CN212034916U - 一种旋转三爪水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转三爪水果采摘器，包括抓手部分、外螺纹管、内螺纹管、弹簧以及把手部分，抓手部分抓取端铰接有抓手，抓手部分非抓取端通过螺纹连接有连接直管；连接直管上依次设置有外螺纹管、挡板一和挡板二，外螺纹管与挡板一固定在连接直管上，挡板二与连接直管滑动连接；内螺纹管通过螺纹连接在外螺纹管外部；内螺纹管外部固定连接有套筒和挡盘；挡盘与挡板一间的直管段上套设有弹簧，弹簧两端分别连接在挡盘和挡板一上；挡板二上固定连接有钢条，钢条另一端穿过挡板一固定在挡盘上；法兰盘通过转接件与抓手间连接有抓取钢条，抓取钢条靠近抓手部分端部。本实用新型结构简单易操作，安全舒适，可以实现不同高度和不同大小水果的采摘。

Description

一种旋转三爪水果采摘器

技术领域

本实用新型属于农业工具技术领域，尤其涉及一种旋转三爪水果采摘器。

背景技术

随着时代的发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，它是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的一个重要标志。现代农业向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其他地方有很多果农，他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，爬树或利用梯子进行水果采摘，这样即不安全又对果皮损伤，但现代的大型采摘机器又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法；而且现在市面上的水果采摘机品种繁多，每个产品有各自的特点，价格也大相径庭，人们有很多的选择余地：电动、手动、自动的，但是大多体积都比较笨重，人在采摘过程中有不适应感。因此，亟需一种高效率、价格便宜、结构简单、使用舒适且操作方便的采摘器。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供旋转三爪水果采摘器，结构简单易操作，安全舒适，可以实现不同高度和不同大小水果的采摘。

一种旋转三爪水果采摘器，包括抓手部分、外螺纹管、内螺纹管、弹簧以及把手部分，抓手部分抓取端铰接有抓手，抓手部分非抓取端通过螺纹连接有连接直管；连接直管上依次设置有外螺纹管、挡板一和挡板二，外螺纹管与挡板一固定在连接直管上，挡板二与连接直管滑动连接；内螺纹管通过螺纹连接在外螺纹管外部，其端部固定有法兰盘；内螺纹管外部固定连接有套筒和挡盘；挡盘与挡板一间的直管段上套设有弹簧，弹簧两端分别连接在挡盘和挡板一上；挡板二上固定连接有钢条，钢条另一端穿过挡板一固定在挡盘上；法兰盘通过转接件与抓手间连接有抓取钢条，抓取钢条靠近抓手部分端部。

所述抓手部分抓取端铰接有三个抓手，抓手间采用布料连接成布袋，抓取钢条分别连接在每个抓手上。

所述外螺纹管设置有外螺纹，内螺纹管设置有内螺纹，二者的螺纹升角为34°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种简易的水果采摘器，同剪刀的杠杆原理相似，人们通过上下推动手柄部分的挡板二即可实现高处水果的采摘，其结构简单、容易操作、安全舒适，可以实现不同高度和不同大小水果的采摘；而且还可以执行水果套袋任务，同时可用作喷洒农药的支撑结构，实现了多用途；本实用新型与其他同类相比结构简单、价格便宜、容易操作，而且可以满足不同高度的水果采摘任务，引用人们常见的、普通的剪刀杠杆原理，实现了农业的需求，方便农民采摘水果，即节省了成本同时也提高了农民的工作效率，且适用于多种水果的采摘，如苹果、桃子、鸭梨、木瓜、芒果，避免了因水果树木高大而造成的水果采摘难、耗时费力以及对水果的损伤，果农都能接受，是果农的最佳选择。

附图说明

图1为实施例1提供的一种旋转三爪水果采摘器的整体结构示意图(布袋未显示)；

图2为实施例1提供的一种旋转三爪水果采摘器的主视图；

图3为图2的俯视图(布袋未显示)；

图4为图2的左视图(布袋未显示)；

图5为本实用新型中挡板一和挡板二的示意图；

图6为本实用新型中挡盘的俯视图；

图7为本实用新型中法兰盘的示意图；

其中，

1抓手，2抓取钢条，3连接直管，4外螺纹管，5内螺纹管，6套筒，7挡盘，8弹簧，9钢条，10挡板一，11挡板二，12布袋，13法兰盘，14转接件。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案和效果作详细描述。

