CN212043700U - 双动式强力夹紧臂结构 - Google Patents
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Abstract
双动式强力夹紧臂结构属于机械加工或装配技术领域，包括主体支座、基板、转轴支撑板、上悬臂、下悬臂、转轴、止转用螺丝、下夹紧爪安装件、气缸安装板、气缸安装支架、气缸、下夹紧爪、上夹紧爪安装件、上夹紧爪和止动螺丝。本实用新型提供了一种拥有较大力矩的夹紧臂，上夹紧爪与下夹紧爪形状依据预抓紧的工件而设计，上夹紧爪安装件和下夹紧爪安装件通过预留的安装孔将所需的上夹紧爪与下夹紧爪分别安装在上悬臂和下悬臂上，可以根据实际需求自行更换，增加更多的适用性，降低使用成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工或装配技术领域，特别是涉及到一种双动式强力夹紧臂结构。
背景技术
现有双向夹紧机构是由欧系强力夹紧气缸或日系夹紧气缸驱动的夹紧机构，受气缸缸径和气缸本身结构的限制，无法实现较大的夹紧力。
因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双动式强力夹紧臂结构用于解决现有双向夹紧机构受气缸缸径和气缸本身结构的限制，无法实现较大的夹紧力的技术问题。
双动式强力夹紧臂结构，包括主体支座、基板、转轴支撑板、上悬臂、下悬臂、转轴、止转用螺丝、下夹紧爪安装件、气缸安装板、气缸安装支架、气缸、下夹紧爪、上夹紧爪安装件、上夹紧爪和止动螺丝，
所述主体支座的下部固定在操作平台上，主体支座的上部通过定位销及螺丝与基板固定连接；所述基板的两侧对称设置有转轴支撑板，基板的上部两端以及下部两端均设置有止动螺丝；所述上悬臂位于基板的上方，上悬臂的一端端头通过销轴与气缸活塞杆上端的Y型接头转动连接，上悬臂的另一端下部自端头至中部依次设置有止动螺丝、转轴孔和止动螺丝；所述下悬臂的上部中间位置设置有转轴孔，下悬臂的两侧均设置有肩台并且肩台上部均设置有止动螺丝，下悬臂的一侧肩台下部通过定位销及螺丝与下夹紧爪安装件，下悬臂的一侧肩台下部通过定位销及螺丝与气缸安装板固定连接；
所述气缸安装板的两侧固定安装气缸安装支架；所述气缸安装支架上设置有插孔，气缸安装支架通过插孔与气缸缸体两侧的耳轴插接；
所述转轴支撑板纵向布置，转轴支撑板的上端轴孔通过转轴与上悬臂的转轴孔连接，转轴支撑板的下端轴孔通过转轴与下悬臂转轴孔连接；所述转轴的一端设置有凹槽；所述止转用螺丝的一端卡入转轴的凹槽，止转用螺丝的另一端固定安装在转轴支撑板上；
所述下夹紧爪安装件上设置有均匀布置的安装孔，下夹紧爪安装件通过安装孔、螺丝以及定位销与下夹紧爪固定连接；
所述上夹紧爪安装件的一端下部设置有均匀布置的安装孔，上夹紧爪安装件通过安装孔、螺丝以及定位销与上夹紧爪固定连接，上夹紧爪安装件的另一端下部与上悬臂的另一端上部固定连接。
所述转轴与基板之间设置有衬套。
所述气缸缸体两侧的耳轴与插孔之间设置有衬套。
所述上悬臂的转轴孔以及下悬臂的转轴孔内均设置有衬套。
所述转轴支撑板与上悬臂、转轴支撑板与下悬臂之间均设置有摩擦片和垫片并且摩擦片与转轴支撑板相邻。
所述上悬臂与气缸活塞杆上端的Y型接头之间均设置有摩擦片和垫片并且摩擦片与Y型接头相邻。
所述止动螺丝的螺杆上均套装有弹簧。
所述基板的上部两端的止动螺丝分别与上悬臂下部的两个止动螺丝一一对应布置，基板的下部两端的止动螺丝分别与下悬臂上部的两个止动螺丝一一对应布置。
通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：
本实用新型提供了一种拥有较大力矩的夹紧臂，上夹紧爪与下夹紧爪形状依据预抓紧的工件而设计，上夹紧爪安装件和下夹紧爪安装件通过预留的安装孔将所需的上夹紧爪与下夹紧爪分别安装在上悬臂和下悬臂上，可以根据实际需求自行更换，增加更多的适用性，降低使用成本。
气缸与气缸安装支架连接，气缸安装支架连接到下悬臂上，当气缸伸缩或者打开时，上悬臂与气缸安装支架轴点之间的距离在气缸的牵引下伸长或者变短，通过杠杆原理带动上夹紧爪与下夹紧爪的摆动。
本实用新型通过杠杆原理，使用标准气缸作为动力驱动，可以根据需求选择更大的缸径以获得更大的驱动力，从而拥有较大力矩。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型双动式强力夹紧臂结构的结构示意图。
图2为本实用新型双动式强力夹紧臂结构中转轴的结构示意图。
图中1-主体支座、2-基板、3-转轴支撑板、4-上悬臂、5-下悬臂、6-转轴、7-止转用螺丝、8-下夹紧爪安装件、9-气缸安装板、10-气缸安装支架、11-气缸、12-下夹紧爪、13-上夹紧爪安装件、14-上夹紧爪、15-止动螺丝、16-衬套、17-摩擦片、18-垫片、19-弹簧、20-工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。上、下、前、后只是针对本方案自身内部的区别，不限于本机构具体使用姿态。
如图1所示，双动式强力夹紧臂结构，包括主体支座1、基板2、转轴支撑板3、上悬臂4、下悬臂5、转轴6、止转用螺丝7、下夹紧爪安装件8、气缸安装板9、气缸安装支架10、气缸11、下夹紧爪12、上夹紧爪安装件13、上夹紧爪14和止动螺丝15。
主体支座1固定在所使用的平台上，基板2以两颗定位销及四颗螺丝安装在主体支座1上，转轴支撑板3安装在基板2的两侧。转轴6穿过转轴支撑板3与上悬臂4的转轴孔内，衬套16介于转轴6与基板2之间，减少零件磨损与运动阻力，如图2所示。摩擦片17与垫片18在转轴支撑板3与上悬臂4之间。止转用螺丝7的一端固定连接在转轴支撑板3，另一端卡在转轴6的凹槽里，下悬臂5同转轴支撑板3的连接方式与下悬臂5同转轴支撑板3的连接方式相同：转轴6穿过转轴支撑板3与下悬臂5的转轴孔内，衬套16介于转轴6与基板2之间，摩擦片17与垫片18在转轴支撑板3与下悬臂5之间。止转用螺丝7的一端固定连接在转轴支撑板3上，止转用螺丝7的另一端卡在转轴6的凹槽里。上夹紧爪安装件13通过两颗M8螺钉与两颗定位销安装在下悬臂5上的平面上，上夹紧爪14通过螺丝与定位销安装在上夹紧爪安装件13的前端，上夹紧爪14具体形式依据，工件20的具体形式与需要设计，此零件不在此叙述。下夹紧爪安装件8通过两颗M8螺钉与两颗定位销安装在下悬臂5平面上。下夹紧爪12通过螺丝与定位销安装在下夹紧爪安装件8的前端。下夹紧爪12设计形式与上夹紧爪14具体形式保持一致。气缸安装板9与通过螺丝与定位销安装在下悬臂5的后部平面上，气缸安装支架10安装在气缸安装板9的两侧，气缸11缸体两侧的耳轴安装气缸安装支架10的插孔里，气缸11缸体两侧的耳轴与气缸安装支架10的中间装有衬套16减少气缸11缸体两侧的耳轴与气缸安装支架10的磨损。衬套16磨损到一定程度时更换即可。气缸11的活塞杆上端的Y型接头安装在上悬臂4的后部，上悬臂4的两侧与Y型接头之间有摩擦片17与垫片18上悬臂4的转轴孔内有衬套16，上悬臂4两侧与Y型接头之间均有摩擦片17与垫片18。
