CN114827425A - 一种摄像头组件、电子设备和控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摄像头组件、电子设备和控制方法，该摄像头组件包括具有第一滑动配合结构的第一运动部件、具有第二滑动配合结构的第二运动部件、用于驱动第一运动部件沿第一直线平移的第一驱动装置，以及用于驱动第二运动部件相对第一运动部件运动的第二驱动装置。第一运动部件设置有第一摄像头，第二运动部件设置于第一运动部件并设置有第二摄像头，第二运动部件在第二驱动装置的驱动下基于第一滑动配合结构和第二滑动配合结构的滑动配合能够发生相对第一直线的倾斜翻转，以改变第二摄像头的拍摄方向。本申请提供的摄像头组件使摄像头的使用姿态更加多样，从而很好地满足人们多样化的使用需求。

Description

一种摄像头组件、电子设备和控制方法

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种摄像头组件、电子设备和控制方法。

背景技术

在设计这类电子设备时，为了不侵占本来属于屏幕的面积以获得更大的显示面积，通常是将摄像头做隐藏式设计，例如采用升降式摄像头，但是，由于摄像头的使用姿态单一，并不能很好地满足人们多样化的使用需求，例如老师在远程教学活动中，不仅需要摄像头能够拍摄学生，以便通过观察学生表情了解其对授课内容的理解程度，还需要摄像头能够拍摄学生身前的桌面，以便检查学生作业及学生课堂笔记等内容。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种摄像头组件，该摄像头组件使摄像头的使用姿态更加多样，从而很好地满足人们多样化的使用需求。另一方面，本申请还提供了一种具有上述摄像头组件的电子设备，以及一种应用于此电子设备的控制方法。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种摄像头组件，包括：

第一运动部件，具有第一滑动配合结构，设置有第一摄像头；

第一驱动装置，用于驱动所述第一运动部件沿第一直线平移；

第二运动部件，设置于所述第一运动部件，具有第二滑动配合结构，设置有第二摄像头；

第二驱动装置，用于驱动所述第二运动部件相对所述第一运动部件运动；

其中，所述第二运动部件在所述第二驱动装置的驱动下基于所述第一滑动配合结构和所述第二滑动配合结构的滑动配合能够发生相对所述第一直线的倾斜翻转，以改变所述第二摄像头的拍摄方向。

可选地，在上述摄像头组件中，所述第二运动部件与所述第二驱动装置铰接，且所述第二驱动装置沿平行于所述第一直线的方向对所述第二运动部件施加驱动力。

可选地，在上述摄像头组件中，所述第一滑动配合结构为滑槽，所述第二滑动配合结构为位于所述滑槽内的圆柱体。

可选地，在上述摄像头组件中，所述第一滑动配合结构包括第一槽和第二槽，所述第二滑动配合结构包括位于所述第一槽的第一柱体和位于所述第二槽的第二柱体，所述第一柱体和所述第二柱体位于所述第二运动部件与所述第二驱动装置的铰接轴线的两侧。

可选地，在上述摄像头组件中，所述第一槽为沿直线延伸的直滑槽，所述第二槽为沿曲线延伸的弯滑槽。

可选地，在上述摄像头组件中，所述第一驱动装置包括：

第一电机，所述第一电机的输出轴设置有第一主动齿轮；

第一齿条，平行于所述第一直线布置且固定于所述第一运动部件，所述第一齿条与所述第一主动齿轮直接啮合或者通过皇冠齿轮传动连接。

可选地，在上述摄像头组件中，所述第二驱动装置包括：

第二电机，固定于所述第一运动部件，所述第二电机的输出轴设置有第二主动齿轮；

第二齿条，平行于所述第一直线布置且与所述第二运动部件铰接，所述第二齿条与所述第二主动齿轮直接啮合或者通过皇冠齿轮传动连接。

一种电子设备，包括本体和如上述任意一项所公开的摄像头组件，所述第一运动部件与所述本体可滑动连接以能够实现沿所述第一直线平移。

一种控制方法，应用于上述电子设备，包括：

当获取启用拍摄功能指令时，控制所述第一驱动装置使所述第一运动部件移动至平移行程的末端；

当获取停用拍摄功能指令时，关闭所述第一摄像头和所述第二摄像头，检测所述第二运动部件的位置信息，如果所述第二运动部件相对所述第一运动部件处于翻转行程的始端，则进入步骤A1，否则进入步骤A2；

