CN212024338U - 储盘机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了储盘机构，包括转盘组件以及安装在所述转盘组件上的储盘芯组件和送盘组件，本机构整体为圆形结构，储盘也为圆周均布，结构新颖、简单，且储盘量大，相比过去及国外同类带式输送，储盘量增加10倍。本机构中储盘芯组件1的调高度决定单只储盘芯组件1的储盘量，而高度可根据客户的需求通过改变四只定位芯轴长102度就可轻易实现。转盘机构也可根据客户需求来变更：一是旋转托板202上的储盘定位芯数量来满足储盘数量要求，二是各储盘芯间最大中心距来满足线盘大小的调整。
Description
技术领域
本发明涉及线缆装配技术领域，具体来说，涉及储盘机构。
背景技术
随着劳动力成本的不断增加，线缆行业设备的自动化程度也在不断提高，顺应线缆行业的成品线成圈要求的不同，从过去的人工成圈，绕带，发展到现在全自动成圈、成盘生产线，但目前并没有较为统一合适的储盘机构。
针对相关技术中的问题，本申请提供一种储盘机构。
发明内容
本发明的目的在于提供储盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：储盘机构，包括转盘组件以及安装在所述转盘组件上的储盘芯组件和送盘组件；
转盘组件包括下固定板以及安装在所述下固定板一端的定位角钢；所述下固定板中部设置有用于按照固定轴的轴孔，所述固定轴底部凸出部分轴体与所述下固定板螺栓连接；
还包括旋转托板，所述旋转托板通过螺栓固定于轴承座上；所述固定轴与所述轴承座之间通过轴承连接；所述轴承座顶部外侧通过螺栓连接有带轮，所述带轮通过传动带连接伺服传动组件；
储盘芯组件包括下定位板以及与所述下定位板相对应的上导向板，所述下定位板与上导向板之间设置有若干定位芯轴；
送盘组件包括固定轴，还包括设置在所述固定轴顶部的机板；所述机板一端设置有U型机架，所述机架一侧滑动设置导轨，所述机架另一侧设置有升降齿条；所述机架设置有所述导轨一侧设置有升降滑板，所述升降滑板顶部设置有伺服升降电机，所述升降滑板两端设置有用于配合所述导轨使用的滑块；所述升降滑板一侧通过导向杆和气缸连接有送盘叉，所述升降滑板内部设置有气缸。
进一步的，所述固定轴与所述轴承座之间从上到下依次安装有上位轴承、中位轴承以及下位轴承；所述上位轴承安装于所述轴承座顶部，并通过所述轴承座座体与所述中位轴承隔开，所述中位轴承与安装在所述轴承座底部的下位轴承之间设置有轴承隔套。
进一步的，所述定位角钢呈L形且通过螺栓连接于所述下固定板。
进一步的，所述旋转托板的板面上等角距设置有若干定位座，所述定位座上设置有定位键槽；有所述定位座的下固定板正下方的位置设置有感应头组件。
进一步的，所述下定位板与上导向板上均设置有用于安装定位芯轴的槽孔；所述定位芯轴为四个。
进一步的，所述下定位板底面设置有定位键。
进一步的，所述上导向板上端呈圆台形。
进一步的，所述定位芯轴上套装有线盘。
进一步的，所述机板中部设置有用于连接所述固定轴的轴孔。
进一步的，所述送盘叉为L型叉。
进一步的，所述机板上一角处设置有伺服传动组件。
进一步的，所述导轨通过轨槽连接于所述机架。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本机构整体为圆形结构，储盘也为圆周均布，结构新颖、简单，且储盘量大，相比过去及国外同类带式输送，储盘量增加10倍。本机构中储盘芯组件 1的调高度决定单只储盘芯组件1的储盘量，而高度可根据客户的需求通过改变四只定位芯轴长102度就可轻易实现。转盘机构也可根据客户需求来变更：一是旋转托板202上的储盘定位芯数量来满足储盘数量要求，二是各储盘芯间最大中心距来满足线盘大小的调整。
(1)、传统的储盘送盘机构都是采用输送带式储盘送盘，储盘数量少，大概在20只左右，平均每10分钟就要人工放盘一次，而本申请的储盘设计成旋转式储盘后，每次可储盘180只左右，足够1小时放盘一次，且放盘方便、快捷。
(2)、旋转托板确保十二等分定位键槽精准在30N(N＝0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12)度的位置上，定位座在同一平面上，确保线盘等高，为下道工序位置做保证。
(3)、设计成圆形，最大化节约空间位置，最大化场地利用率。
(4)、圆周均面设计可根据盘大小等随时调整等分数量，但建议为360 度整除数，保证伺服换算时误差。
(5)本申请结构简单，易加工组装且可靠。
(6)、线盘定位简单，且可根据实际需求改变定位芯轴长度满足数量上的要求。
(7)、结构轻便，上导向板及下定位板均采用铝合金加工，四只定位芯轴可选用中孔棒料，正好满足储盘机构在送盘时会旋转的要求。
(8)、下定位板的底面也就是和储盘机构的配合面设计有定位键，便于固定。
(9)本机构的机架及相关件定位在固定轴，而固定轴安装在下底板上，整个机构固定在要求的方位上，与其它机构相配合动作。
(10)、横向对位置度要求不高，采用如图所示气缸就能达到送盘叉横向向运动，格成本低，同时可靠性高。
(11)、升降对位置要求高，选用伺服驱动，保证升盘位置精准，为成功抓盘服务。
(12)、整个机构位于储盘机构中心位置，结构紧凑，占空间位置较小，可靠性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明储盘机构装配一个储盘芯组件结构示意图；
图2是图1结构剖视示意图；
图3是本发明的储盘机构装配多个储盘芯组件结构示意图；
图4是本发明的储盘机构的储盘芯组件的结构示意图；
图5是图4装盘结构示意图；
图6是图4、图5下定位板的结构示意图；
图7是本发明的储盘机构的转盘组件的结构示意图；
图8是图7局部结构放大剖视示意图；
图9是本发明的储盘机构的送盘组件的结构示意图；
图10是本发明的储盘机构的送盘组件的结构示意图。
附图标记：
1、储盘芯组件；101、下定位板；1011、定位键；102、定位芯轴；103、上导向板；104、线盘；2、转盘组件；201、下固定板；2011、定位角钢；202、旋转托板、2021、感应头组件；2022、定位键槽；203、固定轴；2041、上位轴承；2042、中位轴承；2043、下位轴承；2044、轴承隔套；205、轴承座； 206、带轮；207、伺服传动组件；208、传动带；3、送盘组件；301、机板； 3011、轴孔；302、升降滑板；303、机架；3031、轨槽；3032、导轨；3033、滑块；3034、升降齿条；304、气缸；305、导向杆；306、送盘叉；307、伺服升降电机。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-10，根据本发明实施例的储盘机构，其特征在于，包括转盘组件2以及安装在所述转盘组件2上的储盘芯组件1和送盘组件3；
所述转盘组件2包括下固定板201以及安装在所述下固定板201一端的定位角钢2011；所述下固定板201中部设置有用于按照固定轴203的轴孔，所述固定轴203底部凸出部分轴体与所述下固定板201螺栓连接；
还包括旋转托板202，所述旋转托板202通过螺栓固定于轴承座205 上；所述固定轴203与所述轴承座205之间通过轴承连接；所述轴承座205 顶部外侧通过螺栓连接有带轮206，所述带轮206通过传动带208连接伺服传动组件；
所述储盘芯组件1，包括下定位板101以及与所述下定位板101相对应的上导向板103，所述下定位板101与上导向板103之间设置有若干定位芯轴102；
所述送盘组件3包括固定轴203，还包括设置在所述固定轴203顶部的机板301；所述机板301一端设置有U型机架303，所述机架303一侧滑动设置导轨3032，所述机架303另一侧设置有升降齿条3034；所述机架303设置有所述导轨3032一侧设置有升降滑板302，所述升降滑板302顶部设置有伺服升降电机307，所述升降滑板302两端设置有用于配合所述导轨3032使用的滑块3033；所述升降滑板302一侧通过导向杆305和气缸304连接有送盘叉306，所述升降滑板302内部设置有气缸304。
固定轴203通过螺栓固定在下固定板201上，保证固定轴203不动，然后通过三个轴承安装的轴承座205围绕固定轴203转动，旋转托板202 和带轮206都是通过螺栓安装于轴承座205上，轴承座205有围绕固定轴 203转动的能力，然后伺服传动组件207通过传送带208带动带轮206转动。旋转托盘202就可以通过伺服传动组件207带动，绕固定轴203旋转，定位角钢2011一面和下固定板201联接，另一面和相对应的成盘主机联接，定位角钢2011是储盘部件和成盘主机间的联接定位件。
其中伺服传动组件207是固定于储盘机构的送盘组件上的，有固定架连接固定轴203顶部用于安装伺服传动组件207。
使用本申请时，只需将四个定位芯轴102安装于下定位板101上指定的槽孔内，然后通过上导向板103将四个定位芯轴102的顶端固定，即可将线盘104套于四个定位芯轴102上。
机板301通过轴孔3011套在固定轴203上，并通过旁边的螺栓孔固定。机架303通过螺栓固定在机板301上，机架303的两个支腿的同一侧设置有导轨3032；然后升降滑板302的两个边耳上设置有滑块3033，这样整个升降滑板302就有依靠导轨3032上下移动的条件，在升价滑板302上设置一个伺服升降电机307，将伺服升降电机307的输出端设置在远离送盘叉 306的一端，也就是机架303支腿的另一边，这一边的机架303上设置有升降齿条3034，升降齿条3034和伺服升降电机307的输出端通过齿轮啮合，进而给升降滑板302提供上下滑动的动力。
在升降滑板302中心部还设置有气缸304，用于推动送盘叉306，也就是送盘叉306的横向移动，同时在横向运动上设置两个导向杆305保证送盘叉306的稳定性。与送盘叉306之间的连接可以采用螺接或焊接等方式。
实施例二：
基于实施例一，所述固定轴203与所述轴承座205之间从上到下依次安装有上位轴承2041、中位轴承2042以及下位轴承2043；所述上位轴承 2041安装于所述轴承座205顶部，并通过所述轴承座205座体与所述中位轴承2042隔开，所述中位轴承2042与安装在所述轴承座205底部的下位轴承2043之间设置有轴承隔套2044。保证轴承座205围绕固定轴203转动。
实施例三：
基于实施例一，所述定位角钢2011呈L形且通过螺栓连接于所述下固定板201。
实施例四：
基于实施例一，所述旋转托板202的板面上等角距设置有若干定位座，所述定位座上设置有定位键槽2022；有所述定位座的下固定板正下方的位置设置有感应头组件2021。定位键槽2022用于和储盘机构的储盘芯组件连接定位。
实施例五：
基于实施例一，所述下定位板101与上导向板103上均设置有用于安装定位芯轴102的槽孔；所述定位芯轴102为四个。
槽孔的选择可根据实际需要进行选择，比如线盘104的大小、定位芯轴102的材质等，定位芯轴102的个数优选4个，也可以是3个，或5个等。
实施例六：
基于实施例一，所述下定位板101底面设置有定位键1011。便于和配合面连接。
实施例七：
基于实施例一，所述上导向板103上端呈圆台形，将上导向板103设置成上小下大便于线盘104的安装，为了降低陈本便于操作，在上导向板 103上端部一周倒圆弧角也可。
所述定位芯轴102上套装有线盘104，线盘104的数量和定位芯轴102 的长短配合设置。
实施例八：
基于实施例一，所述机板301中部设置有用于连接所述固定轴203的轴孔3011。将固定轴203穿入机板301内部保证稳定性，可以用轴承与固定轴203连接，在权要中并未体现，并不表明本方案没有采用轴承。
实施例九：
基于实施例一，所述送盘叉306为L型叉。本申请中的送盘叉306类似于牛排叉，只是弯曲角度没有牛排叉大，弯曲只有90°或其左右，具体如图所示。
实施例十：
基于实施例一，所述机板301上一角处设置有伺服传动组件。本申请中的伺服传动组件用于配合储盘机构的转盘组件使用。
实施例十一：
基于实施例一，所述导轨3032通过轨槽3031连接于所述机架303。也可以将导轨3032设置在机架303上。
本机构整体为圆形结构，储盘也为圆周均布，结构新颖、简单，且储盘量大，相比过去及国外同类带式输送，储盘量增加10倍。本机构中储盘芯组件 1的调高度决定单只储盘芯组件1的储盘量，而高度可根据客户的需求通过改变四只定位芯轴长102度就可轻易实现。转盘机构也可根据客户需求来变更：一是旋转托板202上的储盘定位芯数量来满足储盘数量要求，二是各储盘芯间最大中心距来满足线盘大小的调整。
传统的储盘送盘机构都是采用输送带式储盘送盘，储盘数量少，大概在 20只左右，平均每10分钟就要人工放盘一次，而本申请的储盘设计成旋转式储盘后，每次可储盘180只左右，足够1小时放盘一次，且放盘方便、快捷。旋转托板确保十二等分定位键槽精准在30N(N＝0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12)度的位置上，定位座在同一平面上，确保线盘等高，为下道工序位置做保证。设计成圆形，最大化节约空间位置，最大化场地利用率。圆周均面设计可根据盘大小等随时调整等分数量，但建议为360度整除数，保证伺服换算时误差。本申请结构简单，易加工组装且可靠。线盘定位简单，且可根据实际需求改变定位芯轴长度满足数量上的要求。结构轻便，上导向板及下定位板均采用铝合金加工，四只定位芯轴可选用中孔棒料，正好满足储盘机构在送盘时会旋转的要求。下定位板的底面也就是和储盘机构的配合面设计有定位键，便于固定。本机构的机架及相关件定位在固定轴，而固定轴安装在下底板上，整个机构固定在要求的方位上，与其它机构相配合动作。横向对位置度要求不高，采用如图所示气缸就能达到送盘叉横向向运动，格成本低，同时可靠性高。升降对位置要求高，选用伺服驱动，保证升盘位置精准，为成功抓盘服务。整个机构位于储盘机构中心位置，结构紧凑，占空间位置较小，可靠性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.储盘机构，其特征在于，包括转盘组件(2)以及安装在所述转盘组件(2)上的储盘芯组件(1)和送盘组件(3)；
所述转盘组件(2)包括下固定板(201)以及安装在所述下固定板(201)一端的定位角钢(2011)；所述下固定板(201)中部设置有用于按照固定轴(203)的轴孔，所述固定轴(203)底部凸出部分轴体与所述下固定板(201)螺栓连接；
还包括旋转托板(202)，所述旋转托板(202)通过螺栓固定于轴承座(205)上；所述固定轴(203)与所述轴承座(205)之间通过轴承连接；所述轴承座(205)顶部外侧通过螺栓连接有带轮(206)，所述带轮(206)通过传动带(208)连接伺服传动组件；
所述储盘芯组件(1)，包括下定位板(101)以及与所述下定位板(101)相对应的上导向板(103)，所述下定位板(101)与上导向板(103)之间设置有若干定位芯轴(102)；
所述送盘组件(3)包括固定轴(203)，还包括设置在所述固定轴(203)顶部的机板(301)；所述机板(301)一端设置有U型机架(303)，所述机架(303)一侧滑动设置导轨(3032)，所述机架(303)另一侧设置有升降齿条(3034)；所述机架(303)设置有所述导轨(3032)一侧设置有升降滑板(302)，所述升降滑板(302)顶部设置有伺服升降电机(307)，所述升降滑板(302)两端设置有用于配合所述导轨(3032)使用的滑块(3033)；所述升降滑板(302)一侧通过导向杆(305)和气缸(304)连接有送盘叉(306)，所述升降滑板(302)内部设置有气缸(304)。
2.根据权利要求1所述的储盘机构，其特征在于，所述固定轴(203)与所述轴承座(205)之间从上到下依次安装有上位轴承(2041)、中位轴承(2042)以及下位轴承(2043)；所述上位轴承(2041)安装于所述轴承座(205)顶部，并通过所述轴承座(205)座体与所述中位轴承(2042)隔开，所述中位轴承(2042)与安装在所述轴承座(205)底部的下位轴承(2043)之间设置有轴承隔套(2044)。
3.根据权利要求1所述的储盘机构，其特征在于，所述定位角钢(2011)呈L形且通过螺栓连接于所述下固定板(201)。
4.根据权利要求1所述的储盘机构，其特征在于，所述旋转托板(202)的板面上等角距设置有若干定位座，所述定位座上设置有定位键槽(2022)；有所述定位座的下固定板正下方的位置设置有感应头组件(2021)。
5.根据权利要求1所述的储盘机构，其特征在于，所述下定位板(101)与上导向板(103)上均设置有用于安装定位芯轴(102)的槽孔；所述定位芯轴(102)为四个。
6.根据权利要求1所述的储盘机构，其特征在于，所述下定位板(101)底面设置有定位键(1011)；所述上导向板(103)上端呈圆台形；所述定位芯轴(102)上套装有线盘(104)。
7.根据权利要求1所述的储盘机构，其特征在于，所述机板(301)中部设置有用于连接所述固定轴(203)的轴孔(3011)。
8.根据权利要求1所述的储盘机构，其特征在于，所述送盘叉(306)为L型叉。
9.根据权利要求1所述的储盘机构，其特征在于，所述机板(301)上一角处设置有伺服传动组件。
10.根据权利要求1所述的储盘机构，其特征在于，所述导轨(3032)通过轨槽(3031)连接于所述机架(303)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020086431.5U CN212024338U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 储盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020086431.5U CN212024338U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 储盘机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212024338U true CN212024338U (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=73485578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020086431.5U Active CN212024338U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 储盘机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212024338U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111115350A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-08 | 江苏新永良线缆机械有限公司 | 储盘机构 |
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2020
- 2020-01-15 CN CN202020086431.5U patent/CN212024338U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111115350A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-08 | 江苏新永良线缆机械有限公司 | 储盘机构 |
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