CN210580076U - 一种便捷式水果采摘机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便捷式水果采摘机器，以解决目前传统的使果农很难用手或现有的采摘工具将水果顺利摘下，不仅采摘效率低，劳动强度大；而且存在安全隐患的问题。本实用新型的技术方案是一种便捷式水果采摘机器，其组成包括手柄机构、伸缩机构和剪切机构，其中手柄机构中的固定块与伸缩机构中的第一节外管过盈连接，手柄机构中的第二手柄与伸缩机构中的细杆通过销轴连接，伸缩机构中的第三节管与剪切机构中的连接板通过焊接连接，当要采摘水果时，使剪切机构的剪切口对准水果枝，然后啮合第一手柄和第二手柄，带动细杆向下运动，并使上剪刀和下剪刀啮合，将水果枝剪断，然后水果落在筐中。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘技术设备领域，特别涉及一种便捷式水果采摘机器。
背景技术
我国是世界农业大国，而水果业恰恰是我国农业的重要一个组成部分，果实成熟时最重要的操作环节是采摘作业，劳动强度高，消耗时间长，同时，由于树高的限制，高处位置的果实难以采摘，使果农很难用手或现有的采摘工具将水果顺利摘下，因此不得不爬树或使用叉梯进行采摘，不仅采摘效率低，劳动强度大；而且存在安全隐患，所以为了解决这一系类问题，我们急需一种水果采摘器。解决果农们高树摘果不方便，采摘效率低、劳动强度大、存在安全隐患的技术问题。所以需要设计一款简单易于操作，但又效率高，易于生产，可以大面积推广的设备，有来辅助生产过程中采摘的环节。以保证生产效率和生产安全，将更多的劳动力解放出来，鉴于此，一种便捷式水果采摘机器是业内急需。
实用新型内容
本实用新型提供一种便捷式水果采摘机器，以解决目前传统的使果农很难用手或现有的采摘工具将水果顺利摘下，因此不得不爬树或使用叉梯进行采摘，不仅采摘效率低，劳动强度大；而且存在安全隐患的问题。
本实用新型的技术方案是一种便捷式水果采摘机器，其组成包括手柄机构1、伸缩机构2和剪切机构3，其中手柄机构1中的固定块104与伸缩机构2中的第一节外管202过盈连接，手柄机构1中的第二手柄102与伸缩机构2中的细杆201通过销轴连接，伸缩机构2中的第三节管207与剪切机构3中的连接板302通过焊接连接，当要采摘水果时，使剪切机构3的剪切口对准水果枝，然后啮合第一手柄101和第二手柄102，带动细杆201向下运动，并使上剪刀301和下剪刀303啮合，将水果枝剪断，然后水果落在筐205中。
所述的手柄机构1由第一手柄101、第二手柄102、弹簧103和固定块104组成，其中第一手柄101与第二手柄102通过销轴连接，弹簧103的左端与第二手柄102通过卡接连接，弹簧103的右端与固定块104通过焊接连接，第二手柄102与细杆201通过销轴连接，固定块104与第一节外管202过盈连接。
所述的伸缩机构2由细杆201、第一节外管202、第一锁死套203、第二节外管204、筐205、第二锁死套206和第三节管207组成，其中第一节外管202与第二节外管204同轴度配合可伸长缩短，然后通过第一锁死套203进行锁死，第二节外管204与第三节管207同轴度配合，然后通过第二锁死套206进行锁死，筐205与第三节管207通过焊接连接。
所述的剪切机构3由上剪刀301、连接板302和下剪刀303组成，其中上剪刀301与下剪刀303通过销轴连接，下剪刀303与连接板302通过螺栓连接，上剪刀301与细杆201通过销轴连接。
有益效果：本实用新型提供了一种便捷式水果采摘机器，提升了采摘效率，其结构新颖，设计巧妙，稳定性和可靠性好，具有很好的通用性和实用性，开放性强，易于扩展。
附图说明
图1是一种便捷式水果采摘机器的结构示意图；
图2是图1中手柄机构1的结构示意图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是图1中伸缩机构2的结构示意图；
图5是图1中剪切机构3的结构示意图；
具体实施方式
1．参阅图 1、图2、图3和图4，本具体实施方式的一种便捷式水果采摘机器，其组成包括手柄机构1、伸缩机构2和剪切机构3，其中手柄机构1中的固定块104与伸缩机构2中的第一节外管202过盈连接，手柄机构1中的第二手柄102与伸缩机构2中的细杆201通过销轴连接，伸缩机构2中的第三节管207与剪切机构3中的连接板302通过焊接连接，当要采摘水果时使剪切机构3的剪切口对准水果枝，然后啮合第一手柄101和第二手柄102，带动细杆201向下运动，并使上剪刀301和下剪刀303啮合，将水果枝剪断，然后水果落在筐205中。
2．参阅图 2和图3，手柄机构1由第一手柄101、第二手柄102、弹簧103和固定块104组成，其中第一手柄101与第二手柄102通过销轴连接，弹簧103的左端与第二手柄102通过卡接连接，弹簧103的右端与固定块104通过焊接连接，第二手柄102与细杆201通过销轴连接，固定块104与第一节外管202过盈连接。
3．参阅图4，伸缩机构2由细杆201、第一节外管202、第一锁死套203、第二节外管204、筐205、第二锁死套206和第三节管207组成，其中第一节外管202与第二节外管204同轴度配合可伸长缩短，然后通过第一锁死套203进行锁死，第二节外管204与第三节管207同轴度配合，然后通过第二锁死套206进行锁死，筐205与第三节管207通过焊接连接。
4．参阅图5，剪切机构3由上剪刀301、连接板302和下剪刀303组成，其中上剪刀301与下剪刀303通过销轴连接，下剪刀303与连接板302通过螺栓连接，上剪刀301与细杆201通过销轴连接。
Claims (4)
1.一种便捷式水果采摘机器，其特征在于它由手柄机构(1)、伸缩机构(2)和剪切机构(3)组成，其中手柄机构(1)中的固定块(104)与伸缩机构(2)中的第一节外管(202)过盈连接，手柄机构(1)中的第二手柄(102)与伸缩机构(2)中的细杆(201)通过销轴连接，伸缩机构(2)中的第三节管(207)与剪切机构(3)中的连接板(302)通过焊接连接。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式水果采摘机器，其特征在于手柄机构(1)由第一手柄(101)、第二手柄(102)、弹簧(103)和固定块(104)组成，其中第一手柄(101)与第二手柄(102)通过销轴连接，弹簧(103)的左端与第二手柄(102)通过卡接连接，弹簧(103)的右端与固定块(104)通过焊接连接，第二手柄(102)与细杆(201)通过销轴连接，固定块(104)与第一节外管(202)过盈连接。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式水果采摘机器，其特征在于伸缩机构(2)由细杆(201)、第一节外管(202)、第一锁死套(203)、第二节外管(204)、筐(205)、第二锁死套(206)和第三节管(207)组成，其中第一节外管(202)与第二节外管(204)同轴度配合，然后通过第一锁死套(203)进行锁死，第二节外管(204)与第三节管(207)同轴度配合可伸长缩短，然后通过第二锁死套(206)进行锁死，筐(205)与第三节管(207)通过焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式水果采摘机器，其特征在于剪切机构(3)由上剪刀(301)、连接板(302)和下剪刀(303)组成，其中上剪刀(301)与下剪刀(303)通过销轴连接，下剪刀(303)与连接板(302)通过螺栓连接，上剪刀(301)与细杆(201)通过销轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920913072.3U CN210580076U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种便捷式水果采摘机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920913072.3U CN210580076U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种便捷式水果采摘机器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210580076U true CN210580076U (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70685418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920913072.3U Active CN210580076U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种便捷式水果采摘机器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210580076U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115004945A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-09-06 | 广州城建职业学院 | 一种适用于枝头上部不易采摘水果的智能采摘装置 |
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2019
- 2019-06-18 CN CN201920913072.3U patent/CN210580076U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115004945A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-09-06 | 广州城建职业学院 | 一种适用于枝头上部不易采摘水果的智能采摘装置 |
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