步骤A1，控制所述第一驱动装置使所述第一运动部件移动至所述平移行程的始端；

步骤A2，控制所述第二驱动装置使所述第二运动部件翻转至所述翻转行程的始端，进入步骤A1。

可选地，在上述控制方法中，包括：

当获取俯拍指令时，控制所述第二驱动装置使所述第二运动部件向所述翻转行程的末端方向翻转。

根据上述技术方案可知，本申请提供的摄像头组件中，第一运动部件和第二运动部件均设置有摄像头，第二运动部件设置于第一运动部件，因此当第一驱动装置驱动第一运动部件沿第一直线平移时，第二运动部件随第一运动部件一起运动，此外，第二运动部件在第二驱动装置的驱动下基于第一滑动配合结构和第二滑动配合结构的滑动配合能够发生相对第一直线的倾斜翻转，从而改变第二运动部件上的摄像头的拍摄方向，如此，第二运动部件上的摄像头和第一运动部件上的摄像头分别拍向呈一定夹角的两个拍摄方向，从而使摄像头组件能够实现同时进行平拍和俯拍。由此可见，本申请提供的摄像头组件使摄像头的使用姿态更加多样，从而很好地满足人们多样化的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备的使用状态示意图；

图2是本申请实施例提供的电子设备中摄像头组件的第一姿态示意图；

图3是本申请实施例提供的电子设备中摄像头组件的第二姿态示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备中摄像头组件的第三姿态示意图；

图5是本申请实施例提供的摄像头组件的示意图；

图6是本申请实施例提供的摄像头组件中的第一运动部件和第一驱动装置的示意图；

图7是图6中的A-A剖视图；

图8是本申请实施例提供的摄像头组件中的第二运动部件和第二驱动装置的示意图；

图9是图8所示第二运动部件和第二驱动装置的正视图；

图10是图8所示第二运动部件和第二驱动装置的左视图。

图中标记为：

1、摄像头组件；2、电子设备；3、桌面；

11、第一运动部件；111、挡板；112、磁铁；113、滑杆；114、第一限位滑槽；115、直滑槽；116、弯滑槽；

12、第二运动部件；121、中心轴；122、限转结构；123、轴承；124、上耳轴；125、下耳轴；

13、第一驱动装置；131、第一电机；132、第一主动齿轮；133、皇冠齿轮；134、第一齿条；

14、第二驱动装置；141、第二电机；142、第二主动齿轮；143、导向条；

15、摄像头；

21、上极限止挡结构；22、霍尔元件；23、第二限位滑槽；24、滑杆止挡结构；25、下极限止挡结构。

具体实施方式

本申请提供了一种摄像头组件，该摄像头组件使摄像头的使用姿态更加多样，从而很好地满足人们多样化的使用需求。另一方面，本申请还提供了一种具有上述摄像头组件的电子设备。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供的电子设备2包括本体和摄像头组件1，电子设备2可以是多种类型的电子设备，例如笔记本电脑、平板电脑、手机、学习机等具有显示屏的电子设备，或者投影仪等借助外界配套设备(如幕布等)进行画面显示的电子设备。本申请以平板电脑为例在附图中体现电子设备2，图1示例性地展示了电子设备2的一种使用状态，电子设备2的正面(即显示屏所在的一面)朝向使用者，电子设备2立在使用者身前的桌面3上，例如，学生在家使用电子设备2进行网课学习时，将电子设备2立于桌面3 上以便观看显示屏上的内容。需要说明的是，为了展示电子设备2内部的摄像头组件1，本申请的附图对电子设备2的本体(包括显示屏)作了透明化处理，其仅是为了展示结构方便，本申请并不具体限定电子设备2的本体为透明的。

图2～图4展示了摄像头组件1的三种姿态，其中，图2为初始姿态，在初始姿态中，摄像头组件1整体位于电子设备2的本体内，即摄像头组件1 不露出到电子设备2外面。图3为第一拍摄姿态，在第一拍摄姿态中，摄像头组件1的局部露出到电子设备2外面，此局部具有摄像头，因此能够进行拍摄，例如，此局部相对电子设备2能够进行平移运动以实现升降功能，当需要使用拍摄功能时，此局部上升以露出摄像头。图4为第二拍摄姿态，在第二拍摄姿态中，上述局部的第一部分相对于第二部分发生了翻转以呈现倾斜，即，此第二部分上的摄像头在第二拍摄姿态中保持与第一拍摄姿态中相同的拍摄方向，但此第一部分上的摄像头在第二拍摄姿态中的拍摄方向不同于其在第一拍摄姿态中拍摄方向，例如，由平拍变为俯拍。

具体地，如图5所示，摄像头组件1包括：第一运动部件11，具有第一滑动配合结构，设置有第一摄像头；第一驱动装置13，用于驱动第一运动部件11沿第一直线平移；第二运动部件12，设置于第一运动部件11，具有第二滑动配合结构，设置有第二摄像头；第二驱动装置14，用于驱动第二运动部件12相对第一运动部件11运动。其中，第二运动部件12在第二驱动装置 14的驱动下基于第一滑动配合结构和第二滑动配合结构的滑动配合能够发生相对第一直线的倾斜翻转，以改变第二摄像头的拍摄方向。如图2所示，第一运动部件11和第二运动部件12各至少设置有一个摄像头15，即，摄像头组件1包括至少两个摄像头15。当需要使用拍摄功能时，第一运动部件11在第一驱动装置13的驱动下上升使摄像头15露出到电子设备2的本体外面，由于第二运动部件12设置于第一运动部件11，所以第二运动部件12随第一运动部件11一起上升，因此第二运动部件12上的摄像头15同样露出到电子设备2的本体外面，如图3所示，此时摄像头15全部保持与图2所示的初始姿态中相同的拍摄方向，例如本实施例令上述第一直线与电子设备2的显示屏平行，摄像头15在图3所示的第二姿态中全部都是平拍。为了丰富摄像头组件1的功能，本实施例令第一运动部件11上的摄像头15(即第一摄像头) 包括拍摄方向相反布置的前拍摄像头和后拍摄像头，其中，前拍摄像头可以用于拍摄正对显示屏的使用者。本实施例中，第二运动部件12上的摄像头15 (即第二摄像头)主要用于实现俯拍功能，但其在图3所示的第二姿态中尚处于平拍方向，在第二姿态的基础上，第二运动部件12在第二驱动装置14 的驱动下基于第一滑动配合结构和第二滑动配合结构的滑动配合发生相对第一直线的倾斜翻转，最终呈现图4所示的第三姿态，在第三姿态中，第二运动部件12上的摄像头15能够拍摄到桌面3上的内容(例如放在桌面3上的课本)，而第一运动部件11上的摄像头15此时仍是处于平拍方向，即，摄像头组件1在第三姿态能够实现同时进行平拍和俯拍。综上所述，本申请提供的摄像头组件使摄像头的使用姿态更加多样，从而很好地满足人们多样化的使用需求。

具体地，本实施例令第二运动部件12与第二驱动装置14铰接，第二驱动装置14对第二运动部件12施加平行于上述第一直线的驱动力，第一滑动配合结构和第二滑动配合结构的滑动配合对第二运动部件12在此驱动力下的运动轨迹具有一定的导向作用，以实现第二运动部件12相对第一直线的倾斜翻转。也就是说，本实施例借助沿直线的推拉力驱使第二运动部件12进行翻转，如此便于更灵活地选择第二驱动装置14的结构形式。

为使第二运动部件12的翻转运动更加顺畅，本申请优选令第一滑动配合结构为滑槽，第二滑动配合结构为位于滑槽内的圆柱体。更优选地，上述滑槽包括第一槽和第二槽，上述圆柱体包括位于第一槽的第一柱体和位于第二槽的第二柱体，而且，第一柱体和第二柱体位于第二运动部件与第二驱动装置的铰接轴线的两侧，这样，可以提高第二运动部件12运动的平稳性，减小晃动。

为了便于计算第一槽和第二槽的延伸轨迹以及制作方便，本申请优选令第一槽和第二槽两者中的一者为沿直线延伸的直滑槽，另一者为沿曲线延伸的弯滑槽。如图7和图10所示，在本实施例中，第一运动部件11上的第一滑动配合结构包括直滑槽115和弯滑槽116，第二运动部件12上的第二滑动配合结构包括与直滑槽115配合的上耳轴124(即第一柱体)和与弯滑槽116 配合的下耳轴125(即第二柱体)，上耳轴124和下耳轴125平行，第二运动部件12与第二驱动装置14的铰接轴线位于上耳轴124和下耳轴125之间且与上耳轴124平行。为了便于理解第二运动部件12的运动原理，下面基于图 7和图10的图中方位进行描述，即，描述中所涉及的例如“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是相对于附图的图面方向而言的。在图7和图10中，上述第一直线为上下方向，即，第二驱动装置14对第二运动部件12施加竖向力，在初始姿态中，上耳轴124位于直滑槽115的左端，下耳轴125位于弯滑槽116的右端，然后，第二驱动装置14在其与第二运动部件12的铰接处施加向上的驱动力，在此驱动力作用下，此铰接轴线只有上下运动，无左右运动，但是，随着此铰接轴线的逐渐上升，上耳轴124沿直滑槽115向右滑动，与此同时，下耳轴125沿弯滑槽116向左滑动，由于弯滑槽116向左上方向弯曲延伸，所以下耳轴125向左运动的同时也向上运动，本实施例令直滑槽115的延伸方向与上述第一直线垂直，因此上耳轴124无向上运动。通过分析可知，第二运动部件12以非固定轴为旋转中心相对于第一运动部件 11向右发生翻转。

需要说明的是，在制作直滑槽115和弯滑槽116，弯滑槽116的延伸轨迹由直滑槽115的延伸轨迹以及上述铰接轴线到上耳轴124和下耳轴125的距离来确定，即，在直滑槽115的延伸轨迹(即上耳轴124的运动轨迹)、上述铰接轴线到上耳轴124的距离和上述铰接轴线到下耳轴125的距离都已知的情况下，由于上述铰接轴线的运动轨迹确定，所以通过平面几何知识能够计算出弯滑槽116的延伸轨迹(即下耳轴125的运动轨迹)。此外，在其他的实施例中，直滑槽115也可以与水平方向略微呈一定夹角，即，直滑槽115 可以与上述第一直线呈大致垂直，如此有利于避免出现运动死点位置。当然，也可以通过其他措施来避免出现运动死点位置，例如直滑槽115的左端设置成带有一定弧度，或者，在设置上耳轴124时将其由图10中的位置向右挪动一点，而且，在设置下耳轴125时将其由图10中的位置向左挪动一点，即，上耳轴124、铰接轴线和下耳轴125三者不再如图10那样沿竖直方向排布，而是与竖直方向呈一定偏角排布。

