CN212007131U - 一种扶手骨架位移量自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扶手骨架位移量自动测量装置，涉及汽车扶手骨架位移量测量技术领域。其包括底板，底板上设置有测量模块、以及共同配合用于模拟扶手骨架装车状态的第一装车模拟模块和第二装车模拟模块，测量模块包括安装在固定座上端面一端的电动推拉电机，电动推拉电机的一端设置有电吸盘，该电动推拉电机与电吸盘之间设置有推拉力传感器，固定座上端面的另一端安装有可驱动基准定位块伸缩的气缸Ⅳ，基准定位块内穿设有接近传感器Ⅰ，固定座的上端面还安装有位移传感器，电气控制柜分别与触摸屏、三色报警灯、第一装车模拟模块、第二装车模拟模块及测量模块电气连接。本实用新型的主要用途是可提高测量效率及准确率，满足大批量生产需求。

Description

一种扶手骨架位移量自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及汽车扶手骨架位移量测量技术领域，更具体地说，涉及一种扶手骨架位移量自动测量装置。

背景技术

目前汽车后排座椅中央扶手骨架位移量测量采用钢直尺测量获取数据，由于测量方式简单粗糙、产品固定步骤复杂，导致测量过程中数据不准确，生产效率低下不能满足批量生产需求。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种扶手骨架位移量自动测量装置，采用本实用新型的技术方案，可提高测量效率及准确率 ，满足大批量生产需求。

技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种扶手骨架位移量自动测量装置，包括矩形框架，所述矩形框架的下部设置有电气控制柜，该矩形框架的上部设置有触摸屏和三色报警灯，且该矩形框架的中部水平设置有底板，所述底板上设置有测量模块、第一装车模拟模块和第二装车模拟模块，其中，所述第一装车模拟模块和第二装车模拟模块共同配合用于模拟扶手骨架的装车状态，所述测量模块包括安装于上述底板上的固定座，所述固定座上端面的一端安装有电动推拉电机，所述电动推拉电机的一端设置有可带动扶手骨架转动的电吸盘，该电动推拉电机与电吸盘之间设置有推拉力传感器，所述固定座上端面的另一端安装有可驱动基准定位块伸缩的气缸Ⅳ，所述基准定位块内穿设有可与扶手骨架上基准销接触的接近传感器Ⅰ，所述接近传感器Ⅰ靠近基准销的一端与基准定位块的端面平齐，上述固定座的上端面还安装有可与基准销始终接触的位移传感器，上述电气控制柜分别与触摸屏、三色报警灯、第一装车模拟模块、第二装车模拟模块及测量模块电气连接。

进一步地说，所述第一装车模拟模块包括安装于上述底板上的仿形支撑块Ⅰ和预定位块Ⅰ，所述预定位块Ⅰ位于仿形支撑块Ⅰ的内侧，所述仿形支撑块Ⅰ的内外侧沿高度方向开设有两个可供与其对应定位销Ⅰ穿过的通孔Ⅰ，且仿形支撑块Ⅰ的一旁设置有可驱动夹紧块夹紧在两个定位销Ⅰ之间的自锁夹紧气缸，两个定位销Ⅰ上连接有可驱动其在与其对应通孔Ⅰ内伸缩的驱动部分。

进一步地说，所述驱动部分包括位于上述仿形支撑块Ⅰ外侧的U型块，上述两个定位销Ⅰ的一端均穿过U型块槽底并螺纹连接螺母Ⅰ，上述两个定位销Ⅰ的另一端均依次穿过与其对应的弹簧Ⅰ和通孔Ⅰ，所述弹簧Ⅰ位于与其对应定位销Ⅰ的台阶面与U型块槽底之间，该弹簧Ⅰ始终处于压缩状态，所述U型块的槽底上连接有可驱动其的气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过安装座Ⅰ安装于上述底板上。

进一步地说，所述仿形支撑块Ⅰ内穿设有可与扶手骨架接触的接近传感器Ⅱ，所述接近传感器Ⅱ的一端与仿形支撑块Ⅰ的内侧面平齐。

进一步地说，所述第二装车模拟模块包括安装于上述底板上的预定位块Ⅱ，所述预定位块Ⅱ的外侧设置有安装座Ⅱ，所述安装座Ⅱ呈L型结构，该L型结构的水平段上连接有可驱动其沿内外方向滑动的滑动部分，该L型结构的竖直段上沿内外方向穿过有定位销Ⅱ，所述定位销Ⅱ上且位于竖直段的外侧螺纹连接有螺母Ⅱ，该定位销Ⅱ上且位于螺母Ⅱ的外侧套设有弹簧Ⅱ，该弹簧Ⅱ位于螺母Ⅱ与固定于竖直段上的连接座之间，且该弹簧Ⅱ长度大于位于螺母Ⅱ外侧的定位销Ⅱ长度，上述L型结构的竖直段上还开设有可供锁钩定位销穿过的通孔Ⅱ，所述锁钩定位销上连接有可驱动其在通孔Ⅱ内伸缩的气缸Ⅲ，上述安装座Ⅱ的一旁设置有模拟弹簧拉力气缸，所述模拟弹簧拉力气缸上设置有锁钩按压块。

进一步地说，所述滑动部分包括固定于上述底板上的两个滑轨，两个滑轨均沿内外方向设置，且两个滑轨上滑动设置有滑板，上述L型结构的水平段固定于该滑板上，所述滑板的外侧设置有与该侧侧面相连的气缸Ⅱ，所述滑板的内侧设置有可阻挡在该侧侧面且垂直于内外方向布置的多个限位块，所述限位块和气缸Ⅱ均安装于上述底板上。

进一步地说，所述限位块通过调节块安装于上述底板上。

进一步地说，所述预定位块Ⅰ和预定位块Ⅱ的前侧均设置有解锁块，两个解锁块对称设置，且其中一个解锁块上设置有可与扶手骨架接触的接近传感器Ⅲ。

进一步地说，所述基准销包括将其固定于扶手骨架上的固定段和与固定段连接的测量段，所述测量段为圆筒结构。

进一步地说，所述矩形框架的底端四角均设置有橡胶减震脚。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种扶手骨架位移量自动测量装置，通过该扶手骨架位移量自动测量装置替代原有的人工使用钢尺测量方法，可提高测量效率及准确率，满足大批量生产需求。

（2）本实用新型的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种扶手骨架位移量自动测量装置的使用状态图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为本实用新型的一种扶手骨架位移量自动测量装置的结构示意图；

图4为图2的部分结构示意图；

图5为本实用新型中测量模块的结构示意图；

图6为本实用新型中第一装车模拟模块的结构示意图；

图7为本实用新型中第二装车模拟模块的部分结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、矩形框架；11、橡胶减震脚；2、电气控制柜；3、触摸屏；4、底板；

51、固定座；52、基准销；53、电动推拉电机；54、推拉力传感器；55、电吸盘；56、气缸Ⅳ；57、基准定位块；58、接近传感器Ⅰ；59、位移传感器；

61、仿形支撑块Ⅰ；62、预定位块Ⅰ；63、自锁夹紧气缸；631、夹紧块；64、气缸Ⅰ；65、U型块；66、弹簧Ⅰ；67、定位销Ⅰ；68、接近传感器Ⅱ；69、安装座Ⅰ；

71、预定位块Ⅱ；72、滑轨；73、气缸Ⅱ；74、滑板；751、限位块；752、调节块；761、连接座；762、弹簧Ⅱ；763、定位销Ⅱ；771、气缸Ⅲ；772、锁钩定位销；78、安装座Ⅱ；791、模拟弹簧拉力气缸；792、锁钩按压块；

81、解锁块；82、接近传感器Ⅲ；

9、扶手骨架。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本实施例的一种扶手骨架位移量自动测量装置，包括矩形框架1，矩形框架1的下部设置有电气控制柜2，该矩形框架1的上部设置有触摸屏3和三色报警灯，且该矩形框架1的中部水平设置有底板4，底板4上设置有测量模块、第一装车模拟模块和第二装车模拟模块，其中，第一装车模拟模块和第二装车模拟模块共同配合用于模拟扶手骨架9的装车状态，测量模块包括安装于上述底板4上的固定座51，固定座51上端面的一端安装有电动推拉电机53，电动推拉电机53的一端设置有可带动扶手骨架9转动的电吸盘55，该电动推拉电机53与电吸盘55之间设置有推拉力传感器54，固定座51上端面的另一端安装有可驱动基准定位块57伸缩的气缸Ⅳ56，基准定位块57内穿设有可与扶手骨架9上基准销52接触的接近传感器Ⅰ58，接近传感器Ⅰ58靠近基准销52的一端与基准定位块57的端面平齐，上述固定座51的上端面还安装有可与基准销52始终接触的位移传感器59，上述电气控制柜2分别与触摸屏3、三色报警灯、第一装车模拟模块、第二装车模拟模块及测量模块电气连接。具体在本实施例中：基准销52包括将其固定于扶手骨架9上的固定段和与固定段连接的测量段，测量段为圆筒结构；位移传感器59为高精度自回位位移传感器，行程10mm；矩形框架1的底端四角均设置有橡胶减震脚11；矩形框架1的上部还安装有日光灯。

需要说明的是：本实用新型通过第一装车模拟模块和第二装车模拟模块共同配合来模拟扶手骨架9的装车状态，再通过测量模块来测量扶手骨架的位移量，具体为：电动推拉电机53施加固定值推拉力，电吸盘55推拉动扶手骨架9，位移传感器59获取测量结果反馈到触摸屏3上，三色报警灯提示测量结果，以上测量过程由电气控制柜2自动完成。因此，通过该扶手骨架位移量自动测量装置替代原有的人工使用钢尺测量方法，可提高测量效率及准确率，满足大批量生产需求。

第一装车模拟模块包括安装于上述底板4上的仿形支撑块Ⅰ61和预定位块Ⅰ62，预定位块Ⅰ62位于仿形支撑块Ⅰ61的内侧，仿形支撑块Ⅰ61的内外侧沿高度方向开设有两个可供与其对应定位销Ⅰ67穿过的通孔Ⅰ，且仿形支撑块Ⅰ61的一旁设置有可驱动夹紧块631夹紧在两个定位销Ⅰ67之间的自锁夹紧气缸63，两个定位销Ⅰ67上连接有可驱动其在与其对应通孔Ⅰ内伸缩的驱动部分。具体在本实施例中：仿形支撑块Ⅰ61内穿设有可与扶手骨架9接触的接近传感器Ⅱ68，接近传感器Ⅱ68的一端与仿形支撑块Ⅰ61的内侧面平齐。

驱动部分包括位于上述仿形支撑块Ⅰ61外侧的U型块65，上述两个定位销Ⅰ67的一端均穿过U型块65槽底并螺纹连接螺母Ⅰ，上述两个定位销Ⅰ67的另一端均依次穿过与其对应的弹簧Ⅰ66和通孔Ⅰ，弹簧Ⅰ66位于与其对应定位销Ⅰ67的台阶面与U型块65槽底之间，该弹簧Ⅰ66始终处于压缩状态，U型块65的槽底上连接有可驱动其的气缸Ⅰ64，气缸Ⅰ64通过安装座Ⅰ69安装于上述底板4上。

第二装车模拟模块包括安装于上述底板4上的预定位块Ⅱ71，预定位块Ⅱ71的外侧设置有安装座Ⅱ78，安装座Ⅱ78呈L型结构，该L型结构的水平段上连接有可驱动其沿内外方向滑动的滑动部分，该L型结构的竖直段上沿内外方向穿过有定位销Ⅱ763，定位销Ⅱ763上且位于竖直段的外侧螺纹连接有螺母Ⅱ，该定位销Ⅱ763上且位于螺母Ⅱ的外侧套设有弹簧Ⅱ762，该弹簧Ⅱ762位于螺母Ⅱ与固定于竖直段上的连接座761之间，且该弹簧Ⅱ762长度大于位于螺母Ⅱ外侧的定位销Ⅱ763长度，上述L型结构的竖直段上还开设有可供锁钩定位销772穿过的通孔Ⅱ，锁钩定位销772上连接有可驱动其在通孔Ⅱ内伸缩的气缸Ⅲ771，上述安装座Ⅱ78的一旁设置有模拟弹簧拉力气缸791，模拟弹簧拉力气缸791上设置有锁钩按压块792。需要说明的是：本实用新型中锁钩定位销772用于模拟座椅骨架轴销，模拟弹簧拉力气缸791和锁钩按压块792共同配合用于模拟弹簧拉力。

滑动部分包括固定于上述底板4上的两个滑轨72，两个滑轨72均沿内外方向设置，且两个滑轨72上滑动设置有滑板74，上述L型结构的水平段固定于该滑板74上，滑板74的外侧设置有与该侧侧面相连的气缸Ⅱ73，滑板74的内侧设置有可阻挡在该侧侧面且垂直于内外方向布置的多个限位块751，限位块751和气缸Ⅱ73均安装于上述底板4上。具体在本实施例中：限位块751共两个，两个限位块751对称设置。

限位块751通过调节块752安装于上述底板4上。需要说明的是：本实用新型可在限位块751和调节块752之间设置垫片来微调限位块751位置，从而能够补偿生产过程中所存在的误差。

预定位块Ⅰ62和预定位块Ⅱ71的前侧均设置有解锁块81，两个解锁块81对称设置，且其中一个解锁块81上设置有可与扶手骨架9接触的接近传感器Ⅲ82。需要说明的是：本实用新型通过在预定位块Ⅰ62和预定位块Ⅱ71的前侧均设置有解锁块81，且其中一个解锁块81上设置有可与扶手骨架9接触的接近传感器Ⅲ82，使得扶手骨架9在测量完成后，将其由抬起状态转动至平躺状态，此时扶手骨架9会靠在解锁块81上与接近传感器Ⅲ82接触，从而通过接近传感器Ⅲ82获取信号并反馈至电气控制柜2来控制后续动作，以方便取出扶手骨架9。

该扶手骨架位移量自动测量装置的具体使用过程为：首先将基准销52安装于扶手骨架9上，再将扶手骨架9以抬起状态放置在仿形支撑块Ⅰ61上，并通过气缸Ⅰ64带动两个定位销Ⅰ67来定位扶手骨架9上支架，然后气缸Ⅱ73带动滑板74向内滑动从而带动安装座Ⅱ78向内移动，进而带动定位销Ⅱ763与扶手骨架9上的基准孔配合，此过程中需要通过预定位块Ⅰ62以及预定位块Ⅱ71找到扶手骨架9的大概位置，以使得扶手骨架9能够快速完成定位，另外，此处需要补充说明的是：本实用新型中接近传感器Ⅱ68可用于获取扶手骨架9上支架是否漏装这一信号，并将该信号传递给电气控制柜2，通过电气控制柜2控制该扶手骨架位移量自动测量装置是否进行后续动作，之后自锁夹紧气缸63驱动夹紧块631将扶手骨架9夹紧在仿形支撑块Ⅰ61上，接着手动将基准销52抵紧在位移传感器59上直至基准销52与基准定位块57接触，此时，接近传感器Ⅰ58获取此信号并将该信号传递给电气控制柜2，通过电气控制柜2控制气缸Ⅳ56带动基准定位块57缩回，随后气缸Ⅲ771驱动锁钩定位销772伸出与锁钩配合，且模拟弹簧拉力气缸791驱动锁钩按压块792压紧锁钩，然后进行扶手骨架9位移量测量过程，具体为：电动推拉电机53施加固定值推拉力，电吸盘55推拉动扶手骨架9，位移传感器59获取测量结果反馈到触摸屏3上，三色报警灯提示测量结果，扶手骨架9位移量测量完成后，气缸Ⅰ64、模拟弹簧拉力气缸791以及气缸Ⅲ771同步动作，使得两个定位销Ⅰ67以及锁钩定位销772均缩回，并使锁钩按压块792恢复至初始状态，通过手动将扶手骨架9转动至平躺状态，此时解锁块81上的接近传感器Ⅲ82获取此信号并将该信号传递给电气控制柜2，通过电气控制柜2控制气缸Ⅱ73带动滑板74向外滑动从而带动安装座Ⅱ78向外移动，进而使得定位销Ⅱ763与扶手骨架9上的基准孔脱离，与此同时，自锁夹紧气缸63驱动夹紧块631恢复至初始状态，最后取出扶手骨架9，以上测量过程由电气控制柜2自动完成。

需要说明的是：本实用新型中扶手骨架9位移量的测量是为了换算出锁钩定位销772与扶手骨架9上锁钩的匹配间隙，即是座椅骨架轴销与扶手骨架9上锁钩的匹配间隙，进而判定扶手骨架9是否满足装配要求。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：包括矩形框架（1），所述矩形框架（1）的下部设置有电气控制柜（2），该矩形框架（1）的上部设置有触摸屏（3）和三色报警灯，且该矩形框架（1）的中部水平设置有底板（4），所述底板（4）上设置有测量模块、第一装车模拟模块和第二装车模拟模块，其中，所述第一装车模拟模块和第二装车模拟模块共同配合用于模拟扶手骨架（9）的装车状态，所述测量模块包括安装于上述底板（4）上的固定座（51），所述固定座（51）上端面的一端安装有电动推拉电机（53），所述电动推拉电机（53）的一端设置有可带动扶手骨架（9）转动的电吸盘（55），该电动推拉电机（53）与电吸盘（55）之间设置有推拉力传感器（54），所述固定座（51）上端面的另一端安装有可驱动基准定位块（57）伸缩的气缸Ⅳ（56），所述基准定位块（57）内穿设有可与扶手骨架（9）上基准销（52）接触的接近传感器Ⅰ（58），所述接近传感器Ⅰ（58）靠近基准销（52）的一端与基准定位块（57）的端面平齐，上述固定座（51）的上端面还安装有可与基准销（52）始终接触的位移传感器（59），上述电气控制柜（2）分别与触摸屏（3）、三色报警灯、第一装车模拟模块、第二装车模拟模块及测量模块电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述第一装车模拟模块包括安装于上述底板（4）上的仿形支撑块Ⅰ（61）和预定位块Ⅰ（62），所述预定位块Ⅰ（62）位于仿形支撑块Ⅰ（61）的内侧，所述仿形支撑块Ⅰ（61）的内外侧沿高度方向开设有两个可供与其对应定位销Ⅰ（67）穿过的通孔Ⅰ，且仿形支撑块Ⅰ（61）的一旁设置有可驱动夹紧块（631）夹紧在两个定位销Ⅰ（67）之间的自锁夹紧气缸（63），两个定位销Ⅰ（67）上连接有可驱动其在与其对应通孔Ⅰ内伸缩的驱动部分。

3.根据权利要求2所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述驱动部分包括位于上述仿形支撑块Ⅰ（61）外侧的U型块（65），上述两个定位销Ⅰ（67）的一端均穿过U型块（65）槽底并螺纹连接螺母Ⅰ，上述两个定位销Ⅰ（67）的另一端均依次穿过与其对应的弹簧Ⅰ（66）和通孔Ⅰ，所述弹簧Ⅰ（66）位于与其对应定位销Ⅰ（67）的台阶面与U型块（65）槽底之间，该弹簧Ⅰ（66）始终处于压缩状态，所述U型块（65）的槽底上连接有可驱动其的气缸Ⅰ（64），所述气缸Ⅰ（64）通过安装座Ⅰ（69）安装于上述底板（4）上。

4.根据权利要求2所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述仿形支撑块Ⅰ（61）内穿设有可与扶手骨架（9）接触的接近传感器Ⅱ（68），所述接近传感器Ⅱ（68）的一端与仿形支撑块Ⅰ（61）的内侧面平齐。

5.根据权利要求2所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述第二装车模拟模块包括安装于上述底板（4）上的预定位块Ⅱ（71），所述预定位块Ⅱ（71）的外侧设置有安装座Ⅱ（78），所述安装座Ⅱ（78）呈L型结构，该L型结构的水平段上连接有可驱动其沿内外方向滑动的滑动部分，该L型结构的竖直段上沿内外方向穿过有定位销Ⅱ（763），所述定位销Ⅱ（763）上且位于竖直段的外侧螺纹连接有螺母Ⅱ，该定位销Ⅱ（763）上且位于螺母Ⅱ的外侧套设有弹簧Ⅱ（762），该弹簧Ⅱ（762）位于螺母Ⅱ与固定于竖直段上的连接座（761）之间，且该弹簧Ⅱ（762）长度大于位于螺母Ⅱ外侧的定位销Ⅱ（763）长度，上述L型结构的竖直段上还开设有可供锁钩定位销（772）穿过的通孔Ⅱ，所述锁钩定位销（772）上连接有可驱动其在通孔Ⅱ内伸缩的气缸Ⅲ（771），上述安装座Ⅱ（78）的一旁设置有模拟弹簧拉力气缸（791），所述模拟弹簧拉力气缸（791）上设置有锁钩按压块（792）。

6.根据权利要求5所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述滑动部分包括固定于上述底板（4）上的两个滑轨（72），两个滑轨（72）均沿内外方向设置，且两个滑轨（72）上滑动设置有滑板（74），上述L型结构的水平段固定于该滑板（74）上，所述滑板（74）的外侧设置有与该侧侧面相连的气缸Ⅱ（73），所述滑板（74）的内侧设置有可阻挡在该侧侧面且垂直于内外方向布置的多个限位块（751），所述限位块（751）和气缸Ⅱ（73）均安装于上述底板（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述限位块（751）通过调节块（752）安装于上述底板（4）上。

8.根据权利要求5所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述预定位块Ⅰ（62）和预定位块Ⅱ（71）的前侧均设置有解锁块（81），两个解锁块（81）对称设置，且其中一个解锁块（81）上设置有可与扶手骨架（9）接触的接近传感器Ⅲ（82）。

9.根据权利要求1所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述基准销（52）包括将其固定于扶手骨架（9）上的固定段和与固定段连接的测量段，所述测量段为圆筒结构。

10.根据权利要求1所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述矩形框架（1）的底端四角均设置有橡胶减震脚（11）。

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