CN211994052U - 一种无遮挡高速高精密电动射胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无遮挡高速高精密电动射胶装置，包括射胶单元基座，射胶单元基座上设置有料筒安装座，料筒安装座上套设有两个相互平行的射胶导杆上，进料管道的进料端设置有料斗；射胶料筒设置在料筒安装座的底部，射胶料筒内设置有射胶螺杆，射胶料筒上设置有电热加热元件，射胶料筒下端设置有射嘴。本实用新型一方面，能够有效的提高射胶效率，并且保证了射胶过程中的稳定性和精度避免不良品过多；另一方面，操作简单；再一方面，射嘴无柱遮挡方便手动清胶，方便维修或更换料管螺杆射嘴等易耗品组件。具有制造成本低、不易损坏和使用寿命长等有益效果。

Description

一种无遮挡高速高精密电动射胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种射胶装置，具体地说，特别涉及一种用于无遮挡高速高精密电动射胶装置。

背景技术

伴随着塑料材质的广泛应用，射出注塑便是制造塑料材质的一种，现有射胶时一方面，射胶效率不高，射胶过程中稳定性和精度不够导致不良品过多；另一方面，现有射胶结构不仅结构复杂，且不易操作；再一方面，不便于对射嘴的清理的检修。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够有效提高射胶效率和质量的无遮挡高速高精密电动射胶装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有效提高射胶效率和质量的无遮挡高速高精密电动射胶装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种一种无遮挡高速高精密电动射胶装置，包括射胶单元基座，所述射胶单元基座上设置有料筒安装座，所述料筒安装座上套设有两个相互平行的射胶导杆上，各所述射胶导杆的上端同时与射胶丝杠安装座连接；

所述料筒安装座位于所述射胶丝杠安装座的下方，所述料筒安装座上设置有进料管道，所述进料管道的进料端通过料筒安装座与射胶料筒连通，所述进料管道的进料端设置有料斗；

所述射胶料筒设置在所述料筒安装座的底部，所述射胶料筒内设置有射胶螺杆，所述射胶料筒上设置有电热加热元件，所述射胶料筒下端设置有射嘴；

所述射胶螺杆上端向上延伸依次可转动的穿过所述射胶料筒和料筒安装座并与位于所述料筒安装座上端的熔胶大带轮连接，所述熔胶大带轮位于两个所述射胶导杆之间，所述熔胶大带轮可转动的设置在熔胶固定座的底部，螺杆的头部装入熔胶大带轮中心的传动轴，熔胶固定座上方装有压力传感器；所述熔胶固定座通过各连接件分别套设在两射胶导杆上；

所述熔胶大带轮通过熔胶同步带与熔胶小带轮连接，所述熔胶小带轮与熔胶伺服电机的输出轴，所述熔胶伺服电机的设置在定位板上，所述定位板与所述熔胶固定座连接。

作为优选，所述射胶丝杠安装座上设置有射胶伺服电机，所述射胶伺服电机与丝杆轴上端连接并带动丝杆轴转动；所述丝杆轴与所述熔胶固定座连接，所述熔胶固定座上方设置有传感器。

作为优选，所述射胶丝杠安装座上设置有两个延伸杆，各所述延伸杆之间设置有射胶伺服电机安装板，所述射胶伺服电机安装板的两端均设置有调节孔，各所述调节孔处均设置有螺钉，所述射胶伺服电机安装板通过所述螺钉与各所述延伸杆可拆卸连接；

所述射胶伺服电机位于所述射胶伺服电机安装板的底部，所述射胶伺服电机的输出轴向上延伸并可转动的穿过所述射胶伺服电机安装板，所述射胶伺服电机安装板上端设置有射胶小带轮，所述射胶小带轮套设在所述射胶伺服电机的输出轴上，所述射胶小带轮通过射胶同步带与射胶大带轮连接，所述射胶大带轮可转动的设置在所述射胶丝杠安装座上端，所述射胶大带轮套设在所述丝杆轴上。

作为优选，沿所述射胶单元基座的高度方向设置有射嘴进退线性滑轨，所述料筒安装座、射胶丝杠安装座通过射胶导杆连接安装在固定板上，固定板再连接线性滑轨连接板上，上述整体可滑动的设置在所述射嘴进退线性滑轨上，所述射胶单元基座上设置有用于驱动料筒安装座的射嘴进退油缸。

作为优选，所述射胶料筒与所述射嘴之间设置有感温装置。

作为优选，还包括用于防护射胶装置的保护外罩，所述保护外罩同时与所述料筒安装座和射胶丝杠安装座可拆卸连接。

作为优选，所述进料管道的进料端套设有第一连接盘，所述料斗的出料端套设有第二连接盘，所述进料管道与所述料斗通过所述第一连接盘和所述第二连接盘可拆卸连接。

作为优选，所述射胶单元基座的底部设置有若干个定位孔。

作为优选，所述料筒安装座的进料口处设置有温度传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一方面，能够有效的提高射胶效率，并且保证了射胶过程中的稳定性和精度避免不良品过多；另一方面，操作简单；再一方面，射嘴无柱遮挡方便手动清胶，方便维修或更换料管螺杆射嘴等易耗品组件。具有制造成本低、不易损坏和使用寿命长等有益效果。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是图1的右视结构示意图。

图4是图1的后视结构示意图。

图5是本实用新型第一立体结构示意图。

图6是本实用新型第二立体结构示意图。

图7是本实用新型第三立体结构示意图。

图8是本实用新型安装保护外罩的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1图8所示，一种无遮挡高速高精密电动射胶装置，包括射胶单元基座1，所述射胶单元基座1上设置有料筒安装座5，所述料筒安装座5上套设有两个相互平行的射胶导杆3上，各所述射胶导杆3的上端同时与射胶丝杠安装座2连接；

所述料筒安装座5位于所述射胶丝杠安装座2的下方，所述料筒安装座5 上设置有进料管道6，所述进料管道6的进料端通过料筒安装座5与射胶料筒8 连通，所述进料管道6的进料端设置有料斗9；

所述射胶料筒8设置在所述料筒安装座5的底部，所述射胶料筒8内设置有射胶螺杆10，所述射胶料筒8上设置有电热加热元件11，所述射胶料筒8下端设置有射嘴12；

所述射胶螺杆10上端向上延伸依次可转动的穿过所述射胶料筒8和料筒安装座5并与位于所述料筒安装座5上端的熔胶大带轮13连接，所述熔胶大带轮 13位于两个所述射胶导杆3之间，所述熔胶大带轮13可转动的设置在熔胶固定座15的底部，螺杆10的头部装入熔胶大带轮13中心的传动轴，熔胶固定座15 上方装有压力传感器22；所述熔胶固定座15通过各连接件16分别套设在两射胶导杆3上；

所述熔胶大带轮13通过熔胶同步带17与熔胶小带轮18连接，所述熔胶小带轮18与熔胶伺服电机19的输出轴，所述熔胶伺服电机19的设置在定位板90 上，所述定位板90与所述熔胶固定座15连接。

所述射胶丝杠安装座2上设置有射胶伺服电机20，所述射胶伺服电机20与丝杆轴21上端连接并带动丝杆轴21转动；所述丝杆轴21与所述熔胶固定座15 连接，所述熔胶固定座15上方设置有传感器22。

所述射胶丝杠安装座2上设置有两个延伸杆23，各所述延伸杆23之间设置有射胶伺服电机安装板26，所述射胶伺服电机安装板26的两端均设置有调节孔 27，各所述调节孔处均设置有螺钉28，所述射胶伺服电机安装板26通过所述螺钉28与各所述延伸杆23可拆卸连接；

所述射胶伺服电机20位于所述射胶伺服电机安装板26的底部，所述射胶伺服电机20的输出轴向上延伸并可转动的穿过所述射胶伺服电机安装板26，所述射胶伺服电机安装板26上端设置有射胶小带轮29，所述射胶小带轮29套设在所述射胶伺服电机20的输出轴上，所述射胶小带轮29通过射胶同步带30与射胶大带轮31连接，所述射胶大带轮31可转动的设置在所述射胶丝杠安装座2 上端，所述射胶大带轮31套设在所述丝杆轴21上。

