CN212034211U - 摄像头升降翻转装置及智能终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品技术领域，具体公开了一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备。摄像头升降翻转装置包括:升降模组，升降模组包括滑轨组件，滑轨组件上设置有限位结构；以及摄像头模组，摄像头模组包括安装支架、摄像头以及拉杆组件，安装支架可滑动地安装在滑轨组件上；摄像头通过转轴可转动地安装在安装支架上；拉杆组件安装在安装支架上，拉杆组件受限位结构阻挡以驱动摄像头绕转轴转动，进而使得摄像头从第一开口翻出以调节摄像头相对于第一端面拍摄角度。本实用新型中通过拉杆组件带动转轴转动，进而带动摄像头翻转的结构更加简单，加工要求比较低，驱动行程小，能够满足智能终端设备小型化设计要求。

Description

摄像头升降翻转装置及智能终端设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备。

背景技术

随着科技的进步，智能终端设备(如平板电脑、手机等)的功能也越来越多。智能终端设备除了具备基本的通话、网上冲浪、拍摄等功能外，还配备了学习辅助功能。例如，可以通过智能终端上的摄像模组识别书本的内容并在显示屏实时显示，用户通过点击屏幕即可进行学习。

市面上提供了一种智能终端设备，该智能终端设备上设置有升降旋转模组和摄像模组，该升降旋转模组可以带动摄像模组升降并旋转，从而使得摄像模组在不使用时可以隐藏于移动终端设备的主体内部，而在使用时可以移出移动终端设备的主体的外部旋转并进行拍摄。然而，这种智能终端设备的驱动行程大，难于满足智能终端设备小型化的设计需求。

实用新型内容

本实用新型公开了一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备，采用拉杆组件带动摄像头翻转，结构简单，加工要求低，驱动行程小，能够满足智能终端设备小型化设计要求。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例公开了一种摄像头升降翻转装置，包括:

升降模组，所述升降模组包括滑轨组件，所述滑轨组件上设置有限位结构；以及

摄像头模组，所述摄像头模组包括安装支架、摄像头以及拉杆组件，其中，

所述安装支架可滑动地安装在所述滑轨组件上，所述安装支架具有第一端面，所述第一端面设置有第一开口，所述第一开口从所述第一端面朝向所述安装支架的内部延伸；

所述摄像头通过转轴可转动地安装在所述安装支架上；

所述拉杆组件安装在所述安装支架上，所述拉杆组件与所述转轴驱动连接以带动所述摄像头转动，所述拉杆组件具有与所述限位结构远离的第一位置和与所述限位结构接触配合的第二位置，所述拉杆组件随所述安装支架在所述滑轨组件上滑动以在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换，当所述拉杆组件切换到所述第二位置并随所述安装支架继续滑动时，所述拉杆组件受所述限位结构阻挡以驱动所述摄像头绕所述转轴转动，进而使得所述摄像头从第一开口翻出以调节所述摄像头相对于所述第一端面拍摄角度。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述转轴的端面设置有偏心连接块，所述偏心连接块偏离所述转轴的轴线设置，所述安装支架包括靠近所述限位结构的第一侧边，所述拉杆组件包括：

拉杆，所述拉杆可移动地安装在所述安装支架上，所述拉杆包括第一拉杆段和第二拉杆段，所述第一拉杆段平行于所述滑轨组件的滑动方向设置，所述第一拉杆段上设置有与所述偏心连接块相适配的凹槽或者通孔，所述第二拉杆段连接在所述第一拉杆段上并朝向所述第一侧边延伸。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述安装支架上设置有定位部，所述定位部固定在所述安装支架上，所述定位部上设置有滑槽，所述滑槽沿所述安装支架的滑动方向延伸，且所述滑槽的两端均设置有止挡部，所述第一拉杆段可滑动地安装在所述滑槽内，且所述第一拉杆上上设置有用于与所述止挡部配合以对所述拉杆进行限位的止挡块。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述拉杆组件还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别抵顶在所述止挡块和所述滑槽的底部侧壁之间。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述弹性元件包括弹簧或弹性套或弹性垫块。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述拉杆组件还包括定位杆，所述定位杆固定在所述滑槽内并穿设在所述止挡块和所述弹性元件上，所述定位杆沿所述滑槽的长度方向延伸。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述定位杆上设置有止挡台阶，所述弹性元件的两端分别抵顶在所述止挡台阶和所述止挡块上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述安装支架上设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座位于所述第一开口的内部，所述第一开口包括第一侧和与第一侧相对的第二侧，所述第一支撑座安装在所述第一侧，所述第二支撑座安装在所述第二侧，所述摄像头的两端均通过所述转轴分别安装在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述定位部设置在所述第一支撑座和\或所述第二支撑座上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一支撑座和\或所述第二支撑座设置有第一安装孔，所述第一安装孔与所述滑槽连通设置，所述转轴安装在所述第一安装孔内，所述偏心连接块位于所述滑槽内。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一安装孔为扇形孔，所述转轴上设置有扇形块，所述扇形块的圆心位于所述转轴的轴线上，所述扇形块的横截面积小于所述扇形孔的横截面积，所述偏心连接块设置在所述扇形块上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述滑轨组件包括滑轨承载部、滑轨支架以及两条滑轨，两条所述滑轨间隔平行设置在所述滑轨承载部上，所述滑轨承载部固定在所述滑轨支架上，所述滑轨支架用于将所述滑轨组件固定在预定结构上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述滑轨承载部和所述滑轨支架均为冲压板，所述滑轨为热塑性结晶聚合滑轨。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述滑轨承载部包括主体板，所述主体板具有延伸端面，所述延伸端面间隔设置有第一延伸板和第二延伸板，两条所述滑轨分别为第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨从所述主体板延伸至所述第一延伸板上，所述第二滑轨从所述主体板延伸至所述第二延伸板上，所述第一延伸板和所述第二延伸板两者至少之一上设置有所述限位结构。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述限位结构为折弯倒钩或者限位凸块。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述升降模组还包括驱动装置，所述驱动装置与所述安装支架驱动连接。

第二方面，本实用新型实施例还公开了一种智能终端设备，包括摄像头升降翻转装置，所述摄像头升降翻转装置为上述的摄像头升降翻转装置。

与现有技术相比，本实用新型的一种摄像头升降翻转装置至少具有以下

有益效果：

由于本实用新型中的摄像头升降翻转装置中设置有拉杆组件，该拉杆组件与摄像头之间通过转轴驱动连接，在实际工作的过程中，摄像头模组的安装支架沿滑轨组件往复滑动实现升降。安装支架在滑轨组件上滑动时，可以带动拉杆组件向靠近限位结构的方向移动或者远离限位结构的方向移动，进而使得拉杆组件在第一位置和第二位置之间切换。当拉杆组件与限位结构接触之后，如果安装支架继续往靠近限位结构的方向运动，此时，限位结构能够对拉杆组件施加止挡力，拉杆组件拉动转轴转动，继而驱动摄像头从第一开口翻出以调节摄像头相对于第一端面拍摄角度。本实用新型中通过拉杆组件带动转轴转动，进而带动摄像头翻转的结构更加简单，加工要求比较低，驱动行程小，能够满足智能终端设备小型化设计要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一公开的摄像头升降翻转装置处于第一视角时的示意图；

图2是本实用新型实施例一公开的摄像头升降翻转装置处于第二视角时的示意图；

图3是本实用新型实施例一公开的摄像头升降翻转装置(拆掉后置摄像头部分)处于第三视角时的示意图；

图4是本实用新型实施例一公开的摄像头模组(拆掉后置摄像头部分) 的爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例一公开的第一支撑座、外壳以及第二支撑座的爆炸示意图；

图6是本实用新型实施例一公开的第一支撑座与拉杆组件的爆炸示意图；

图7是本实用新型实施例一公开的滑轨组件的爆炸示意图；

图8是本实用新型实施例一公开的滑轨组件的立体示意图；

图9是本实用新型实施例二公开的智能终端设备处于第一视角时的示意图；

图10是本实用新型实施例二公开的智能终端设备处于第二视角时的示意图；

图11是本实用新型实施例二公开的智能终端设备处于第二视角时的示意图。

图标：10-升降模组；11-滑轨组件；111-滑轨；1111-第一滑轨；1112- 第二滑轨；112-滑轨承载部；1121-限位结构；1122-第一延伸板；1123-第二延伸板；1124-主体板；11241-延伸端面；113-滑轨支架；1131-第一薄板段； 1132-中间薄板段；11321-第一侧边；1133-第二薄板段；1134-凹陷部；12- 驱动装置；121-驱动部件；122-传动机构；1221-丝杆；1222-螺母座；1223- 连杆件；20-摄像头模组；21-安装支架；211-第一开口；212-第一端面；213- 第一连接板；214-第二连接板；215-第三连接板；216-第四连接板；217-第一侧边；22-摄像头；222-外壳；223-摄像主体；221-转轴；2211-偏心连接块；2212-扇形块；23-拉杆组件；231-拉杆；2311-第一拉杆段；2312-第二拉杆段；2313-凹槽；2314-止挡块；232-弹性元件；233-定位杆；2331-止挡台阶；24-后置摄像头；25-第一支撑座；251-第一安装孔；252-滑槽；253- 止挡部；254-底部侧壁；26-第二支撑座；30-主体；40-铆钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

