CN113489260B - 一种定子绕线机及其绕置方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子绕线机，包括：支撑件；竖向驱动件；竖向驱动件用于驱动绕线头竖向往复移动；径向收缩件，径向收缩件用于驱动绕线头的绕线嘴沿着定子径向线向轴线方向往复移动；往复摆动件，往复摆动件用于驱动绕线头围绕轴线往复摆动；工装件，工装件包括工装支撑件、定子工装件和绕线调整件，工装支撑件设置在支撑件上，定子工装件和绕线调整件均设置在工装支撑件上；定子工装件用于安装和驱动定子周向转动；控制件，控制件能够根据预定程序有序控制竖向驱动件、径向收缩件、往复摆动件和工装件以完成定子上所有绕线座绕置铜线作业。本发明结构设计简洁、制造成本低、安装方便、绕置铜线效率高、绕置铜线线头短和定子绕置成本低。

Description

一种定子绕线机及其绕置方法

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种定子绕线机及其绕置方法。

背景技术

电机定子生产过程中，在定子上绕置铜线时通常需用到定子绕线设备。现有的定子绕线设备一般安装有定子绕线机构、绕线模具、安装定子的分度机构以及护板机构等。现有的定子绕线设备主要对定子的绕线座进行绕置铜线，定子绕置铜线通电后将产生磁场，定子和转子相互作用使得转子转动，因此，定子绕置铜线质量是否符合要求，直接影响电机的使用性能。目前定子绕置铜线时多采用绕线机进行，但是现有绕线机的结构复杂、绕线方法不合理、绕线效率低、绕置铜线线头长度长，造成铜线浪费，不利于工厂生产效益提高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种定子绕线机及其绕置方法，具体采用如下的技术方案：

一种定子绕线机，包括：

支撑件；

竖向驱动件；其设置在所述支撑件上，所述竖向驱动件用于驱动绕线头竖向往复移动；

径向收缩件，其设置在所述竖向驱动件上，所述径向收缩件用于驱动所述绕线头的绕线嘴沿着定子径向线向轴线方向往复移动；

往复摆动件，其设置在所述竖向驱动件上，所述往复摆动件用于驱动所述绕线头围绕轴线往复摆动；

工装件，其设置在所述支撑件上，所述工装件包括工装支撑件、定子工装件和绕线调整件，所述工装支撑件设置在所述支撑件上，所述定子工装件和所述绕线调整件均设置在所述工装支撑件上；所述定子工装件用于安装和驱动所述定子周向转动和周向锁定；所述绕线调整件用于扯动铜线以便于调整对所述定子上相邻绕线座的绕置；

控制件，其设置在所述支撑件上，所述控制件能够根据预定程序有序控制所述竖向驱动件、所述径向收缩件、所述往复摆动件和所述工装件以完成定子上所有所述绕线座绕置铜线作业。

优选地，所述竖向驱动件包括竖向固定件、竖向动力件和竖向移动件，所述竖向动力件和所述竖向固定件均设置在所述支撑件上，所述竖向移动件设置在所述竖向固定件上；所述竖向动力件带动所述竖向移动件沿竖向往复移动。

优选地，所述竖向固定件包括竖向固定座和竖向滑轨，所述竖向固定座设置在所述支撑件上，所述竖向滑轨一端固定设置在所述竖向固定座上，所述竖向滑轨另一端固定设置在所述支撑件上；所述竖向移动件包括竖向移动块，所述竖向移动块套装在所述竖向滑轨上，并且所述竖向移动块与所述竖向传动杆螺纹连接；所述径向收缩件包括径向传动杆、第一传动轮、第一传动带和径向电机，所述径向传动杆另一端外壁上设置有一段径向螺纹，所述径向螺纹上套装有径向螺母，所述径向螺母与所述径向螺纹配合；所述径向螺母固定嵌装在所述竖向移动块上，同时所述径向传动杆一端贯穿所述竖向固定件，所述第一传动轮套装在所述径向传动杆一端上；所述第一传动带同时套装在所述第一传动轮和所述径向电机上；所述径向电机固定设置在所述支撑件上。

优选地，所述往复摆动件包括摆动传动件、摆动动力件和绕线头，所述摆动传动件设置在所述竖向移动件上，所述摆动动力件设置在所述支撑件上，所述绕线头设置在所述摆动传动件和所述径向传动杆上；所述摆动传动件包括摆动传动杆、第二传动轮和第二传动带，所述摆动传动杆套在所述径向传动杆另一端上，并且所述摆动传动杆一端嵌装在所述第二贯穿孔另一端内，所述第二传动轮套装在所述摆动传动杆上；所述第二传动带同时套装在所述第二传动轮和所述摆动动力件上；所述摆动动力件包括摆动电机；所述绕线头包括绕线盒和径向移动件，所述绕线盒设置在所述摆动传动杆上，所述径向移动件设置在所述径向传动杆上；所述绕线盒水平贯穿设置在所述摆动传动杆另一端上。

优选地，所述径向移动件包括随动栓、径向移动箍、传动臂和移动架，所述随动栓一端固定嵌装在所述径向传动杆另一端管内，所述径向移动箍套在所述随动栓另一端上，所述传动臂大致呈V字形，所述传动臂折弯处铰接在所述绕线盒上，所述传动臂一端铰接在所述径向移动箍上，所述移动架嵌装在所述绕线盒内，并且所述移动架侧壁与所述传动臂另一端铰接，所述移动架上嵌装有绕线嘴，所述绕线嘴随所述移动架移动而移动。

优选地，所述工装支撑件包括支撑缸、导向杆和工装支撑板，所述支撑缸和所述导向杆均设置在所述支撑件上，所述工装支撑板设置在所述支撑缸上，并且所述工装支撑板套装在所述导向杆上；所述工装支撑板上设置有第一绕线贯穿孔,所述第一绕线贯穿孔位于所述工装支撑板中心处。

优选地，所述定子工装件包括旋转盘、工装盘、适配盘和旋转传动件，所述旋转盘和所述旋转传动件均设置在所述支撑件上，所述工装盘设置在所述旋转盘上，所述适配盘设置在所述旋转盘上；述旋转盘中心处设置有第二绕线贯穿孔，所述旋转盘外侧壁上设置有轮齿，所述旋转盘通过第三稳定轴承嵌装在所述第一绕线贯穿孔内；所述工装盘圆心处设置有第三绕线贯穿孔，所述工装盘一端面边缘处设置有锁定孔；所述适配盘呈圆饼状，所述适配盘圆心处设置有第四绕线贯穿孔，所述第四绕线贯穿孔用于安装定子。

优选地，所述工装盘旁的所述工装支撑板上设置有工装按压件，所述工装按压件包括按压气缸和按压板，所述按压气缸设置在所述工装支撑板上，所述按压板设置在所述按压气缸活塞上；所述旋转传动件包括旋转电机、旋转齿轮、旋转传动带和旋转锁定件，所述旋转电机和所述旋转锁定件均设置在所述工装支撑板上，所述旋转齿轮设置在所述旋转电机转轴上，所述旋转传动带同时套装在所述旋转齿轮和所述旋转盘上，并且所述旋转传动带与所述轮齿啮合；所述旋转锁定件包括锁定气缸和锁定轴，所述锁定气缸设置在所述工装支撑板上，所述锁定轴设置在所述锁定气缸活塞上，并且所述锁定轴至所述安装盘轴线间距与所述锁定孔至所述安装盘轴线间距相同，同时所述锁定轴直径小于所述锁定孔直径。

优选地，所述绕线调整件包括水平扯线件、竖向档线件和剪刀，所述水平扯线件、所述竖向档线件和所述剪刀均设置在所述工装支撑板上；所述水平扯线件包括水平径向气缸、水平扯线气缸和水平扯线针，所述水平径向气缸固定设置在所述工装支撑板上，所述水平扯线气缸设置在所述水平径向气缸上，所述水平扯线针设置在所述水平扯线气缸上；所述竖向档线件包括档线固定架和竖向档线件，所述档线固定架设置在所述工装支撑板上，所述竖向档线件均设置在所述档线固定架上；所述竖向档线件包括档线气缸和档线针，所述档线气缸竖直设置在所述档线固定架另一端上，所述档线针设置在所述档线气缸活塞上，并且所述档线件位于所述工装盘和所述水平扯线件上方；所述控制件包括PLC，所述PLC分别与所述竖向驱动件、所述径向收缩件、所述往复摆动件和所述工装件电连接。

优选地，包括以下步骤：

1)所述定子绕置铜线前，所述PLC控制所述旋转电机通过所述旋转盘、所述工装盘和所述适配盘带动所述定子周向转动至预定位置；

2)所述PLC控制所述锁定气缸将所述锁定轴插入所述锁定孔内，以锁定所述工装盘周向转动；

3)所述PLC控制所述按压气缸将所述按压板按压在所述定子上，防止定子在绕置铜线时跳动；

4)开始绕置第一个所述绕线座时，所述PLC控制所述摆动电机通过所述摆动传动杆将所述绕线嘴旋转调整至所述绕线座正下方，并且此时所述绕线嘴轴线与第一个所述绕线座的径向线平行，此处作为所述绕线座绕置起点；

5)所述PLC先后控制所述摆动电机和所述竖向电机使所述绕线嘴围绕第一个所述绕线座正向绕置铜线，待第一个所述绕线座绕置完成一圈铜线后，所述PLC控制所述径向电机使绕线嘴向所述定子的轴线方向移动，使所述绕线座上每圈绕置的铜线均能够相互间紧密贴合；

6)待第一个所述绕线座绕置完成预定圈数铜线后，所述PLC控制所述竖向电机和所述摆动电机使所述绕线嘴移动至第一个所述绕线座正上方；

7)所述PLC控制所述水平径向气缸伸长使所述水平扯线气缸向所述定子轴线方向移动至预定位置后，所述水平扯线气缸将推动所述水平扯线针向前移动穿入铜线内侧；

8)所述PLC控制所述水平径向气缸收缩使所述水平扯线气缸带动所述水平扯线针向外侧移动，此时所述水平扯线针将拉动铜线向定子外侧移动至预定长度；

9)所述PLC控制所述锁定气缸和所述按压气缸先后将所述锁定轴从所述锁定孔内拔出和将按压板升起后，所述旋转电机通过所述旋转盘带动所述定子周向转动360度除以所述绕线座总数的角度；

10)所述PLC控制所述档线气缸推动所述档线针向下移动至预定长度，并且插入铜线内侧；所述水平扯线气缸收缩，退出所述水平扯线针；并且所述PLC控制所述旋转电机将所述定子周向转动一个所述绕线座所对应圆心角数；

11)所述PLC控制所述竖向电机使所述绕线嘴移动至第二个所述绕线座下方；

12)所述PLC控制所述旋转电机将所述定子反向旋转一个所述绕线座所对应圆心角数，使所述绕线嘴移动至第二个所述绕线座的绕置起点处；

13)先后启动步骤2)和步骤3)项；

14)所述PLC控制所述摆动电机、所述竖向电机和所述径向电机使所述绕线嘴围绕第二个所述绕线座反向绕置铜线；

15)待第二个所述绕线座绕置铜线完成后，所述PLC控制所述竖向电机和所述摆动电机使所述绕线嘴移动至第二个所述绕线座正上方；

16)重复步骤7)至步骤9)；

17)所述PLC控制所述档线气缸推动所述档线针向下移动至预定长度，并且插入铜线内侧；所述水平扯线气缸收缩，退出所述水平扯线针；并且所述PLC控制所述旋转电机将所述定子反向转动一个所述绕线座所对应圆心角数；

18)所述PLC控制所述竖向电机使所述绕线嘴移动至第三个所述绕线座下方；

19)所述PLC控制所述旋转电机将所述定子正向旋转一个所述绕线座所对应圆心角数，使所述绕线嘴移动至第三个所述绕线座的绕置起点处；

20)先后启动步骤2)和步骤3)项；

21)所述PLC控制所述摆动电机、所述竖向电机和所述径向电机使所述绕线嘴围绕第三个所述绕线座正向绕置铜线；

22)重复步骤2)至21)对余下所述绕线座逐个进行绕置。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明定子绕线机及其绕置方法结构设计简洁、制造成本低、安装方便、绕置铜线效率高、绕置铜线线头短和定子绕置成本低；

