个侧边上(271,272)。
7.按权利要求4所述的超精磨削机,其特征在于,偏心轮元件(24)设计为一个直径上经过此偏心轮轴颈(25)而延伸的矩形连板(31),相应成形的该连板的端部一方面支撑在空腔(27)的圆弓尖部的倒圆半径(273)上,保持形状配合;另一方面可移动地支撑在圆弓形空腔27的圆弧(274)上。
8.按权利要求3所述的超精磨削机,其特征在于,空腔(27)具有一个肾形轮廓(32),偏心轮元件(24)具有一个相同肾形的,尺寸相对局部缩小的外轮廓(33),从而使偏心轮元件(24)可摆动地固定在一个肾形端(321)里,并且在其中一个转动方向时就靠在凹的肾弧段(322)上,而在另一个转动方向时就靠在凸起的肾弧段(323)上。
9.按权利要求2所述的超精磨削机,其特征在于,拨动件(26)由一个传递元件上(23)轴向离开的销轴(34)构成,这个销轴插入一个在偏心轮元件(24)里构成的具有圆弧形的长孔(35)里;偏心轮元件(24)有一个从背离偏心轮轴颈(25)一侧轴向突起的轴承销(28),该轴承销可旋转地装在一个在空腔(27)里至传递元件(23)的轴线(111)径向偏置布置的埋孔(29)里。
10.按权利要求1-9中任一项所述的超精磨削机,其特征在于,工作轴(11)的转向变换与工作轴的转速变换相联系,此时具有大偏心(e1)的偏心轮(19)的转向配置一个低转速(n1),而具有小偏心(e2)的偏心轮(19)的转向配置一个高转速(n2)。
CNB991101073A 1998-06-30 1999-06-30 超精磨削机 Expired - Fee Related CN1145542C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29811654.5 1998-06-30
DE29811654U DE29811654U1 (de) 1998-06-30 1998-06-30 Schwingschleifer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1241467A CN1241467A (zh) 2000-01-19
CN1145542C true CN1145542C (zh) 2004-04-14

Family

ID=8059229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB991101073A Expired - Fee Related CN1145542C (zh) 1998-06-30 1999-06-30 超精磨削机

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN1145542C (zh)
DE (1) DE29811654U1 (zh)
FR (1) FR2780326B1 (zh)
GB (1) GB2338916B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10247899B4 (de) * 2002-10-14 2011-08-11 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zur Herstellung einer Schleifplatte
CN101172331A (zh) * 2006-11-02 2008-05-07 苏州宝时得电动工具有限公司 多功能砂光机
CN101633146B (zh) * 2009-03-03 2012-09-05 熊根稳 清尘磨光机
CN102950332B (zh) * 2011-08-18 2016-02-17 苏州宝时得电动工具有限公司 便携式切割机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2316286A1 (de) * 1973-03-31 1974-10-17 Bosch Gmbh Robert Schwingschleifer
DE3517766A1 (de) * 1984-09-08 1986-03-20 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Schwingschleifer
GB2234037A (en) * 1989-05-30 1991-01-23 Kramatorsk Ind I Unbalance vibrator

Also Published As

Publication number Publication date
DE29811654U1 (de) 1999-11-04
FR2780326B1 (fr) 2001-11-30
FR2780326A1 (fr) 1999-12-31
CN1241467A (zh) 2000-01-19
GB2338916A (en) 2000-01-12
GB9914079D0 (en) 1999-08-18
GB2338916B (en) 2001-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100528481C (zh) 可根据镜片球心及弧径调整的镜片研磨装置
US10821569B2 (en) Continuous compression wire spring polishing apparatus configured to easily replace two parallel and opposite grindstones
CN1724216A (zh) 多功能砂光机
CN1145542C (zh) 超精磨削机
CN1122592C (zh) 用于花岗石、硬石或陶瓷板材的、具有连续切向振动研磨片段的抛光装置
JPH03196994A (ja) 判型の大きさに関して調節可能な走行ウエツブ切断装置
CN213889594U (zh) 数控砂轮修整装置
CN1288406A (zh) 电动手控磨削机
CN114654316A (zh) 一种汽车轮胎外胎内壁激光打磨装置
CN202106281U (zh) 一种采用斜轴转绕磨块的抛光磨头
CN202336794U (zh) 一种研磨机
JP2001179591A (ja) オービタルサンダー
CN202147201U (zh) 一种采用下置凸轮驱动磨块摆动的抛光磨头
JP2000141217A (ja) 偏心機構を有する工作具の偏心距離調節装置
US6551178B1 (en) Reamer with adjustable expansion/contraction, and bore finishing machine comprising the same
CN209793343U (zh) 高分子表面玻纤毛边多角度处理机
JPH10286749A (ja) ロール用研磨ベルト研削装置およびクラウン加工ロール研削方法
CN208100033U (zh) 水钻磨抛机的磨抛轮水平驱动装置
JP2004011212A (ja) 路面切削用アタッチメント装置及び作業機
EP0242845A2 (en) Abrasive-supporting head for honing machines
CN108422030A (zh) 角度调节型钢材切割机
CN107932237A (zh) 一种发动机缸体打磨装置
CN208912225U (zh) 一种用于搅拌磨机的砂磨装置
KR101542872B1 (ko) 피니싱 장치
CN209850615U (zh) 一种行走式砂轮机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee