CN211994758U - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印装置，包括：打印头，对经过的纸带进行打印；卡纸传感器，设置于打印头在纸带运动方向的一侧；出纸传感器，设置于打印头在纸带运动方向的另一侧，运动的纸带依次经过卡纸传感器的光通道、打印头以及出纸传感器的光通道；控制单元，与打印头、卡纸传感器以及出纸传感器均通信连接。本打印装置无需复杂的人工排查步骤，通过卡纸传感器和出纸传感器的配合，对纸带的咬入、卷入或者脱落等纸张故障的位置及类型进行检测，使得工作人员能够根据纸张故障的类型快速而又准确的进行相应的处理，降低了处理纸张故障的复杂程度，缩短了用户处理打印装置故障的时间，提高了打印装置的打印效率。

Description

打印装置

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，特别涉及一种打印装置。

背景技术

现有的打印装置，经常出现纸带的咬入、卷入或者脱落等纸张故障，上述纸张故障可能出现在打印装置的出纸端，也可能出现在纸带的运行过程中，纸张故障的种类较多且繁杂。目前的打印装置并未设置相应的检测装置，以对上述纸张故障的位置及类型进行检测和排查，导致当出现纸张故障时，无法及时检测到，纸张故障的位置及类型也还需要人工进行一一排查，大大增加了处理纸张故障时的复杂程度，延长了用户处理打印装置故障的时间。

因此，需要对打印装置进行改进，从而能够及时检测到打印装置发生的纸张故障、纸张故障的位置及类型，省略复杂的人工排查步骤，简化处理纸张故障时的复杂程度，工作人员能够快速而又准确的处理纸张故障，提高打印装置的打印效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种打印装置。本实用新型的打印装置通过卡纸传感器和出纸传感器的配合，对纸带的咬入、卷入或者脱落等纸张故障的位置及类型进行检测，简化处理纸张故障时的复杂程度，从而在当出现纸张故障时，无需复杂的人工排查步骤，工作人员就能够根据打印装置显示的纸张故障的位置及类型做出快速而又准确的处理，大大缩短了用户处理打印装置故障的时间，提高了打印装置的打印效率。

具体来说，本实用新型提供了一种打印装置包括：

打印头，对经过的纸带进行打印；

卡纸传感器，设置于打印头在纸带运动方向的一侧；

出纸传感器，设置于打印头在纸带运动方向的另一侧，运动的纸带依次经过卡纸传感器的光通道、打印头以及出纸传感器的光通道；

控制单元，与打印头、卡纸传感器以及出纸传感器均通信连接。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的打印装置，通过卡纸传感器和出纸传感器的配合，对纸带的咬入、卷入或者脱落等纸张故障的位置及类型进行检测，当出现纸张故障时，无需复杂的人工排查步骤，工作人员就能够知晓纸张故障的位置及类型，从而快速而又准确的处理相应的纸张故障，降低了处理纸张故障的复杂程度，缩短了用户处理打印装置故障的时间，提高了打印装置的打印效率。而当打印装置的纸带输送发生异常时，控制单元即行控制打印头停止工作，从而避免纸带发生进一步咬入或者卷入，方便处理纸张故障时取出被咬入或者卷入的纸带。

具体的，只有当出纸传感器检测到纸带的时候，控制单元才会控制打印头工作，在纸带上进行打印。而若卡纸传感器未检测到纸带，则表明纸带在卡纸传感器处可能发生脱落或者纸带用尽。或者，若卡纸传感器检测到纸带且检测到有纸带的时间超过设定值，则表明纸带在打印头处可能发生了咬入或者卷入。又或者，若出纸传感器检测到纸带且检测到有纸带的时间超过设定值，则表明纸带在出纸端可能发生了咬入或者卷入。