2)本发明定子绕线机及其绕置方法设置了支撑件、竖向驱动件、径向收缩件、往复摆动件、工装件和控制件，所述往复摆动件包括绕线头，所述绕线头设置有绕线嘴，所述竖向驱动件、所述径向收缩件和所述往复摆动件能够共同驱动所述绕线嘴对绕线座进行逐个绕置铜线；所述工装件包括绕线调整件，所述绕线调整件与所述工装件和绕线嘴配合能够优化绕线座绕置铜线顺序，使定子上的绕线座相邻逐个进行绕置，有效缩短了铜线线头长度，降低了定子绕线成本，提高了绕置铜线效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明定子绕线机及其绕置方法前侧主视图；

图2为本发明定子绕线机及其绕置方法后侧主视图；

图3为本发明定子绕线机及其绕置方法俯视图；

图4为本发明定子绕线机及其绕置方法前侧立体结构示意图；

图5为本发明定子绕线机及其绕置方法去除支撑架后的前侧立体结构示意图；

图6为本发明定子绕线机及其绕置方法图5中A的局部放大图；

图7为本发明定子绕线机及其绕置方法去除支撑架后的后侧立体结构示意图；

图8为本发明定子绕线机及其绕置方法去除支撑架后的后侧仰视立体结构示意图。

其中：1-支撑架，2-上侧支撑板，3-下侧支撑板，4-支撑缸，5-导向杆，6-工装支撑板，7-旋转盘，8-工装盘，9-旋转电机，10-旋转齿轮，11-旋转传动带，12-锁定气缸，14-按压气缸，15-按压板，16-水平径向气缸，17-水平扯线气缸，19-档线固定架，20-竖向档线件，22-控制件，23-第一剪刀，24-第二剪刀，25-绕线头，26-定子。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图8所示，一种定子绕线机及其绕置方法，包括支撑件、竖向驱动件、径向收缩件、往复摆动件、工装件和控制件22，所述竖向驱动件、所述工装件和所述控制件22均设置在所述支撑件上，所述径向收缩件和所述往复摆动件均设置在所述竖向驱动件上。所述支撑件包括支撑架1和支撑板，所述支撑板设置在所述支撑架1上。所述支撑板包括上侧支撑板2和下侧支撑板3，所述上侧支撑板2和所述下侧支撑板3均设置在所述支撑架1上。所述上侧支撑板下表面设置有悬吊板。所述竖向驱动件包括竖向固定件、竖向动力件和竖向移动件，所述竖向动力件设置在所述下侧支撑板上，所述竖向固定件设置在所述悬吊板上，所述竖向移动件设置在所述竖向固定件上。所述竖向固定件包括竖向固定座和竖向滑轨，所述竖向固定座设置在所述悬吊板上，所述竖向滑轨设置在所述竖向固定座上。所述竖向固定座上设置有第一贯穿孔和第一稳定贯穿孔，所述第一贯穿孔用于支撑和增加所述径向收缩件径向稳定性。所述第一稳定贯穿孔内嵌装有第一稳定轴承，所述第一稳定轴承用于支撑和径向稳定所述竖向动力件。所述竖向滑轨一端固定设置在所述竖向固定座上，所述竖向滑轨另一端固定设置在所述上侧支撑板上，所述竖向滑轨设置有两根，两根所述竖向滑轨均匀分布。所述竖向滑轨能够为所述竖向移动件提供导向和提高竖向移动时的径向稳定。

所述竖向动力件包括竖向稳定座、竖向传动杆、电机固定座和竖向电机，所述竖向稳定座设置在所述上侧支撑板，所述竖向传动杆设置在所述竖向稳定座上，所述电机固定座设置在所述下侧支撑板上，所述竖向电机设置在所述电机固定座上，并且所述竖向电机与所述竖向传动杆连接。所述竖向稳定座上设置有第二稳定贯穿孔，并且所述第二稳定贯穿孔轴线与所述第一稳定贯穿孔轴线重合，同时所述第二稳定贯穿孔内嵌装有第二稳定轴承。所述竖向传动杆为丝杆，所述竖向传动杆一端固定嵌装在所述第二稳定轴承内，所述竖向传动杆另一端固定嵌装在所述第一稳定轴承内，并且所述竖向传动杆另一端贯穿出所述第一稳定轴承。所述电机固定座固定设置在所述下侧支撑板上，所述竖向电机为伺服电机，所述竖向电机固定设置在所述电机固定座上，并且所述竖向电机转轴顶端通过联轴器连接在所述竖向传动杆另一端上。使竖向电机带动所述竖向传动杆转动时，能够防止竖向电机自身振动对所述竖向传动杆产生影响。以提高所述竖向动力件竖向传动准确度和使用寿命，进一步提高本案使用的可靠性。

所述竖向移动件包括竖向移动块，所述竖向移动块上设置有第二贯穿孔、滑动贯穿孔和传动贯穿孔，所述竖向移动块通过所述传动贯穿孔套装在所述竖向传动杆上，并且所述传动贯穿孔与所述竖向传动杆螺纹连接。所述滑动贯穿孔设置有两个，两个所述滑动贯穿孔逐一对应套装在两根所述竖向滑轨上，同时所述第二贯穿孔轴线与所述第一贯穿孔轴线重合。当竖向传动杆随所述竖向电机转动时能够通过所述传动贯穿孔带动所述竖向移动块沿所述竖向滑轨竖向移动。现有设备中的所述竖向移动件的所述竖向传动杆一端直接连接在所述竖向电机转轴上，所述竖向传动杆另一端固定设置在所述竖向电机所固定的固定板上，使得所述竖向电机所固定的固定板对所述竖向传动杆两端施加向内侧拉力；当所述竖向移动块螺纹套装连接在所述竖向传动杆上时，所述竖向移动块将会对竖向传动杆施加向外侧拉力，由于所述竖向传动杆中段所受到的向外侧拉力与所述竖向传动杆两端向内侧拉力方向相反，使得所述竖向传动杆更容易磨损和弯曲，降低了所述竖向传动杆使用寿命和维护保养成本。

所述径向收缩件包括径向传动杆、第一传动轮、第一传动带和径向电机，所述径向传动杆设置在所述竖向移动块上，所述第一传动轮设置在所述径向传动杆上，所述第一传动带设置在所述第一传动轮上，所述径向电机设置在所述支撑板上。所述径向传动杆为空心管状，以便于线材穿过。所述径向传动杆一端外壁横截面呈六边形状，所述径向传动杆另一端外壁横截面呈圆形，所述径向传动杆另一端外壁上设置有一段径向螺纹，所述径向螺纹上套装有径向螺母，所述径向螺母与所述径向螺纹配合。所述径向传动杆外径小于所述第二贯穿孔直径和所述第一贯穿孔直径，所述径向传动杆另一端穿过所述第二贯穿孔，并且所述径向螺母固定嵌装在所述第二贯穿孔一端，同时所述径向传动杆一端穿入所述第一贯穿孔内。所述第一传动轮的中心孔呈六边形状，六边形状的第一传动轮中心孔能够便于驱动所述径向传动杆周向转动，并且能够满足径向传动杆在所述第一传动轮内沿轴线方向往复移动。所述第一传动轮套装在所述径向传动杆一端上，并且所述第一传动轮一端嵌装在所述第一贯穿孔内，同时所述第一传动轮能够在所述第一贯穿孔内自由周向转动。所述第一传动带同时套装在所述第一传动轮和所述径向电机上。所述径向电机为伺服电机，所述径向电机固定设置在所述悬吊板上。当径向电机正向转动时能够通过第一传动带和第一传动轮带动所述径向传动杆正向转动，正向转动的径向传动杆在径向螺母内正向转动，受径向螺母螺纹连接作用亦做向下移动，向下移动的径向传动杆带动所述径向移动件沿径向线向轴线方向移动，以提高线材绕置均匀性和紧密性。同时当竖向电机通过所述竖向传动杆带动所述竖向移动块竖向往复移动时，能够通过所述径向螺母带动所述径向传动杆竖向往复运动，进而带动设置在所述径向传动杆上的径向移动件竖向往复运动。

所述往复摆动件包括摆动传动件、摆动动力件和绕线头25，所述摆动传动件设置在所述竖向移动件上，所述摆动动力件设置在所述支撑件上，所述绕线头25设置在所述摆动传动件和所述径向传动杆上。所述摆动传动件包括摆动传动杆、第二传动轮和第二传动带，所述摆动传动杆设置在所述竖向移动件上，所述第二传动轮设置在所述摆动传动杆上，所述第二传动带设置在所述第二传动轮上。所述摆动传动杆外侧横截面呈六边形状，所述摆动传动杆呈空心管状，所述摆动传动杆内径大于所述径向传动杆外径，所述摆动传动杆套在所述径向传动杆另一端上，并且所述摆动传动杆一端嵌装在所述第二贯穿孔另一端内，同时所述摆动传动杆能够在所述第二贯穿孔内周向转动。所述竖向移动块能够带动所述摆动传动杆竖向往复移动。所述第二传动轮的中心孔呈六边形状，所述第二传动轮套装在所述摆动传动杆上。六边形状的第二传动轮中心孔能够便于驱动所述摆动传动杆周向转动。所述第二传动带同时套装在所述第二传动轮和所述摆动动力件上。所述摆动动力件包括摆动电机，所述摆动电机为伺服电机。当摆动电机正向转动一定角度时能够通过所述第二传动带和所述第二传动轮带动所述摆动传动杆正向转动一定角度，所述摆动电机反向转动一定角度时能够带动所述摆动传动杆反向转动一定角度，以实现所述摆动传动杆带动所述摆线头往复摆动，最终使所述绕线头25往复摆动，提高线材绕置效率。当竖向电机通过所述竖向传动杆带动所述竖向移动块竖向往复移动时，能够带动所述摆动传动杆同所述径向传动杆一起竖向往复运动，进而带动设置在所述径向传动杆和所述摆动传动杆上的绕线头25竖向往复运动。所述摆动传动杆穿过所述上侧支撑板2处的所述上侧支撑板2上设置有轴套，所述轴套能够增加所述摆动传动杆径向稳定性。

所述绕线头25包括绕线盒和径向移动件，所述绕线盒设置在所述摆动传动杆上，所述径向移动件设置在所述径向传动杆上。所述绕线盒长度小于所述定子26内径，所述绕线盒包括下侧绕线盒和上侧绕线盒，所述下侧绕线盒设置在所述摆动传动杆上，所述上侧绕线盒设置在所述下侧绕线盒上。所述下侧绕线盒呈矩形块状，所述下侧绕线盒一侧面上设置有固定贯穿孔，所述下侧绕线盒另一侧面上设置有径向驱动槽，所述径向驱动槽一端与所述下侧绕线盒一端面贯通，所述径向驱动槽另一端与所述固定贯穿孔贯通。所述下侧绕线盒通过所述固定贯穿孔套装在所述摆动传动杆另一端上，使得所述下侧绕线盒能够随所述摆动传动杆往复摆动而摆动。所述上侧绕线盒呈矩形块状，所述上侧绕线盒一侧面上设置有径向滑动槽，所述径向滑动槽长度与所述上侧绕线盒长度相同。所述上侧绕线盒通过第一螺钉紧固在所述下侧绕线盒上，并且使所述径向滑动槽与所述径向驱动槽对应，使得所述径向移动件能够在所述径向滑动槽内沿径向线方向往复滑动。

所述径向移动件包括随动栓、径向移动箍、传动臂和移动架，所述随动栓设置在所述径向传动杆上，所述径向移动箍设置在所述随动栓上，所述传动臂和所述移动架均设置在所述绕线盒上。所述随动栓一端固定嵌装在所述径向传动杆另一端管内，所述随动栓另一端面设置有栓帽。所述径向移动箍呈厚壁管状，所述径向移动箍内径大于所述随动栓直径，所述径向移动箍内径小于所述栓帽直径，所述径向移动箍外侧壁沿周向设置有第一滑动槽。所述径向移动箍套在所述随动栓另一端上，并且通过所述栓帽随着所述径向传动杆竖向移动。所述传动臂大致呈V字形，需要说明的是，本案所述的呈V字形的传动臂，并非对传动臂的V字夹角的角度做相应的限定，只是便于描述传动臂的结构。所述传动臂折弯处铰接在所述径向驱动槽槽底上，所述传动臂一端嵌装在所述第一滑动槽内，使得所述传动臂一端和所述径向移动箍铰接。所述移动架呈矩形板状，所述移动架宽度不大于所述径向滑动槽槽宽，所述移动架轴线上设置有穿线长条贯穿孔，所述穿线长条贯穿孔内嵌装有导向管，所述导线管便于铜线穿过后导向绕线嘴。所述移动架一端垂直设置有绕线固定块，所述移动架另一端垂直设置有随动块，所述绕线固定块宽度不大于所述径向滑动槽宽度，所述绕线固定块长度不大于所述径向滑动槽槽深，所述随动块宽度不大于所述径向滑动槽宽度，所述随动块长度小于所述径向滑动槽槽深，进而增加所述移动架在所述径向滑动槽内稳定性，进一步提高定子26绕线质量和效率。所述绕线固定块上设置有绕线贯穿孔，所述绕线贯穿孔内嵌装有绕线嘴，经所述导向管导向的铜线通过所述绕线嘴绕置在定子26的绕线座上。所述绕线贯穿孔适配的所述绕线嘴有多种型号，多种型号的所述绕线嘴长度均不相同，不同长度的所述绕线嘴能够对应绕置不同型号的定子26，所述绕线嘴通过与所述工装件配合能够对多种型号的定子26进行绕置铜线，进而有效提高本案装置的通用性，进而避免了工厂为生产不同型号定子26而采购多种型号的绕线机。所述移动架一侧面上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽套装在所述传动臂另一端上，使所述移动架与所述传动臂另一端铰接。当随动帽随着所述径向传动杆相对竖向移动块向下移动时将会通过所述径向移动箍降低所述传动臂一端高度，使传动臂能够围绕折弯铰接处转动，进而使所述传动臂另一端沿径向线向轴线方向移动，最终带动所述移动架和绕线嘴向轴线方向移动，使铜线能够均匀紧密排列缠绕置在定子26的绕线座上。所述绕线嘴能够随移动架往复移动伸出和缩入所述绕线盒内。

所述工装件包括工装支撑件、定子工装件和绕线调整件，所述工装支撑件设置在所述支撑板上，所述定子工装件和所述绕线调整件均设置在所述工装支撑件上。所述工装支撑件包括支撑缸4、导向杆5和工装支撑板6，所述支撑缸4和所述导向杆5均设置在所述上侧支撑板2上，所述工装支撑板6设置在所述支撑缸4上。所述支撑缸4为液压支撑缸，所述支撑缸4设置有两个，两个所述支撑缸4对称设置在所述上侧支撑板2上。所述导向杆5一端垂直固定设置在所述上侧支撑板2上，所述导向杆5设置有四根，四根所述导向杆5围绕所述径向传动杆轴线均匀分布。所述工装支撑板6呈矩形板状，所述工装支撑板6上设置有第一绕线贯穿孔和导向贯穿孔,所述第一绕线贯穿孔位于所述工装支撑板6中心处，所述导向贯穿孔设置有四个，四个所述导向贯穿孔围绕所述第一绕线贯穿孔轴线均匀分布。所述工装支撑板6水平固定设置在两个所述支撑缸4活塞顶端，并且四个所述导向贯穿孔逐一对应套装在四根所述导向杆5上，当所述支撑缸4伸长和缩短时，能够推动所述工装支撑板6沿着所述导向杆5往复运动。所述第一绕线贯穿孔套在所述绕线头25外。

所述定子工装件包括旋转盘7、工装盘8、适配盘和旋转传动件，所述旋转盘7和所述旋转传动件均设置在所述上侧支撑板2上，所述工装盘8设置在所述旋转盘7上，所述适配盘设置在所述旋转盘7上。所述旋转盘7呈圆盘状，所述旋转盘7中心处设置有第二绕线贯穿孔，所述旋转盘7外侧壁上设置有轮齿，所述旋转盘7通过第三稳定轴承嵌装在所述第一绕线贯穿孔内，并且所述第二绕线贯穿孔轴线与所述第一绕线贯穿孔轴线重合。使得所述旋转盘7能够在所述工装支撑板6上周向转动。

所述工装盘8呈圆饼状，所述工装盘8圆心处设置有第三绕线贯穿孔，所述工装盘8一端面边缘处设置有锁定孔，所述锁定孔设置数量与待绕线的定子26上绕线座数量相同。作为一种选择，所述锁定孔设置有二十二个，二十二个所述锁定孔围绕所述旋转盘7轴线均匀分布。所述工装盘8通过第二螺钉紧固嵌装在所述第二绕线贯穿孔内，使得所述工装盘8能够随所述旋转盘7旋转而旋转。

所述适配盘呈圆饼状，所述适配盘圆心处设置有第四绕线贯穿孔，所述第四绕线贯穿孔呈台阶孔状，所述第四绕线贯穿孔内壁上设置有周向定位面，所述周向定位面设置有六个，六个所述周向定位面围绕所述第四绕线贯穿孔内壁周向均匀分布，所述周向定位面能够对定子26进行周向定位，以确保定子26上的绕线座和绕线头25相对位置正确，进而提高绕置铜线质量。所述第四绕线贯穿孔内壁上设置有拆卸孔，所述拆卸孔便于将绕置完成的定子26从适配盘上取下。所述适配盘设置有多种型号，每种型号适配盘的第四绕线贯穿孔直径均不相同，进而能够安装不同型号的定子26。当需要生产不同型号定子26时只需要更换相应型号的适配盘即可，不必从新采购绕线机，有效提高了本案通用性，有效降低了定子26生产厂家设备采购成本。

所述工装盘8旁的所述工装支撑板6上设置有工装按压件，所述工装按压件包括按压气缸14和按压板15，所述按压气缸14设置在所述工装支撑板6上，所述按压板15设置在所述按压气缸14活塞上。当定子26安装在适配盘后，并且随旋转盘7转动至预定位置后，所述按压气缸14将通过所述按压板15将所述定子26按置在所述适配盘上，以防止定子26在绕置过程中跳动。

所述旋转传动件包括旋转电机9、旋转齿轮10、旋转传动带11和旋转锁定件，所述旋转电机9为步进电机，所述旋转电机9和所述旋转锁定件均设置在所述工装支撑板6上，所述旋转齿轮10设置在所述旋转电机9转轴上，所述旋转传动带11同时套装在所述旋转齿轮10和所述旋转盘7上，并且所述旋转传动带11与所述轮齿啮合。当旋转电机9转动时能够通过所述旋转齿轮10和所述旋转传动带11带动所述旋转盘7周向转动，已调整定子26的绕线座至绕线位置处。所述旋转锁定件包括锁定气缸12和锁定轴，所述锁定气缸12设置在所述工装支撑板6上，所述锁定轴设置在所述锁定气缸12活塞上，并且所述锁定轴至所述安装盘轴线间距与所述锁定孔至所述安装盘轴线间距相同，同时所述锁定轴直径小于所述锁定孔直径。当旋转盘7旋转至预定位置后所述锁定气缸12将推动所述锁定轴插入所述锁定孔内，以防止定子26在绕线过程中发生转动。

所述绕线调整件包括水平扯线件、竖向档线件20和剪刀，所述水平扯线件、所述竖向档线件20和所述剪刀均设置在所述工装支撑板6上。所述水平扯线件包括水平径向气缸16、水平扯线气缸17和水平扯线针，所述水平径向气缸16固定设置在所述工装支撑板6上，所述水平扯线气缸17设置在所述水平径向气缸16上，所述水平扯线针设置在所述水平扯线气缸17上。所述水平径向气缸16沿所述工装盘8径向设置，所述水平扯线气缸17水平垂直设置在所述水平径向气缸16活塞顶端，所述水平扯线针设置在所述水平扯线气缸17活塞上。当水平径向气缸16伸长时能够将所述水平扯线气缸17向所述工装盘8轴线方向推动，进而通过所述水平扯线针将绕置完成的绕线座上铜线向外侧拉扯至预定位置，以便于所述竖向档线件20档线。所述竖向档线件20包括档线固定架19和竖向档线件20，所述档线固定架19设置在所述工装支撑板6上，所述竖向档线件20均设置在所述档线固定架19上。所述档线固定架19呈直角板状，所述档线固定架19一端垂直固定设置在所述工装支撑板6上。所述竖向档线件20包括档线气缸和档线针，所述档线气缸竖直设置在所述档线固定架19另一端上，所述档线针设置在所述档线气缸活塞上，并且所述档线件位于所述工装盘8和所述水平扯线件上方。当定子26上第一个绕线座正向绕线完成后所述水平扯动件将铜线向外侧扯动至预定位置，此时竖向档线件20将下降以挡住铜线回缩，与此同时旋转盘7转动，使定子26上的第二个绕线座转动至绕线位置后开始反向绕线，待反向绕线完成后所述水平扯线件将铜线向外径方向扯动预定位置后竖向档线件20再次下降以挡住铜线回缩。第二个绕线座和第一个绕线座位置相邻，采用相邻绕线座逐个正向和反向交替绕线方式，有效降低了绕线线头余量，有效节约了铜线，提高生产效率同时，亦降低了生产成本。所述剪刀包括第一剪刀23和第二剪刀24，所述第一剪刀23设置在所述工装支撑板6上，所述第二剪刀24设置在所述上侧支撑板2上。所述第一剪刀23能够直接对相邻两个绕线座上绕线完成后的铜线剪断。所述第二剪刀24使用在，当竖向驱动件检修和故障时，无法推动所述径向收缩件和所述往复摆动件竖向往复移动时，所述支撑缸4将通过所述工装支撑板6、所述旋转盘7和所述工装盘8带动定子26竖向往复运动，最终实现定子26绕线作业，有效提高了定子26绕线生产运行可靠性和连续性。

所述控制件22包括PLC，所述PLC分别与所述竖向驱动件、所述径向收缩件、所述往复摆动件和所述工装件电连接。所述PLC能够实时控制相应电机和液压缸活动，属于现有技术手段，在此不再赘述。

所述定子绕线机的绕线方法为：

1)定子26绕置铜线前，所述PLC控制所述旋转电机9通过所述旋转盘7、所述工装盘8和所述适配盘带动所述定子26周向转动至预定位置；

2)所述PLC控制所述锁定气缸12将所述锁定轴插入所述锁定孔内，以锁定所述工装盘8周向转动；

3)所述PLC控制所述按压气缸14将所述按压板15按压在所述定子26上，防止定子26在绕置铜线时跳动；

4)开始绕置第一个所述绕线座时，所述PLC控制所述摆动电机通过所述摆动传动杆将所述绕线嘴旋转调整至所述绕线座正下方，并且此时所述绕线嘴轴线与第一个所述绕线座的径向线平行，此处作为所述绕线座绕置起点；

5)所述PLC先后控制所述摆动电机和所述竖向电机使所述绕线嘴围绕第一个所述绕线座正向绕置铜线，待第一个所述绕线座绕置完成一圈铜线后，所述PLC控制所述径向电机使绕线嘴向所述定子26的轴线方向移动所绕置铜线直径的距离，使所述绕线座上每圈绕置的铜线均能够相互间紧密贴合，最终使所述绕线座上所绕置铜线致密，提高定子26质量；

6)待第一个所述绕线座绕置完成预定圈数铜线后，所述PLC控制所述竖向电机和所述摆动电机使所述绕线嘴移动至第一个所述绕线座正上方；

7)所述PLC控制所述水平径向气缸16伸长使所述水平扯线气缸17向所述定子26轴线方向移动至预定位置后，所述水平扯线气缸17将推动所述水平扯线针向前移动穿入铜线内侧；

8)所述PLC控制所述水平径向气缸16收缩使所述水平扯线气缸17带动所述水平扯线针向外侧移动，此时所述水平扯线针将拉动铜线向定子26外侧移动至预定长度；

9)所述PLC控制所述锁定气缸12和所述按压气缸14先后将所述锁定轴从所述锁定孔内拔出和将按压板15升起后，所述旋转电机9通过所述旋转盘7带动所述定子26周向转动360度除以所述绕线座总数的角度；

10)所述PLC控制所述档线气缸推动所述档线针向下移动至预定长度，并且插入铜线内侧；所述水平扯线气缸17收缩，退出所述水平扯线针；并且所述PLC控制所述旋转电机9将所述定子26周向转动一个所述绕线座所对应圆心角数；

