CN212020758U - 一种机械工程用装配用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械工程用装配用机械手，包括底座、夹紧机构与限位机构，所述夹紧机构包括机械手，所述机械手固定处于底座顶端，所述机械手一端设置有机械爪，所述机械爪内侧开设有卡槽，所述卡槽内侧设置有弹簧，所述弹簧一端设置有夹紧块，所述夹紧块一端处于机械爪内侧表面，所述夹紧块处于卡槽内侧的外表面开设有固定槽，所述卡槽内侧开设有插槽，所述固定槽内侧设置有固定块；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计了夹紧机构，避免了夹紧块在长时间使用后摩擦受损导致夹紧不稳定容易脱落的问题，减少了工作事故的发生，通过设计了弹簧抵住夹紧块，避免了在安装好夹紧块后，夹紧块会发生晃动的现象。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种机械工程用装配用机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手在长时间进行装配后，进行抓取的机械爪会有磨损，会减少摩擦力，导致抓取不稳定的问题，为此我们提出一种机械工程用装配用机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械工程用装配用机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在长时间进行装配后，进行抓取的机械爪会有磨损，会减少摩擦力，导致抓取不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械工程用装配用机械手，包括底座、夹紧机构与限位机构，所述夹紧机构包括机械手，所述机械手固定处于底座顶端，所述机械手一端设置有机械爪，所述机械爪内侧开设有卡槽，所述卡槽内侧设置有弹簧，所述弹簧一端设置有夹紧块，所述夹紧块一端处于机械爪内侧表面，所述夹紧块处于卡槽内侧的外表面开设有固定槽，所述卡槽内侧开设有插槽，所述固定槽内侧设置有固定块，且所述固定块一端处于插槽内侧。
优选的，所述限位机构包括第一限位杆，所述第一限位杆处于底座顶端表面，所述底座顶端表表面两侧均开设有第一限位槽，所述第一限位杆一端处于第一限位槽内侧，所述第一限位杆处于第一限位槽内侧的外表面设置有轴承套，所述轴承套内侧处于第一限位杆的底端设置有第二限位杆，所述第一限位杆处于第一限位槽内侧的底端表面开设有第二限位槽，且所述第二限位杆顶端处于第二限位槽内侧，所述第二限位杆底端固定连接有顶板。
优选的，所述固定块处于插槽内侧的外表面开设有安装孔，所述安装孔与机械爪的连接处设置有固定螺栓。
优选的，所述弹簧一端与卡槽内侧为固定连接，所述弹簧另一端设置有垫板。
优选的，所述夹紧块与卡槽为活动连接，所述固定块与固定槽为卡合连接。
优选的，所述第一限位杆顶端固定连接有转盘，所述转盘外侧设置有橡胶套。
优选的，所述第二限位杆处于第二限位槽内侧的外表面开设有外螺纹，所述第二限位槽内侧开设有内螺纹，所述第二限位杆通过外螺纹旋合第二限位槽的内螺纹与第一限位杆为转动连接。
优选的，所述顶板底端表面开设有防滑槽，所述顶板处于第一限位槽内侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设计了夹紧机构，避免了夹紧块在长时间使用后摩擦受损导致夹紧不稳定容易脱落的问题，减少了工作事故的发生，通过设计了弹簧抵住夹紧块，避免了在安装好夹紧块后，夹紧块会发生晃动的现象。
(2)通过设计了限位机构，避免了本装置在装配工作时容易移动的问题，不需要采用其他固定装置进行固定，方便移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；
图3为本实用新型的机械爪局部放大结构示意图；
图4为本实用新型的底座侧视剖面结构示意图；
图5为本实用新型图4中B处的放大结构示意图；
图中：1、底座；2、机械手；3、机械爪；4、卡槽；5、弹簧；6、夹紧块；7、固定槽；8、插槽；9、固定块；10、安装孔；11、转盘；12、第一限位杆；13、第一限位槽；14、轴承套；15、第二限位槽；16、第二限位杆；17、顶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械工程用装配用机械手，包括底座1、夹紧机构与限位机构，夹紧机构包括机械手2，机械手2固定处于底座1顶端，机械手2一端设置有机械爪3，机械爪3内侧开设有卡槽4，卡槽4内侧设置有弹簧5，弹簧5一端设置有夹紧块6，夹紧块6一端处于机械爪3内侧表面，夹紧块6处于卡槽4内侧的外表面开设有固定槽7，卡槽4内侧开设有插槽8，固定槽7内侧设置有固定块9，且固定块9一端处于插槽8内侧。
为了便于安装限位机构，本实施例中，优选的，限位机构包括第一限位杆12，第一限位杆12处于底座1顶端表面，底座1顶端表表面两侧均开设有第一限位槽13，第一限位杆12一端处于第一限位槽13内侧，第一限位杆12处于第一限位槽13内侧的外表面设置有轴承套14，轴承套14内侧处于第一限位杆12的底端设置有第二限位杆16，第一限位杆12处于第一限位槽13内侧的底端表面开设有第二限位槽15，且第二限位杆16顶端处于第二限位槽15内侧，第二限位杆16底端固定连接有顶板17。
为了便于将固定块9固定，本实施例中，优选的，固定块9处于插槽8内侧的外表面开设有安装孔10，安装孔10与机械爪3的连接处设置有固定螺栓。
为了便于抵住夹紧块6，防止夹紧块6晃动，本实施例中，优选的，弹簧5一端与卡槽4内侧为固定连接，弹簧5另一端设置有垫板。
为了便于将夹紧块6安装，本实施例中，优选的，夹紧块6与卡槽4为活动连接，固定块9与固定槽7为卡合连接。
为了便于转动第一限位杆12，本实施例中，优选的，第一限位杆12顶端固定连接有转盘11，转盘11外侧设置有橡胶套。
为了便于第一限位杆12转动带动第二限位杆16移动，本实施例中，优选的，第二限位杆16处于第二限位槽15内侧的外表面开设有外螺纹，第二限位槽15内侧开设有内螺纹，第二限位杆16通过外螺纹旋合第二限位槽15的内螺纹与第一限位杆12为转动连接。
为了便于提高顶板17的摩擦力，本实施例中，优选的，顶板17底端表面开设有防滑槽，顶板17处于第一限位槽13内侧。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置完成后，在需要更换夹紧块6时，首先将转动螺栓取出，将固定块9从插槽8与固定槽7的内侧抽出，取出夹紧块6，然后更换新的夹紧块6进行安装，通过设计了夹紧机构，避免了夹紧块6在长时间使用后摩擦受损导致夹紧不稳定容易脱落的问题，减少了工作事故的发生，通过设计了弹簧5抵住夹紧块6，避免了在安装好夹紧块6后，夹紧块6会发生晃动的现象；在本装置进行使用时，为了防止本装置通过滚轮滑动，转动转盘11带动第一限位杆12转动，第一限位杆12通过轴承套14的作用下原地转动，通过螺纹的作用下第二限位杆16向下移动，顶板17底端接触地面将底座1固定，防止滑动，通过设计了限位机构，避免了本装置在装配工作时容易移动的问题，不需要采用其他固定装置进行固定，方便移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机械工程用装配用机械手，包括底座(1)、夹紧机构与限位机构，其特征在于：所述夹紧机构包括机械手(2)，所述机械手(2)固定处于底座(1)顶端，所述机械手(2)一端设置有机械爪(3)，所述机械爪(3)内侧开设有卡槽(4)，所述卡槽(4)内侧设置有弹簧(5)，所述弹簧(5)一端设置有夹紧块(6)，所述夹紧块(6)一端处于机械爪(3)内侧表面，所述夹紧块(6)处于卡槽(4)内侧的外表面开设有固定槽(7)，所述卡槽(4)内侧开设有插槽(8)，所述固定槽(7)内侧设置有固定块(9)，且所述固定块(9)一端处于插槽(8)内侧。
2.根据权利要求1所述的机械工程用装配用机械手，其特征在于：所述限位机构包括第一限位杆(12)，所述第一限位杆(12)处于底座(1)顶端表面，所述底座(1)顶端表表面两侧均开设有第一限位槽(13)，所述第一限位杆(12)一端处于第一限位槽(13)内侧，所述第一限位杆(12)处于第一限位槽(13)内侧的外表面设置有轴承套(14)，所述轴承套(14)内侧处于第一限位杆(12)的底端设置有第二限位杆(16)，所述第一限位杆(12)处于第一限位槽(13)内侧的底端表面开设有第二限位槽(15)，且所述第二限位杆(16)顶端处于第二限位槽(15)内侧，所述第二限位杆(16)底端固定连接有顶板(17)。
3.根据权利要求1所述的机械工程用装配用机械手，其特征在于：所述固定块(9)处于插槽(8)内侧的外表面开设有安装孔(10)，所述安装孔(10)与机械爪(3)的连接处设置有固定螺栓。
4.根据权利要求1所述的机械工程用装配用机械手，其特征在于：所述弹簧(5)一端与卡槽(4)内侧为固定连接，所述弹簧(5)另一端设置有垫板。
5.根据权利要求1所述的机械工程用装配用机械手，其特征在于：所述夹紧块(6)与卡槽(4)为活动连接，所述固定块(9)与固定槽(7)为卡合连接。
6.根据权利要求2所述的机械工程用装配用机械手，其特征在于：所述第一限位杆(12)顶端固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)外侧设置有橡胶套。
7.根据权利要求2所述的机械工程用装配用机械手，其特征在于：所述第二限位杆(16)处于第二限位槽(15)内侧的外表面开设有外螺纹，所述第二限位槽(15)内侧开设有内螺纹，所述第二限位杆(16)通过外螺纹旋合第二限位槽(15)的内螺纹与第一限位杆(12)为转动连接。
8.根据权利要求2所述的机械工程用装配用机械手，其特征在于：所述顶板(17)底端表面开设有防滑槽，所述顶板(17)处于第一限位槽(13)内侧。
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