CN211995999U - 一种具有稳定支撑功能的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种具有稳定支撑功能的平衡车，包括平衡车主体(1)，所述平衡车主体(1)的前沿设有立杆(2)，所述平衡车主体(1)的两侧设有车轮(3)，车轮(3)上设有挡泥板(31)，所述立杆(2)的内部滑动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的下端伸出立杆(2)，所述立杆(2)的表面设有用于控制支撑杆(4)伸缩的控制按钮(5)。本实用新型在停靠时能够稳定支撑，提高静置时的安全性。

Description

一种具有稳定支撑功能的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是一种具有稳定支撑功能的平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有技术中的平衡车通常是采用两个轮子进行行驶和支撑，当平衡车不使用时，仅仅采用两个轮子着地，放置不够平稳，特别是在倾斜地面，无法稳定支撑，容易在重力的作用下在外界的触碰下发生移动，安全性不够高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种具有稳定支撑功能的平衡车，本实用新型在停靠时能够稳定支撑，提高静置时的安全性。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种具有稳定支撑功能的平衡车，包括平衡车主体，所述平衡车主体的前沿设有立杆，所述平衡车主体的两侧设有车轮，车轮上设有挡泥板，所述立杆的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端伸出立杆，所述立杆的表面设有用于控制支撑杆伸缩的控制按钮。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆包括杆体，所述杆体上设有空心长槽，所述空心长槽的边沿沿着空心长槽的长度方向设有若干卡槽，所述控制按钮上设有与卡槽配合的卡块。当将控制按钮上的卡块与卡槽卡接时，则固定支撑杆，无法将支撑杆拉伸缩短，当将控制按钮上的卡块与卡槽分离时，则可以自由拉伸支撑杆，调整支撑杆的位置，使支撑杆缩回到立杆内或者拉伸至与地面抵接。

本实用新型进一步设置为：所述卡槽在空心长槽的两边沿对称分布。卡槽对称分布，使得卡块与卡槽之间的卡接结构更加稳定，不易发生旋转、滑动而偏离位置。

本实用新型进一步设置为：所述杆体的下端设有支撑部，所述支撑部的横截面与立杆的底部截面相匹配，所述支撑部的侧面设置加强筋。支撑部支撑在地面上，支撑部的横截面与立杆的底部截面相匹配，收缩时更加美观。加强筋的设置不仅提高强度，延长使用寿命，而且增加与地面的摩擦力和接触面积，增强支撑的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述立杆包括底板和覆盖在底板上的覆盖板，所述立杆位于底板和覆盖板之间，所述覆盖板上设有第一安装槽，所述底板上设有与第一安装槽对应的第二安装槽，所述控制按钮穿过第一安装槽、空心长槽直至到第二安装槽内，所述第二安装槽的底部设有与控制按钮连接的弹簧。通过按压控制按钮来调整控制按钮的位置，从而调整控制按钮上的卡块与卡槽之间的卡接或者分离情况，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述控制按钮包括头部和杆部，所述头部位于第一安装槽内，头部的顶面伸出第一安装槽，所述卡块位于杆部的侧面，所述杆部的底端位于第二安装槽内，所述杆部为空心杆，所述弹簧位于杆部的内部，所述弹簧的一端与杆部连接，所述弹簧的另一端与第二安装槽的底部连接。将控制按钮的头部伸出第一安装槽，便于按压，弹簧设置在杆部的内部，结构更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装槽内设有限位块，所述头部设有与限位块配合的凸起。凸起和限位块配合抵接，从而防止了控制按钮脱离第一安装槽，保证了控制按钮安装位置的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述挡泥板上设有安装管，所述安装管内贯穿有旋转杆，所述旋转杆与安装管螺纹连接，所述旋转杆的上端固定连接有旋转把手，所述旋转杆的下端转动连接有挡石板。通过旋转把手的转动，带动挡石板上下移动，控制挡石板的位置，从而更好地将行使过程中位于轮胎外部的石块推离，从而提高行驶过程的稳定性，旋转杆与安装管之间设有紧固圈，连接较为稳定，不易晃动和掉落，还可以在安装管上设有定位销来固定旋转杆，进一步提高挡石板的安装稳定性。

本实用新型具有有益效果为：在立杆的内部设置支撑杆，通过控制按钮控制支撑杆的伸长和缩短，操作方便简单，平时不使用时就隐藏在立杆内，不会影响到平衡车的外观；当平衡车静置时，就将支撑杆拉下来抵住地面从而支撑平衡车，且支撑杆处于平衡车中间，支撑较为稳定，保证了平衡车停靠时的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中支撑杆的结构示意图；

图3为本实用新型中控制按钮的安装结构示意图。

附图标记：1、平衡车主体；2、立杆；21、底板；22、覆盖板；23、第一安装槽；24、第二安装槽；25、弹簧；26、限位块；3、车轮；31、挡泥板；4、支撑杆；41、杆体；42、空心长槽；43、卡槽；44、支撑部；45、加强筋；5、控制按钮；51、卡块；52、头部；53、杆部；54、凸起；6、安装管；61、旋转杆；62、挡石板；63、旋转把手。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-3所示，一种具有稳定支撑功能的平衡车，包括平衡车主体1，所述平衡车主体1的前沿设有立杆2，所述平衡车主体1的两侧设有车轮3，车轮3上设有挡泥板31，所述立杆2的内部滑动连接有支撑杆4，所述支撑杆4的下端伸出立杆2，所述立杆2的表面设有用于控制支撑杆4伸缩的控制按钮5。

所述支撑杆4包括杆体41，所述杆体41上设有空心长槽42，所述空心长槽42的边沿沿着空心长槽42的长度方向设有若干卡槽43，所述控制按钮5上设有与卡槽43配合的卡块51。控制按钮5伸入空心长槽42内，当将控制按钮5上的卡块51与卡槽43卡接时，则固定支撑杆4，无法将支撑杆4拉伸缩短操作，当将控制按钮5上的卡块51与卡槽43分离时，则可以自由拉伸支撑杆4，调整支撑杆4的位置，使支撑杆4缩回到立杆2内或者拉伸至与地面抵接。

所述卡槽43在空心长槽42的两边沿对称分布。卡槽43对称分布，使得卡块51与卡槽43之间的卡接结构更加稳定，不易发生旋转、滑动而偏离位置。

所述杆体41的下端设有支撑部44，所述支撑部44的横截面与立杆2的底部截面相匹配，所述支撑部44的侧面设置加强筋45。支撑部44支撑在地面上，支撑部44的横截面与立杆2的底部截面相匹配，收缩时更加契合、美观。加强筋45的设置不仅提高强度，延长使用寿命，而且增加与地面的摩擦力和接触面积，增强支撑的稳定性。

所述立杆2包括底板21和覆盖在底板21上的覆盖板22，所述立杆2位于底板21和覆盖板22之间，所述覆盖板22上设有第一安装槽23，所述底板21上设有与第一安装槽23对应的第二安装槽24，所述控制按钮5穿过第一安装槽23、空心长槽42直至到第二安装槽24内，所述第二安装槽24的底部设有与控制按钮5连接的弹簧25。通过按压控制按钮5来调整控制按钮5的位置，从而调整控制按钮5上的卡块51与卡槽43之间的卡接或者分离情况，操作方便。

所述控制按钮5包括头部52和杆部53，所述头部52位于第一安装槽23内，头部52的顶面伸出第一安装槽23，所述卡块51位于杆部53的侧面，所述杆部53的底端位于第二安装槽24内，所述杆部53为空心杆，所述弹簧25位于杆部53的内部，所述弹簧25的一端与杆部53连接，所述弹簧25的另一端与第二安装槽24的底部连接。将控制按钮5的头部52伸出第一安装槽23，便于按压，弹簧25设置在杆部53的内部，结构更加稳定。

所述第一安装槽23内设有限位块26，所述头部52设有与限位块26配合的凸起54。凸起54和限位块26配合抵接，从而防止了控制按钮5脱离第一安装槽23，保证了控制按钮5安装位置的稳定性。