11)所述PLC控制所述竖向电机使所述绕线嘴移动至第二个所述绕线座下方；

12)所述PLC控制所述旋转电机9将所述定子26反向旋转一个所述绕线座所对应圆心角数，使所述绕线嘴移动至第二个所述绕线座的绕置起点处；

13)先后启动步骤2)和步骤3)项；

14)所述PLC控制所述摆动电机、所述竖向电机和所述径向电机使所述绕线嘴围绕第二个所述绕线座反向紧密绕置铜线；

15)待第二个所述绕线座绕置铜线完成后，所述PLC控制所述竖向电机和所述摆动电机使所述绕线嘴移动至第二个所述绕线座正上方；

16)重复步骤7)至步骤9)；

17)所述PLC控制所述档线气缸推动所述档线针向下移动至预定长度，并且插入铜线内侧；所述水平扯线气缸17收缩，退出所述水平扯线针；并且所述PLC控制所述旋转电机9将所述定子26反向转动一个所述绕线座所对应圆心角数；

18)所述PLC控制所述竖向电机使所述绕线嘴移动至第三个所述绕线座下方；

19)所述PLC控制所述旋转电机9将所述定子26正向旋转一个所述绕线座所对应圆心角数，使所述绕线嘴移动至第三个所述绕线座的绕置起点处；

20)先后启动步骤2)和步骤3)项；

21)所述PLC控制所述摆动电机、所述竖向电机和所述径向电机使所述绕线嘴围绕第三个所述绕线座正向紧密绕置铜线；

22)重复步骤2)至21)对余下所述绕线座逐个进行绕置。

需要说明的是，第一个所述绕线座和第二个所述绕线座为相邻绕线座，第二个所述绕线座和第三个所述绕线座为相邻绕线座，定子26上所有相邻绕线座彼此间所绕置铜线方向相反。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种定子绕线机，其特征在于，包括：

支撑件；

竖向驱动件；其设置在所述支撑件上，所述竖向驱动件用于驱动绕线头竖向往复移动；

径向收缩件，其设置在所述竖向驱动件上，所述径向收缩件用于驱动所述绕线头的绕线嘴沿着定子径向线向轴线方向往复移动；

往复摆动件，其设置在所述竖向驱动件上，所述往复摆动件包括摆动传动件、摆动动力件和绕线头，通过所述摆动传动件、摆动动力件驱动所述绕线头围绕轴线往复摆动；

工装件，其设置在所述支撑件上，所述工装件包括工装支撑件、定子工装件和绕线调整件，所述工装支撑件设置在所述支撑件上，所述定子工装件和所述绕线调整件均设置在所述工装支撑件上；所述定子工装件用于安装和驱动所述定子周向转动和周向锁定；所述绕线调整件用于扯动铜线以便于调整对所述定子上相邻绕线座的绕置；

控制件，其设置在所述支撑件上，所述控制件能够根据预定程序有序控制所述竖向驱动件、所述径向收缩件、所述往复摆动件和所述工装件以完成定子上所有所述绕线座绕置铜线作业。

2.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述竖向驱动件包括竖向固定件、竖向动力件和竖向移动件，所述竖向动力件和所述竖向固定件均设置在所述支撑件上，所述竖向移动件设置在所述竖向固定件上；所述竖向动力件带动所述竖向移动件沿竖向往复移动；所述竖向动力件包括竖向稳定座、竖向传动杆、电机固定座和竖向电机，所述竖向移动件包括竖向移动块，所述竖向移动块上设置有第二贯穿孔、滑动贯穿孔和传动贯穿孔。

3.根据权利要求2所述的定子绕线机，其特征在于，所述竖向固定件包括竖向固定座和竖向滑轨，所述竖向固定座设置在所述支撑件上，所述竖向滑轨一端固定设置在所述竖向固定座上，所述竖向滑轨另一端固定设置在所述支撑件上；所述竖向移动件包括竖向移动块，所述竖向移动块套装在所述竖向滑轨上，并且所述竖向移动块与所述竖向传动杆螺纹连接；所述径向收缩件包括径向传动杆、第一传动轮、第一传动带和径向电机，所述径向传动杆另一端外壁上设置有一段径向螺纹，所述径向螺纹上套装有径向螺母，所述径向螺母与所述径向螺纹配合；所述径向螺母固定嵌装在所述竖向移动块上，同时所述径向传动杆一端贯穿所述竖向固定件，所述第一传动轮套装在所述径向传动杆一端上；所述第一传动带同时套装在所述第一传动轮和所述径向电机上；所述径向电机固定设置在所述支撑件上。

4.根据权利要求3所述的定子绕线机，其特征在于，所述摆动传动件设置在所述竖向移动件上，所述摆动动力件设置在所述支撑件上，所述绕线头设置在所述摆动传动件和所述径向传动杆上；所述摆动传动件包括摆动传动杆、第二传动轮和第二传动带，所述摆动传动杆套在所述径向传动杆另一端上，并且所述摆动传动杆一端嵌装在所述第二贯穿孔另一端内，所述第二传动轮套装在所述摆动传动杆上；所述第二传动带同时套装在所述第二传动轮和所述摆动动力件上；所述摆动动力件包括摆动电机；所述绕线头包括绕线盒和径向移动件，所述绕线盒设置在所述摆动传动杆上，所述径向移动件设置在所述径向传动杆上；所述绕线盒水平贯穿设置在所述摆动传动杆另一端上。

5.根据权利要求4所述的定子绕线机，其特征在于，所述径向移动件包括随动栓、径向移动箍、传动臂和移动架，所述随动栓一端固定嵌装在所述径向传动杆另一端管内，所述径向移动箍套在所述随动栓另一端上，所述传动臂大致呈V字形，所述传动臂折弯处铰接在所述绕线盒上，所述传动臂一端铰接在所述径向移动箍上，所述移动架嵌装在所述绕线盒内，并且所述移动架侧壁与所述传动臂另一端铰接，所述移动架上嵌装有绕线嘴，所述绕线嘴随所述移动架移动而移动。

6.根据权利要求5所述的定子绕线机，其特征在于，所述工装支撑件包括支撑缸、导向杆和工装支撑板，所述支撑缸和所述导向杆均设置在所述支撑件上，所述工装支撑板设置在所述支撑缸上，并且所述工装支撑板套装在所述导向杆上；所述工装支撑板上设置有第一绕线贯穿孔,所述第一绕线贯穿孔位于所述工装支撑板中心处。

7.根据权利要求6所述的定子绕线机，其特征在于，所述定子工装件包括旋转盘、工装盘、适配盘和旋转传动件，所述旋转盘和所述旋转传动件均设置在所述支撑件上，所述工装盘设置在所述旋转盘上，所述适配盘设置在所述旋转盘上；述旋转盘中心处设置有第二绕线贯穿孔，所述旋转盘外侧壁上设置有轮齿，所述旋转盘通过第三稳定轴承嵌装在所述第一绕线贯穿孔内；所述工装盘圆心处设置有第三绕线贯穿孔，所述工装盘一端面边缘处设置有锁定孔；所述适配盘呈圆饼状，所述适配盘圆心处设置有第四绕线贯穿孔，所述第四绕线贯穿孔用于安装定子。

8.根据权利要求7所述的定子绕线机，其特征在于，所述工装盘旁的所述工装支撑板上设置有工装按压件，所述工装按压件包括按压气缸和按压板，所述按压气缸设置在所述工装支撑板上，所述按压板设置在所述按压气缸活塞上；所述旋转传动件包括旋转电机、旋转齿轮、旋转传动带和旋转锁定件，所述旋转电机和所述旋转锁定件均设置在所述工装支撑板上，所述旋转齿轮设置在所述旋转电机转轴上，所述旋转传动带同时套装在所述旋转齿轮和所述旋转盘上，并且所述旋转传动带与所述轮齿啮合；所述旋转锁定件包括锁定气缸和锁定轴，所述锁定气缸设置在所述工装支撑板上，所述锁定轴设置在所述锁定气缸活塞上，并且所述锁定轴至所述安装盘轴线间距与所述锁定孔至所述安装盘轴线间距相同，同时所述锁定轴直径小于所述锁定孔直径。

9.根据权利要求8所述的定子绕线机，其特征在于，所述绕线调整件包括水平扯线件、竖向档线件和剪刀，所述水平扯线件、所述竖向档线件和所述剪刀均设置在所述工装支撑板上；所述水平扯线件包括水平径向气缸、水平扯线气缸和水平扯线针，所述水平径向气缸固定设置在所述工装支撑板上，所述水平扯线气缸设置在所述水平径向气缸上，所述水平扯线针设置在所述水平扯线气缸上；所述竖向档线件包括档线固定架和竖向档线件，所述档线固定架设置在所述工装支撑板上，所述竖向档线件均设置在所述档线固定架上；所述竖向档线件包括档线气缸和档线针，所述档线气缸竖直设置在所述档线固定架另一端上，所述档线针设置在所述档线气缸活塞上，并且所述档线件位于所述工装盘和所述水平扯线件上方；所述控制件包括PLC，所述PLC分别与所述竖向驱动件、所述径向收缩件、所述往复摆动件和所述工装件电连接。

10.根据权利要求9所述的定子绕线机的绕置方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)所述定子绕置铜线前，所述PLC控制所述旋转电机通过所述旋转盘、所述工装盘和所述适配盘带动所述定子周向转动至预定位置；

2)所述PLC控制所述锁定气缸将所述锁定轴插入所述锁定孔内，以锁定所述工装盘周向转动；

3)所述PLC控制所述按压气缸将所述按压板按压在所述定子上，防止定子在绕置铜线时跳动；

4)开始绕置第一个所述绕线座时，所述PLC控制所述摆动电机通过所述摆动传动杆将所述绕线嘴旋转调整至所述绕线座正下方，并且此时所述绕线嘴轴线与第一个所述绕线座的径向线平行，此处作为所述绕线座绕置起点；

5)所述PLC先后控制所述摆动电机和所述竖向电机使所述绕线嘴围绕第一个所述绕线座正向绕置铜线，待第一个所述绕线座绕置完成一圈铜线后，所述PLC控制所述径向电机使绕线嘴向所述定子的轴线方向移动，使所述绕线座上每圈绕置的铜线均能够相互间紧密贴合；

6)待第一个所述绕线座绕置完成预定圈数铜线后，所述PLC控制所述竖向电机和所述摆动电机使所述绕线嘴移动至第一个所述绕线座正上方；

7)所述PLC控制所述水平径向气缸伸长使所述水平扯线气缸向所述定子轴线方向移动至预定位置后，所述水平扯线气缸将推动所述水平扯线针向前移动穿入铜线内侧；

8)所述PLC控制所述水平径向气缸收缩使所述水平扯线气缸带动所述水平扯线针向外侧移动，此时所述水平扯线针将拉动铜线向定子外侧移动至预定长度；

9)所述PLC控制所述锁定气缸和所述按压气缸先后将所述锁定轴从所述锁定孔内拔出和将按压板升起后，所述旋转电机通过所述旋转盘带动所述定子周向转动360度除以所述绕线座总数的角度；

10)所述PLC控制所述档线气缸推动所述档线针向下移动至预定长度，并且插入铜线内侧；所述水平扯线气缸收缩，退出所述水平扯线针；并且所述PLC控制所述旋转电机将所述定子周向转动一个所述绕线座所对应圆心角数；

11)所述PLC控制所述竖向电机使所述绕线嘴移动至第二个所述绕线座下方；

12)所述PLC控制所述旋转电机将所述定子反向旋转一个所述绕线座所对应圆心角数，使所述绕线嘴移动至第二个所述绕线座的绕置起点处；

13)先后启动步骤2)和步骤3)项；

14)所述PLC控制所述摆动电机、所述竖向电机和所述径向电机使所述绕线嘴围绕第二个所述绕线座反向绕置铜线；

15)待第二个所述绕线座绕置铜线完成后，所述PLC控制所述竖向电机和所述摆动电机使所述绕线嘴移动至第二个所述绕线座正上方；

16)重复步骤7)至步骤9)；

17)所述PLC控制所述档线气缸推动所述档线针向下移动至预定长度，并且插入铜线内侧；所述水平扯线气缸收缩，退出所述水平扯线针；并且所述PLC控制所述旋转电机将所述定子反向转动一个所述绕线座所对应圆心角数；

18)所述PLC控制所述竖向电机使所述绕线嘴移动至第三个所述绕线座下方；

19)所述PLC控制所述旋转电机将所述定子正向旋转一个所述绕线座所对应圆心角数，使所述绕线嘴移动至第三个所述绕线座的绕置起点处；

20)先后启动步骤2)和步骤3)项；

21)所述PLC控制所述摆动电机、所述竖向电机和所述径向电机使所述绕线嘴围绕第三个所述绕线座正向绕置铜线；

22)重复步骤2)至21)对余下所述绕线座逐个进行绕置。

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