实施例1

如图1-4所示，一种旋转三爪水果采摘器，包括抓手部分、外螺纹管4、内螺纹管5、弹簧8以及把手部分，抓手部分抓取端铰接有抓手1，抓手部分非抓取端通过螺纹连接有连接直管3；连接直管3上依次设置有外螺纹管4、挡板一10和挡板二11，挡板一10和挡板二11如图5所示，外螺纹管4与挡板一10固定在连接直管3上，挡板二11与连接直管3滑动连接；内螺纹管5通过螺纹连接在外螺纹管4外部，其端部固定有法兰盘13，法兰盘13如图7所示；内螺纹管5外部固定连接有套筒6和挡盘7，挡盘7如图6所示，套筒6和挡盘7保证抓手部分不会偏移，使整个把手部分受力均匀，螺纹管也不会出现自锁现象；挡盘7与挡板一10间的直管段上套设有弹簧8，弹簧8两端分别连接在挡盘7和挡板一10上；挡板二11上固定连接有钢条9，钢条9另一端穿过挡板一10固定在挡盘7上；法兰盘13与抓手1间通过转接件14连接有抓取钢条2，抓取钢条2靠近抓手部分端部，转接件14一端固定在法兰盘13上，另一端与抓取钢条2铰接。

作为优选技术方案，所述抓手部分抓取端连接有三个抓手1，抓手1间采用布料连接成布袋12，抓取钢条2分别连接在每个抓手1上。

所述外螺纹管4设置有外螺纹，内螺纹管5设置有内螺纹，二者的螺纹升角为34°，在将水果套住后需要采摘下来时，需要对果蒂增加扭矩，为了增大扭矩已达到将水果采摘下来，所述内、外螺纹管4的升角设置为34°。

所述连接直管3可选用可伸缩杆，从而可以增加采摘器的长度，拉长后可达到果树的高度，从而采摘更高的水果。

本实施例中所述采摘器的布袋12的布料选用硬质牛津布，内螺纹管5和外螺纹管4选用碳素结构钢，连接直管3选用碳纤维管，抓手部分选用PC合金料，抓取钢条2和钢条9选用的是2mm的钢条。

使用过程如下：

手握连接直管3下端与挡板二11，将采摘器抓手部分靠近所要采摘的水果，使水果进入到抓手1和布料组成的布袋12内，向下拉动挡板二11，弹簧8压缩，挡板二11及钢条9作用于挡盘7及套筒6，由于套筒6与内螺纹管5的固定连接，从而带动内螺纹管5在外螺纹管4上旋转向下运动，内螺纹管5的旋转带动抓取钢条2转动向下，抓取钢条2带动抓手1向内收缩，从而套住水果进行采摘；当水果采摘下来后，松开挡板二11，在弹簧8的回弹作用下挡板二11复位，抓手部分张开可以取出水果。

本实用新型简单方便地实现了采摘任务，而且能够采摘不同高度、不同大小的水果，为保证水果鲜美和不被昆虫破坏，在采摘前可预先将水果袋套在布袋12内进行采摘，可以实现水果套袋；此外，抓手部分可换成农药喷头，这时可实现高位水果喷洒农药。抓手1可以根据不同水果的形状调节抓手1的数量和角度，从而适用于多种水果的采摘，真正实现应用广、用途多，提高农民的工作效率和现代农业的机械化程度。

Claims (3)

1.一种旋转三爪水果采摘器，其特征在于：包括抓手部分、外螺纹管、内螺纹管、弹簧以及把手部分，抓手部分抓取端铰接有抓手，抓手部分非抓取端通过螺纹连接有连接直管；连接直管上依次设置有外螺纹管、挡板一和挡板二，外螺纹管与挡板一固定在连接直管上，挡板二与连接直管滑动连接；内螺纹管通过螺纹连接在外螺纹管外部，其端部固定有法兰盘；内螺纹管外部固定连接有套筒和挡盘；挡盘与挡板一间的直管段上套设有弹簧，弹簧两端分别连接在挡盘和挡板一上；挡板二上固定连接有钢条，钢条另一端穿过挡板一固定在挡盘上；法兰盘与抓手间通过转接件连接有抓取钢条，抓取钢条靠近抓手部分端部。

2.根据权利要求1所述的一种旋转三爪水果采摘器，其特征在于：所述抓手部分抓取端铰接有三个抓手，抓手间采用布料连接成布袋，抓取钢条分别连接在每个抓手上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转三爪水果采摘器，其特征在于：所述外螺纹管设置有外螺纹，内螺纹管设置有内螺纹，二者的螺纹升角为34°。

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