上悬臂4在到位点与打开点上均安装止动螺丝15。弹簧19穿在止动螺丝15的螺杆上。弹簧19和止动螺丝15的螺杆一起安装。基板2四处同样安装四处止动螺丝15。下悬臂5上的弹簧19和止动螺丝15安装方式与上悬臂4的安装方式相同。基板2的上部两端的止动螺丝15分别与上悬臂4下部的两个止动螺丝15一一对应布置，基板2的下部两端的止动螺丝15分别与下悬臂5上部的两个止动螺丝15一一对应布置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.双动式强力夹紧臂结构，其特征是：包括主体支座(1)、基板(2)、转轴支撑板(3)、上悬臂(4)、下悬臂(5)、转轴(6)、止转用螺丝(7)、下夹紧爪安装件(8)、气缸安装板(9)、气缸安装支架(10)、气缸(11)、下夹紧爪(12)、上夹紧爪安装件(13)、上夹紧爪(14)和止动螺丝(15)，
所述主体支座(1)的下部固定在操作平台上，主体支座(1)的上部通过定位销及螺丝与基板(2)固定连接；所述基板(2)的两侧对称设置有转轴支撑板(3)，基板(2)的上部两端以及下部两端均设置有止动螺丝(15)；所述上悬臂(4)位于基板(2)的上方，上悬臂(4)的一端端头通过销轴与气缸(11)活塞杆上端的Y型接头转动连接，上悬臂(4)的另一端下部自端头至中部依次设置有止动螺丝(15)、转轴孔和止动螺丝(15)；所述下悬臂(5)的上部中间位置设置有转轴孔，下悬臂(5)的两侧均设置有肩台并且肩台上部均设置有止动螺丝(15)，下悬臂(5)的一侧肩台下部通过定位销及螺丝与下夹紧爪安装件(8)，下悬臂(5)的一侧肩台下部通过定位销及螺丝与气缸安装板(9)固定连接；
所述气缸安装板(9)的两侧固定安装气缸安装支架(10)；所述气缸安装支架(10)上设置有插孔，气缸安装支架(10)通过插孔与气缸(11)缸体两侧的耳轴插接；
所述转轴支撑板(3)纵向布置，转轴支撑板(3)的上端轴孔通过转轴(6)与上悬臂(4)的转轴孔连接，转轴支撑板(3)的下端轴孔通过转轴(6)与下悬臂(5)转轴孔连接；所述转轴(6)的一端设置有凹槽；所述止转用螺丝(7)的一端卡入转轴(6)的凹槽，止转用螺丝(7)的另一端固定安装在转轴支撑板(3)上；
所述下夹紧爪安装件(8)上设置有均匀布置的安装孔，下夹紧爪安装件(8)通过安装孔、螺丝以及定位销与下夹紧爪(12)固定连接；
所述上夹紧爪安装件(13)的一端下部设置有均匀布置的安装孔，上夹紧爪安装件(13)通过安装孔、螺丝以及定位销与上夹紧爪(14)固定连接，上夹紧爪安装件(13)的另一端下部与上悬臂(4)的另一端上部固定连接。
2.根据权利要求1所述的双动式强力夹紧臂结构，其特征是：所述转轴(6)与基板(2)之间设置有衬套(16)。
3.根据权利要求1所述的双动式强力夹紧臂结构，其特征是：所述气缸(11)缸体两侧的耳轴与插孔之间设置有衬套(16)。
4.根据权利要求1所述的双动式强力夹紧臂结构，其特征是：所述上悬臂(4)的转轴孔以及下悬臂(5)的转轴孔内均设置有衬套(16)。
5.根据权利要求1所述的双动式强力夹紧臂结构，其特征是：所述转轴支撑板(3)与上悬臂(4)、转轴支撑板(3)与下悬臂(5)之间均设置有摩擦片(17)和垫片(18)并且摩擦片(17)与转轴支撑板(3)相邻。
6.根据权利要求1所述的双动式强力夹紧臂结构，其特征是：所述上悬臂(4)与气缸(11)活塞杆上端的Y型接头之间均设置有摩擦片(17)和垫片(18)并且摩擦片(17)与Y型接头相邻。
7.根据权利要求1所述的双动式强力夹紧臂结构，其特征是：所述止动螺丝(15)的螺杆上均套装有弹簧(19)。
8.根据权利要求1所述的双动式强力夹紧臂结构，其特征是：所述基板(2)的上部两端的止动螺丝(15)分别与上悬臂(4)下部的两个止动螺丝(15)一一对应布置，基板(2)的下部两端的止动螺丝(15)分别与下悬臂(5)上部的两个止动螺丝(15)一一对应布置。
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