CN212024039U - 上料移栽机构 - Google Patents

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王涛
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Abstract

本实用新型公开了一种上料移栽机构,它涉及移栽设备技术领域。它包括立柱、立柱固定夹、模组安装板、滑轨、伺服电机、连接板、气缸安装板、第一气缸、第二气缸、夹爪,立柱的底端固定在立柱固定夹上,立柱的顶端安装有模组安装板,模组安装板上固定有滑轨,连接板滑动设置在滑轨上,所述的连接板顶部安装有伺服电机,连接板上固定有第一气缸,第一气缸与气缸安装板相连,气缸安装板的下部固定有第二气缸,第二气缸与夹爪相连接。本实用新型有效提高生产效率,降低劳动强度,生产成本低,适应大规模生产的需求,应用前景广阔。

Description

上料移栽机构
技术领域
本实用新型涉及的是移栽设备技术领域,具体涉及上料移栽机构。
背景技术
目前,门锁在生产过程中需要定向移动,现有的技术仍普遍依赖于人工手动操作,这种方式效率低下,工人劳动强度大,生产成本高,且更容易出现误操作,而现有的一些自动移栽机构结构过于复杂,工作稳定性差,随着门锁机械化与自动化的生产需求日益提升,设计一种新型的上料移栽机构尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种上料移栽机构,结构简单,设计合理,有效提高生产效率,降低劳动强度,生产成本低,适应大规模生产的需求,易于推广使用。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:上料移栽机构,包括立柱、立柱固定夹、模组安装板、滑轨、伺服电机、连接板、气缸安装板、第一气缸、第二气缸、夹爪,立柱的底端固定在立柱固定夹上,立柱的顶端安装有模组安装板,模组安装板上固定有滑轨,连接板滑动设置在滑轨上,所述的连接板顶部安装有伺服电机,连接板上固定有第一气缸,第一气缸与气缸安装板相连,气缸安装板的下部固定有第二气缸,第二气缸与夹爪相连接。
作为优选,所述的滑轨设置有两道,连接板通过滑块滑动设置在滑轨上,提升移动过程中的稳定性。
本实用新型的有益效果:本机构的应用能够有效提高门锁的生产效率,降低劳动强度,提升生产成本低,适应大规模生产的需求,应用前景广阔。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
参照图1,本具体实施方式采用以下技术方案:上料移栽机构,包括立柱1、立柱固定夹2、模组安装板3、滑轨4、伺服电机5、连接板6、气缸安装板7、第一气缸8、第二气缸9、夹爪10,立柱1的底端固定在立柱固定夹2上,立柱1的顶端安装有模组安装板3,模组安装板3上固定有两道滑轨4,连接板6通过滑块滑动设置在滑轨4上,提升移动过程中的稳定性,所述的连接板6顶部安装有伺服电机5,连接板6上固定有第一气缸8,第一气缸8与气缸安装板7相连,气缸安装板7的下部固定有第二气缸9,第二气缸9与夹爪10相连接。
本具体实施方式的工作原理为:伺服电机5接通后,通过滑轨4滑动,带动第一气缸8向左移动到门锁的上方,第一气缸8动作,带动抓取机构向下移动到所需夹取门锁的位置,然后第二气缸9动作,通过夹爪10抓取巨型门锁,抓取后第二气缸9上升收回,各部件复位,以此做往复运动移动抓取工件。
本具体实施方式相较于传统的移栽方式,大大提升生产效率,自动化程度高,工作稳定强,有效减轻工人劳动强度,满足了日益提升的门锁机械化与自动化的生产需求,生产成本低,适合大规模生产应用,具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.上料移栽机构,其特征在于,包括立柱(1)、立柱固定夹(2)、模组安装板(3)、滑轨(4)、伺服电机(5)、连接板(6)、气缸安装板(7)、第一气缸(8)、第二气缸(9)、夹爪(10),立柱(1)的底端固定在立柱固定夹(2)上,立柱(1)的顶端安装有模组安装板(3),模组安装板(3)上固定有滑轨(4),连接板(6)滑动设置在滑轨(4)上,所述的连接板(6)顶部安装有伺服电机(5),连接板(6)上固定有第一气缸(8),第一气缸(8)与气缸安装板(7)相连,气缸安装板(7)的下部固定有第二气缸(9),第二气缸(9)与夹爪(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的上料移栽机构,其特征在于,所述的滑轨(4)设置有两道,连接板(6)通过滑块滑动设置在滑轨(4)上。
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