正如前文背景技术中所提到的那样，现有的智能终端设备大多采用齿轮和齿条配合来带动摄像模组旋转，这种结构中的齿轮和齿条要求加工精度高，成本高。为此，本实用新型中提供了一种摄像头升降翻转装置及具有其的智能终端设备，该摄像头升降翻转装置利用拉杆组件带动摄像头上的转轴转动，进而带动摄像头翻转，结构简单，加工要求比较低，能够降低摄像头升降翻转装置的生产成本。

以下将结合附图进行详细描述。

实施例一

请一并参阅图1至图3，图1至图3分别示出了本实施例中的摄像头升降翻转装置不同的三个视角上的示意图。具体地，本实施例中的摄像头升降翻转装置可以用于平板电脑、手机、手表等智能终端设备。

摄像头升降翻转装置包括升降模组10和摄像头模组20。

升降模组10包括滑轨组件11，该滑轨组件11上设置有限位结构1121。摄像头模组20包括安装支架21、摄像头22以及拉杆组件23。其中，安装支架21可滑动地安装在滑轨组件11上，该安装支架21具有第一端面212，该第一端面212上设置有第一开口211，该第一开口211从第一端面212朝向安装支架21的内部延伸；摄像头22通过转轴221(参见图4所示)可转动地安装在安装支架21上；拉杆组件23安装在安装支架21上，该拉杆组件 23与转轴221驱动连接以带动摄像头22转动。

具体来说，本实施例中的拉杆组件23具有与限位结构1121远离的第一位置和与限位结构1121接触配合第二位置，工作时，拉杆组件23随安装支架21在滑轨组件11上滑动以在第一位置和第二位置之间进行切换，当拉杆组件23切换到第二位置并随安装支架21继续滑动时，拉杆组件23受限位结构1121的阻挡以驱动摄像头22绕转轴221转动，进而从使得摄像头22第一开口211翻出以调节摄像头22相对于第一端面212拍摄角度。

由于本实施例中的摄像头升降翻转装置中设置有拉杆组件23，该拉杆组件23与摄像头22之间通过转轴221驱动连接，在实际工作的过程中，摄像头模组20的安装支架21沿滑轨组件11往复滑动实现升降。安装支架21在滑轨组件11上滑动时，可以带动拉杆组件23向靠近限位结构1121的方向移动或者向远离限位结构1121的方向移动，进而使得拉杆组件23在第一位置和第二位置之间切换。当拉杆组件23与限位结构1121接触之后，如果安装支架21继续往靠近限位结构1121的方向运动，此时，限位结构1121就会对拉杆组件23施加止挡力，拉杆组件23拉动转轴221转动，继而驱动摄像头 22从第一开口211翻出以调节摄像头22相对于第一端面212拍摄角度。本实施例中通过拉杆组件23带动转轴221转动，进而带动摄像头22翻转的结构更加简单，加工要求比较低，驱动行程小，能够满足智能终端设备小型化设计要求。

可以理解的是，本实施例中的第一端面212为平行于平板电脑、手表以及手电等结构的显示屏平面的端面。

本实施例中的摄像头模组20还包括另一个摄像头，也即后置摄像头24，在实际使用的过程中，可以将上述的摄像头22设置为前置摄像头，后置摄像头24为固定摄像头，前置摄像头为可翻转的摄像头22，两者分别设置在摄像头模组20相对立的两端，便于实现多方位拍摄。在本实用新型的其他实施中，还可以不用设置后置摄像头24，而仅仅设置摄像头22。

