CN212027710U - 一种钻机用自动装卸钻杆机械手 - Google Patents
一种钻机用自动装卸钻杆机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212027710U CN212027710U CN202020598731.1U CN202020598731U CN212027710U CN 212027710 U CN212027710 U CN 212027710U CN 202020598731 U CN202020598731 U CN 202020598731U CN 212027710 U CN212027710 U CN 212027710U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calliper
- arm
- articulated
- rocking arm
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种钻机用自动装卸钻杆机械手，包括固定臂，固定臂右端铰接转臂卡钳下端，固定臂中部铰接转臂油缸缸体端，转臂油缸活塞端铰接转臂卡钳左端，转臂卡钳上端铰接活动卡钳右端，转臂卡钳右端铰接夹紧油缸缸体端，夹紧油缸活塞端铰接活动卡钳左端。本实用新型，结构简单，采用多臂油缸结构，夹紧可靠，动作稳定。通用性好，卡钳的位置可根据施工的需要调整，方便改装，容易实施。卡钳卡瓦采用超硬合金钢材料，均增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械的钻机技术领域，涉及钻机用自动装卸钻杆机械手。
背景技术
随着国内各类基建投资的快速增加，大量建设工程对各型工程钻机的需求量也日益增加，对钻机的自动化操控要求也越来越高，钻机在施工过程中，除了满足性能和效率的要求外，更要保证工作人员的安全。传统钻机的工作方式需要人力进行钻杆的加接和拆卸，但是随着施工作业面的不断变化和钻机工作高度的不断增高，原来的手工装卸钻杆方式已经越来越不能满足，一是钻杆的直径和长度在增加，单根钻杆的重量在加大，一般人力已无法搬运，而且钻杆连接时的对中和旋紧等动作会变得更加困难；二是随着作业面高度的增加，工人需要登高并且要借助其他起吊装备才能实现作业，既不方便也不安全。
具有自动装卸钻杆功能的液压钻机是一种新型钻机，与传统钻机相比，具有劳动强度低、安全性好、工作效率高等优点。抓取钻杆的机械手是该新型液压钻机的关键机构，能够将钻杆按照给定的程序抓取、摆转、释放。但是，当前一般液压钻机所应用的钻杆机械手存在以下问题：抓取不可靠；动作精度不够；通用性不够好。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种钻机用自动装卸钻杆机械手，能解决钻杆自动上下杆的问题，达到自动化操作的目的，提高钻进效率，压缩施工成本。
本实用新型提供的技术方案：一种钻机用自动装卸钻杆机械手，包括固定臂，所述固定臂右端铰接转臂卡钳下端，所述固定臂中部铰接转臂油缸缸体端，所述转臂油缸活塞杆端铰接转臂卡钳左端，所述转臂卡钳上端铰接活动卡钳右端，所述转臂卡钳右端铰接夹紧油缸缸体端，所述夹紧油缸活塞杆端铰接所述活动卡钳左端。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定臂左端通过连接板安装在钻机推进架上。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定臂右端通过第一销轴铰接所述转臂卡钳下端。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定臂中部通过第二销轴铰接所述转臂油缸缸体端。
作为本实用新型的进一步改进，所述转臂油缸活杆塞端通过第三销轴铰接所述转臂卡钳左端。
作为本实用新型的进一步改进，所述转臂卡钳上端通过第四销轴铰接所述活动卡钳右端。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧油缸活塞杆端通过第五销轴铰接所述活动卡钳左端。
作为本实用新型的进一步改进，所述活动卡钳和所述转臂卡钳内侧安装卡块。
作为本实用新型的进一步改进，所述卡块由耐磨钢制造。
作为本实用新型的进一步改进，所述铰接处安装自润滑轴套。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型，结构简单，采用多臂油缸结构，夹紧可靠，动作稳定。通用性好，卡钳的位置可根据施工的需要调整，方便改装，容易实施。卡块采用耐磨钢材料，均增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A-A旋转剖。
图3为图1中B-B旋转剖。
图4为图1中C-C旋转剖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1-4中，包括螺钉1、卡块2、活动卡钳3、夹紧油缸4、转臂卡钳5、转臂油缸6、连接板8、固定臂9、第三销轴13、隔套14、第四销轴15、第二销轴19、第一销轴20等。
如图1所示，本实用新型是一种钻机用自动装卸钻杆机械手，包括固定臂9，固定臂9左端通过连接板8安装在钻机推进架上，如图2所示，固定臂9右端通过第一销轴20铰接转臂卡钳5下端，固定臂9中部通过第二销轴19铰接转臂油缸6缸体端，如图3所示，转臂油缸6活塞杆端通过第三销轴13铰接转臂卡钳5左端。如图4所示，转臂卡钳5上端通过第四销轴15铰接活动卡钳3右端，转臂卡钳5右端铰接夹紧油缸4缸体端，夹紧油缸4活塞杆端通过第五销轴11铰接活动卡钳3左端。
活动卡钳3呈半圆状，和转臂卡钳5上部的半圆状钳口形成圆形卡钳结构，活动卡钳3和转臂卡钳5内侧钳口位置均通过螺钉1安装卡块2。卡块2由耐磨钢制造，具备一定的硬度和耐磨性，可以增强夹紧效果，保证耐用度。
销轴外周套设自润滑轴套，可以承担推拉力和滑动摩擦力，同时也保证了其耐用度。
本实用新型的工作过程如下：
钻杆的装夹由夹紧油缸4驱动，夹紧油缸4伸出，夹紧油缸4活塞杆推动活动卡钳3围绕第四销轴15顺时针转动，活动卡钳3与转臂卡钳5上端钳口靠近，卡块2将钻杆夹紧。夹紧油缸4收缩，夹紧油缸4活塞杆拉动活动卡钳3围绕第四销轴15逆时针转动，活动卡钳3与转臂卡钳5上端钳口分开，钻杆松开。
钻杆的移动由转臂油缸6驱动，转臂油缸6伸出，转臂油缸6活塞杆推动转臂卡钳5围绕第一销轴20顺时针转动。转臂油缸6收缩，转臂油缸6活塞杆拉动转臂卡钳5围绕第一销轴20逆时针转动。
Claims (10)
