CN219565355U - 一种平衡车辅助骑行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车辅助骑行装置，属于平衡车技术领域，目的在于克服现有平衡车安全性较差的缺陷。辅助骑行装置包括架体，所述架体上可摆动设置固定组件，所述固定组件上设有与所述固定组件联动的操控件，以驱动所述固定组件相对所述架体摆动，所述架体上可转动安装脚踏件，所述脚踏件上设有车轮。通过固定组件固定在平衡车上，用户站在脚踏件上，通过操作操控件来控制固定组件摆动，从而控制平衡车踏板的摆动，以控制平衡车的运行，由于有车轮的支撑，骑行不容易发生倾倒，提高平衡车使用的安全性。

Description

一种平衡车辅助骑行装置

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，涉及一种平衡车辅助骑行装置。

背景技术

现有的一种平衡车通过双脚控制踏板摆动来控制平衡车的运行。如中国专利文献公开一种电动平衡扭扭车，公开号为CN104986263A，使用者站立在脚踏区域时，阻挡件移动触发感应开关，使得控制器接收感应开关的感测信号以控制轮毂电机的开启。轮毂电机启动后，通过改变陀螺仪的状态，使得控制器能够接收到相应的控制信息，进而控制平衡车运行。新手使用这种平衡车不容易掌控平衡，使用时容易摔倒，安全性较差。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种平衡车辅助骑行装置，目的在于克服现有平衡车安全性较差的缺陷。

本实用新型是这样实现的：

一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，包括架体，所述架体上可摆动设置固定组件，所述固定组件上设有与所述固定组件联动的操控件，以驱动所述固定组件相对所述架体摆动，所述架体上可转动安装脚踏件，所述脚踏件上设有车轮。

所述固定组件包括固定件和可相对所述固定件升降的浮动件，所述浮动件和所述固定件之间具有回位件，所述架体和所述浮动件可摆动连接，所述操控件的下端与所述浮动件或固定件固定连接。

所述固定件上设有导向柱，所述导向柱向上穿过所述浮动件，以使所述浮动件能够沿所述导向柱升降，所述导向柱上设有阻挡件以阻止所述浮动件向上脱离所述导向柱。

所述回位件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上。

所述固定件包括支撑部和悬空部，所述支撑部的下表面低于所述悬空部的下表面，所述浮动件处于下限位置时，所述浮动件的下端低于所述悬空部的下表面。

所述架体上设有限位部，所述限位部上具有弧形的限位孔，所述固定组件上设有限位柱，所述限位柱嵌入所述限位孔以约束所述固定组件相对所述架体的摆动角度。

所述固定组件包括固定片，所述操控件的下端焊接在所述固定片上，所述固定片和所述浮动件之间通过限位销固定，所述架体上设有弧形的限位孔，所述限位销穿入所述限位孔。

所述固定组件包括固定件，所述架体和所述固定件可摆动连接，所述操控件的下端与所述固定件固定并与所述固定件同轴摆动。

所述架体上设有减震组件，所述脚踏件可转动地安装在减震组件上端。

所述架体和所述脚踏件的前端部之间设置减震组件，所述脚踏件的后端部设置后支架，所述后支架上安装单个车轮或两个车轮；

所述架体中部具有固定座，所述固定座上具有安装腔，所述减震组件的下端固定在所述安装腔内，所述固定座两侧具有管状延伸架，两侧的延伸架上都设有固定组件和操控件，所述延伸架自固定座向端部依次包括第一段、倾斜段和第二段，所述第二段低于所述第一段，所述第二段穿设在所述固定组件上，所述延伸架的端部设有限位件以阻止所述架体脱离所述固定组件；

所述操控件包括连杆和位于连杆下端的连接套筒以及位于连杆上端的把手，所述连接套筒具有横向贯穿的通孔；

所述固定组件上具有固定孔用于穿设绑带。

本实用新型所提供的一种平衡车辅助骑行装置，通过固定组件固定在平衡车上，用户站在脚踏件上，通过操作操控件来控制固定组件摆动，从而控制平衡车踏板的摆动，以控制平衡车的运行，由于有车轮的支撑，骑行不容易发生倾倒，提高平衡车使用的安全性。

附图说明

图1为辅助骑行装置的结构示意图；

图2为图1中局部A的放大图；

图3为辅助骑行装置局部位置爆炸的结构示意图；

图4为图3中局部B的放大图；

图5为辅助骑行装置安装到平衡车上时的结构示意图；

图6为辅助骑行装置安装到平衡车上时的剖视结构示意图；

图7为图6中局部C的放大图。

附图标注说明：100、平衡车；110、踏板；120、轮子；130、触发结构；200、架体；210、限位孔；220、固定座；230、第一段；240、倾斜段；250、第二段；260、限位件；300、操控件；310、连杆；320、连接套筒；330、把手；400、脚踏件；410、后支架；500、车轮；610、固定件；611、导向柱；612、阻挡件；613、支撑部；614、悬空部；615、固定孔；620、浮动件；630、回位件；640、固定片；650、限位销；700、减震组件；710、螺纹柱；720、限位片。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供了一种平衡车辅助骑行装置，用于配合平衡车100进行使用。如图1-7所示，辅助骑行装置包括架体200，所述架体200上可摆动设置固定组件，所述固定组件上设有与所述固定组件联动的操控件300，以驱动所述固定组件相对所述架体200摆动，所述架体200上可转动安装脚踏件400，所述脚踏件400上设有车轮500。使用时，将固定组件固定在平衡车100上，用户双脚站在脚踏件400上，通过手来控制操控件300摆动，操控件300带动固定组件摆动，从而带动平衡车100相应的踏板110摆动，从而控制平衡车100行驶。

平衡车100在拆卸辅助骑行装置后可以单独使用，用户站立在平衡车100的踏板110上通过双脚控制踏板110的摆动，从而控制平衡车100的行驶。平衡车100在安装辅助骑行装置后，平衡车100的轮子120和辅助骑行装置的车轮500共同支撑在地面上，形成更加稳定的支撑，整体上不容易发生倾倒，新手用户更加容易骑行，使得平衡车100的使用更加安全。平衡车100的行驶控制脱离脚部控制，操控更加方便，操控件300也可以为人体提供了辅助支撑，有利于用户保持人体重心平衡，用户不容易摔倒，提高安全性。

本实施例展示的平衡车100包括左车身和右车身，左车身和右车身可以相对转动，辅助骑行装置上的两组固定组件分别固定在左车身和右车身上即可，左车身和右车身的上壳即可作为踏板110。在其他可选的实施例中，平衡车100也可以一体车身，一体车身上安装左踏板110和右踏板110，此时将两组固定组件分别固定到左踏板110和右踏板110即可。

如图2、4所示，所述固定组件包括固定件610和可相对所述固定件610升降的浮动件620，所述浮动件620和所述固定件610之间具有回位件630，所述架体200和所述浮动件620可摆动连接，所述操控件300的下端与所述浮动件620固定连接。这种结构主要针对具有感应开关的平衡车100设计，平衡车100上具有可上下移动的触发结构130，当用户站在脚踏件400上时，浮动件620向下移动，浮动价下压触发结构130，使得感应开关状态发生变化，控制器通过感应开关状态的变化判断用户已经站在脚踏件400上了，控制平衡车100的轮毂电机开始工作。当用户离开脚踏件400，浮动件620在回位件630的作用下向上移动，从而释放触发结构130，触发结构130就可以向上回位了，使得控制器能够判断用户离开脚踏件400，控制轮毂电机停止工作，让平衡车100进入待机状态。

当然，这种结构也可以在不具有感应开关的平衡车100上使用，此时虽然能够上下浮动，但不发挥控制或触发作用。在其他可选的实施例中，操控件300的下端也可以和固定件610固定连接。

在其他可选的实施例中，固定组件也可以不具有浮动件620，具体来说，所述固定组件包括固定件610，所述架体200和所述固定件610可摆动连接，所述操控件300的下端与所述固定件610固定并与所述固定件610同轴摆动，该实施例可以应用在不具有感应开关的平衡车100上，当其用在具有感应开关的平衡车100上时，则可以保持感应开关处于单一状态，使得平衡车100开启电源，轮毂电机直接进入工作状态。例如本实施例中的固定片640是相对固定件610分离的，在其他可选的实施例中，固定片640可以一体成型于固定件610上，此时固定件610可以通过固定片640与架体200形成可相对摆动连接。

如图2、4所示，所述固定件610上设有导向柱611，所述导向柱611向上穿过所述浮动件620，以使所述浮动件620能够沿所述导向柱611升降，所述导向柱611上设有阻挡件612以阻止所述浮动件620向上脱离所述导向柱611。阻挡件612为螺钉旋拧在导向柱611上，螺钉的螺帽阻挡浮动点向上脱落导向柱611。导向柱611能够使得浮动件620的升降更加稳定，也便于浮动件620的摆动扭力传递至固定件610。在其他可选的实施例中，也可以在浮动件620的内侧壁上设置竖向延伸的凸筋，固定件610边缘设置凹槽，凸筋嵌入凹槽实现导向，在浮动件620的底部设置卡扣以防止浮动件620脱离固定件610。

如图2、4所示，所述回位件630为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱611上。固定件610前端部和后端部都设有导向柱611，两个导向柱611上都套设弹簧，弹簧套设在导向柱611上可以防止弹簧脱离固定组件。

如图2、4、7所示，所述固定件610包括支撑部613和悬空部614，所述支撑部613的下表面低于所述悬空部614的下表面，所述浮动件620处于下限位置时，所述浮动件620的下端低于所述悬空部614的下表面。固定组件与平衡车100固定后，如图7所示，支撑部613抵接在平衡车100上，悬空部614相对于平衡车100悬空，对触发结构130形成让位，避免对触发结构130的触发板造成挤压。

如图2所示，所述架体200上设有限位部，所述限位部上具有弧形的限位孔210，所述固定组件上设有限位柱，所述限位柱嵌入所述限位孔210以约束所述固定组件相对所述架体200的摆动角度。这样可以避免操控件300的摆动幅度过大，使得操控件300更易于操作，提高用户站在脚踏件400上的稳定性。

如图2、4所示，所述固定组件包括固定片640，所述操控件300的下端焊接在所述固定片640上，所述固定片640和所述浮动件620之间通过限位销650固定，即限位柱为可拆卸的限位销650，所述架体200上设有弧形的限位孔210，所述限位销650穿入所述限位孔210。固定片640便于操控件300的安装，操控件300可以相对固定件610和浮动件620拆卸。在其他可选的实施例中，操控件300也可以直接焊接在浮动件620上。在其他可选的实施例中，限位柱也可以是焊接或一体成型于浮动件上的柱体。

如图1、3、5所示，所述架体200上设有减震组件700，所述脚踏件400可转动地安装在减震组件700上端。减震组件700可以采用现有技术中的减震器。在其他可选的实施例中，架体200也可以直接通过转轴与脚踏件400连接，例如转轴的下端固定在架体200上，上端与脚踏件400可转动连接。

如图5所示，减震组件700设置在所述架体200和所述脚踏件400的前端部之间，所述脚踏件400的后端部设置后支架410，所述后支架410上安装两个车轮500，后支架410便于将支撑在较高位置，使得脚踏件400的前后端高度相当，两个车轮500配合平衡车100的两个轮子120，四轮行驶更加稳定。在其他可选的实施例中，脚踏件400上也可以设置单个车轮500。

如图5所示，所述架体200中部具有固定座220，所述固定座220上具有安装腔，所述减震组件700的下端可拆卸固定在所述安装腔内，所述减震组件700包括螺纹柱710，所述螺纹柱710穿过脚踏件400上的装配孔，螺纹柱710在脚踏件400的上方和下方都安装限位片720，使脚踏件400能够相对螺纹柱710转动。所述固定座220两侧具有管状延伸架，两侧的延伸架上都设有固定组件和操控件300，所述延伸架自固定座220向端部依次包括第一段230、倾斜段240和第二段250，所述第二段250低于所述第一段230，所述第二段250穿设在所述固定组件上，所述延伸架的端部设有限位件260以阻止所述架体200脱离所述固定组件，限位件260可以是插销或者卡簧。

如图3、4所示，所述操控件300包括连杆310和位于连杆310下端的连接套筒320以及位于连杆310上端的把手330，所述连接套筒320具有横向贯穿的通孔，架体200穿过通孔，使得操控件300能够绕架体200对应部位摆动。

如图2、5所示，所述固定组件上具有固定孔615用于穿设绑带，固定组件通过穿过固定孔615的绑带固定在平衡车100上，图中未示出绑带，这样辅助骑行装置具有更好的适配性。在其他可选的实施例中，固定组件也可以通过螺钉固定在平衡车100上，或者在对应平衡车100预留卡接位，固定组件通过卡接的方式固定在平衡车100上。

Claims (10)

1.一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，包括架体(200)，所述架体(200)上可摆动设置固定组件，所述固定组件上设有与所述固定组件联动的操控件(300)，以驱动所述固定组件相对所述架体(200)摆动，所述架体(200)上可转动安装脚踏件(400)，所述脚踏件(400)上设有车轮(500)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，所述固定组件包括固定件(610)和可相对所述固定件(610)升降的浮动件(620)，所述浮动件(620)和所述固定件(610)之间具有回位件(630)，所述架体(200)和所述浮动件(620)可摆动连接，所述操控件(300)的下端与所述浮动件(620)或固定件(610)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，所述固定件(610)上设有导向柱(611)，所述导向柱(611)向上穿过所述浮动件(620)，以使所述浮动件(620)能够沿所述导向柱(611)升降，所述导向柱(611)上设有阻挡件(612)以阻止所述浮动件(620)向上脱离所述导向柱(611)。

4.根据权利要求3所述的一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，所述回位件(630)为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱(611)上。

5.根据权利要求2所述的一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，所述固定件(610)包括支撑部和悬空部(614)，所述支撑部的下表面低于所述悬空部(614)的下表面，所述浮动件(620)处于下限位置时，所述浮动件(620)的下端低于所述悬空部(614)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，所述架体(200)上设有限位部，所述限位部上具有弧形的限位孔(210)，所述固定组件上设有限位柱，所述限位柱嵌入所述限位孔(210)以约束所述固定组件相对所述架体(200)的摆动角度。

7.根据权利要求2所述的一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，所述固定组件包括固定片(640)，所述操控件(300)的下端焊接在所述固定片(640)上，所述固定片(640)和所述浮动件(620)之间通过限位销(650)固定，所述架体(200)上设有弧形的限位孔(210)，所述限位销(650)穿入所述限位孔(210)。

8.根据权利要求1所述的一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，所述固定组件包括固定件(610)，所述架体(200)和所述固定件(610)可摆动连接，所述操控件(300)的下端与所述固定件(610)固定并与所述固定件(610)同轴摆动。

9.根据权利要求1所述的一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，所述架体(200)上设有减震组件(700)，所述脚踏件(400)可转动地安装在减震组件(700)上端。

10.根据权利要求1所述的一种平衡车辅助骑行装置，其特征在于，所述架体(200)和所述脚踏件(400)的前端部之间设置减震组件(700)，所述脚踏件(400)的后端部设置后支架(410)，所述后支架(410)上安装单个车轮(500)或两个车轮(500)；

所述架体(200)中部具有固定座(220)，所述固定座(220)上具有安装腔，所述减震组件(700)的下端固定在所述安装腔内，所述固定座(220)两侧具有管状延伸架，两侧的延伸架上都设有固定组件和操控件(300)，所述延伸架自固定座(220)向端部依次包括第一段(230)、倾斜段(240)和第二段(250)，所述第二段(250)低于所述第一段(230)，所述第二段(250)穿设在所述固定组件上，所述延伸架的端部设有限位件(260)以阻止所述架体(200)脱离所述固定组件。