为了能够驱动整个摄像头模组20沿滑轨组件11滑动，本实施例中的升降模组10还包括驱动装置12，该驱动装置12与安装支架21驱动连接，带动摄像头模组20沿滑轨组件11滑动以实现升降，当驱动装置12带动安装支架21沿滑轨组件11上升至使拉杆组件23与限位结构1121接触之后，如果驱动装置12继续驱动安装支架21上升，此时，限位结构1121能够对拉杆组件23施加止挡力，进而能够带动拉杆组件23拉动转轴221转动，最终带动摄像头22翻转。

示例性，本实施例中的驱动装置12位于滑轨组件11的下方，该驱动装置包括驱动部件121以及位于该驱动部件121上方的传动机构122，该驱动部件121设于摄像头模组20的下方，该传动机构122连接于该驱动部件121 和安装支架21之间。整个驱动装置12与摄像头模组20之间的结构较为紧凑，能有效缩短驱动装置12的驱动和传动的距离，降低传动损耗，延长该摄像头升降翻转装置的使用寿命。

具体地，本实施例中的驱动部件121包括电机，传动机构122包括丝杆 1221、丝杆螺母(图中未示出)、螺母座1222以及连杆件1223，该丝杆1221 连接于该电机和该丝杆螺母之间，该丝杆螺母设于该螺母座1222，该螺母座 1222连接于该连杆件1223。也就是说，采用电机作为驱动部件121，且该传动机构122为丝杆螺母机构，通过电机与丝杆1221传动的简单配合使得该螺母座1222带动该连杆件1223滑动，方式简单可靠，且设计难度低。并且，该驱动部件121与传动机构122相互靠近设置，较为紧凑，能有效缩短驱动和传动的距离，降低传动过程中的能量损耗，延长该摄像头升降翻转装置的使用寿命。

作为一种可选的实施方式，驱动部件121还可以设置为电源，该传动机构122还可以设置为电磁传动机构。在本实用新型的其他实施例中，还可以将驱动装置12设置为气缸等结构。

为了能够与连杆件1223连接，本实施例中摄像头模组20上还设置有第一连接板213、第二连接板214、第三连接板215以及第四连接板216，其中，第一连接板213固定在安装支架21上并与连杆件1223固定连接，第二连接板214的第一端固定在第一连接板213的第一侧(图3中的左侧)，第二连接板214的第二端延伸至安装支架21的顶端并与安装支架21固定，第三连接板215的第一端固定在第一连接板213的与第一侧相对的第二侧(图3中的右侧)，第三连接板215的第二端延伸至安装支架21的顶端并与安装支架 21固定，第四连接板216位于第二连接板214和第三连接板215之间，且该第四连接板216的两端分别与第一连接板213和摄像头22连接。通过第一连接板213、第二连接板214、第三连接板215以及第四连接板216与安装支架 21和驱动装置12固定连接，能够提高整个摄像头升降翻转装置的结构稳定性和使用寿命。

本实施例中的第一连接板213、第二连接板214、第三连接板215以及第四连接板216可以一体成型设置，还可以分别加工后固定为一体。

请一并参阅图3至图6所示，本实施例中的摄像头22包括外壳222和位于外壳222内部的摄像主体223，摄像主体223位于外壳222内部，转轴221 设置在外壳222上，当拉杆组件23带动转轴221转动时，外壳222转动带动内部的摄像主体223转动并从第一开口211翻出以调节摄像头22相对于第一端面212拍摄角度，结构简单，便于实现。

为了便于对摄像头22进行安装，本实施例中的安装支架21上设置有第一支撑座25和第二支撑座26，该第一支撑座25和第二支撑座26均位于第一开口211的内部，第一开口211包括第一侧和与第一侧相对的第二侧，安装时，将第一支撑座25安装在第一侧，将第二支撑座26安装在第二侧，第一支撑座25和第二支撑座26上均设置有与转轴221相配合的安装孔，对应地，摄像头22的两端均通过穿设在安装孔内的转轴221安装在第一支撑座 25和第二支撑座26上。通过第一支撑座25和第二支撑座26的作用，便于对摄像头22进行支撑和安装。

进一步地，为了便于对拉杆组件23进行安装和支撑，本实施例中的安装支架21上设置有定位部。具体来说，本实施例中的定位部可以设置在第一支撑座25上，还可以设置在第二支撑座26上，或者可以同时设置在第一支撑座25和第二支撑座26上。

对应地，当将定位部设置在第一支撑座25或者第二支撑座26上时，则将拉杆组件23设置为一个；当将定位部同时设置在第一支撑座25和第二支撑座26上时，则拉杆组件23为两个。

图3至图6示出了拉杆组件23为一个情况，本实施例中的转轴221的端面设置有偏心连接块2211，该偏心连接块2211偏离所述转轴221的轴线设置，对应地，拉杆组件23包括拉杆231，该拉杆231可移动地安装在安装支架21上，且该拉杆231包括第一拉杆段2311和第二拉杆段2312，第一拉杆段2311平行于滑轨组件11的滑动方向设置，第一拉杆段2311上设置有与偏心连接块2211相适配的凹槽2313或者通孔，第二拉杆段2312连接在第一拉杆段2311上并朝向安装支架21的第一侧边217延伸。可以理解的是，本实施例中的安装支架21的第一侧边217为靠近限位结构1121的侧边。

在实际工作的过程中，摄像头模组20的安装支架21沿滑轨组件11往复滑动实现升降。安装支架21在滑轨组件11上滑动时，可以带动拉杆组件23 向靠近限位结构1121的方向移动或者向远离限位结构1121的方向移动。当拉杆组件23与限位结构1121接触之后，如果驱动装置12继续驱动安装支架21往靠近限位结构1121的方向运动，此时，限位结构1121能够对拉杆231 的第一拉杆段2311施加止挡力，此时，该第一拉杆段2311相对安装支架21 运动，并拉动转轴221转动，继而驱动摄像头22从第一开口211翻出以调节摄像头22相对于第一端面212拍摄角度，结构简单，生产成本低。

进一步地，本实施例中的定位部上设置有滑槽252，该滑槽252沿安装支架21的滑动方向延伸，且该滑槽252的两端均设置有止挡部253，第一拉杆段2311可滑动地安装在滑槽252内，且第一拉杆段2311上设置有止挡块 2314，当拉杆231受到限位结构1121施加的止挡力时，第一拉杆段2311沿滑槽252的长度方向滑动以拉动偏心连接块2211运动，进而带动摄像头22 从第一开口211翻出。第一拉杆段2311滑动的过程中，通过止挡部253与止挡块2314的作用，能够对拉杆231进行限位，并能避免拉杆231从定位部上脱落下来。

为了驱动摄像头22旋转，本实施例中在第一支撑座25上设置第一安装孔251，该第一安装孔251与滑槽252连通设置，转轴221安装在第一安装孔251内，位于转轴221上的偏心连接块2211从第一安装孔251伸入到滑槽 252内，并与第一拉杆段2311上的凹槽2313或者通孔连接，整体结构紧凑，便于实现摄像头升降翻转装置的小型化设计。

在本实用新型的一种可选的实施例中，第一安装孔251为扇形孔，转轴 221上设置有扇形块2212，该扇形块2212的圆心位于该转轴221的轴线上，扇形块2212的横截面积小于扇形孔的横截面积，偏心连接块2211设置在所述扇形块2212上。实际工作时，拉杆231带动偏心连接块2211转动，即可带动扇形块2212在扇形孔内转动，进而带动摄像头22进行转动，通过该扇形孔和扇形块2212的作用，能够对摄像头22的翻转角度进行限位。

本实施例中的拉杆组件23还包括弹性元件232，该弹性元件232的两端分别抵顶在止挡块2314和滑槽252的底部侧壁254之间，这里的底部侧壁 254是指滑槽252的靠近摄像头模组20的底端的侧壁。由于本实施例中的拉杆组件23设置有弹性元件232，当拉杆组件23远离限位结构1121时，弹性元件232复位，能够使得拉杆231相对安装支架21向上滑动，使转轴221 复位，进而带动外壳222以及安装在外壳222内部的摄像主体223翻转收回至第一开口211的内部。

示例性，本实施例中的弹性元件232可以是弹簧或者弹性橡胶套或者弹性硅胶套或者弹性垫块等结构。

为了便于对弹性元件232和拉杆231进行定位和安装，本实施例中的拉杆组件23还包括定位杆233，该定位杆233固定在滑槽252内并穿设在止挡块2314和弹性元件232上，该定位杆233沿滑槽252的长度方向延伸，且该定位杆233上设置有止挡台阶2331，弹性元件232的两端分别抵顶在止挡台阶2331和止挡块2314上。

当驱动装置12驱动安装支架21沿滑轨组件11向上滑动时，可以带动拉杆组件23向靠近限位结构1121的方向移动。当拉杆组件23与限位结构1121 接触之后，驱动装置12继续驱动安装支架21向上滑动时，限位结构1121 能够对拉杆231的第一拉杆段2311施加止挡力，此时，第一拉杆段2311相对安装支架21向下运动，并拉动转轴221转动，继而驱动摄像头22从第一开口211翻出以调节摄像头22相对于第一端面212拍摄角度，此过程中，弹性元件232被压缩。

当驱动装置12驱动安装支架21沿滑轨组件11向下滑动时，可以带动拉杆组件23向远离限位结构1121的方向移动。当拉杆组件23与限位结构1121 远离之后，弹性元件232利用其自身的恢复力，使得第一拉杆段2311相对安装支架21向上运动，并拉动转轴221转动，继而驱动摄像头22从第一开口 211缩回至安装支架21的内部。

参见图7和图8所示，本实施例中的滑轨组件11包括两条滑轨111、滑轨承载部112以及滑轨支架113，两条滑轨111间隔平行设置在滑轨承载部 112上，滑轨承载部112固定在滑轨支架113上，滑轨支架113用于将滑轨组件11固定在预定结构上，这里的预定结构可以是平板电脑、手表或者手机等的主体结构。

在本实施例中的一种可选的实施例中，滑轨支架113和滑轨承载部112 均为冲压板。由于本实施例中将滑轨支架113和滑轨承载部112设置为冲压板，在实际生产和加工的过程中，冲压板通过重冲压方式成型，本实施例中的滑轨组件组装在一起之后的厚度更薄，且重量更轻，能够满足人们日益增长的使用需求。

请一并参见图7和图8所示，本实施例中的滑轨支架113上设置有凹陷部1134，实际组装时，将滑轨承载部112铺设在凹陷部1134内，能够保证整个滑轨组件外观完整性。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，滑轨支架113上还可以不设置凹陷部1134，而直接将滑轨承载部112铺设在滑轨支架113的表面。

具体地，滑轨承载部112和滑轨支架113之间通过焊接方式固定为一体，也可以通过紧固件紧固定在一起，还可以同时通过紧固件和焊接的方式固定在一起。可选地，本实施例中的紧固件包括但不限于螺钉、铆钉或者销钉或者卡扣等结构。在本实用新型的其他实施例中，还可以通过粘接和紧固件固定的方式将滑轨承载部112和滑轨支架113固定在一起。

为了进一步保证滑轨组件的外观完整性，本实施例将滑轨支架113设置为三段，具体来说，滑轨支架113包括第一薄板段1131、中间薄板段1132 以及第二薄板段1133，第一薄板段1131和第二薄板段1133分别对称设置在中间薄板段1132的两侧，且第一薄板段1131和第二薄板段1133位于第一平面上，中间薄板段1132位于平行于第一平面的第二平面上。

实际加工时，通过冲压钣金件工艺即可在滑轨支架113上冲压形成第一薄板段1131、第二薄板段1133以及中间薄板段1132，实际安装时，将滑轨承载部112安装在中间薄板段1132上之后，可以使得滑轨支架113表面更加平整，而背面仅仅显现冲压轮廓。

在本实施例中，第一薄板段1131、中间薄板段1132以及第二薄板段1133 在水平面内的投影均为长方形，且中间薄板段1132具有第一侧边11321，且第一薄板和第二薄板段1133均凸出于第一侧边11321，能够增加整个滑轨支架113与手机、PC电脑或者平板电脑等的主体结构之间的接触面积，提高滑轨支架113的安装稳定性。具体安装时，滑轨支架113与主体结构之间可以通过铆钉40、螺钉或者焊接等方式固定在一起。

冲压钣金件形成滑轨支架113之后，中间薄板段1132的两侧边与第一薄板段1131和第二薄板段1133过渡连接并围设形成上文提及的凹陷部1134，进一步保证了滑轨支架113表面的平整性。

在本实施例中，滑轨承载部112包括主体板1124和两段延伸板。

其中，主体板1124与中间薄板段1132相适配。两块延伸板均凸设在主体板1124的同一侧边，实际安装时，两条滑轨111分别从主体板1124上延伸至两块延伸板上。本实施例通过主体板1124与中间薄板段1132适配连接，结构强度高，稳定性好。而在用于与滑轨111连接的位置处仅仅设置延伸板，能够减少钣金件的用材，进一步减小整个升降装置的重量。

进一步地，主体板1124包括延伸端面11241，两块延伸板包括间隔设置在该延伸端面11241上的第一延伸板1122和第二延伸板1123，对应地，滑轨111包括第一滑轨1111和第二滑轨1112，其中，第一滑轨1111沿主体板 1124延伸至第一延伸板1122上，第二滑轨1112沿主体板1124延伸至第二延伸板1123上，能够提高第一滑轨1111和第二滑轨1112的安装可靠性。第一延伸板1122远离主体板1124的一端设置有折弯段，能够辅助定位和安装。

具体设计时，本实施例中的限位结构1121为设置在第一延伸板1122和\ 或第二延伸板1123上的折弯倒钩或者限位凸块。

可选地，本实施例中的滑轨111与滑轨承载部112一体成型设置，结构稳定可靠。

具体地，本实施例中的滑轨111和滑轨承载部112通过嵌件注塑方式连接以形成一体结构，嵌件注塑时，首先在模具内装入预先准备的滑轨承载部 112后注入热塑性结晶聚合物，利用热塑性结晶聚合物的易成型性、弯曲性与滑轨承载部112的金属刚性、强度及耐热性，使得热塑性结晶聚合物与滑轨承载部112的性能的相互组合补充，可以使得熔融的热塑性结晶聚合物材料与滑轨承载部112结合固化，制备得到的一体结构的结构稳定可靠，能够进一步提高本实施例中的滑轨组件的强度和使用寿命。

在本实用新型的其他实施例中，滑轨111与滑轨承载部112还可以通过锁定件固定在一起形成一体结构。这里的锁定件可以是螺钉、销钉或者销钉等结构，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的构思范围内。

进一步地，本实施例中的滑轨111为热塑性结晶聚合物滑轨，例如POM 滑轨，POM(聚甲醛)，是一种表面光滑、有光泽的硬而致密的材料，淡黄或白色，薄壁部分呈半透明。POM的强度、刚度高，弹性好，减磨耐磨性好。其力学性能优异，比强度可达50.5MPa，比刚度可达2650MPa，与金属十分接近。可见，POM的冲击强度较高、摩擦因数小，耐磨性好，极限PV值(密封失效时达到的最高值)很大，自润滑性好，能够大大提高滑轨组件的可靠性和使用寿命。

在本实用新型的其他实施例中，滑轨111还可以设置为PP滑轨，PP(聚丙烯,Polypropylene，简称PP)是一种半结晶的热塑性塑料。具有较高的耐冲击性，机械性质强韧，抗多种有机溶剂和酸碱腐蚀,能够有效提高本实施例中的滑轨111的使用寿命。

可见，由于本实施例中的摄像头升降翻转装置中设置有拉杆组件，该拉杆组件与摄像头之间通过转轴驱动连接，在实际工作的过程中，摄像头模组的安装支架沿滑轨组件往复滑动实现升降。安装支架在滑轨组件上滑动时，可以带动拉杆组件向靠近限位结构的方向移动或者远离限位结构的方向移动，进而使得拉杆组件在第一位置和第二位置之间切换。当拉杆组件与限位结构接触之后，如果安装支架继续往靠近限位结构的方向运动，此时，限位结构能够对拉杆组件施加止挡力，拉杆组件拉动转轴转动，继而驱动摄像头从第一开口翻出以调节摄像头相对于第一端面拍摄角度。本实施例中通过拉杆组件带动转轴转动，进而带动摄像头翻转的结构更加简单，加工要求比较低，驱动行程小，能够满足智能终端设备小型化设计要求。

实施例二

参见图9至图11所示，本实施例提供了一种智能终端设备，该智能终端设备包括摄像头升降翻转装置，该摄像头升降翻转装置为实施例一中的摄像头升降翻转装置。本实施例中的智能终端设备例如可以是平板电脑、手表以及手机等电子产品。

具体地，摄像头升降翻转装置安装在智能终端设备的主体30上，该主体 30可是主板或者主机等机构。工作时，通过摄像头升降翻转装置的作用，可以使得摄像头22伸出主体30的顶端并进行翻转，进而对摄像头22的摄角度进行调整。

以上对本实用新型实施例公开的一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (16)

1.一种摄像头升降翻转装置，其特征在于，包括:

升降模组，所述升降模组包括滑轨组件，所述滑轨组件上设置有限位结构；以及

摄像头模组，所述摄像头模组包括安装支架、摄像头以及拉杆组件，其中，

所述安装支架可滑动地安装在所述滑轨组件上，所述安装支架具有第一端面，所述第一端面设有第一开口，所述第一开口从所述第一端面朝向所述安装支架的内部延伸；

所述摄像头通过转轴可转动地安装在所述安装支架上；

所述拉杆组件安装在所述安装支架上，所述拉杆组件与所述转轴驱动连接以带动所述摄像头转动，所述拉杆组件具有与所述限位结构远离的第一位置和与所述限位结构接触配合的第二位置，所述拉杆组件随所述安装支架在所述滑轨组件上滑动以在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换，当所述拉杆组件切换到所述第二位置并随所述安装支架继续滑动时，所述拉杆组件受所述限位结构阻挡以驱动所述摄像头绕所述转轴转动，进而使得所述摄像头从第一开口翻出以调节所述摄像头相对于所述第一端面的拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述转轴的端面设置有偏心连接块，所述偏心连接块偏离所述转轴的轴线设置，所述安装支架包括靠近所述限位结构的第一侧边，所述拉杆组件包括：

拉杆，所述拉杆可移动地安装在所述安装支架上，所述拉杆包括第一拉杆段和第二拉杆段，所述第一拉杆段平行于所述滑轨组件的滑动方向设置，所述第一拉杆段上设置有与所述偏心连接块相适配的凹槽或者通孔，所述第二拉杆段连接在所述第一拉杆段上并朝向所述第一侧边延伸。

3.根据权利要求2所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述安装支架上设置有定位部，所述定位部固定在所述安装支架上，所述定位部上设置有滑槽，所述滑槽沿所述安装支架的滑动方向延伸，且所述滑槽的两端均设置有止挡部，所述第一拉杆段可滑动地安装在所述滑槽内，且所述第一拉杆上设置有用于与所述止挡部配合以对所述拉杆进行限位的止挡块。

4.根据权利要求3所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述拉杆组件还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别抵顶在所述止挡块和所述滑槽的底部侧壁之间。

5.根据权利要求4所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述弹性元件包括弹簧或弹性套或弹性垫块。

6.根据权利要求4所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述拉杆组件还包括定位杆，所述定位杆固定在所述滑槽内并穿设在所述止挡块和所述弹性元件上，所述定位杆沿所述滑槽的长度方向延伸。

7.根据权利要求6所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述定位杆上设置有止挡台阶，所述弹性元件的两端分别抵顶在所述止挡台阶和所述止挡块上。

8.根据权利要求3所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述安装支架上设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座位于所述第一开口的内部，所述第一开口包括第一侧和与第一侧相对的第二侧，所述第一支撑座安装在所述第一侧，所述第二支撑座安装在所述第二侧，所述摄像头的两端均通过所述转轴分别安装在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述定位部设置在所述第一支撑座和\或所述第二支撑座上。

9.根据权利要求8所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述第一支撑座和\或所述第二支撑座设置有第一安装孔，所述第一安装孔与所述滑槽连通设置，所述转轴安装在所述第一安装孔内，所述偏心连接块位于所述滑槽内。

10.根据权利要求9所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述第一安装孔为扇形孔，所述转轴上设置有扇形块，所述扇形块的圆心位于所述转轴的轴线上，所述扇形块的横截面积小于所述扇形孔的横截面积，所述偏心连接块设置在所述扇形块上。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述滑轨组件包括滑轨承载部、滑轨支架以及两条滑轨，两条所述滑轨间隔平行设置在所述滑轨承载部上，所述滑轨承载部固定在所述滑轨支架上，所述滑轨支架用于将所述滑轨组件固定在预定结构上。

12.根据权利要求11所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述滑轨承载部和所述滑轨支架均为冲压板，所述滑轨为热塑性结晶聚合滑轨。

13.根据权利要求11所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述滑轨承载部包括主体板，所述主体板具有延伸端面，所述延伸端面间隔设置有第一延伸板和第二延伸板，两条所述滑轨分别为第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨从所述主体板延伸至所述第一延伸板上，所述第二滑轨从所述主体板延伸至所述第二延伸板上，所述第一延伸板和所述第二延伸板两者至少之一上设置有所述限位结构。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述限位结构为折弯倒钩或者限位凸块。

15.根据权利要求1至10中任一项所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述升降模组还包括驱动装置，所述驱动装置与所述安装支架驱动连接。

16.一种智能终端设备，包括摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述摄像头升降翻转装置为权利要求1至15中任一项所述的摄像头升降翻转装置。

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