CN212064172U - 摄像头升降翻转装置及智能终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品技术领域，具体公开了一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备。摄像头升降翻转装置包括:升降翻转模组，包括差速连接件；摄像头模组，包括定位支架、摄像头支架、摄像头以及驱动机构，摄像头具有后置拍摄位置、前置拍摄位置以及智慧拍摄位置；驱动机构与摄像头驱动连接；定位支架沿滑轨组件滑动的过程中，差速连接件拉动驱动机构以及摄像头支架运动，进而使得摄像头在后置拍摄位置、前置拍摄位置以及智慧拍摄位置之间切换。本实用新型通过设置一个摄像头就可以是实现前置拍摄、后置拍摄以及智慧拍摄功能，可以降低摄像头升降翻转装置的生产成本，并能够实现摄像头升降装置以及智能终端设备的轻薄化设计。

Description

摄像头升降翻转装置及智能终端设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备。

背景技术

随着的进步，智能终端设备(如平板电脑、手机等)的功能也越来越多。智能终端设备除了具备基本的通话、网上冲浪、拍摄等功能外，还配备了学习辅助功能。例如，可以通过智能终端上的摄像模组识别书本的内容并在显示屏实时显示，用户通过点击屏幕即可进行学习。

市面上提供了一种智能终端设备，该智能终端设备上设置升降旋转模组和摄像模组，该升降旋转模组可以带动摄像模组升降并翻转，从而使得摄像模组在不使用时可以隐藏于移动终端设备的主体内部，而在使用时可以移出移动终端设备的主体的外部进行翻转并进行拍摄。然而，这种智能终端设备的摄像头大多包括前置和后置两个摄像头，前置摄像头可实现前拍功能，并可翻转实现读题功能，后置摄像头固定设置实现后拍功能，两个摄像头的结构会严重挤压显示屏的空间，难于满足智能终端设备轻薄化的设计需求。

实用新型内容

本实用新型公开了一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备，通过设置一个摄像头就可以是实现前置拍摄、后置拍摄以及智慧拍摄功能，进而可以降低摄像头升降翻转装置的生产成本，并能够实现摄像头升降装置以及智能终端设备的轻薄化设计。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例公开了一种摄像头升降翻转装置，包括:

升降翻转模组，所述升降翻转模组包括滑轨组件和差速连接件；以及

摄像头模组，所述摄像头模组包括定位支架、摄像头支架、摄像头以及驱动机构，其中，

所述定位支架可滑动地安装在所述滑轨组件上，所述定位支架具有第一端面，所述第一端面上设置有第一开口，所述第一开口从所述第一端面朝向所述定位支架的内部延伸；

所述摄像头支架安装于所述定位支架并可沿所述定位支架的高度方向运动，所述摄像头可转动地安装于所述摄像头支架，所述摄像头具有背离所述第一开口的后置拍摄位置、正对所述第一开口的前置拍摄位置以及旋转翻出所述第一开口的智慧拍摄位置；

所述驱动机构安装于所述定位支架并可沿所述定位支架的高度方向运动，所述驱动机构与所述摄像头驱动连接以驱动所述摄像头转动；

所述差速连接件连接于所述滑轨组件以及所述定位支架之间，且所述差速连接件贯穿于所述摄像头支架与所述驱动机构设置，所述定位支架沿所述滑轨组件滑动的过程中，所述差速连接件拉动所述驱动机构以及所述摄像头支架相对所述定位支架的高度方向运动，进而使得所述摄像头在所述后置拍摄位置、所述前置拍摄位置以及所述智慧拍摄位置之间切换。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述差速连接件包括主体、第一限位部以及第二限位部，所述主体包括第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，所述第一限位部设置于所述第一侧面并与所述滑轨组件连接，所述第二限位部连接于所述第二侧面上，所述第二限位部贯穿所述摄像头支架和所述驱动机构后与所述定位支架连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一限位部包括至少一根第一限位柱，所述滑轨组件上设置有第一长条孔，所述第一长条孔的长度方向垂直于所述定位支架的滑动方向，所述第一限位柱插设在所述第一长条孔内，所述第一限位柱可沿所述第一长条孔的长度方向往复运动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一限位柱为两根，所述第一长条孔为两个，两根所述第一限位柱与两个所述第一长条孔一一对应地设置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第二限位部包括第二限位柱，所述定位支架靠近所述滑轨组件的一侧设置有第二长条孔，所述第二长条孔的长度方向倾斜于所述定位支架的滑动方向，所述第二限位柱穿过所述摄像头支架和所述驱动机构后插设在所述第二长条孔内，所述第二限位柱可沿所述第二长条孔的长度方向往复运动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述定位支架靠近所述滑轨组件的一侧设置有两个滑槽，两个所述滑槽分别位于所述第一开口的两侧，所述滑槽均沿所述定位支架的高度方向延伸；

