CN212023156U - 一种送袋调节机构 - Google Patents

一种送袋调节机构 Download PDF

Info

Publication number
CN212023156U
CN212023156U CN201921959111.XU CN201921959111U CN212023156U CN 212023156 U CN212023156 U CN 212023156U CN 201921959111 U CN201921959111 U CN 201921959111U CN 212023156 U CN212023156 U CN 212023156U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
bag clamping
screw rod
screw
clamping mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921959111.XU
Other languages
English (en)
Inventor
罗邦毅
张彩芹
李�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201921959111.XU priority Critical patent/CN212023156U/zh
Priority to PCT/CN2020/120356 priority patent/WO2021093495A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212023156U publication Critical patent/CN212023156U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种送袋调节机构,应用于灌装设备,包括若干对夹袋机构,夹袋机构安装在可来回运动的螺纹调节机构上,螺纹调节机构的螺杆或丝杆上设置多对正反螺纹段,并分别螺纹连接多对正螺纹部件和反螺纹部件,一对正螺纹部件和反螺纹部件分别与一对夹袋机构中的左夹袋机构和右夹袋机构连接,能一次性调节各夹袋机构对内的左夹袋机构和右夹袋机构之间的间距,所述螺杆或丝杆为可转动螺杆或丝杆,所述螺杆或丝杆连接调节机构并设置有显示装置,所述显示装置用于显示与左夹袋机构和右夹袋机构之间的间距相关的信息。本实用新型调节快速、准确、方便,且能够实现夹袋距离的精准重复,不同批次的同一种袋子可以实现完全相同的夹带距离。

Description

一种送袋调节机构
技术领域
本实用新型涉及送袋调节机构,尤其涉及灌装机中的送袋调节机构。
背景技术
对于针对袋子的灌装设备,袋子需要被送袋机钩输送,依次经过数个工位。
以袋子作为灌装容器的包装方式,存在着需要经常更换不同大小或不同形状袋子的情况,不同大小或不同形状袋子往往有不同的左右夹袋距离,在更换袋子时需要调节送袋机钩中每对夹袋机构之间的间距。以往,是通过手动盲调,拨动调节袋子两边的夹袋机构的间距,凭感觉估计是否到位,然后用螺丝固定的方式,对于多对夹袋机构来说,调节速度慢,精确度不高,容易调节不到位而影响正常灌装生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种送袋调节机构,应用于灌装设备,能够输送袋子进入多个工位,并且调节方便、准确。为此,本实用新型采用以下技术方案:
一种送袋调节机构,其特征在于包括排成直线的若干对夹袋机构,所述夹袋机构安装在可来回运动的螺纹调节机构上,螺纹调节机构包括可来回运动的螺杆或丝杆,螺杆或丝杆与运动机构连接以能沿轴向来回运动,螺杆或丝杆上设置多对正反螺纹段,并分别螺纹连接多对正螺纹部件和反螺纹部件,一对正螺纹部件和反螺纹部件分别与一对夹袋机构中的左夹袋机构和右夹袋机构连接,对所述排成直线的若干对夹袋机构,能一次性调节各夹袋机构对内的左夹袋机构和右夹袋机构之间的间距,所述螺杆或丝杆为可转动螺杆或丝杆,所述螺杆或丝杆连接调节机构并设置有显示装置,所述显示装置用于显示与左夹袋机构和右夹袋机构之间的间距相关的信息。
在采用上述技术方案的基础上,本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
所述显示装置是位置显示器。
所述位置显示器套在螺杆或丝杆的端部。
螺纹调节机构平行设置两根螺杆或丝杆,两根螺杆或丝杆上分别设置多对正反螺纹段,分别各自螺纹连接其正螺纹部件或反螺纹部件,夹袋机构的两侧夹袋工作组件分别与两根螺杆或丝杆上的正螺纹部件或反螺纹部件连接。
两根螺杆或丝杆分别连接各自的调节机构。
所述调节机构采用手动调节轮。
所述若干对夹袋机构被分成若干组,按组依次用于每两个相邻工位之间的夹袋输送。
以上进一步的技术方案也可组合使用。
由于采用本实用新型的技术方案,本实用新型调节快速、准确、方便,且能够实现夹袋距离的精准重复,不同批次的同一种袋子可以实现完全相同的夹带距离。
附图说明
图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。
图2为本实用新型所提供的实施例的爆炸图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型提供的送袋调节机构,包括排成直线的若干对夹袋机构101、102,所述若干对夹袋机构101、102被分成若干组,按组依次用于每两个相邻工位之间的夹袋输送。每两个相邻工位被配置至少一对夹袋机构101、102,大多数情况下,每两个相邻工位之间的夹袋机构对的数量应该相等,每两个相邻工位可以只配置一对夹袋机构101、102。这些工位可以是打开袋口、灌装、封口等工位。
所述夹袋机构安装在可来回运动的螺纹调节机构上,螺纹调节机构包括可来回运动的丝杆1,丝杆1与运动机构连接以能沿轴向来回运动,这些多个工位就沿平行于该丝杆的轴向布置,运动机构可采用本实施例的摆杆机构4,作为步进循环往复运动机构。
丝杆1上设置多对具有正螺纹段11和反螺纹段12,每对的正螺纹段和反螺纹段分别与一对正螺纹部件和反螺纹部件螺纹连接,一对正螺纹部件和反螺纹部件分别与一对夹袋机构中的左夹袋机构101和右夹袋机构102连接,这样,对所述排成直线的若干对夹袋机构,能一次性调节各夹袋机构对内的左夹袋机构101 和右夹袋机构102之间的间距,所述丝杆1为可转动丝杆,所述丝杆1连接调节机构以转动丝杆1并设置有显示装置,所述显示装置用于显示与左夹袋机构101 和右夹袋机构102之间的间距相关的信息。
所述显示装置可以是位置显示器3。所述位置显示器3套在丝杆1的端部。通过感应丝杆1旋转的圈数和不足一圈时的旋转角度,再结合螺距,可以获得正螺纹部件和反螺纹部件的位移距离,从而获得调节后的左夹袋机构101和右夹袋机构102之间间距。与该间距相关的信息可以是明喻的信息(比如直接显示间距信息)或隐喻的信息(比如不同包装袋的代号、旋转的圈数及角度、坐标值等)。这样,每次调节后,显示装置都会存下一种袋子的与所述间距相关的信息,显示装置也显示该信息所对应的读数;或者,由操作人员直接记录读数。下一次再进行对这种袋子的灌装时,直接旋转丝杆,一次性将所有的左夹袋机构101和右夹袋机构102之间的间距调到该读数即可,非常方便和准确。
所述调节机构可以是手动的,比如丝杆1所连接的调节轮30,或者,该调节机构也可以是由电机等驱动机构驱动的。
对于一种实施情况,如图所示,螺纹调节机构可平行设置两根丝杆(标号为 1a和1b),两根丝杆在螺纹连接方面一般是相同的,分别设置上述多对正螺纹段、反螺纹段,两根丝杆上的正螺纹段、反螺纹段分别各自螺纹连接其正螺纹部件或反螺纹部件,左夹袋机构101和右夹袋机构102均包括一侧的夹袋工作组件103 和另一侧的夹袋工作组件104,夹袋工作组件103与一根丝杆上的正螺纹部件或反螺纹部件连接,夹袋工作组件104与另一根丝杆上的正螺纹部件或反螺纹部件连接。当夹袋工作组件103连接正螺纹部件,与其配合的夹袋工作组件104也连接正螺纹部件,当夹袋工作组件103连接反螺纹部件,与其配合的夹袋工作组件 104也连接反螺纹部件。
这样,夹袋机构一侧的夹袋工作组件103和另一侧的夹袋工作组件104分别连接到不同的丝杆上,两根丝杆分别连接各自的调节机构。此时,两根丝杆可以分别配置位置显示器3,也可以只有最外侧的丝杆设置位置显示器3,另一根丝杆则不设置位置显示器,另一根丝杆的调节通过夹袋工作组件103和夹袋工作组件104是否对准来确定是否调节到位。
所述螺杆或丝杆可以是整根的,而在不同部位被加工出不同方向的螺纹,所述螺杆或丝杆可以是分段的。在不设置螺纹的部位通过联轴器将若干段连接在一起,形成整根螺杆或丝杆。
作为替换,也可以是只设置一根螺杆或丝杆,夹袋机构一侧的夹袋工作组件 103和另一侧的夹袋工作组件104连接到同一根丝杆上。
在机构的安装架200上,可以设置轴向来回运动的滑轨41,丝杆上的部件或与丝杆连接的部件可以设置与滑轨41配合的滑块42,丝杆在在运动机构(摆杆机构4)的驱动下,沿滑轨41来回运动。
所述夹袋工作组件103和夹袋工作组件104可结构相同,均采用夹袋块及头部的夹袋头。可以把安装架200设置为在垂直于滑轨41的方向可以滑动,附图标号43为该方向的导向杆,附图标号44、45分别为一侧的安装架200和另一侧的安装架200的导向块,导向块44、45与导向杆43滑动连接,并且与一套驱动连杆46连接,而驱动导向块44、45沿导向杆43来回滑动,以使夹袋工作组件 103和夹袋工作组件104夹紧和松开袋子。作为替代的方案,夹袋工作组件103 和夹袋工作组件104也可采用气缸及其工作头。另外,在滑块42的连接架47上,也即与丝杆连接的部件上,也可设置导轨,夹袋工作组件103和夹袋工作组件104设置相配合的滑动件,而在夹袋机构调节间距时起到导向作用。
附图标号300为被夹的对象(袋)。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的结构特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种送袋调节机构,其特征在于包括排成直线的若干对夹袋机构,所述夹袋机构安装在可来回运动的螺纹调节机构上,螺纹调节机构包括可来回运动的螺杆或丝杆,螺杆或丝杆与运动机构连接以能沿轴向来回运动,螺杆或丝杆上设置多对正反螺纹段,并分别螺纹连接多对正螺纹部件和反螺纹部件,一对正螺纹部件和反螺纹部件分别与一对夹袋机构中的左夹袋机构和右夹袋机构连接,对所述排成直线的若干对夹袋机构,能一次性调节各夹袋机构对内的左夹袋机构和右夹袋机构之间的间距,所述螺杆或丝杆为可转动螺杆或丝杆,所述螺杆或丝杆连接调节机构并设置有显示装置,所述显示装置用于显示左夹袋机构和右夹袋机构之间的间距信息。
2.如权利要求1所述的一种送袋调节机构,其特征在于所述显示装置是位置显示器。
3.如权利要求2所述的一种送袋调节机构,其特征在于所述位置显示器套在螺杆或丝杆的端部。
4.如权利要求1所述的一种送袋调节机构,其特征在于螺纹调节机构平行设置两根螺杆或丝杆,两根螺杆或丝杆上分别设置多对正反螺纹段,分别各自螺纹连接其正螺纹部件或反螺纹部件,夹袋机构的两侧夹袋工作组件分别与两根螺杆或丝杆上的正螺纹部件或反螺纹部件连接。
5.如权利要求4所述的一种送袋调节机构,其特征在于两根螺杆或丝杆分别连接各自的调节机构。
6.如权利要求1所述的一种送袋调节机构,其特征在于所述调节机构采用手动调节轮。
7.如权利要求1所述的一种送袋调节机构,其特征在于所述若干对夹袋机构被分成若干组,按组依次用于每两个相邻工位之间的夹袋输送。
CN201921959111.XU 2019-11-13 2019-11-13 一种送袋调节机构 Active CN212023156U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921959111.XU CN212023156U (zh) 2019-11-13 2019-11-13 一种送袋调节机构
PCT/CN2020/120356 WO2021093495A1 (zh) 2019-11-13 2020-10-12 一种送袋调节机构和工位夹袋调节机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921959111.XU CN212023156U (zh) 2019-11-13 2019-11-13 一种送袋调节机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212023156U true CN212023156U (zh) 2020-11-27

Family

ID=73477643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921959111.XU Active CN212023156U (zh) 2019-11-13 2019-11-13 一种送袋调节机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212023156U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106112455B (zh) 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手
CN105197506B (zh) 上料装置
CN207712961U (zh) 一种高速插针机搬运机构
CN107591976B (zh) 四头内绕绕线机
CN108820906A (zh) 一种多品规物资码垛装置
CN212023156U (zh) 一种送袋调节机构
CN108002054A (zh) 一种金属插头堆垛机的下料机构
CN205873020U (zh) 一种堆垛机夹持分拣装置
CN208743926U (zh) 一种接线端子壳体激光打标机
CN110394477A (zh) 一种细长轴中部垂直钻孔装置
CN207832585U (zh) 弯折机
CN203411039U (zh) 一种高速扁瓶理瓶机械手
CN208994864U (zh) 卷盘装置及收放料系统
CN208843321U (zh) 一种多品规物资码垛装置
WO2021093495A1 (zh) 一种送袋调节机构和工位夹袋调节机构
CN206720258U (zh) 一种直线定位进给装置
CN204607030U (zh) 安瓿瓶用移动、旋转装置
CN212023155U (zh) 一种工位夹袋调节机构
CN107352079B (zh) 一种多支肠用机器人摆肠机
CN105798088A (zh) 多轴弯管机
CN107138562B (zh) 一种高精度智能双联动折弯机
CN204548594U (zh) 带机械夹爪的食品装盒机夹持机构
CN104816850A (zh) 食品装盒机的夹持机构
CN206375653U (zh) 一种灌装夹紧装置
CN102125962B (zh) 铝条送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant