CN212034185U - 一种林下植物三维建模摄影的轨道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林下植物三维建模摄影的轨道装置，包括底座，底座的上端设置有扫描台，扫描台内安装有转动电机，扫描台的上端水平转动有转盘；底座向一侧连接有连接杆，连接杆的自由端向上连接有弧形摄影轨道，弧形摄影轨道开设有行走槽，行走槽的一侧设置有齿条，弧形摄影轨道连接有沿弧形方向运动的行走固定器，行走固定器内安装有行走马达，行走马达连接有与齿条相啮合的齿轮；行走固定器的一侧设置有固定弧形夹，行走固定器的一端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑条，滑条远离滑槽的一端设置有与固定弧形夹相配合的活动弧形夹。本实用新型采用轨道式自动扫描，扫描全面不易出现漏扫，植物模型部分缺失的情况，节省人力，提升工作效率。

Description

一种林下植物三维建模摄影的轨道装置

技术领域

本实用新型涉及三维建模技术领域，特别涉及一种林下植物三维建模摄影的轨道装置。

背景技术

植物建模由于其枝叶繁多，建模过程非常复杂，为了方便植物三维建模，现在采用3D扫描仪扫描植物，将扫描后的数据导入电脑软件，通过电脑软件生成植物模型，极大加快了建模的速度，但现在的3D扫描仪多是手持式，使用时手持3D扫描仪对植物进行全方位的扫描，由于是人为控制扫描的部位，容易出现漏扫，植物模型部分缺失的情况，往往需要反复去寻找缺失部位重新扫描，从而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种林下植物三维建模摄影的轨道装置，采用轨道式自动扫描，不需要人为手持3D扫描仪扫描，扫描全面不易出现漏扫，植物模型部分缺失的情况，节省人力，提升工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种林下植物三维建模摄影的轨道装置，包括底座，所述底座的上端设置有扫描台，所述扫描台内安装有转动电机，所述扫描台的上端水平转动有转盘，所述转盘的下端与所述转动电机的动力输出轴连接；

所述底座向一侧连接有呈水平设置的连接杆，所述连接杆的自由端向上连接有弧形摄影轨道，所述弧形摄影轨道为四分之一圆且以所述转盘的中心为圆心，所述弧形摄影轨道沿弧形方向开设有行走槽，所述行走槽的一侧设置有齿条，所述弧形摄影轨道连接有沿弧形方向运动的行走固定器，所述行走固定器内安装有行走马达，所述行走马达的动力输出端连接有安装于所述行走槽内且与所述齿条相啮合的齿轮；

所述行走固定器靠近所述扫描台的一侧设置有固定弧形夹，所述行走固定器靠近所述固定弧形夹的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑条，所述滑条远离所述滑槽的一端设置有与所述固定弧形夹相配合的活动弧形夹，贯穿所述行走固定器开设有沿所述滑条滑动方向设置且延伸至所述滑槽的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆与所述滑条的末端转动连接；

所述底座的上端安装有控制台，所述控制台内设置有控制器，所述控制台的一侧设置有控制面板，所述转动电机及所述控制面板均与所述控制器电连，所述行走固定器与所述控制台之间连接有用于所述行走马达与所述控制器电连的导线。

通过采用上述技术方案，使用时，将3D扫描仪通过固定弧形夹及活动弧形夹与行走固定器固定，使之朝向扫描台，只需将植物放到转盘上，接通电源，通过控制面板启动后，转动电机工作带动植物转动，每转动一圈后行走马达工作带动3D扫描仪向上行走一段，直至3D扫描仪运动至顶端，完成一次全方位的扫描。

本实用新型的进一步设置为：所述齿轮于所述弧形摄影轨道远离所述行走固定器的一侧设置有限位圆盘。

通过采用上述技术方案，防止运动过程中行走固定器会掉落。

本实用新型的进一步设置为：所述控制台的一侧连接有与所述控制器电连的电源线。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过转动电机带动植物转动，通过行走马达带动3D扫描仪在弧形摄影轨道上行走，完成一个半球形的扫描过程，全方位扫描植物的细节，不易出现漏扫，植物模型部分缺失的情况，节省人力，提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2主要用于展示扫描台内的转动电机；

图3用于展示行走固定器的结构。

图中：1、底座；2、扫描台；3、转动电机；4、转盘；5、连接杆；6、弧形摄影轨道；61、行走槽；62、齿条；7、行走固定器；71、行走马达；72、齿轮；73、限位圆盘；81、固定弧形夹；82、滑槽；83、滑条；84、活动弧形夹；85、螺纹孔；86、调节螺杆；9、控制台；91、控制面板；92、电源线；10、导线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种林下植物三维建模摄影的轨道装置，参照图1-3，包括底座1，底座1的上端设置有一个扫描台2，扫描台2内安装有一台转动电机3，扫描台2的上端水平转动有一个转盘4，转盘4的下端与转动电机3的动力输出轴连接。

底座1向一侧连接有一根呈水平设置的连接杆5，连接杆5的自由端向上连接有一个弧形摄影轨道6，弧形摄影轨道6为四分之一圆且以转盘4的中心为圆心，弧形摄影轨道6沿弧形方向开设有一条行走槽61，行走槽61的一侧设置有一条齿条62，弧形摄影轨道6连接有一个沿弧形方向运动的行走固定器7，行走固定器7内安装有一个行走马达71，行走马达71的动力输出端连接有一个安装于行走槽61内且与齿条62相啮合的齿轮72，齿轮72于弧形摄影轨道6远离行走固定器7的一侧设置有一个限位圆盘73。

行走固定器7靠近扫描台2的一侧设置有一个固定弧形夹81，行走固定器7靠近固定弧形夹81的一端开设有一个滑槽82，滑槽82内滑动连接有一根滑条83，滑条83远离滑槽82的一端设置有一个与固定弧形夹81相配合的活动弧形夹84，贯穿行走固定器7开设有一个沿滑条83滑动方向设置且延伸至滑槽82的螺纹孔85，螺纹孔85内螺纹连接有一根调节螺杆86，调节螺杆86与滑条83的末端转动连接。

底座1的上端安装有一个控制台9，控制台9内设置有一个控制器(图略)，控制台9的一侧设置有一个控制面板91，转动电机3及控制面板91均与控制器电连，行走固定器7与控制台9之间连接有一根用于行走马达71与控制器电连的导线10，控制台9的一侧连接有一根与控制器电连的电源线92。

使用方式：使用时，将3D扫描仪通过固定弧形夹81及活动弧形夹84与行走固定器7固定，使之朝向扫描台2，只需将植物放到转盘4上，接通电源，通过控制面板91启动后，转动电机3工作带动植物转动，每转动一圈后行走马达71工作带动3D扫描仪向上行走一段，直至3D扫描仪运动至顶端，完成一次全方位的扫描。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种林下植物三维建模摄影的轨道装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有扫描台(2)，所述扫描台(2)内安装有转动电机(3)，所述扫描台(2)的上端水平转动有转盘(4)，所述转盘(4)的下端与所述转动电机(3)的动力输出轴连接；

所述底座(1)向一侧连接有呈水平设置的连接杆(5)，所述连接杆(5)的自由端向上连接有弧形摄影轨道(6)，所述弧形摄影轨道(6)为四分之一圆且以所述转盘(4)的中心为圆心，所述弧形摄影轨道(6)沿弧形方向开设有行走槽(61)，所述行走槽(61)的一侧设置有齿条(62)，所述弧形摄影轨道(6)连接有沿弧形方向运动的行走固定器(7)，所述行走固定器(7)内安装有行走马达(71)，所述行走马达(71)的动力输出端连接有安装于所述行走槽(61)内且与所述齿条(62)相啮合的齿轮(72)；

所述行走固定器(7)靠近所述扫描台(2)的一侧设置有固定弧形夹(81)，所述行走固定器(7)靠近所述固定弧形夹(81)的一端开设有滑槽(82)，所述滑槽(82)内滑动连接有滑条(83)，所述滑条(83)远离所述滑槽(82)的一端设置有与所述固定弧形夹(81)相配合的活动弧形夹(84)，贯穿所述行走固定器(7)开设有沿所述滑条(83)滑动方向设置且延伸至所述滑槽(82)的螺纹孔(85)，所述螺纹孔(85)内螺纹连接有调节螺杆(86)，所述调节螺杆(86)与所述滑条(83)的末端转动连接；

所述底座(1)的上端安装有控制台(9)，所述控制台(9)内设置有控制器，所述控制台(9)的一侧设置有控制面板(91)，所述转动电机(3)及所述控制面板(91)均与所述控制器电连，所述行走固定器(7)与所述控制台(9)之间连接有用于所述行走马达(71)与所述控制器电连的导线(10)。

2.根据权利要求1所述的一种林下植物三维建模摄影的轨道装置，其特征在于：所述齿轮(72)于所述弧形摄影轨道(6)远离所述行走固定器(7)的一侧设置有限位圆盘(73)。

3.根据权利要求1所述的一种林下植物三维建模摄影的轨道装置，其特征在于：所述控制台(9)的一侧连接有与所述控制器电连的电源线(92)。

Images