如图8所示，为了实现第二驱动装置14与第二运动部件12铰接，本实施例令第二运动部件12具有中心轴121和限转结构122，限转结构122例如可以是非圆形孔，中心轴121的两端装配到限转结构122中被限制转动，中心轴121上安装有与第二驱动装置14连接的轴承123，从而实现第二驱动装置14与第二运动部件12铰接。当然，在其他的实施例中，也可以将限转结构122改为转动配合结构，并令中心轴121与第二驱动装置14固定连接，同样可以实现第二驱动装置14与第二运动部件12铰接。

如图6所示，本实施例令第一驱动装置13包括：第一电机131，第一电机131的输出轴设置有第一主动齿轮132；第一齿条134，平行于第一直线布置且固定于第一运动部件11，第一齿条134与第一主动齿轮132通过皇冠齿轮133传动连接。容易理解，设置皇冠齿轮133能够起到减速增扭的作用，如此就能利用较小功率的第一电机131进行驱动。而且，皇冠齿轮133具有改向作用，即通过设置皇冠齿轮133可以调整第一电机131与第一齿条134 的相对位置关系。当然，在不考虑第一电机131的功率和具体布置角度等因素的情况下，第一齿条134与第一主动齿轮132也可以直接啮合，即省去皇冠齿轮133。

如图2和图6所示，为了使第一运动部件11更好地沿第一直线平移，本实施例令第一运动部件11具有滑杆113，滑杆113平行于第一直线布置，并与电子设备2上的第二限位滑槽23滑动配合。为了更好地限制第一运动部件 11的运动行程，本实施例令第一运动部件11具有挡板111，具体地，挡板111 可以为两个，对称设置于第一运动部件11的两侧，第一运动部件11上升到挡板111与电子设备2上的上极限止挡结构21接触时停止，第一运动部件11下降到滑杆113与电子设备2上的滑杆止挡结构24接触，以及第一运动部件 11的下端与电子设备2上的下极限止挡结构接触时停止。本实施例令电子设备2包括设置于本体的位置传感器，此位置传感器用于检测第一运动部件11 与本体的相对位置。具体地，此位置传感器包括固定于挡板111的磁铁112 和固定于电子设备2的本体的霍尔元件22。当然，位置传感器也可以采用其他类型，例如接触式位置传感器等。

如图2和图8所示，本实施例令第二驱动装置14包括：第二电机141，固定于第一运动部件11，第二电机141的输出轴设置有第二主动齿轮142；第二齿条，平行于第一直线布置且与第二运动部件12铰接，第二齿条与第二主动齿轮142直接啮合。当然，在其他的实施例中，第二齿条与第二主动齿轮142也可以通过皇冠齿轮传动连接，具体布置结构可以参考第一驱动装置13的设置。为了使第二齿条更好地沿平行于第一直线的方向平移，以确保第二驱动装置14对第二运动部件12施加的驱动力的方向稳定，本实施例令第二齿条具有导向条143，导向条143沿平行于第一直线的方向延伸，并与第一运动部件11上的第一限位滑槽114滑动配合。

如图2和图4所示，本实施例令第一运动部件11具有沿平行于第一直线的方向延伸的容置槽，第二运动部件12设置于此容置槽内，如此可使摄像头组件1整体结构更为紧凑，当第二运动部件12不向外翻转时，第二运动部件 12收纳于第一运动部件11的容置槽内。

本申请还提供一种控制方法，该控制方法应用于上述电子设备2，包括：

当获取启用拍摄功能指令时，控制第一驱动装置13使第一运动部件11 移动至平移行程的末端；

当获取停用拍摄功能指令时，关闭第一摄像头和第二摄像头，检测第二运动部件12的位置信息，如果第二运动部件12相对第一运动部件11处于翻转行程的始端，则进入步骤A1，否则进入步骤A2。