另外，作为优选，打印装置还包括：

走纸辊，承接经过的纸带，打印头与走纸辊配合以在纸带上进行打印；

传纸辊，设置于卡纸传感器在纸带运动方向的远离打印头的一侧，传纸辊与走纸辊配合构成输送通路。

根据该优选方案，走纸辊和传纸辊配合构成输送通路，承接纸带并沿着纸带运动方向输送纸带，具有结构简单、运行稳定、可靠性高等优点。

进一步地，作为优选，卡纸传感器包括对置设置的信号发射器和信号接收器，传纸辊与走纸辊将输送通路限定在信号发射器和信号接收器之间。

根据该优选方案，纸带在信号发射器和信号接收器之间穿过，能够有效的对信号发射器所发出的信号进行遮挡和反射，卡纸传感器能够精准且有效地检测是否有纸带经过。

另外，作为优选，打印装置还包括：

计时器，与控制单元为通信连接，并与卡纸传感器、出纸传感器耦合。

根据该优选方案，计时器对卡纸传感器以及出纸传感器的检测状态进行计时，并将计时信号传递给控制单元，控制单元根据接收到的计时信号控制打印头的工作，并在计时器显示卡纸传感器以及出纸传感器在超过一定时间后仍然能够检测到纸张、表明打印装置发生纸张故障时，提醒和通知工作人员。

进一步地，作为优选，打印装置还包括：

警报单元，与控制单元为通信连接。

根据该优选方案，当打印装置发生纸张故障后，控制单元控制警报单元发出警报信息，及时提醒和通知工作人员，方便工作人员及时、快速而又准确的处理相应的纸张故障。

另外，作为优选，警报单元发出的警报信号为光信号和/或声信号。

另外，作为优选，打印装置还包括：

壳体，一侧开口并容纳打印头、卡纸传感器、出纸传感器以及控制单元；

侧盖，可拆装设置于壳体上。

根据该优选方案，可以从壳体上拆卸侧盖，开放壳体的内部空间，方便工作人员观察到壳体内部的工作状态，从而快速而又准确的找到纸张故障的位置，然后进行相应的故障处理。

另外，作为优选，在侧盖上设置有抓取槽或者拉手。

根据该优选方案，抓取槽或者拉手能够提供着力点，方便工作人员施力以将侧盖从壳体上取下。

另外，作为优选，打印装置还包括：

切刀，在控制单元的控制下动作。

根据该优选方案，当打印装置发生纸张故障后，控制单元控制切刀停止动作，便于工作人员处理相应的纸张故障。

另外，作为优选，打印头为热敏打印头。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中打印装置的整体示意图；

图2是本实用新型实施方式中打印装置的局部侧视图(隐去侧盖)；

图3是本实用新型实施方式中打印装置的局部立体图(隐去侧盖以及部分零部件)；

图4是本实用新型实施方式中控制关系示意图。

附图标记说明：

1、称重台；2、键盘；3、显示屏；4、壳体；4a、出纸口；5、侧盖；6、侧板；7、打印模组；8、立杆；9、抓取槽；10、卷纸轴；11、卡纸传感器；12、打印头；13、出纸传感器；14、卷纸；15、控制单元；16、走纸辊；17、传纸辊；18、信号发射器；19、信号接收器；20、计时器；21、警报单元；22、切刀；z、纸带运动方向。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了打印装置的结构等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施方式提供了一种打印装置，参见图1和图2所示，打印装置为称重收银一体机，其包括承托物品的称重台1、称重的重力传感器(未图示)、输入商品信息的键盘2以及显示商品相关信息的显示屏3。打印装置还包括可分离设置的壳体4和侧盖5，壳体4形成为一侧开口的空腔结构，侧盖5呈板状地设置于壳体4的侧部，壳体4的内部利用侧板6分隔为两部分，其中，在侧板6的靠近侧盖5一侧的部分设置有打印模组7。称重台1位于壳体4的上方，重力传感器位于称重台1的下方且位于壳体4的上方，显示屏3利用立杆8悬于壳体4上方，键盘2则位于壳体4的侧部。称重收银一体机的外形结构与现有技术相同，在此不做过多赘述。在其他实施方式中，打印装置可以是普通打印机，或者其他任何具有打印功能的装置。

打印装置的打印模组7中若发生纸带的咬入、卷入或者脱落，可以从壳体4上拆卸侧盖5，开放壳体4的内部空间，方便工作人员观察壳体4内部打印模组7的状态，快速而又准确的找到纸张故障的位置，然后进行相应的故障处理。而在侧盖5上设置有抓取槽9或者拉手(未图示)，通过抓取槽9或者拉手提供给工作人员拆卸侧盖5的施力点，方便工作人员将侧盖5从壳体4上取下。

参见图2和图3所示，打印模组7包括沿着纸带运动方向z依次设置的卷纸轴10、卡纸传感器11、打印头12以及出纸传感器13，卷纸轴10承接卷纸14并可以在后述传纸辊17的配合下将卷纸14展开为连续的纸带(未图示)，将纸带朝向纸带运动方向z供给，纸带依次经过卡纸传感器11的光通道、打印头12以及出纸传感器13的光通道，打印头12对经过的纸带进行打印，经打印后的纸带自壳体4上的出纸口4a处吐出。本打印装置通过卡纸传感器11和出纸传感器13的配合，对纸带的咬入、卷入或者脱落等纸张故障的位置及类型进行检测，从而在当出现故障时，无需复杂的人工排查步骤，工作人员就能够根据打印装置显示的纸张故障的位置及类型做出快速而又准确的处理，大大降低了处理纸张故障的复杂程度，缩短了用户处理打印装置故障的时间，提高了打印装置的打印效率。

打印装置还包括控制单元15，打印头12、卡纸传感器11以及出纸传感器13均与控制单元15通信连接。当打印装置的纸带输送发生异常时，控制单元15即行控制打印头12停止工作，避免纸带发生进一步咬入或者卷入，也方便工作人员在处理纸张故障时取出被咬入或者卷入的纸带。还能够减少纸带上的褶痕，从而减少纸带上的褶痕与打印装置上后述的走纸辊16发生摩擦而损坏后述的走纸辊16。

打印头12优选为热敏打印头12，具有打印速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的优点，能够提高打印装置的打印效率。

具体的，只有当出纸传感器13检测到纸带的时候，控制单元15才会控制打印头12工作，在纸带上进行打印。而若卡纸传感器11未检测到纸带，则表明纸带在卡纸传感器11处可能发生脱落或者纸带用尽。或者，若卡纸传感器11检测到纸带且检测到有纸带的时间超过设定值，则表明纸带在打印头12处发生了咬入或者卷入。又或者，若出纸传感器13检测到纸带且检测到有纸带的时间超过设定值时，则表明纸带在出纸端发生了咬入或者卷入。这里的出纸端指的是打印装置的靠近出纸口4a的一端。

更为具体的，参见表1，当出纸传感器13检测到纸带且检测到有纸带的时间不超过设定值t1、卡纸传感器11检测到纸带且检测到有纸带的时间不超过设定值t2时，表明纸带正常运行，打印头12工作，在纸带上进行打印。

当出纸传感器13检测到纸带且检测到有纸带的时间不超过设定值t1、卡纸传感器11检测到纸带且检测到有纸带的时间超过设定值t2时，表明纸带在打印头12处被咬入或者卷入。

当出纸传感器13检测到纸带且检测到有纸带的时间超过设定值t1、卡纸传感器11检测到纸带且检测到有纸带的时间不超过设定值t2时，表明纸带在出纸端被咬入或者卷入。

当出纸传感器13检测到纸带且检测到有纸带的时间超过设定值t1、卡纸传感器11检测到纸带且检测到有纸带的时间超过设定值t2时，表明纸带在打印头12处以及出纸端被咬入或者卷入。

当出纸传感器13检测到纸带且检测到有纸带的时间不超过设定值t1、卡纸传感器11未检测到纸带时，表明纸带在卡纸传感器11处脱落或者用尽。

当出纸传感器13检测到纸带且检测到有纸带的时间超过设定值t1、卡纸传感器11未检测到纸带时，表明纸带在出纸端被咬入或者卷入，且纸带在卡纸传感器11处脱落或者用尽。

当出纸传感器13未检测到纸带时、卡纸传感器11检测到纸带且检测到有纸带的时间不超过设定值t2时，表明纸带在打印头12处被咬入、卷入或者在卡纸传感器11处脱落。

当出纸传感器13未检测到纸带时、卡纸传感器11检测到纸带且检测到有纸带的时间超过设定值t2时，表明纸带在打印头12处被咬入或者卷入。

当出纸传感器13未检测到纸带时、卡纸传感器11未检测到纸带时，表明纸带在卡纸传感器11处脱落或者用尽。

表1

打印装置还包括走纸辊16以及传纸辊17，传纸辊17设置在卡纸传感器11和卷纸轴10之间，并与走纸辊16配合构成输送通路，将卷纸轴10上的卷纸14所展开的纸带向纸带运动方向z供给。走纸辊16则与打印头12配合，在纸带上进行打印。利用走纸辊16和传纸辊17配合构成输送通路，承接纸带并沿着纸带运动方向z输送纸带，具有结构简单、运行稳定、可靠性高、使用维护简便等优点。

卡纸传感器11包括对置设置的信号发射器18和信号接收器19，传纸辊17与走纸辊16将该输送通路限定在信号发射器18和信号接收器19之间，运动的纸带穿过信号发射器18和信号接收器19之间。如此设置，纸带在信号发射器18和信号接收器19之间穿过，经过的纸带能够有效的对信号发射器18所发出的信号进行遮挡和反射，从而使得卡纸传感器11能够更为精准地检测是否有纸带经过，进而准确的检测和判断纸带是否有发生咬入、卷入或者脱落等故障。

参见图4所示，打印装置还包括计时器20，计时器20与控制单元15为通信连接，计时器20还与卡纸传感器11、出纸传感器13直接的或者利用控制单元15间接的耦合。计时器20能够对卡纸传感器11以及出纸传感器13的检测状态进行计时，若卡纸传感器11或者出纸传感器13在超过设定时间后仍然能够检测到纸带，则表明纸带在出纸端或者打印头12处发生了咬入或者卷入。计时器20将计时信号传递给控制单元15，控制单元15根据接收到的计时信号控制打印头12停止工作，并提醒和通知工作人员打印装置发生故障。

打印装置还包括警报单元21，警报单元21与控制单元15为通信连接。当打印装置发生纸张故障后，控制单元15控制警报单元21发出警报信息，及时提醒和通知工作人员。另外，控制单元15还可以控制警报单元21根据不同的纸张故障发出不同的警报信息，从而告知工作人员纸张故障具体的位置及类型，方便工作人员快速而又准确的处理相应的纸张故障，进一步的缩短处理纸张故障的时间，大大提高了打印装置的打印效率。

警报单元21发出的警报信号为光信号和/或声信号，警报单元21发出光照、声音或者语音信号。警报单元21的警报形式灵活多样，能够根据实际情况发出警报信号，从而及时且有效的提醒工作人员。

参见图3和图4所示，打印装置还包括切刀22，切刀22在控制单元15的控制下动作。当卡纸传感器11或者出纸传感器13检测到纸带发生故障后，控制单元15控制切刀22停止动作，保证故障纸带的完整性，便于工作人员处理相应的故障。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种打印装置，包括打印头，对经过的纸带进行打印，其特征在于，还包括：

卡纸传感器，设置于所述打印头在纸带运动方向的一侧；

出纸传感器，设置于所述打印头在纸带运动方向的另一侧，运动的纸带依次经过所述卡纸传感器的光通道、所述打印头以及所述出纸传感器的光通道；

控制单元，与所述打印头、所述卡纸传感器以及所述出纸传感器均通信连接。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括：

走纸辊，承接经过的纸带，所述打印头与所述走纸辊配合以在纸带上进行打印；

传纸辊，设置于所述卡纸传感器的远离所述打印头的一侧，所述传纸辊与所述走纸辊配合构成输送通路。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，所述卡纸传感器包括对置设置的信号发射器和信号接收器，所述传纸辊与所述走纸辊将所述输送通路限定在所述信号发射器和所述信号接收器之间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括：

计时器，与所述控制单元为通信连接，并与所述卡纸传感器、所述出纸传感器耦合。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括：

警报单元，与所述控制单元为通信连接。

6.根据权利要求5所述的打印装置，其特征在于，所述警报单元发出的警报信号为光信号和/或声信号。

7.根据权利要求1-3或6中任一项所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括：

壳体，一侧开口并容纳所述打印头、所述卡纸传感器、所述出纸传感器以及所述控制单元；

侧盖，可拆装设置于所述壳体上。

8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，在所述侧盖上设置有抓取槽或者拉手。

9.根据权利要求1-3、6或8中任一项所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括：

切刀，在所述控制单元的控制下动作。

10.根据权利要求1-3、6或8中任一项所述的打印装置，其特征在于，所述打印头为热敏打印头。

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