沿所述射胶单元基座1的高度方向设置有射嘴进退线性滑轨32，所述料筒安装座5、射胶丝杠安装座2通过射胶导杆3连接安装在固定板40上，固定板 40再连接线性滑轨32连接板上，上述整体可滑动的设置在所述射嘴进退线性滑轨32上，所述射胶单元基座1上设置有用于驱动料筒安装座5的射嘴进退油缸 33。

所述射胶料筒8与所述射嘴12之间设置有感温装置35。

还包括用于防护射胶装置的保护外罩36，所述保护外罩36同时与所述料筒安装座5和射胶丝杠安装座2可拆卸连接。

所述进料管道6的进料端套设有第一连接盘55，所述料斗9的出料端套设有第二连接盘56，所述进料管道6与所述料斗9通过所述第一连接盘55和所述第二连接盘56可拆卸连接。所述射胶单元基座1的底部设置有若干个定位孔67。所述料筒安装座5的进料口处设置有温度传感器。在料筒安装座5的进料口处安装温度传感器，当进料口温度过高时通过水阀会切断冷却水，温度过低时通过水阀会打开冷却水，确保进料口以设定的恒温控制。

在使用时，将塑料颗粒放入料斗9，通过熔胶伺服电机19带动熔胶大带轮 13转动，熔胶大带轮13驱动射胶丝杆旋转，射胶丝杆的旋转驱动丝杠上配套丝杆螺母做来回直线运动，即形成射胶或储料动作。

熔胶伺服电机19带动熔胶大带轮旋转13，其通过传动轴与螺杆连接器和螺杆连接，从而使其射胶螺杆10转动，这样塑料颗粒顺着螺杆进料槽到达射胶料筒8的底部被存储在熔融塑胶存储室，螺杆一边旋转一边后退，计量的位置靠伺射胶伺服电机20转动的圈数确定，因射胶伺服电机20中装有绝对值通讯编码器会将位置反馈到控制电脑上，从而实行精确计量。

熔胶伺服电机19旋转只起输送塑料的作用。同时塑料颗粒通过射胶料筒8 外周上的电热加热元件11进行加热，熔融状态塑胶的密实度通过压力传感器22 的设定来控制，因为螺杆被动后退的力是通过作用在传动轴上传递给压力传感器22的，并且同时通过射胶伺服电机20带动射胶大带轮31转动使其控制丝杆轴21后退计量精确储料位置。此算法是控制电脑专门针对熔胶加料及射胶，熔胶储料完成后再通过射胶伺服电机20正转带动射胶大带轮31驱动射胶丝杆旋转，射胶丝杆的旋转运动通过丝杆螺母变成直线运动，丝杆螺母推动熔胶固定座15向下移动，在射嘴12顶住模具进胶口进行射胶成型，射胶的终止位置同样靠射胶伺服电机中的绝对值编码器计数获得精确停止位置。在加料熔胶的情形下熔胶伺服电机19和射胶伺服电机20是反转的。在射胶情形下，射胶伺服电机20是正转的，熔胶伺服电机19是静止的。成型时可根据制品工艺设置的多段速度多段射胶压力，射胶完成保压及冷却时间来完成。

此装置加大电机及改变射胶大小带轮的传动比其射胶速度最高可达 800mm/s，射胶重复位置精度0.02mm以内，射胶压力精度0.5kgf。相比传统液压射胶单元在高速射胶情形下位置精度至少提高12倍以上，压力精度至少提高 30倍以上，节能至少50％以上。并且射胶、熔胶和其它任何液压动作可以同时进行，效率至少可以提高35％。若是传统液压熔胶射胶和其它动作同时进行必须安装多套液压系统单元才可以进行，这样使得能耗高，安装空间大，稳定性及精度也无法达到，无法加工精密薄壁塑胶制品或不良品过多。射嘴无柱遮挡方便手动清胶，方便维修或更换料管螺杆射嘴等易耗品组件。

射胶大带轮31(从动轮)位于两个射胶导杆3之间即在射胶丝杆安装座的顶部，射胶大带轮31(从动轮)动力装置由射胶伺服电机20上的射胶小带轮 29(主动轮)驱动。在丝杆安装座和料筒固定座5之间装有可上下滑动的熔胶固定座15，熔胶固定座15套在射胶导杆3上可以上下滑动。溶胶固定座15的上方装有精密压力传感器22，射胶丝杆旋转驱动丝杆螺母直线运动，其推力直接作用在压力传感器22上，这样就可以在电脑屏幕上设定射胶压力的大小，射胶伺服电机20根据设定的速度和压力运行，实行闭环控制。料筒安装座5内部装有传动轴，传动轴连接熔胶大带轮13(从动轮)，熔胶大带轮13(从动轮) 动力装置由熔胶伺服电机19上的小带轮18(主动轮)驱动。当熔胶伺服电机 19旋转时(储料)，熔融塑胶料被螺杆上的进料槽输送到射胶料筒8底部的存储室，随着螺杆的旋转存储室内的熔融塑料会不断增加这样会迫使螺杆后退，螺杆和传动轴及熔胶固定座15是相连的从而迫使射胶丝杆上的螺母后退，后退时就会形成推力，此时如果射胶丝杆螺母不动螺杆是无法后退的，丝杆螺母后退的速度如果比螺杆后退的速度慢就会形成背压，背压是依据不同塑料的特性来设置，背压的大小也是通过压力传感器来显示的。储料时熔胶伺服电机和射胶伺服电机需要同时旋转，但两电机的速度和扭力都会不同，其复杂算法由专用控制电脑完成。背压的大小根据需求设定，背压数值也是通过此处压力传感器反馈，即可形成熔胶、射胶全闭环控制，达到高速高精密的需求。

以上两个固定座(射胶丝杠安装座2、料筒安装座5)安装在射胶装置的固定板40上，固定板40背后再安装一块连接两平行线性导轨滑块的滑动板，固定板40和滑动板之间通过一根定位销及若干螺丝连接，这样使得固定板和滑动板之间行程闹钟摆臂结构，在滑动板上安装一个调节固定块，旋转调节固定块上的螺丝即可顶住推动大固定板螺丝旋入时大固定板向左侧旋转，螺丝悬出大固定板向右旋转从而实现调节射嘴的垂直度，调整完成后锁紧上下螺丝固定两块板，整个射胶装置即可在射胶单元基座1的线性滑轨32上上下移动了，此设计方案避免了以往完全靠高昂的精密加工保证，以往这种死定位无法调节的弊端。

本实用新型一方面，模块化的设计能够有效的提高机器的组装调试效率，伺服电机驱动丝杆全闭环的熔胶、射胶，精密高效保证了射胶过程中的稳定性和精度避免不良品过多；另一方面，操作简单；再一方面，射嘴无柱遮挡方便手动清胶，方便维修或更换料管螺杆射嘴等易耗品组件。具有制造成本低、不易损坏和使用寿命长等有益效果。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无遮挡高速高精密电动射胶装置，其特征是：包括射胶单元基座(1)，所述射胶单元基座(1)上设置有料筒安装座(5)，所述料筒安装座(5)上套设有两个相互平行的射胶导杆(3)上，各所述射胶导杆(3)的上端同时与射胶丝杠安装座(2)连接；

所述料筒安装座(5)位于所述射胶丝杠安装座(2)的下方，所述料筒安装座(5)上设置有进料管道(6)，所述进料管道(6)的进料端通过料筒安装座(5)与射胶料筒(8)连通，所述进料管道(6)的进料端设置有料斗(9)；

所述射胶料筒(8)设置在所述料筒安装座(5)的底部，所述射胶料筒(8)内设置有射胶螺杆(10)，所述射胶料筒(8)上设置有电热加热元件(11)，所述射胶料筒(8)下端设置有射嘴(12)；

所述射胶螺杆(10)上端向上延伸依次可转动的穿过所述射胶料筒(8)和料筒安装座(5)并与位于所述料筒安装座(5)上端的熔胶大带轮(13)连接，所述熔胶大带轮(13)位于两个所述射胶导杆(3)之间，所述熔胶大带轮(13)可转动的设置在熔胶固定座(15)的底部，螺杆(10)的头部装入熔胶大带轮(13)中心的传动轴，熔胶固定座(15)上方装有压力传感器(22)；所述熔胶固定座(15)通过各连接件(16)分别套设在两射胶导杆(3)上；

所述熔胶大带轮(13)通过熔胶同步带(17)与熔胶小带轮(18)连接，所述熔胶小带轮(18)与熔胶伺服电机(19)的输出轴，所述熔胶伺服电机(19)的设置在定位板(90)上，所述定位板(90)与所述熔胶固定座(15)连接。

2.如权利要求1所述的无遮挡高速高精密电动射胶装置，其特征是：所述射胶丝杠安装座(2)上设置有射胶伺服电机(20)，所述射胶伺服电机(20)与丝杆轴(21)上端连接并带动丝杆轴(21)转动；所述丝杆轴(21)与所述熔胶固定座(15)连接，所述熔胶固定座(15)上方设置有传感器(22)。

3.如权利要求2所述的无遮挡高速高精密电动射胶装置，其特征是：所述射胶丝杠安装座(2)上设置有两个延伸杆(23)，各所述延伸杆(23)之间设置有射胶伺服电机安装板(26)，所述射胶伺服电机安装板(26)的两端均设置有调节孔(27)，各所述调节孔处均设置有螺钉(28)，所述射胶伺服电机安装板(26)通过所述螺钉(28)与各所述延伸杆(23)可拆卸连接；

所述射胶伺服电机(20)位于所述射胶伺服电机安装板(26)的底部，所述射胶伺服电机(20)的输出轴向上延伸并可转动的穿过所述射胶伺服电机安装板(26)，所述射胶伺服电机安装板(26)上端设置有射胶小带轮(29)，所述射胶小带轮(29)套设在所述射胶伺服电机(20)的输出轴上，所述射胶小带轮(29)通过射胶同步带(30)与射胶大带轮(31)连接，所述射胶大带轮(31)可转动的设置在所述射胶丝杠安装座(2)上端，所述射胶大带轮(31)套设在所述丝杆轴(21)上。

4.如权利要求1所述的无遮挡高速高精密电动射胶装置，其特征是：沿所述射胶单元基座(1)的高度方向设置有射嘴进退线性滑轨(32)，所述料筒安装座(5)、射胶丝杠安装座(2)通过射胶导杆(3)连接安装在固定板(40)上，固定板(40)再连接线性滑轨(32)连接板上，所述射胶单元基座(1)上设置有用于驱动料筒安装座(5)的射嘴进退油缸(33)。

5.如权利要求1所述的无遮挡高速高精密电动射胶装置，其特征是：所述射胶料筒(8)与所述射嘴(12)之间设置有感温装置(35)。

6.如权利要求1所述的无遮挡高速高精密电动射胶装置，其特征是：还包括用于防护射胶装置的保护外罩(36)，所述保护外罩(36)同时与所述料筒安装座(5)和射胶丝杠安装座(2)可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的无遮挡高速高精密电动射胶装置，其特征是：所述进料管道(6)的进料端套设有第一连接盘(55)，所述料斗(9)的出料端套设有第二连接盘(56)，所述进料管道(6)与所述料斗(9)通过所述第一连接盘(55)和所述第二连接盘(56)可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的无遮挡高速高精密电动射胶装置，其特征是：所述射胶单元基座(1)的底部设置有若干个定位孔(67)。

9.如权利要求1至8任一所述的无遮挡高速高精密电动射胶装置，其特征是：所述料筒安装座(5)的进料口处设置有温度传感器。

Images