所述摄像头支架包括支架主体以及两个支撑座，两个所述支撑座分别设置在所述支架主体的两侧，两个所述支撑座一一对应地安装在两个所述滑槽内，且所述支撑座可在所述滑槽内滑动；

所述摄像头可转动地安装在两个所述支撑座之间。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述支架主体上设置有第一差速孔，所述第一差速孔沿所述支架主体的高度方向弯折设置，所述第二限位部穿设在所述第一差速孔内以使所述支架主体与所述定位支架发生相对运动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述驱动机构包括连接板和驱动杆，所述驱动杆的第一端连接于所述连接板，所述驱动杆的第二端与所述摄像头驱动连接，所述连接板上设置有第二差速孔，所述第二差速孔沿所述连接板的高度方向弯折设置，所述第二限位部穿设在所述第二差速孔内以使所述驱动机构与所述定位支架发生相对运动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述摄像头上设置有转轴，所述摄像头通过所述转轴可转动地安装在所述摄像头支架上，所述转轴上套设有齿轮，所述驱动杆上设置有与所述齿轮啮合的齿条。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述驱动机构位于所述滑轨组件与所述摄像头支架之间或者位于所述摄像头支架与所述定位支架之间。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述滑轨组件包括滑轨支架和两条滑轨，两条所述滑轨间隔平行设置在所述滑轨支架上，所述定位支架上设置有与各所述滑轨相适配的轨道槽。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述升降翻转模组还包括驱动装置，所述驱动装置与所述定位支架驱动连接。

第二方面，本实用新型实施例还公开了一种智能终端设备，包括摄像头升降翻转装置，所述摄像头升降翻转装置为上述的摄像头升降翻转装置。

与现有技术相比，本实用新型的一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备至少具有以下有益效果：

由于本实用新型中摄像头升降翻转装置中设置有差速连接件，且该差速连接件连接于滑轨组件以及定位支架之间，并贯穿于摄像头支架与驱动机构设置。当摄像头模组的定位支架沿滑轨组件滑动的过程中，差速连接件能够对摄像头支架施加牵引力，进而带动摄像头支架相对定位支架的高度方向发生运动，进而带动摄像头在定位支架上运动。与此同时，差速连接件对驱动机构施加牵引力时，还能够带动驱动机构相对定位支架的高度方向运动，进而使得驱动机构带动摄像头转动。也就是说，本实用新型中的摄像头在定位支架进行升降的过程中可以相对定位支架升降并同时转动，进而能够在后置拍摄位置、前置拍摄位置以及智慧拍摄位置之间切换。

可见，本实用新型中的摄像头升降翻转装置通过设置一个摄像头就可以是实现前置拍摄、后置拍摄以及智慧拍摄功能，可以降低摄像头升降翻转装置的生产成本，并能够实现摄像头升降装置以及智能终端设备的轻薄化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一公开的摄像头升降翻转装置处于第一视角时的示意图；

图2是本实用新型实施例一公开的摄像头升降翻转装置处于第二视角时的示意图；

图3是本实用新型实施例一公开的摄像头升降翻转装置的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例一公安的差速连接件的示意图；

图5是本实用新型实施例一公开的定位支架的爆炸示意图；

图6是本实用新型实施例一公开的摄像头升降翻转装置去掉定位支架后的爆炸示意图；

图7是本实用新型实施例二公开的智能终端设备上的摄像头处于后置拍摄位置时的示意图；

图8是本实用新型实施例二公开的摄像头刚开始伸出于智能终端设备时的示意图；

图9是本实用新型实施例二公开的智能终端设备上的摄像头处于前置拍摄位置时的示意图；

图10是本实用新型实施二公开的智能终端设备上的摄像头处于智慧拍摄位置时的示意图。

图标：10-升降翻转模组；11-滑轨组件；111-滑轨支架；1111-第一长条孔；112-滑轨；12-差速连接件；121-主体；1211-第一侧面；1212-第二侧面；122-第一限位部；123-第二限位部；13-驱动装置；20-摄像头模组；21-定位支架；211-第一端面；212-第一开口；213-第二长条孔；214-滑槽；215-轨道槽；22-摄像头支架；221-支架主体；2211-第一差速孔；222-支撑座；2221-第一支撑座；2222-第二支撑座；23-摄像头；231-转轴；232-齿轮；24-驱动机构；241-连接板；2411-第二差速孔；242-驱动杆；2421-齿条；30-设备主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

正如前文背景技术中所提到的那样，现有的智能终端设备的摄像头大多包括前置和后置两个摄像头，前置摄像头可实现前拍功能，并可翻转实现读题功能，后置摄像头固定设置实现后拍功能，两个摄像头的结构会严重挤压显示屏的空间，难于满足智能终端设备轻薄化的设计需求。为此，本实用新型中提供了一种新型的摄像头升降翻转装置以及智能终端设备，通过设置一个摄像头就可以是实现前置拍摄、后置拍摄以及智慧拍摄功能，能够省去一个摄像头，进而可以降低摄像头升降翻转装置的生产成本，并能够实现摄像头升降装置以及智能终端设备的轻薄化设计。

以下将结合附图进行详细描述。

实施一

本实施例公开了一种摄像头升降翻转装置，该摄像头升降翻转装置可用于手机、平板电脑以及手表等电子产品。

请参阅图1和图2所示，图1和图2分别从两个视角上示出了本实施例中的摄像头升降翻转装置的立体图。具体地，摄像头升降翻转装置包括升降翻转模组10和摄像头模组20。

其中，升降翻转模组10包括滑轨组件11和差速连接件12；摄像头模组20包括定位支架21、摄像头支架22、摄像头23以及驱动机构24，安装时，定位支架21可滑动地安装在滑轨组件11上，该定位支架21具有第一端面211，该第一端面211上设置有第一开口212，该第一开口212从第一端面211朝向定位支架21的内部延伸；摄像头支架22安装于定位支架21并可沿定位支架21的高度方向运动，摄像头23可转动地安装于摄像头支架22，摄像头23具有三个拍摄位置，分别为背离第一开口212的后置拍摄位置、正对第一开口212的前置拍摄位置以及旋转翻出第一开口212的智慧拍摄位置；驱动机构24安装于定位支架21并可沿定位支架21的高度方向运动，驱动机构24与摄像头23驱动连接以驱动摄像头23转动；差速连接件12连接于滑轨组件11以及定位支架21之间，该差速连接件12贯穿于摄像头支架22与驱动机构24设置，定位支架21沿滑轨组件11滑动的过程中，该差速连接件12拉动驱动机构24以及摄像头支架22相对定位支架21的高度方向运动，进而使得摄像头23在后置拍摄位置、前置拍摄位置以及智慧拍摄位置之间切换。

可以理解的是，本实施例中的定位支架21的高度方向为定位支架21的升降方向，即定位支架21的滑动方向。本实施例中的前置和后置是相对而言的两个概率，具体为，当摄像头升降翻转装置安装在电子产品中时，背离电子产品的一侧为后，如果摄像头23的镜头朝向电子产品的背部，此时则为后置拍摄位置，相反地，当摄像头23旋转180度后，摄像头23正对用户，此时则为前置拍摄位置，对应地，智慧拍摄位置为当摄像头23镜头朝向电子产品的显示屏拍摄的位置，此时，摄像头23与电子产品的显示屏之间呈锐角关系设置，便于电子产品实现读题等功能。

由于本实施例中的摄像头升降翻转装置中设置有差速连接件12，且该差速连接件12连接于滑轨组件11以及定位支架21之间，并贯穿于摄像头支架22与驱动机构24设置。当摄像头模组20的定位支架21沿滑轨组件11滑动的过程中，该差速连接件12能够对摄像头支架22施加牵引力，进而带动摄像头支架22相对定位支架21的高度方向运动，进而带动摄像头23在定位支架21上运动。与此同时，定位支架21沿滑轨组件11滑动的过程中，该差速连接件12还能够对驱动机构24施加牵引力，进而带动驱动机构24相对定位支架21的高度方向运动，驱动机构24运动过程中，可以带动摄像头23转动。也就是说，本实施例中的摄像头23在定位支架21进行升降的过程中可以相对定位支架21升降并同时进行转动，进而能够在后置拍摄位置、前置拍摄位置以及智慧拍摄位置之间切换。

更具体地来说，初始位置时，摄像头处于后置拍摄位置，当定位支架21沿滑轨组件11上升时，摄像头支架22以及驱动机构24能够随定位支架21一起上升，当定位支架21在滑轨组件11上上升一定高度之后，由于差速连接件12的拉扯和止挡作用，能够首先带动驱动机构24相对定位支架21向下运动，进而驱动摄像头23转动，当摄像头23旋转一定角度之后，摄像头支架22受到差速连接件12的拉扯和止挡，也能够相对于定位支架21向下运动，在此过程中，摄像头23能够从后置拍摄位置旋转180度后切换至前置拍摄位置。随着定位支架21的不断上升，差速连接件12能够不断地对驱动机构24施加牵引力，进而带动摄像头23不断旋转，此时，摄像头23能够从第一开口212翻出而处于智慧拍摄位置。

相反地，当定位支架21沿滑轨组件11下降时，摄像头支架22以及驱动机构24能够随定位支架21一起下降，此过程中，由于差速连接件12的拉扯和止挡作用，能够首先带动驱动机构24相对定位支架21向上运动，进而驱动摄像头23反向转动，从而带动摄像头23从智慧拍摄位置切换至前置拍摄位置。随着定位支架21的不断下降，差速连接件12能够不断地对驱动机构24施加牵引力，进而带动摄像头23不断旋转和上升，使得摄像头23能够从前置拍摄位置旋转180度后切换至后置拍摄位置。

可见，本实用新型中的摄像头升降翻转装置通过设置一个摄像头就可以是实现前置拍摄、后置拍摄以及智慧拍摄功能，且整个结构的驱动行程短，可以降低摄像头升降翻转装置的生产成本，并能够实现摄像头升降装置以及智能终端设备的轻薄化设计。

如图2所示，为了能够驱动定位支架21沿滑轨组件11滑动以实现升降，本实施例中的升降翻转模组10还包括驱动装置13，该驱动装置13与定位支架21驱动连接。

示例性地，驱动装置13位于滑轨组件11的侧边，该驱动装置13包括驱动部件以及位于该驱动部件侧边的传动机构，该传动机构连接于该驱动部件和定位支架21之间。整个驱动装置13与摄像头模组20之间的结构较为紧凑，能有效缩短驱动装置13的驱动和传动的距离，降低传动损耗，延长该摄像头升降翻转装置的使用寿命。

具体地，在本实用新型的一种未示出的实施例中，驱动部件包括电机，传动机构包括丝杆、丝杆螺母、螺母座以及连杆件，该丝杆连接于该电机和该丝杆螺母之间，该丝杆螺母设于该螺母座，该螺母座连接于该连杆件。也就是说，采用电机作为驱动部件，且该传动机构为丝杆螺母机构，通过电机与丝杆传动的简单配合使得该螺母座带动该连杆件滑动，方式简单可靠，且设计难度低。并且，该驱动部件与传动机构相互靠近设置，较为紧凑，能有效缩短驱动和传动的距离，降低传动过程中的能量损耗，延长该摄像头升降翻转装置的使用寿命。

作为一种可选的实施方式，驱动部件还可以设置为电源，该传动机构还可以设置为电磁传动机构。在本实用新型的其他实施例中，还可以将驱动装置13设置为气缸等结构。

请一并参阅图1至图3，本实施例中的滑轨组件11包括滑轨支架111和两条滑轨112，其中，两条滑轨112间隔平行设置在滑轨支架111上，摄像头模组20可滑动地安装在两条滑轨112之间，并在驱动装置13的带动下沿滑轨112运动，结构简单，稳定可靠。

具体地，本实施例中的本实施例中的滑轨112为热塑性结晶聚合物滑轨，例如POM滑轨，POM(聚甲醛)是一种表面光滑、有光泽的硬而致密的材料，淡黄或白色，薄壁部分呈半透明。POM的强度、刚度高，弹性好，减磨耐磨性好。其力学性能优异，比强度可达50.5MPa，比刚度可达2650MPa，与金属十分接近。可见，POM的冲击强度较高、摩擦因数小，耐磨性好，极限PV值(密封失效时达到的最高值)很大，自润滑性好，能够大大提高滑轨组件的可靠性和使用寿命。

在本实用新型的其他实施例中，滑轨112还可以设置为PP滑轨，PP(聚丙烯,Polypropylene，简称PP)是一种半结晶的热塑性塑料。具有较高的耐冲击性，机械性质强韧，抗多种有机溶剂和酸碱腐蚀,能够有效提高本实施例中的滑轨112的使用寿命。

进一步地，本实施例中的滑轨支架111为一块冲压板，在实际生产和加工的过程中，冲压板通过重冲压方式成型，当滑轨组件11组装在一起之后的厚度很薄，且重量轻，能够进一步满足摄像头升降翻转装置轻薄化设计需求。

本实施例中的滑轨支架111和滑轨112之间通过嵌件注塑方式连接为一体，嵌件注塑时，首先在模具内装入预先准备的滑轨支架111后注入热塑性结晶聚合物，利用热塑性结晶聚合物的易成型性、弯曲性与滑轨支架111的金属刚性、强度及耐热性，使得热塑性结晶聚合物与滑轨支架111的性能的相互组合补充，可以使得熔融的热塑性结晶聚合物材料与滑轨支架111结合固化，制备得到的滑轨组件11的结构稳定可靠，能够进一步提高本实施例中的滑轨组件11的强度和使用寿命。

请一并参见图3至图6所示，为了便于将摄像头模组20安装在滑轨组件11上，本实施例中的定位支架21上设置有轨道槽215，实际安装时，使得定位支架21上的轨道槽215与各滑轨112适配连接，安装好之后，定位支架21扣设在滑轨组件11上，摄像头支架22以及驱动机构24位于滑轨组件11和定位支架21之间，整个结构的布局更加紧凑，能够进一步缩小摄像头升降翻转装置的体积。

本实施例中的滑轨组件11上设置有第一长条孔1111，该第一长条孔1111位于滑轨支架111上，且该第一长条孔1111的长度方向垂直于定位支架21的滑动方向，通过该第一长条孔1111的作用，能够将滑轨组件11与差速连接件12连接起来。

进一步地，本实施例中的差速连接件12包括主体121、第一限位部122以及第二限位部123，主体121包括第一侧面1211和与第一侧面1211相对的第二侧面1212，第一限位部122设置于第一侧面1211并与滑轨组件11连接，第二限位部123连接于第二侧面1212上，第二限位部123贯穿摄像头支架22和驱动机构24后与定位支架21连接。

具体地，第一限位部122包括至少一根第一限位柱，实际连接时，将第一限位柱插设在第一长条孔1111内，在定位支架21沿滑轨组件11升降的过程中，第一限位柱可沿第一长条孔1111的长度方向往复运动，进而使得整个差速连接件12可以沿第一长条孔1111的长度方向往复运动以对摄像头支架22和驱动机构24施加牵引力。

为了提高差速连接件12与滑轨组件11之间的连接稳定性，本实施例中将第一限位柱设置为两根，对应地，将第一长条孔1111设置为两个，两根第一限位柱与两个第一长条孔1111一一对应地设置。实际设计时，两根第一限位柱可以沿滑轨组件11的长度方向间隔布置，还可以沿滑轨组件11的宽度方向间隔布置。通过两根第一限位柱与滑轨组件11连接，能够在安装差速连接件12的过程中起到定位作用，防止差速连接件12发生转动，还能够保证差速连接件12与滑轨组件11的连接强度。

在本实用新型的其他可选的实施例中，第一限位柱还可以设置为一根、三根或者三根以上。为了进一步提高第一限位柱的连接稳定性，还可以在第一限位柱的端部设置限位块，该限位块的外边缘凸出于第一限位柱的外周侧壁，便于止挡在第一长条孔1111上实现限位功能。

本实施例中的主体121为一块薄板结构，将主体121设置为薄板结构，能够进一步减小摄像头升降翻转装置的厚度，实现摄像头升降装置的轻薄化设计。

进一步地，第二限位部123包括第二限位柱，通过该第二限位柱的作用，能够将差速连接件12与定位支架21连接起来，具体地，定位支架21靠近滑轨组件11的一侧设置有第二长条孔213，该第二长条孔213的长度方向倾斜于定位支架21的滑动方向，该第二限位柱穿过摄像头支架22和驱动机构24后与插设在第二长条孔213内，安装好之后，第二限位柱可沿第二长条孔213的长度方向往复运动。当驱动装置13驱动定位支架21沿滑轨组件11上升或者下降时，差速连接件12沿第一长条孔1111实现左右滑动，并能够沿第二长条孔213滑动以相对定位支架21上下移动，整个结构紧凑稳定。

