CN211994732U - 一种连杆轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连杆轴机构，包括拉杆连接轴，所述拉杆连接轴一端与气缸连接杆连接，另一端连接拉杆芯，拉杆芯的头部设有拉杆轴头，拉杆芯上套设有拉杆轴筒，其一端形成有直径变大的台阶，所述拉杆轴头上沿周向设有多根拉爪，所述拉爪一端与所述台阶铰接，另一端设有倒钩结构；拉爪中部与一拉杆片一端铰接，拉杆片另一端与所述拉杆轴头铰接。本实用新型结构紧凑、合理，通过本实用新型可将驱动件和被驱动件进行牢固地轴向连接，同时具有带动被驱动件周向旋转的功能，从而实现驱动件与被驱动件之间的快捷拆装和传动，操作方便，效率高，广泛适用于各类需要轴向连接和周向驱动的应用场合。

Description

一种连杆轴机构

技术领域

本实用新型涉及袜子打印机设备技术领域，尤其是一种连杆轴机构。

背景技术

现有技术中，袜子打印过程中，需要采用人工将袜子套装在仿形治具上，然后利用喷墨打印头对袜子进行打印，由于人工上料速度远小于打印速度，造成工序节奏不匹配，无法充分发挥喷墨打印头的效率。造成上述问题的原因之一为现有的方形模具通常与驱动装置固定连接，无法实现快速方便拆装，导致工作人员必须在打印过程中，对袜子进行套装，引起速度无法与打印机头相匹配的问题，由此考虑设计一种连杆轴机构，方便仿形治具和驱动装置的拆装，能够实现提前对袜子进行套装，套装完成后，直接将仿形治具利用一种连杆轴机构搭载到打印机台上，从而充分发挥喷墨打印机的效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的连杆轴机构，方便驱动装置和仿形治具进行快速连接或分离。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种连杆轴机构，包括拉杆连接轴，所述拉杆连接轴一端与气缸连接杆连接，另一端连接拉杆芯，拉杆芯的头部设有拉杆轴头，拉杆芯上套设有拉杆轴筒，其一端形成有直径变大的台阶，所述拉杆轴头上沿周向设有多根拉爪，所述拉爪一端与所述台阶铰接，另一端设有倒钩结构；拉爪中部与一拉杆片一端铰接，拉杆片另一端与所述拉杆轴头铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：

拉杆连接轴和拉杆轴筒上同时套设有一固定套，所述固定套上通过轴承装置安装有固定套轴套，位于固定套轴套一端的固定套外设有第一同步轮，位于固定套轴套另一端的固定套延伸有锥形端，其外周上形成有相应的锥面。

所述拉杆连接轴通过轴承装置与气缸连接杆连接，气缸连接杆与外部气缸装置连接，通过拉杆连接轴带动拉杆芯、拉杆轴头轴向运动，从而将拉爪沿径向撑开或缩回。

外部气缸装置的行程大于拉杆轴筒的行程。

所述拉杆连接轴通过推力球轴承装置与所述气缸连接杆连接。

所述固定套通过圆锥滚子轴承与所述固定套轴套连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，通过本实用新型可将驱动件和被驱动件进行牢固地轴向连接，同时具有带动被驱动件周向旋转的功能，从而实现驱动件与被驱动件之间的快捷拆装和传动，操作方便，效率高，广泛适用于各类需要轴向连接和周向驱动的应用场合。

本实用新型的一种典型应用为连杆轴机构一端与驱动装置(驱动气缸)连接，拉杆轴往复运动进而实现拉爪伸缩，通过拉爪伸缩将仿形滚筒架、移动式小车整体上与拉杆轴机构联结或脱离，驱动气缸继续动作，将仿形滚筒架、移动式小车固定靠在拉杆轴筒的端部进行固定定位。利用第一同步轮驱动连杆轴机构旋转，实现每个回转滚筒与打印头的对接。具体实施过程中，可根据实际需求，设置至少两组可拆卸式仿形滚筒架，每组仿形滚筒架通过移动式车架和连杆轴机构连接，实现快速拆卸换装，完成一组打印后，喷墨打印机头移动到另一组上方进行打印，实现连续加工，提高效率；人工套袜子的步骤在线下完成，解决了因人工套袜无法跟上打印速度而影响设备使用效率和使用效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型的连杆轴机构应用于一种仿形筒架可更换式袜子高速打印装置上的结构示意图。

图2为仿形筒架可更换式袜子高速打印装置中仿形滚筒架和移动式车架的安装结构示意图。

图3为移动式车架的安装结构示意图。

图4为本实用新型连杆轴机构的拉爪缩回状态的结构示意图。

图5图4的沿轴向的剖视图。

图6为本实用新型连杆轴机构的拉爪伸出(撑开)状态的结构示意图。

图7为图6的沿轴向的剖视图。

图8为图1拆去一组仿形滚筒架后的结构示意图(另一视角)。

图9为图1的另一视角图。

图10为图9中A部放大图。

图11为图1中B放大图。

图12为本实用新型连轴驱动机构的(连杆轴伸出状态)结构示意图。

图13为图12去掉部分外壳结构后的爆炸图。

图14为连轴驱动机构的连杆轴、套筒轴及连杆座的结构示意图。

图15为本实用新型连轴驱动机构的(连杆轴收回状态俯视)结构示意图。

其中：1、仿形滚筒架；2、移动式车架；3、连杆轴机构；4、喷墨打印机；5、连轴驱动机构；6、活动基座；7、小车轨道；8、机架同步轮；9、第一直线导轨；10、滑台；11、回转滚筒；12、滚筒连接轴；13、回转盘；14、机架；15、安装架；16、第二直线导轨；17、驱动气缸；21、L形车体；22、法兰连接轴套；23、滚轮；301、固定套轴套；302、固定套；303、拉爪；304、拉杆片；305、拉杆轴头；306、拉杆芯；307、拉杆轴筒；308、拉杆连接轴；309、第一同步轮；310、气缸连接杆；311、推力球轴承装置；312、圆锥滚子轴承；3021、锥面；3071、台阶；51、连杆轴；52、推杆连杆；53、连杆座；54、第二同步轮；55、驱动电机；56、推杆气缸；57、压套；58、套筒轴；59、安装座；60、T形支座；511、弹性夹片；512、槽体。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图3所示，本实施例的连杆轴机构，应用于一种仿形筒架可更换式袜子高速打印装置中，其结构及工作原理为：

该打印装置包括间隔设置的至少两组回转式仿形滚筒架1，至少两组仿形滚筒架1分别通过移动式车架2与连杆轴机构3可拆卸地连接，连杆轴机构3由驱动装置驱动，带动仿形滚筒架1旋转；仿形滚筒架1上设有多个回转滚筒11，每个回转滚筒11一端设有滚筒连接轴12，仿形滚筒架1在旋转过程中，多个回转滚筒11通过滚筒连接轴12依次与连轴驱动机构5对接，分别由连轴驱动机构5带动进行自转；位于两组回转式仿形滚筒架1的一侧设有喷墨打印机4，其喷头端在打印时，对接于回转滚筒11的上方。

仿形滚筒架1的结构为：包括回转盘13，沿回转盘13圆周一圈安装有多根相互平行的回转滚筒11，回转盘13中部设有与移动式车架2连接的安装通孔。

移动式车架2的结构为：包括L形车体21，其具有水平段和竖直段，竖直段上通过轴承装置安装有与安装通孔卡接配合的法兰连接轴套22，水平段下方设有滚轮23。

如图4-图7所示，连杆轴机构3的结构为：包括拉杆连接轴308，拉杆连接轴308一端与气缸连接杆310连接，另一端连接拉杆芯306，拉杆芯306的头部设有拉杆轴头305，拉杆芯306上套设有拉杆轴筒307，其一端形成有直径变大的台阶3071，拉杆轴头305上沿周向设有多根拉爪303，拉爪303一端与台阶3071铰接，另一端设有倒钩结构；拉爪303中部与一拉杆片304一端铰接，拉杆片304另一端与拉杆轴头305铰接。

拉杆连接轴308和拉杆轴筒307上同时套设一固定套302，固定套302外通过圆锥滚子轴承312设有固定套轴套301，位于固定套轴套301一端的固定套302外设有第一同步轮309，位于固定套轴套301另一端的固定套302延伸有锥形端，其外周上形成有相应的锥面3021。

拉杆连接轴308通过推力球轴承装置311与气缸连接杆310连接，气缸连接杆310与外部气缸装置连接，通过拉杆连接轴308带动拉杆芯306、拉杆轴头305轴向运动，从而将拉爪303沿径向撑开或缩回。

如图8和图9所示，喷墨打印机4安装在机架14上方，连杆轴机构3安装在机架14前端，机架14安装于底部带轮子的活动基座6上，活动基座6底部设有与移动式车架2水平部的两侧配合的小车轨道7。

机架14上设有一组第一直线导轨9，第一直线导轨9沿着两组仿形滚筒架1间隔分布的方向延伸，第一直线导轨9上滑动安装有滑台10，其上通过型材固定安装有第二直线导轨16，第二直线导轨16沿回转滚筒11的轴向延伸，第二直线导轨16上设有用于安装喷墨打印机头的安装架15。

如图10、图12-图15所示，连杆轴机构3的上方固定安装有连轴驱动机构5，其结构为：包括轴向运动部，轴向运动部一端通过一杠杆式传动机构与推杆气缸56连接，另一端与外部轴件断合式连接；轴向运动部整体设于一安装座59中，轴向运动部结构为：包括连杆轴51，其一端设有与滚筒连接轴12进行轴向连接的弹性夹套部，其上套设有压套57，位于压套57一端的连杆轴51上安装有套筒轴58，套筒轴58上安装有第二同步轮54；推杆气缸56的推杆通过一推杆连杆52与连杆轴51另一端连接，构成杠杆式传动机构，从而带动连杆轴51沿套筒轴58轴向滑动，同时弹性夹套部在压套57内穿梭。

弹性夹套部的结构为：包括多个沿连杆轴51的圆周外圈均匀分布的弹性夹片511，每个弹性夹片511的一端与连杆轴51的本体轴向连接，另一端为自由端，多个弹性夹片511内部形成有与外部轴件连接的槽体512；压套57内部形成有锥形腔体，弹性夹套在锥形腔体内运动，受锥形腔体约束，当连杆轴51由推杆气缸56驱动轴向运动至锥形腔体外部时，弹性夹片511呈发散状，从而形成能够容纳外部转轴的槽体512。

推杆连杆52一端通过销轴与推杆气缸56的推杆连接，另一端开有一U形缺口，通过U形口卡接在套设于连杆轴51端部的连杆座53上，通过螺钉紧固；推杆连杆52中部与固定于安装座59一侧面的T形支座60的端部通过销轴固定连接。

推杆气缸56的缸体与固定于安装座59一端面的固定座铰接；第二同步轮54通过传动机构与驱动电机55连接。

本实用新型在实施过程中，机架14内还安装有与气缸连接杆310连接的驱动气缸17、与第一同步轮309传动连接的机架同步轮8及相应的电机装置。

具体实施过程如下：

仿形滚筒架1的安装(拆卸)：

如图2所示，仿形滚筒架1的回转盘11套置在法兰连接轴套22上，即移动式车架2和仿形滚筒架1连接成整体，该整体通过法兰连接轴套22内孔与连杆轴机构3之间进行装卸，其过程为：

安装时，连杆轴机构3的初始状态如图4和图5所示，拉杆轴筒307的台阶3071与固定套302的锥面3021的端面间具有一定间距，拉爪303形成收缩状锥形，并从法兰连接轴套22内孔伸入，然后驱动气缸17动作，通过气缸连接杆310，带动拉杆连接轴308、拉杆芯306、拉杆轴头305同步向左(图5中的左侧)运动，通过拉杆片340将拉爪303撑开，直至拉爪303的倒钩结构勾住法兰连接轴套22的法兰盘(如图11所示)，然后驱动气缸17继续动作，拉杆轴头305左移，至其靠到拉杆轴筒307的台阶3071处，拉杆轴头305和拉杆轴筒307开始同步移动，同时带动仿形滚筒架1及移动式车架2沿着小车轨道7移动，直至台阶3071与固定套302的端面紧靠如图6和图7所示，此时，锥面3021与法兰连接轴套22内孔配合，将其牢固定位。

卸下时，与上述过程相反：拉爪303在拉杆轴头305右移过程中形成收缩状锥形，与法兰连接轴套22脱离，然后拉杆轴头305和拉杆轴筒307同步继续右移，使法兰连接轴套22内孔与固定套302的锥面3021脱离，从而实现移动式车架2、仿形滚筒架1与连杆轴机构3的分离。

实际生产时，在仿形滚筒架1上的每个回转滚筒11上套好待打印的袜子。仿形滚筒架1的安装好后，通过第一同步轮309驱动连杆轴机构3带动仿形滚筒架1旋转，当其中一个回转滚筒11转动至连轴驱动机构5处时，仿形滚筒架1停止旋转，推杆气缸56的动作，通过推杆连杆52经连接件53带动连杆轴51轴向运动，使连杆轴51与滚筒连接轴12对接(利用连杆轴51端部的凹槽卡住滚筒连接轴12)联结，再通过电机装置-机架同步轮8-第二同步轮54，驱动滚筒连接轴12旋转，同时，喷墨打印机4的打印头安装在安装架15上，沿第二直线导轨16运动，即沿轴向对360旋转的回转滚筒11上的袜子进行喷墨打印，打印完成一个后，仿形滚筒架1继续旋转，继续对下一个回转滚筒11上的袜子进行喷墨打印；

完成一组仿形滚筒架1上的打印后，第二直线导轨16随滑台10移动至另一组仿形滚筒架1上方，对其上每个回转滚筒1以同样的方式进行打印，同时对打印好的这组仿形滚筒架1进行换装，实现连续生产，从而大大提高生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种连杆轴机构，其特征在于：包括拉杆连接轴(308)，所述拉杆连接轴(308)一端与气缸连接杆(310)连接，另一端连接拉杆芯(306)，拉杆芯(306)的头部设有拉杆轴头(305)，拉杆芯(306)上套设有拉杆轴筒(307)，其一端形成有直径变大的台阶(3071)，所述拉杆轴头(305)上沿周向设有多根拉爪(303)，所述拉爪(303)一端与所述台阶(3071)铰接，另一端设有倒钩结构；拉爪(303)中部与一拉杆片(304)一端铰接，拉杆片(304)另一端与所述拉杆轴头(305)铰接。

2.如权利要求1所述的连杆轴机构，其特征在于：拉杆连接轴(308)和拉杆轴筒(307)上同时套设有一固定套(302)，所述固定套(302)上通过轴承装置安装有固定套轴套(301)，位于固定套轴套(301)一端的固定套(302)外设有第一同步轮(309)，位于固定套轴套(301)另一端的固定套(302)延伸有锥形端，其外周上形成有相应的锥面(3021)。

3.如权利要求2所述的连杆轴机构，其特征在于：所述拉杆连接轴(308)通过轴承装置与气缸连接杆(310)连接，气缸连接杆(310)与外部气缸装置连接，通过拉杆连接轴(308)带动拉杆芯(306)、拉杆轴头(305)轴向运动，从而将拉爪(303)沿径向撑开或缩回。

4.如权利要求3所述的连杆轴机构，其特征在于：外部气缸装置的行程大于拉杆轴筒(307)的行程。

5.如权利要求3所述的连杆轴机构，其特征在于：所述拉杆连接轴(308)通过推力球轴承装置(311)与所述气缸连接杆(310)连接。

6.如权利要求2所述的连杆轴机构，其特征在于：所述固定套(302)通过圆锥滚子轴承(312)与所述固定套轴套(301)连接。

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