其中，步骤A1，控制第一驱动装置13使第一运动部件11移动至平移行程的始端；

步骤A2，控制第二驱动装置14使第二运动部件12翻转至翻转行程的始端，进入步骤A1。

电子设备2上电(或者说启动)之后进入待机状态，当用户需要使用电子设备2的拍摄功能时，可以通过例如点击虚拟按键、点击应用软件图标、按压实体按键或者语音输入等方式对电子设备2进行操作，电子设备2的控制器便可获取启用拍摄功能指令，而当用户结束使用电子设备2的拍摄功能时，可以通过例如点击虚拟按键、按压实体按键或者语音输入等方式对电子设备2进行操作，电子设备2的控制器便可获取停用拍摄功能指令。

当获取停用拍摄功能指令时，首先关闭第一摄像头和第二摄像头，然后检测第二运动部件12的位置信息，并以此位置信息作为判断第一驱动装置13 能否动作的条件，此位置信息是指第二运动部件12与第一运动部件11的相对位置关系，如前所述，第二运动部件12能够在第二驱动装置14的驱动下相对第一运动部件11翻转，因此第二运动部件12和第一运动部件11之间具有翻转行程，在初始状态(例如电子设备2上电后的待机状态)，第二运动部件12位于此翻转行程的始端。在第一驱动装置13动作之前，应当确保第二运动部件12位于翻转行程的始端，如果第二运动部件12不在翻转行程的始端，例如后面介绍的用户使用了俯拍功能的情况，那么先由第二驱动装置 14动作，使第二运动部件12翻转至翻转行程的始端，然后第一驱动装置13 动作，使第一运动部件11移动至平移行程的始端。如前所述，第一运动部件 11能够在第一驱动装置13的驱动下相对电子设备2的本体沿第一直线平移，因此第一运动部件11和本体之间具有平移行程，在初始状态(例如电子设备 2上电后的待机状态)，第一运动部件11位于此平移行程的始端，也就是说，在用户结束使用电子设备2的拍摄功能之后，第一运动部件11和第二运动部件12全都回到各自的初始状态，从而为用户下一次使用拍摄功能做好准备。

当获取启用拍摄功能指令时，控制第一驱动装置13使第一运动部件11 移动至上述平移行程的末端，也就是说，第一运动部件11自初始状态的位置沿前述的第一直线相对电子设备2的本体移动一定距离，从而为下一步第一摄像头和第二摄像头的正常使用做好准备，例如，在初始状态时，第一摄像头和第二摄像头都隐藏在电子设备2的本体内部，而当第一运动部件11位于上述平移行程的末端时，第一摄像头和第二摄像头移动到本体外部显露出来，这样，用户可以使用第一摄像头和第二摄像头完成想要的拍摄。具体地，用户可以分别控制第一摄像头和第二摄像头打开，即，用户可以对所要使用的摄像头进行选择，例如，第一摄像头主要负责平拍，第二摄像头主要负责俯拍，那么当用户仅需要进行平拍时，可以只打开第一摄像头。

本申请提供的上述控制方法还可以包括：当获取俯拍指令时，控制第二驱动装置14使第二运动部件12向翻转行程的末端方向翻转。也就是说，电子设备2的俯拍功能可以由第二摄像头来负责，当用户需要使用俯拍功能时，可以通过例如点击虚拟按键、按压实体按键或者语音输入等方式对电子设备2 进行操作，电子设备2的控制器便可获取俯拍指令。需要说明的是，在执行俯拍指令之前，控制器已执行过前述的启用拍摄功能指令，即，第一运动部件11已位于前述的平移行程的末端。

在一具体的实施方式中，当获取俯拍指令时，控制第二驱动装置14使第二运动部件12翻转至翻转行程的末端，即，第二摄像头仅在第二运动部件12 位于翻转行程的末端时完成俯拍功能。在一优选的实施方式中，当获取俯拍指令时，控制第二驱动装置14使第二运动部件12以预设步进角向翻转行程的末端方向翻转，即，第二摄像头可在第二运动部件12位于翻转行程的多个不同位置时完成俯拍功能，也就是说，第二运动部件12可以停止在翻转行程的多个不同位置，这样可以使第二摄像头获得多个不同的俯拍角度。例如，上述翻转行程为45°，即，第二运动部件12从翻转行程的始端到末端相对第一运动部件11转过的角度为45°，用户每点击一次预设按键，电子设备2的控制器就获得一次俯拍指令，然后控制第二驱动装置14使第二运动部件12 向翻转行程的末端方向翻转15°，这样，能够获得第二运动部件12相对第一运动部件11转过15°、30°和45°的共三个俯拍姿态。在另一优选的实施方式中，当获取俯拍指令时，控制第二驱动装置14使第二运动部件12向翻转行程的末端方向翻转直至上述俯拍指令的持续时间结束，即，第二运动部件12可以停止在翻转行程的任意位置，用户可以通过控制俯拍指令的持续时间来选择电子设备2的俯拍姿态，例如，用户持续按住预设按键，电子设备2 的控制器获得俯拍指令，并控制第二驱动装置14使第二运动部件12向翻转行程的末端方向翻转，直至检测到上述预设按键处在未按压状态(即用户松开此预设按键)，则停止第二运动部件12的转动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：

第一运动部件，具有第一滑动配合结构，设置有第一摄像头；

第一驱动装置，用于驱动所述第一运动部件沿第一直线平移；

第二运动部件，设置于所述第一运动部件，具有第二滑动配合结构，设置有第二摄像头；

第二驱动装置，用于驱动所述第二运动部件相对所述第一运动部件运动；

其中，所述第二运动部件在所述第二驱动装置的驱动下基于所述第一滑动配合结构和所述第二滑动配合结构的滑动配合能够发生相对所述第一直线的倾斜翻转，以改变所述第二摄像头的拍摄方向。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述第二运动部件与所述第二驱动装置铰接，且所述第二驱动装置沿平行于所述第一直线的方向对所述第二运动部件施加驱动力。

3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一滑动配合结构为滑槽，所述第二滑动配合结构为位于所述滑槽内的圆柱体。

4.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一滑动配合结构包括第一槽和第二槽，所述第二滑动配合结构包括位于所述第一槽的第一柱体和位于所述第二槽的第二柱体，所述第一柱体和所述第二柱体位于所述第二运动部件与所述第二驱动装置的铰接轴线的两侧。

5.根据权利要求4所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一槽为沿直线延伸的直滑槽，所述第二槽为沿曲线延伸的弯滑槽。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一电机，所述第一电机的输出轴设置有第一主动齿轮；

第一齿条，平行于所述第一直线布置且固定于所述第一运动部件，所述第一齿条与所述第一主动齿轮直接啮合或者通过皇冠齿轮传动连接。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的摄像头组件，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

第二电机，固定于所述第一运动部件，所述第二电机的输出轴设置有第二主动齿轮；

第二齿条，平行于所述第一直线布置且与所述第二运动部件铰接，所述第二齿条与所述第二主动齿轮直接啮合或者通过皇冠齿轮传动连接。

8.一种电子设备，其特征在于，包括本体和如权利要求1～7中任意一项所述的摄像头组件，所述第一运动部件与所述本体可滑动连接以能够实现沿所述第一直线平移。

9.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求8所述的电子设备，包括：

当获取启用拍摄功能指令时，控制所述第一驱动装置使所述第一运动部件移动至平移行程的末端；

当获取停用拍摄功能指令时，关闭所述第一摄像头和所述第二摄像头，检测所述第二运动部件的位置信息，如果所述第二运动部件相对所述第一运动部件处于翻转行程的始端，则进入步骤A1，否则进入步骤A2；

步骤A1，控制所述第一驱动装置使所述第一运动部件移动至所述平移行程的始端；

步骤A2，控制所述第二驱动装置使所述第二运动部件翻转至所述翻转行程的始端，进入步骤A1。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，包括：

当获取俯拍指令时，控制所述第二驱动装置使所述第二运动部件向所述翻转行程的末端方向翻转。

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