所述挡泥板31上设有安装管6，所述安装管6内贯穿有旋转杆61，所述旋转杆61与安装管6螺纹连接，所述旋转杆61的上端固定连接有旋转把手63，所述旋转杆61的下端转动连接有挡石板62。通过旋转把手63的转动，带动挡石板62上下移动，从而控制挡石板62的位置，更好地将行使过程中位于轮胎外部的石块推离，来提高行驶过程的稳定性，旋转杆61与挡石板62之间可以设有紧固圈，提高连接稳定性，避免挡石板62的晃动和掉落。

工作原理：当平衡车静置时，按压控制按钮5，使得控制按钮5向下移动，弹簧25呈压缩状态，卡块51与卡槽43分离，然后向下拉动支撑杆4，直至支撑杆4的支撑部44与地面抵接，支撑平衡车，再放松对控制按钮5的按压，使得控制按钮5在弹簧25的向上的回复作用以及限位块26的限制作用下重新回到原始位置，此时控制按钮5上的卡块51与此时状态下的支撑杆4上的卡槽43卡接，固定支撑杆4，保证了平衡车停靠时的稳定性，操作较为简单方便。当平衡车行驶前，转动旋转把手63，调整挡石板62的位置，当平衡车行驶时，挡石板62会将车轮3前方的石子往两边推动，使石子不会接触到车轮3，让车轮3不易侧滑，大大提高了平衡车移动时的稳定性，提高了使用者的安全保障。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有稳定支撑功能的平衡车，包括平衡车主体(1)，所述平衡车主体(1)的前沿设有立杆(2)，所述平衡车主体(1)的两侧设有车轮(3)，车轮(3)上设有挡泥板(31)，其特征在于：所述立杆(2)的内部滑动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的下端伸出立杆(2)，所述立杆(2)的表面设有用于控制支撑杆(4)伸缩的控制按钮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定支撑功能的平衡车，其特征在于：所述支撑杆(4)包括杆体(41)，所述杆体(41)上设有空心长槽(42)，所述空心长槽(42)的边沿沿着空心长槽(42)的长度方向设有若干卡槽(43)，所述控制按钮(5)上设有与卡槽(43)配合的卡块(51)。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定支撑功能的平衡车，其特征在于：所述卡槽(43)在空心长槽(42)的两边沿对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种具有稳定支撑功能的平衡车，其特征在于：所述杆体(41)的下端设有支撑部(44)，所述支撑部(44)的横截面与立杆(2)的底部截面相匹配，所述支撑部(44)的侧面设置加强筋(45)。

5.根据权利要求2所述的一种具有稳定支撑功能的平衡车，其特征在于：所述立杆(2)包括底板(21)和覆盖在底板(21)上的覆盖板(22)，所述立杆(2)位于底板(21)和覆盖板(22)之间，所述覆盖板(22)上设有第一安装槽(23)，所述底板(21)上设有与第一安装槽(23)对应的第二安装槽(24)，所述控制按钮(5)穿过第一安装槽(23)、空心长槽(42)直至到第二安装槽(24)内，所述第二安装槽(24)的底部设有与控制按钮(5)连接的弹簧(25)。

6.根据权利要求5所述的一种具有稳定支撑功能的平衡车，其特征在于：所述控制按钮(5)包括头部(52)和杆部(53)，所述头部(52)位于第一安装槽(23)内，头部(52)的顶面伸出第一安装槽(23)，所述卡块(51)位于杆部(53)的侧面，所述杆部(53)的底端位于第二安装槽(24)内，所述杆部(53)为空心杆，所述弹簧(25)位于杆部(53)的内部，所述弹簧(25)的一端与杆部(53)连接，所述弹簧(25)的另一端与第二安装槽(24)的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有稳定支撑功能的平衡车，其特征在于：所述第一安装槽(23)内设有限位块(26)，所述头部(52)设有与限位块(26)配合的凸起(54)。

8.根据权利要求1所述的一种具有稳定支撑功能的平衡车，其特征在于：所述挡泥板(31)上设有安装管(6)，所述安装管(6)内贯穿有旋转杆(61)，所述旋转杆(61)与安装管(6)螺纹连接，所述旋转杆(61)的上端固定连接有旋转把手(63)，所述旋转杆(61)的下端转动连接有挡石板(62)。

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