由于摄像头支架22在定位支架21升降的过程中会与定位支架21发生相对运动，为了便于摄像头支架22滑动，本实施例中的定位支架21靠近滑轨组件11的一侧设置有两个滑槽214，该两个滑槽214分别位于第一开口212的两侧，且两个滑槽214均沿定位支架21的高度方向延伸，实际工作时，摄像头支架22受到差速连接件12的牵引力沿该滑槽214滑动。

具体地，本实施例中的摄像头支架22包括支架主体221以及两个支撑座222，该两个支撑座222分别为第一支撑座2221和第二支撑座2222，第一支撑座2221和第二支撑座2222分别设置在支架主体221的两侧，两个支撑座222一一对应地安装在两个滑槽214内，差速连接件12带动摄像头支架22上下运动时，两个支撑座222沿滑槽214滑动，结构稳定可靠。

进一步地，支架主体221上设置有第一差速孔2211，该第一差速孔2211沿支架主体221的高度方向弯折设置，安装差速连接件12时，差速连接件12的第二限位部123穿设在第一差速孔2211内，以使支架主体221与定位支架21发生相对运动。

可以理解的是，本实施例中的第一差速孔2211的具体形状可以根据摄像头支架22的升降需求进行设置，由于本实施例中的差速连接件12在定位支架21滑动的过程中需要沿第一长条孔1111往复运动。因此，将第一差速孔2211设置为沿支架主体221的高度方向弯折的方式能够避免一定干涉量，与此同时，还能够使差速连接件12对摄像头支架22施加牵引力，进而带动摄像头支架22相对定位支架21发生运动。

进一步地，本实施例中的驱动机构24包括连接板241和驱动杆242，该驱动杆242的第一端连接于连接板241，该驱动杆242的第二端与摄像头23驱动连接，连接板241上设置有第二差速孔2411，该第二差速孔2411沿连接板241的高度方向弯折设置，安装差速连接件12时，差速连接件12的第二限位部123穿设在第二差速孔2411内，以使驱动机构24与定位支架21发生相对运动。

可以理解的是，本实施例中的第二差速孔2411的具体形状可以根据摄像头23的转动需求进行设置，由于本实施例中的差速连接件12在定位支架21滑动的过程中需要沿第一长条孔1111往复运动且需要穿过第一差速孔2211，因此，将第二差速孔2411设置为沿连接板241的高度方向弯折的方式能够避免一定干涉量，与此同时，还能够使差速连接件12对摄像头支架22施加牵引力，进而带动驱动机构24相对定位支架21发生运动，且本实施例中的摄像头支架22与驱动机构24的运动是相互独立、互不干扰的。

为了能够驱动摄像头23发生转动，本实施例中的驱动杆242上设置有齿条2421，对应地，摄像头23上设置有转轴231，该摄像头23通过转轴231可转动地安装在两个支撑座222之间，转轴231上套设有齿轮232，该齿条2421与驱动杆242上的齿条2421相互啮合，当驱动机构24相对定位支架21和摄像头支架22发生相对运动时，能够带动齿轮232转动，进而带动摄像头23转动。

在本实用新型的其他可选的实施例中，还可以在转轴231端部设置偏心块，并使得该偏心块偏离转轴231的轴线设置，然后对应在驱动杆242上设置与偏心块连接的通孔或者凹槽结构，当驱动机构24相对定位支架21和摄像头支架22发生相对运动时，驱动杆242能够带动偏心块上下运动，进而带动转轴转动，最终带动摄像头23转动。

在本实用新型的其他实施例中，还可以通过驱动电机来带动摄像头23转动等，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

实际组装摄像头升降翻转装置时，可以将驱动机构24设置在滑轨组件11与摄像头支架22之间，还可以将驱动机构24设置在摄像头支架22与定位支架21之间。

结合本实施例中摄像头升降装置的具体结构可以知道，初始位置时，摄像头23处于后置拍摄位置，当定位支架21沿滑轨组件11上升时，摄像头支架22和驱动机构24能够随定位支架21一起上升，当定位支架21在滑轨组件11上上升一定高度之后，由于差速连接件12的第二限位部123的作用，能够首先与第二差速孔2411之间发生干涉，能够对驱动机构24施加牵引力，带动驱动机构24相对定位支架21向下运动，进而带动齿轮232转动，最终驱动摄像头23转动。当摄像头23旋转一定角度之后，摄像头支架22上的第一差速孔2211受到差速连接件12的拉扯和止挡，也能够相对于定位支架21向下运动，在此过程中，摄像头23相对定位支架21向下移动并转动，当摄像头23转动180度后，摄像头23实现从后置拍摄位置至前置拍摄位置的切换。随着定位支架21的不断上升，差速连接件12能够不断地对驱动机构24施加牵引力，进而带动摄像头23不断旋转，当摄像头23旋转至能够从第一开口212翻出时，摄像头23实现从前置拍摄位置至智慧拍摄位置的切换。

相反地，当定位支架21沿滑轨组件11下降时，摄像头支架22以及驱动机构24也能够随定位支架21一起下降，此过程中，由于差速连接件12的拉扯和止挡作用，能够首先带对第二差速孔2411施加牵引力，带动动驱动机构24相对定位支架21向上运动，进而驱动摄像头23反向转动，继而带动摄像头23从智慧拍摄位置切换至前置拍摄位置。随着定位支架21的不断下降，差速连接件12能够不断地对驱动机构24和摄像头支架22施加牵引力，进而带动摄像头23不断旋转和上升，使得摄像头23从前置拍摄位置旋转180度后切换至后置拍摄位置，完成整个摄像头升降旋转装置的复位。

相对于现有技术中设置两个摄像头的结构而言，本实用新型中的摄像头升降翻转装置通过设置一个摄像头就可以是实现前置拍摄、后置拍摄以及智慧拍摄功能，且整个结构的驱动行程短，可以降低摄像头升降翻转装置的生产成本，并能够实现摄像头升降装置以及智能终端设备的轻薄化设计。

实施例二

本实施例中公开了一种智能终端设备，该智能终端设备可以是手机、平板电脑、手表等电子产品。

参见图7至图10所示，本实施例中的智能终端设备包括设备主体30和安装在该设备主体30上的摄像头升降翻转装置，该摄像头升降翻转装置为实施例一中的摄像头升降翻转装置。

图7至图10分别示出了摄像头升降翻转装置处于不同状态下时的示意图。具体来说，初始位置时，摄像头23处于后置拍摄位置，此时，摄像头23位于设备主体30的内部(如图7所示)，当定位支架21沿滑轨组件11上升时，摄像头支架22和驱动机构24能够随定位支架21一起上升，当定位支架21在滑轨组件11上上升一定高度之后，由于差速连接件12的第二限位部123的作用，能够首先与第二差速孔2411之间发生干涉，能够对驱动机构24施加牵引力，带动驱动机构24相对定位支架21向下运动，进而带动齿轮232转动，最终驱动摄像头23转动(如图8所示)。当摄像头23旋转一定角度之后，摄像头支架22上的第一差速孔2211受到差速连接件12的拉扯和止挡，也能够相对于定位支架21向下运动，在此过程中，摄像头23相对定位支架21向下移动并转动，当摄像头23转动180度后，摄像头23实现从后置拍摄位置至前置拍摄位置的切换(如图9所示)。随着定位支架21的不断上升，差速连接件12能够不断地对驱动机构24施加牵引力，进而带动摄像头23不断旋转，当摄像头23旋转至能够从第一开口212翻出时，摄像头23实现从前置拍摄位置至智慧拍摄位置的切换(如图10)。

本实用新型中的摄像头升降翻转装置通过设置一个摄像头就可以是实现前置拍摄、后置拍摄以及智慧拍摄功能，且整个结构的驱动行程短，可以降低摄像头升降翻转装置的生产成本，并能够实现智能终端设备的轻薄化设计。

以上对本实用新型实施例公开的一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种摄像头升降翻转装置及智能终端设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (13)

1.一种摄像头升降翻转装置，其特征在于，包括:

升降翻转模组，所述升降翻转模组包括滑轨组件和差速连接件；以及

摄像头模组，所述摄像头模组包括定位支架、摄像头支架、摄像头以及驱动机构，其中，

所述定位支架可滑动地安装在所述滑轨组件上，所述定位支架具有第一端面，所述第一端面上设置有第一开口，所述第一开口从所述第一端面朝向所述定位支架的内部延伸；

所述摄像头支架安装于所述定位支架并可沿所述定位支架的高度方向运动，所述摄像头可转动地安装于所述摄像头支架，所述摄像头具有背离所述第一开口的后置拍摄位置、正对所述第一开口的前置拍摄位置以及旋转翻出所述第一开口的智慧拍摄位置；

所述驱动机构安装于所述定位支架并可沿所述定位支架的高度方向运动，所述驱动机构与所述摄像头驱动连接以驱动所述摄像头转动；

所述差速连接件连接于所述滑轨组件以及所述定位支架之间，且所述差速连接件贯穿于所述摄像头支架与所述驱动机构设置，所述定位支架沿所述滑轨组件滑动的过程中，所述差速连接件拉动所述驱动机构以及所述摄像头支架相对所述定位支架的高度方向运动，进而使得所述摄像头在所述后置拍摄位置、所述前置拍摄位置以及所述智慧拍摄位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述差速连接件包括主体、第一限位部以及第二限位部，所述主体包括第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，所述第一限位部设置于所述第一侧面并与所述滑轨组件连接，所述第二限位部连接于所述第二侧面上，所述第二限位部贯穿所述摄像头支架和所述驱动机构后与所述定位支架连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述第一限位部包括至少一根第一限位柱，所述滑轨组件上设置有第一长条孔，所述第一长条孔的长度方向垂直于所述定位支架的滑动方向，所述第一限位柱插设在所述第一长条孔内，所述第一限位柱可沿所述第一长条孔的长度方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述第一限位柱为两根，所述第一长条孔为两个，两根所述第一限位柱与两个所述第一长条孔一一对应地设置。

5.根据权利要求2所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述第二限位部包括第二限位柱，所述定位支架靠近所述滑轨组件的一侧设置有第二长条孔，所述第二长条孔的长度方向倾斜于所述定位支架的滑动方向，所述第二限位柱穿过所述摄像头支架和所述驱动机构后插设在所述第二长条孔内，所述第二限位柱可沿所述第二长条孔的长度方向往复运动。

6.根据权利要求2所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述定位支架靠近所述滑轨组件的一侧设置有两个滑槽，两个所述滑槽分别位于所述第一开口的两侧，所述滑槽均沿所述定位支架的高度方向延伸；

所述摄像头支架包括支架主体以及两个支撑座，两个所述支撑座分别设置在所述支架主体的两侧，两个所述支撑座一一对应地安装在两个所述滑槽内，且所述支撑座可在所述滑槽内滑动；

所述摄像头可转动地安装在两个所述支撑座之间。

7.根据权利要求6所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述支架主体上设置有第一差速孔，所述第一差速孔沿所述支架主体的高度方向弯折设置，所述第二限位部穿设在所述第一差速孔内以使所述支架主体与所述定位支架发生相对运动。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接板和驱动杆，所述驱动杆的第一端连接于所述连接板，所述驱动杆的第二端与所述摄像头驱动连接，所述连接板上设置有第二差速孔，所述第二差速孔沿所述连接板的高度方向弯折设置，所述第二限位部穿设在所述第二差速孔内以使所述驱动机构与所述定位支架发生相对运动。

9.根据权利要求8所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述摄像头上设置有转轴，所述摄像头通过所述转轴可转动地安装在所述摄像头支架上，所述转轴上套设有齿轮，所述驱动杆上设置有与所述齿轮啮合的齿条。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述驱动机构位于所述滑轨组件与所述摄像头支架之间或者位于所述摄像头支架与所述定位支架之间。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述滑轨组件包括滑轨支架和两条滑轨，两条所述滑轨间隔平行设置在所述滑轨支架上，所述定位支架上设置有与各所述滑轨相适配的轨道槽。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像头升降翻转装置，其特征在于，所述升降翻转模组还包括驱动装置，所述驱动装置与所述定位支架驱动连接。

13.一种智能终端设备，其特征在于，包括摄像头升降翻转装置，所述摄像头升降翻转装置为权利要求1至12中任一项所述的摄像头升降翻转装置。

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