1.一种钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述机械手包括固定臂（9），所述固定臂（9）右端铰接转臂卡钳（5）下端，所述固定臂（9）中部铰接转臂油缸（6）缸体端，所述转臂油缸（6）活塞杆端铰接转臂卡钳（5）左端，所述转臂卡钳（5）上端铰接活动卡钳（3）右端，所述转臂卡钳（5）右端铰接夹紧油缸（4）缸体端，所述夹紧油缸（4）活塞杆端铰接所述活动卡钳（3）左端。
2.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述固定臂（9）左端通过连接板（8）安装在钻机推进架上。
3.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述固定臂（9）右端通过第一销轴（20）铰接所述转臂卡钳（5）下端。
4.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述固定臂（9）中部通过第二销轴（19）铰接所述转臂油缸（6）缸体端。
5.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述转臂油缸（6）活塞杆端通过第三销轴（13）铰接所述转臂卡钳（5）左端。
6.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述转臂卡钳（5）上端通过第四销轴（15）铰接所述活动卡钳（3）右端。
7.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述夹紧油缸（4）活塞杆端通过第五销轴（11）铰接所述活动卡钳（3）左端。
8.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述活动卡钳（3）和所述转臂卡钳（5）内侧安装卡块（2）。
9.如权利要求8所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述卡块（2）由耐磨钢制造。
10.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述铰接处安装自润滑轴套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020598731.1U CN212027710U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种钻机用自动装卸钻杆机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020598731.1U CN212027710U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种钻机用自动装卸钻杆机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212027710U true CN212027710U (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=73493566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020598731.1U Active CN212027710U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种钻机用自动装卸钻杆机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212027710U (zh) |
-
2020
- 2020-04-20 CN CN202020598731.1U patent/CN212027710U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203485206U (zh) | 助力机械手 | |
| CN110962155A (zh) | 一种机器人夹爪 | |
| CN102383744A (zh) | 一种井架排管装置 | |
| CN109607395B (zh) | 一种机械臂 | |
| CN212027710U (zh) | 一种钻机用自动装卸钻杆机械手 | |
| FI126396B (en) | Method of a drill support device, drill support device, vehicle comprising a drill support device, computer program of a drill support device and computer program product | |
| CN201306139Y (zh) | 铁钻工的钳头摆动机构 | |
| CN112589404B (zh) | 一种全断面掘进机单滚刀更换机械臂的伸缩臂 | |
| CN201615108U (zh) | 油缸直推式超短滑架体 | |
| CN212101659U (zh) | 一种钢筋笼吊运用夹钳装置 | |
| CN211174000U (zh) | 一种抓管机械手 | |
| CN210735516U (zh) | 一种熔银坩埚的转移装置 | |
| CN114194798A (zh) | 一种自动化上料机器人 | |
| CN210061138U (zh) | 一种液压机械臂 | |
| CN107013171A (zh) | 一种新型铁钻工钳体夹持卡瓦 | |
| CN206839045U (zh) | 纠偏定位装置 | |
| CN116752907B (zh) | 一种全自动智能液压修井机 | |
| CN201751528U (zh) | 套管稳定装置 | |
| CN204898643U (zh) | 一种钳式挂脱钩器及强夯机 | |
| CN201761902U (zh) | 一种柔性悬挂链轨道 | |
| CN215467846U (zh) | 一种锻造用新型多功能液压夹爪 | |
| CN220218504U (zh) | 一种多功能巷道抓管机械臂 | |
| CN104858890A (zh) | 一种关节式农用机械臂 | |
| CN221372301U (zh) | 一种机械抓木器 | |
| CN205100266U (zh) | 一种挖掘机液压式拇指钳机构及挖掘机工作装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |