CN211997721U - 一种磁铁组装用取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁铁组装用取料装置，包括悬臂，所述悬臂上固定连接有安装套，所述安装套中转动连接有转轴，转轴由电机通过齿轮传动驱动转动，转轴的下端固定连接有连接臂，所述连接臂远离转轴的一端设置有吸嘴，所述吸嘴下端面上设置有一组吸槽，所述吸槽中设置有吸附装置，吸槽中还设置有夹紧装置。本实用新型是一种结构简单，取料效率高，防护性好的磁铁组装用取料装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料装置技术领域，具体为一种磁铁组装用取料装置。
背景技术
磁铁是电子产品中的常用部件，往往采用胶粘的方式固定到产品上，在磁铁组装过程中，需要将磁铁抓取后放置到治具的指定位置上，这一环节通过自动取料完成可以很大程度上提高组装效率，节省人力成本。然而，现有的磁铁组装用取料装置大多往往一次只能夹取一个磁条并将其放置到治具的指定位置上。因此，亟需一种新型的磁铁组装用取料装置克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁铁组装用取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种磁铁组装用取料装置，包括悬臂，所述悬臂上固定连接有安装套，所述安装套中转动连接有转轴，转轴由电机通过齿轮传动驱动转动，转轴的下端固定连接有连接臂，所述连接臂远离转轴的一端设置有吸嘴，所述吸嘴下端面上设置有一组吸槽，所述吸槽中设置有吸附装置，吸槽中还设置有夹紧装置。
优选的，所述转轴的上端固定连接有从动齿轮，所述电机固定安装有安装套的外壁上，电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合安装。
优选的，所述吸附装置包括真空泵，所述吸嘴内设置有与吸槽想连的气道，所述气道通过管道与真空泵相连。
优选的，所述夹紧装置包括夹板，所述夹板滑动连接在吸槽中，夹板由夹紧气缸驱动。
优选的，所述吸嘴中滑动连接有连接杆，所述连接杆通过支杆与夹板相连，所述夹紧气缸固定连接在吸嘴的右端面上，夹紧气缸的伸缩端与连接杆的右端固定连接。
优选的，所述夹板的左端面和吸槽的左侧壁上设置有橡胶垫。
优选的，所述安装套的下端固定连接有一对限位块，所述转轴下端的圆周外壁上固定连接有卡块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，电机驱动转轴转动，将吸嘴转动到物料所在处，吸附装置作用将磁条吸附到吸槽中，而后夹紧装置将磁条夹紧，夹紧后吸嘴转动到治具所在处，夹紧装置先释放磁条吸附装置后释放磁条，磁条落入治具中。电机通过齿轮传动驱动转轴转动。真空泵工作使吸槽内产生负压，将磁条吸入吸槽中。夹紧气缸驱动夹板移动将磁条夹紧。连接杆连接各个夹板，使得夹紧气缸同时控制一组夹板联动。橡胶垫对磁条进行保护。限位块对卡块配合对转轴的转动进行定位。本实用新型是一种结构简单，取料效率高，防护性好的磁铁组装用取料装置。
附图说明
图1为一种磁铁组装用取料装置的结构示意图；
图2为图1中K处的局部放大图。
图中：1-悬臂，2-安装套，3-转轴，4-从动齿轮，5-主动齿轮，6-电机，7-卡块，8-限位块，9-连接臂，10-吸嘴，11-吸槽，12-气道，13-真空泵，14-夹紧气缸，15-连接杆，16-支杆，17-夹板，18-橡胶垫，19-夹紧装置，20-吸附装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：
一种磁铁组装用取料装置，包括悬臂1，所述悬臂1上固定连接有安装套2，所述安装套2中转动连接有转轴3，转轴3由电机6通过齿轮传动驱动转动，转轴3的下端固定连接有连接臂9，所述连接臂9远离转轴3的一端设置有吸嘴10，所述吸嘴10下端面上设置有一组吸槽11，所述吸槽11中设置有吸附装置20，吸槽11中还设置有夹紧装置19。
取料时，电机6驱动转轴3转动，将吸嘴10转动到物料所在处，吸附装置20作用将磁条吸附到吸槽11中，而后夹紧装置19将磁条夹紧，夹紧后吸嘴10转动到治具所在处，夹紧装置19先释放磁条吸附装置20后释放磁条，磁条落入治具中。
可优选地，所述转轴3的上端固定连接有从动齿轮4，所述电机6固定安装有安装套2的外壁上，电机6的输出轴上固定连接有主动齿轮5，所述主动齿轮5与从动齿轮4啮合安装。
电机6通过齿轮传动驱动转轴3转动。
可优选地，所述吸附装置20包括真空泵13，所述吸嘴10内设置有与吸槽11想连的气道12，所述气道12通过管道与真空泵13相连。
真空泵13工作使吸槽11内产生负压，将磁条吸入吸槽11中。
可优选地，所述夹紧装置19包括夹板17，所述夹板17滑动连接在吸槽11中，夹板17由夹紧气缸14驱动。
夹紧气缸14驱动夹板17移动将磁条夹紧。
可优选地，所述吸嘴10中滑动连接有连接杆15，所述连接杆15通过支杆16与夹板17相连，所述夹紧气缸14固定连接在吸嘴10的右端面上，夹紧气缸14的伸缩端与连接杆15的右端固定连接。
连接杆连接各个夹板17，使得夹紧气缸14同时控制一组夹板17联动。
可优选地，所述夹板17的左端面和吸槽11的左侧壁上设置有橡胶垫18。
橡胶垫18对磁条进行保护。
可优选地，所述安装套2的下端固定连接有一对限位块8，所述转轴3下端的圆周外壁上固定连接有卡块7。
限位块8对卡块7配合对转轴3的转动进行定位。
本实用新型的工作原理是：取料时，电机6驱动转轴3转动，将吸嘴10转动到物料所在处，吸附装置20作用将磁条吸附到吸槽11中，而后夹紧装置19将磁条夹紧，夹紧后吸嘴10转动到治具所在处，夹紧装置19先释放磁条吸附装置20后释放磁条，磁条落入治具中。电机6通过齿轮传动驱动转轴3转动。真空泵13工作使吸槽11内产生负压，将磁条吸入吸槽11中。夹紧气缸14驱动夹板17移动将磁条夹紧。连接杆连接各个夹板17，使得夹紧气缸14同时控制一组夹板17联动。橡胶垫18对磁条进行保护。限位块8对卡块7配合对转轴3的转动进行定位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种磁铁组装用取料装置，包括悬臂(1)，其特征在于：所述悬臂(1)上固定连接有安装套(2)，所述安装套(2)中转动连接有转轴(3)，转轴(3)由电机(6)通过齿轮传动驱动转动，转轴(3)的下端固定连接有连接臂(9)，所述连接臂(9)远离转轴(3)的一端设置有吸嘴(10)，所述吸嘴(10)下端面上设置有一组吸槽(11)，所述吸槽(11)中设置有吸附装置(20)，吸槽(11)中还设置有夹紧装置(19)。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述转轴(3)的上端固定连接有从动齿轮(4)，所述电机(6)固定安装有安装套(2)的外壁上，电机(6)的输出轴上固定连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(4)啮合安装。
3.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述吸附装置(20)包括真空泵(13)，所述吸嘴(10)内设置有与吸槽(11)相连的气道(12)，所述气道(12)通过管道与真空泵(13)相连。
4.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述夹紧装置(19)包括夹板(17)，所述夹板(17)滑动连接在吸槽(11)中，夹板(17)由夹紧气缸(14)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述吸嘴(10)中滑动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)通过支杆(16)与夹板(17)相连，所述夹紧气缸(14)固定连接在吸嘴(10)的右端面上，夹紧气缸(14)的伸缩端与连接杆(15)的右端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述夹板(17)的左端面和吸槽(11)的左侧壁上设置有橡胶垫(18)。
7.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述安装套(2)的下端固定连接有一对限位块(8)，所述转轴(3)下端的圆周外壁上固定连接有卡块(7)。
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| CN202020247881.8U CN211997721U (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 一种磁铁组装用取料装置 |
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2020
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