CN211805069U - 一种旋转机构 - Google Patents

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clamping jaw
cylinder
rotating shaft
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rotating
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王云甫
傅斌
何峰
盘先涛
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Dongguan Golden Industrial Robot Co ltd
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Dongguan Golden Industrial Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转机构,包括支架、安装座和驱动气缸,所述安装座上设置有至少一个夹爪气缸,每个夹爪气缸分别连接有一个夹爪;所述安装座设置有一根转轴,该转轴与支架的顶部可转动地连接,该转轴连接有一个旋转连接块;所述驱动气缸的底端与支架可转动地连接,驱动气缸的活塞杆的端部与旋转连接块可转动地连接。本实用新型提供的旋转机构可以实现夹持工件,并且将工件90°翻转,易于制作和装配,降低了制作成本以及运行维护成本。

Description

一种旋转机构
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,特别涉及一种旋转机构。
背景技术
机械加工设备对工件进行加工过程中,有时需要对工件进行90°翻转。现有技术中一般通过电机来实现,但是该方案对扭矩、功率等要求较大,增加了设备成本,以及电机的维护成本。因此,有必要提出一种新的旋转机构,该机构结构简单,便于安装和操作,通用性强,可以用于夹持工件,且对夹持的工件90°翻转。
可见,现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种旋转机构,旨在解决现有技术中旋转机构通过电机实现的技术问题。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种旋转机构,包括支架、安装座和驱动气缸,所述安装座上设置有至少一个夹爪气缸,每个夹爪气缸分别连接有一个夹爪;所述安装座设置有一根转轴,该转轴与支架的顶部可转动地连接,该转轴连接有一个旋转连接块;所述驱动气缸的底端与支架可转动地连接,驱动气缸的活塞杆的端部与旋转连接块可转动地连接。
进一步地,所述的旋转机构中,所述支架包括相互连接的水平底板和竖直板,以及两块设置在竖直板顶部的支撑板;所述转轴与两块支撑板可转动地连接,旋转连接块位于两块支撑板之间。
进一步地,所述的旋转机构中,竖直板和水平底板之间连接有一块加强板。
进一步地,所述的旋转机构中,两块支撑板的顶部连接有一块限位板。
进一步地,所述的旋转机构中,所述安装座上设置有两个夹爪气缸。
有益效果:本实用新型提供了一种旋转气缸,相比现有技术,本实用新型提供的旋转机构结构简单,易于制作;实际使用时可以对工件进行夹持和90°翻转。本实用新型通过设置驱动气缸和转轴来实现安装座和夹爪气缸的翻转,不需设置电机,降低了制作成本以及运行维护成本。此外,本实用新型提供的旋转机构易于装配,通用性强,可以应用于多种加工设备中。
附图说明
图1为本实用新型提供的旋转机构的立体图。
图2为本实用新型提供的旋转机构的主视图。
图3为图1中S区域的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型提供一种旋转机构,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下结合实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种旋转机构。
所述的旋转机构,包括支架1、安装座2和驱动气缸3,所述安装座上设置有至少一个夹爪气缸4,每个夹爪气缸分别连接有一个夹爪41;所述安装座设置有一根转轴5,该转轴与支架的顶部可转动地连接,该转轴连接有一个旋转连接块6;所述驱动气缸的底端与支架可转动地连接,驱动气缸的活塞杆31的端部与旋转连接块6可转动地连接。
上述支架的实现方式有多种,优选地,所述支架1包括相互连接的水平底板12和竖直板11,以及两块设置在竖直板顶部的支撑板13;所述转轴与两块支撑板可转动地连接,旋转连接块6位于两块支撑板13之间。该设置使得支架结构简单,易于实现。由如图可以观察到水平底板上设置有连接孔120,便于实际装配到相应的加工设备中。
优选地,竖直板和水平底板之间连接有一块加强板14,该设置便于提高支架的强度。
优选地,两块支撑板的顶部连接有一块限位板15,该限位板既可以对工件进行限位,有对两块支撑板起到加强的作用。
优选地,所述安装座上设置有两个夹爪气缸4。
如图1所示,当上一工序的工件转移至夹爪处,夹爪气缸动作,将工件夹持,驱动气缸的活塞杆缩回,转轴转转动,使得安装座、夹爪气缸以及对应的工件向上翻转90°。
通过上分析可知,相比现有技术,本实用新型提供的旋转机构结构简单,易于制作;实际使用时可以对工件进行夹持和90°翻转。本实用新型通过设置驱动气缸和转轴来实现安装座和夹爪气缸的翻转,不需设置电机,降低了制作成本以及运行维护成本。此外,本实用新型提供的旋转机构易于装配,通用性强,可以应用于多种加工设备中。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种旋转机构,包括支架、安装座和驱动气缸,其特征在于,所述安装座上设置有至少一个夹爪气缸,每个夹爪气缸分别连接有一个夹爪;所述安装座设置有一根转轴,该转轴与支架的顶部可转动地连接,该转轴连接有一个旋转连接块;所述驱动气缸的底端与支架可转动地连接,驱动气缸的活塞杆的端部与旋转连接块可转动地连接。
2.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述支架包括相互连接的水平底板和竖直板,以及两块设置在竖直板顶部的支撑板;所述转轴与两块支撑板可转动地连接,旋转连接块位于两块支撑板之间。
3.根据权利要求2所述的旋转机构,其特征在于,竖直板和水平底板之间连接有一块加强板。
4.根据权利要求2所述的旋转机构,其特征在于,两块支撑板的顶部连接有一块限位板。
5.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述安装座上设置有两个夹爪气缸。
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