CN211997762U - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种搬运装置，包括横移机构、升降机构和夹持机构；横移机构连接升降机构并带动升降机构横向移动；升降机构连接夹持机构并带动夹持机构升降；夹持机构包括U型件、两个动力件和两个夹板；U型件包括连接部和两个安装部，连接部连接升降机构，两个安装部分别设于连接部的两侧，每个安装部上分别设置有一个动力件及一个夹板；两个动力件分别与两个夹板连接并驱动两个夹板移动，以夹持位于U型件内的物料。搬运装置实现了代替人工取放物料，而且还具有结构简单、使用方便、成本低廉的优势。

Description

搬运装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产加工领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

在工业生产的流程中，经常需要在装载物料的推车与加工设备之间往复搬运物料。目前这样的搬运作业大多还是由人工来完成。然而，由于物料较重，人工搬运易导致物料跌落或刮碰伤，而且人工劳动强度大，不利于生产人员的健康。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动搬运物料的搬运装置，以解决上述问题。

一种搬运装置，包括横移机构、升降机构和夹持机构；

所述横移机构连接所述升降机构并带动所述升降机构横向移动；

所述升降机构连接所述夹持机构并带动所述夹持机构升降；

所述夹持机构包括U型件、两个动力件和两个夹板；

所述U型件包括连接部和两个安装部，所述连接部连接所述升降机构，两个所述安装部分别设于所述连接部的两侧，每个所述安装部上分别设置有一个所述动力件及一个所述夹板；

两个所述动力件分别与两个所述夹板连接并驱动两个所述夹板移动，以夹持位于所述U型件内的物料。

进一步地，两个所述夹板相对的表面分别设置有承载件；

所述承载件呈楔形，用于托起物料的底部。

进一步地，两个所述夹板相对的表面还设置有缓冲件。

进一步地，所述动力件包括夹持气缸和夹持导向件；

所述夹持气缸连接所述夹板并驱动所述夹板朝靠近或远离物料的方向移动；

所述夹持导向件连接所述U型件和所述夹板，并导正所述夹板的移动方向。

进一步地，所述升降机构包括升降气缸和升降导向件；

所述升降气缸连接所述U型件并驱动所述U型件纵向移动；

所述升降导向件连接所述U型件并导正所述U型件的移动方向。

进一步地，所述搬运装置还包括电磁阀，所述电磁阀用于气动控制所述夹持气缸与所述升降气缸。

进一步地，所述横移机构包括横移电机、横移滑轨和滑板；

所述升降机构固定于所述滑板，所述横移电机驱动所述滑板沿所述横移滑轨滑动。

进一步地，所述横移机构还包括感应器组件，所述感应器组件用于感应所述滑板于所述横移滑轨上的位置。

进一步地，所述感应器组件包括第一感应器、第二感应器和第三感应器；

所述第一感应器与所述第二感应器相邻地设置于所述横移滑轨的一端，所述第三感应器设于所述横移滑轨的另一端；

所述第一感应器与所述第三感应器用于限位所述滑板于所述横移滑轨上的移动范围，所述第二感应器用于限位所述滑板原点复位的位置。

进一步地，所述第一感应器、所述第二感应器和所述第三感应器均为光电传感器。

上述搬运装置通过夹持机构夹持物料，通过升降机构带动夹持机构和物料升降，通过横移机构带动升降机构、夹持机构和物料横向移动。搬运装置实现了代替人工取放物料，而且还具有结构简单、使用方便、成本低廉的优势。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的搬运装置的立体示意图。

主要元件符号说明

搬运装置 100

横移机构 10

横移电机 11

横移滑轨 12

滑板 13

感应器组件 14

第一感应器 141

第二感应器 142

第三感应器 143

升降机构 20

升降气缸 21

升降导向件 22

升降导向轴 221

升降导向块 222

夹持机构 30

U型件 31

连接部 311

安装部 312

动力件 32

夹持气缸 321

夹持导向件 322

夹持导向轴 3221

夹持导向块 3222

夹板 33

承载件 331

缓冲件 332

电磁阀 40

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，本申请提出一种搬运装置100，包括横移机构10、升降机构20和夹持机构30。

横移机构10连接升降机构20并带动升降机构20横向移动。升降机构20连接夹持机构30并带动夹持机构30升降。夹持机构30包括U型件31、两个动力件32和两个夹板33。

U型件31包括连接部311安装部312，连接部311连接升降机构20，两个安装部312分别设于连接部311的两侧，每个安装部312上分别设置有一个动力件32及一个夹板33。

两个动力件32分别与两个夹板33连接并驱动两个夹板33移动，以夹持位于U型件31内的物料(图未示)。

具体地，物料可以为电子产品或工业原料，还可以是托料盘或载物架，但不限于此。

搬运装置100在使用过程中，U型件31从三面环绕物料，动力件32驱动夹板33夹持物料。通过升降机构20带动被夹持的物料升降，通过横移机构10带动被夹持的物料横向移动，从而将物料搬运至指定的位置，随后夹板33复位并结束夹持。

请继续参阅图1，本实用新型一优选实施例中，横移机构10包括横移电机11、横移滑轨12、滑板13和感应器组件14。

滑板13滑动设置于横移滑轨12上，滑板13连接升降机构20。横移电机11设于横移滑轨12的一端，横移电机11驱动滑板13带动升降机构20沿横移滑轨12横向移动。

感应器组件14包括第一感应器141、第二感应器142和第三感应器143。第一感应器141与第二感应器142相邻地设置于横移滑轨12靠近横移电机11的一端，第三感应器143设于横移滑轨12的另一端。

第一感应器141和第三感应器143用于限位滑板13于横移滑轨12上的移动范围。具体地，当第一感应器141或第三感应器143感应到滑板13移动至接近横移滑轨12的端部时，便会发送信号给横移电机11，横移电机11控制滑板13停止移动。

第二感应器142用于限位滑板13原点复位的位置。具体地，当搬运装置100出现故障、报警、停机运行等运行被中断时，滑板13会进行原点复位，即移动至第二感应器142的位置。

在本实施方式中，第一感应器141、第二感应器142和第三感应器143均为光电传感器；在本申请的其它实施方式中，可选用其它感应元件，例如：距离感应器。

可以理解，横移机构10还可采用其它实施方式，例如：传送履带，只要能实现带动升降机构20和连接升降机构20的夹持机构30横向移动即可。

升降机构20包括升降气缸21和两个升降导向件22。

升降气缸21连接滑板13和U型件31，升降气缸21用于驱动U型件31升降。

升降导向件22包括升降导向轴221和升降导向块222。两个升降导向块222分别设于滑板13上且位于升降气缸21的两侧。每个升降导向轴221的一端连接U型件31的连接部311，另一端穿设于升降导向块222。升降导向轴221随U型件31升级并导正U型件31的移动方向，以防止U型件31移动过程中偏位。

可以理解，升降机构20还可采用其它实施方式，例如：升降滑台，只要能实现带动夹持机构30升降即可。

夹持机构30内，每个动力件32包括一个夹持气缸321和两个夹持导向件322，即一个夹持气缸321配合两个夹持导向件322。夹持气缸321设于U型件31的安装部312，且夹持气缸的动力端连接夹板33，夹持气缸321驱动夹板33朝靠近或远离物料的方向移动，以夹持或松开物料。

每个夹持导向件322均包括一个夹持导向轴3221和一个夹持导向块3222。每个夹持气缸321两侧的安装部312上各设有一个夹持导向块3222，夹持导向轴3221的一端连接夹板33，另一端穿设于夹持导向块3222。夹持导向轴3221随夹板移动并导正夹板33的移动方向，以防止夹板33在移动过程中偏位。

可以理解，动力件32还可采用其它实施方式，例如：马达驱动夹板33移动，只要能实现稳定驱动夹板33移动并夹紧物料即可。

夹板33为矩形板。两块夹板33背对物料的一面均连接夹持气缸321和夹持导向轴3221；两个夹板33相对的一面，即朝向物料的一面还设置有承载件331和缓冲件332。

多个承载件331呈楔形，且设于两个夹板33相对一面的底部，承载件331用于夹板33接触物料后从下方托起物料，以使物料在搬运过程中更稳定，防止夹持不紧导致的物料脱落风险。

多个缓冲件332设于两个夹板33相对一面的中部，缓冲件332用于缓冲夹板33夹持物料时的冲击力，防止物料被夹板33夹伤。具体地，缓冲件332的材质优选为优力胶，还可为橡胶等其它柔性材料。

可以理解，还可直接通过夹板33夹持物料，承载件331与缓冲件332可省略。

在本实施方式中，搬运装置100还包括电磁阀40。电磁阀40用于气动控制夹持气缸321与升降气缸21。具体地，电磁阀40控制连通气缸的气管(图未示)开启或闭合，从而实现控制升降气缸21与夹持气缸321的作动。

可以理解，当升降机构20不包括升降气缸21且动力件32不包括夹持气缸321时，电磁阀40可省略。

综上所述，本实用新型实施方式中提供的搬运装置100通过夹持机构30夹持物料，通过升降机构20带动夹持机构30和物料升降，通过横移机构10带动升降机构20、夹持机构30和物料横向移动。搬运装置100实现了代替人工取放物料，而且还具有结构简单、使用方便、成本低廉的优势。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括横移机构、升降机构和夹持机构；

所述横移机构连接所述升降机构并带动所述升降机构横向移动；

所述升降机构连接所述夹持机构并带动所述夹持机构升降；

所述夹持机构包括U型件、两个动力件和两个夹板；

所述U型件包括连接部和两个安装部，所述连接部连接所述升降机构，两个所述安装部分别设于所述连接部的两侧，每个所述安装部上分别设置有一个所述动力件及一个所述夹板；

两个所述动力件分别与两个所述夹板连接并驱动两个所述夹板移动，以夹持位于所述U型件内的物料。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：两个所述夹板相对的表面分别设置有承载件；

所述承载件呈楔形，用于托起物料的底部。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：两个所述夹板相对的表面还设置有缓冲件。

4.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述动力件包括夹持气缸和夹持导向件；

所述夹持气缸连接所述夹板并驱动所述夹板朝靠近或远离物料的方向移动；

所述夹持导向件连接所述U型件和所述夹板，并导正所述夹板的移动方向。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸和升降导向件；

所述升降气缸连接所述U型件并驱动所述U型件纵向移动；

所述升降导向件连接所述U型件并导正所述U型件的移动方向。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括电磁阀，所述电磁阀用于气动控制所述夹持气缸与所述升降气缸。

7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述横移机构包括横移电机、横移滑轨和滑板；

所述升降机构固定于所述滑板，所述横移电机驱动所述滑板沿所述横移滑轨滑动。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：所述横移机构还包括感应器组件，所述感应器组件用于感应所述滑板于所述横移滑轨上的位置。

9.如权利要求8所述的搬运装置，其特征在于：所述感应器组件包括第一感应器、第二感应器和第三感应器；

所述第一感应器与所述第二感应器相邻地设置于所述横移滑轨的一端，所述第三感应器设于所述横移滑轨的另一端；

所述第一感应器与所述第三感应器用于限位所述滑板于所述横移滑轨上的移动范围，所述第二感应器用于限位所述滑板原点复位的位置。

10.如权利要求9所述的搬运装置，其特征在于：所述第一感应器、所述第二感应器和所述第三感应器均为光电传感器。

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