CN207156315U - 注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注塑机。该注塑机包括：支撑平台、合模驱动机构、射塑炮筒对准结构、射塑射出结构及控制器，合模驱动机构包括第一液压驱动部、哥林柱和上模固定板，射塑炮筒对准结构包括载物台、第二液压驱动部及炮筒，射塑射出结构包括支架支柱、第一承载台、第二承载台、原料熔融驱动组件及熔融料射出组件，其中，原料熔融驱动组件包括旋转伺服电机和炮筒螺杆，熔融料射出组件包括射出伺服电机，控制器分别与第一液压驱动部、第二液压驱动部、旋转伺服电机以及射出伺服电机电连接。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的以液压动力作为全部驱动动力的注塑机存在能耗高、不容易精确控制射胶量的技术问题。

Description

注塑机

技术领域

本实用新型属于塑胶生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，其能够将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。现有的注塑机，通常的注塑模式是单工位的，也就是一个定模配置一个动模工作。其中，注塑周期一般为：植入(植入注塑包含的一个工序)、注塑、保压、冷却和顶出五个工序。

在现有技术中，全部注塑机均采用液压动力作为全部驱动方式的驱动动力，这种液压动力的驱动方式具有能够承载大负荷的优点，但同时也存在能耗高、不容易精确控制射胶量的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机，以解决现有技术中存在的以液压动力作为全部驱动动力的注塑机存在能耗高、不容易精确控制射胶量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种注塑机，包括：支撑平台，支撑平台上设有用于固定安装下模的下模固定安装模块；合模驱动机构，合模驱动机构安装在支撑平台上，合模驱动机构包括第一液压驱动部、哥林柱和用于固定安装上模的上模固定板，第一液压驱动部固定安装在支撑平台上，哥林柱的第一端驱动连接至第一液压驱动部的驱动端上，上模固定板固定连接在哥林柱的第二端上；射塑炮筒对准结构，射塑炮筒对准结构包括载物台、第二液压驱动部以及炮筒，第二液压驱动部的本体壳固定安装在载物台上，第二液压驱动部的驱动端固定在上模固定板上，炮筒固定在载物台上；射塑射出结构，射塑射出结构包括支架支柱、第一承载台、第二承载台、原料熔融驱动组件以及熔融料射出组件，支架支柱的第一端固定连接在载物台上，第一承载台能够沿支架支柱的轴线方向移动地连接在支架支柱上，第二承载台固定连接在支架支柱的第一端上，原料熔融驱动组件包括旋转伺服电机和炮筒螺杆，旋转伺服电机的本体壳固定连接在第一承载台上，炮筒螺杆能够转动连接在第一承载台上，炮筒螺杆驱动连接至旋转伺服电机的驱动部，且炮筒螺杆穿过第一承载台后插入炮筒内，熔融料射出组件包括射出伺服电机，射出伺服电机的本体壳固定连接在第二承载台上，射出伺服电机的驱动端与炮筒螺杆的端部驱动连接以使炮筒螺杆沿其轴线方向移动；控制器，控制器分别与第一液压驱动部、第二液压驱动部、旋转伺服电机以及射出伺服电机电连接。

进一步地，熔融料射出组件还包括丝杠、螺母套和荷重传感器，丝杠驱动连接至射出伺服电机的驱动端，螺母套套设在丝杠上，荷重传感器连接在螺母套上，且荷重传感器与控制器电连接，炮筒螺杆的端部连接在荷重传感器上。

进一步地，熔融料射出组件还包括主动传动轮、从动传动轮和传动带，主动传动轮连接在射出伺服电机的驱动端上，从动传动轮连接在丝杠的端部上，主动传动轮与从动传动轮之间通过传动带连接。

进一步地，原料熔融驱动组件还包括第一转动带轮、第二转动带轮和连接皮带，第一转动带轮连接在旋转伺服电机的驱动端，第二转动带轮连接在炮筒螺杆上，第一转动带轮与第二转动带轮之间通过连接皮带传动连接。

进一步地，炮筒上设有进料连通孔，进料连通孔连接有进料管，进料管的进料口与原料料斗的出料口相连通。

进一步地，下模固定安装模块包括转动安装盘，转动安装盘可转动地安装在支撑平台上，下模固定安装模块还包括下模位置旋转电机，下模位置旋转电机安装在支撑平台上，下模位置旋转电机的驱动端驱动转动安装盘转动，且下模位置旋转电机与控制器电连接。

进一步地，上模固定板通过三根呈三角形分布的哥林柱安装，且上模安装在上模固定板的中间位置处，其中一个哥林柱穿过转动安装盘的中心，且多个下模呈圆周分布地固定安装在转动安装盘上。

进一步地，注塑机还包括储油罐、油泵与液压油分配控制阀，储油罐固定安装在支撑平台上，油泵的进油管与储油罐相连通，油泵的出油管与液压油分配控制阀的进油口相连通，液压油分配控制阀的第一出油口与第一液压驱动部相连通，液压油分配控制阀的第二出油口与第二液压驱动部相连通，且液压油分配控制阀与控制器电连接。

进一步地，射塑炮筒对准结构还包括导向柱，导向柱的端部固定安装在上模固定板上，载物台能够沿导向柱的轴向方向移动地连接在导向柱上。

进一步地，射塑炮筒对准结构还包括导向柱，载物台固定连接在导向柱的第一端上，且导向柱的第一端能够沿导向柱的轴线方向移动地穿过上模固定板。

在注塑生产过程中，该注塑机利用第一液压驱动部进行合模操作，并利用第二液压驱动部驱动使得炮嘴与射塑入口进行无缝对接，然后应用旋转伺服电机进行原料颗粒的进料以及熔融，并应用射出伺服电机对熔融料进行推注注塑操作，这样，该注塑机不仅具有液压驱动动力合模的大负载能力，并且通过相应伺服电机提供能够满足要求的推注射出动力，使得注塑机实现了油电混动动力驱动方式，方便控制并且大大节约了能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的注塑机中射塑炮筒对准结构和射塑射出结构的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例的注塑机中支撑平台和合模驱动机构的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例的注塑机中原料熔融驱动组件和熔融料射出组件的第一装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例的注塑机中原料熔融驱动组件和熔融料射出组件的第二装配结构示意图；

图5为本实用新型实施例的注塑机中原料熔融驱动组件和熔融料射出组件的第三装配结构示意图；

图6为本实用新型实施例的注塑机的整体装配结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、支撑平台；11、下模固定安装模块；20、合模驱动机构；21、第一液压驱动部；22、哥林柱；23、上模固定板；24、连接板；30、射塑炮筒对准结构；31、导向柱；32、载物台；33、第二液压驱动部；34、炮筒；41、支架支柱；42、第一承载台；43、第二承载台；44、原料熔融驱动组件；45、熔融料射出组件；441、旋转伺服电机；442、炮筒螺杆；443、第二转动带轮；444、连接皮带；451、射出伺服电机；452、丝杠；453、螺母套；454、荷重传感器；455、主动传动轮；456、从动传动轮；457、传动带；341、进料连通孔；342、进料管；343、炮嘴；50、控制器；61、储油罐；62、油泵；63、液压油分配控制阀；64、液压油管；445、第一转动带轮；101、上模；102、下模。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图6所示，本实施例的注塑机包括支撑平台10、合模驱动机构20、射塑炮筒对准结构30、射塑射出结构和控制器50，支撑平台10上设有用于固定安装下模的下模固定安装模块11(在本技术方案中，下模固定安装模块11可以仅仅具有一个用于安装下模的安装位置，也可以具有能够安装循环顺序依次轮换的多个用于安装下模的安装位置)，合模驱动机构20安装在支撑平台10上，其中，合模驱动机构20包括第一液压驱动部21、哥林柱22和上模固定板23，射塑炮筒对准结构30包括载物台32、第二液压驱动部33以及炮筒34，射塑射出结构包括支架支柱41、第一承载台42、第二承载台43、原料熔融驱动组件44以及熔融料射出组件45，上模固定板23用于固定安装上模，第一液压驱动部21固定安装在支撑平台10上，哥林柱22的第一端驱动连接至第一液压驱动部21的驱动端上，上模固定板23固定连接在哥林柱22的第二端上，第二液压驱动部33的本体壳固定安装在载物台32上，第二液压驱动部33的驱动端固定在上模固定板23上，炮筒34固定在载物台32上，支架支柱41的第一端固定连接在载物台32上，第一承载台42能够沿支架支柱41的轴线方向移动地连接在支架支柱41上，第二承载台43固定连接在支架支柱41的第一端上，原料熔融驱动组件44包括旋转伺服电机441和炮筒螺杆442，旋转伺服电机441的本体壳固定连接在第一承载台42上，炮筒螺杆442能够转动连接在第一承载台42上，炮筒螺杆442驱动连接至旋转伺服电机441的驱动部，且炮筒螺杆442穿过第一承载台42后插入炮筒34内，熔融料射出组件45包括射出伺服电机451，射出伺服电机451的本体壳固定连接在第二承载台43上，射出伺服电机451的驱动端与炮筒螺杆442的端部驱动连接以使炮筒螺杆442沿其轴线方向移动，本实施例的控制器50固定连接在支撑平台10上，控制器50分别与第一液压驱动部21、第二液压驱动部33、旋转伺服电机441以及射出伺服电机451电连接。

应用本技术方案的注塑机进行塑料件产品生产，选择所需的上模101固定安装在上模固定板23上，并且上模固定板23上设有射塑熔融料通过的通孔，该通孔与上模101上的射塑入口相互正对，然后将相应的下模102固定安装在下模固定安装模块11上，并且上模101和下模102之间相互对应从而能够正确合模。在固定安装完成上模101和下模102之后，启动控制器50工作，然后进行正常生产操作。在生产操作过程中，控制器50控制第一液压驱动部21提供驱动力，从而带动哥林柱22和上模固定板23朝向下模102的方向移动(注塑机的初始状态为上模101和下模102处于开模)，此时，上模101与下模102合模，并且控制器50控制第一液压驱动部21始终保持合模动力使得上模101和下模102所形成的型腔保持良好合模组合。然后，控制器50再控制第二液压驱动部33启动工作，第二液压驱动部33带动载物台32和炮筒34朝向上模101方向移动，使得炮筒34的炮嘴343与上模101上的射塑入口实现无缝对接，并且控制器50控制第二液压驱动部33始终保持驱动力以使炮嘴343和射塑入口之间在注塑过程中始终保持无缝对接状态(在本技术方案，控制器50控制第一液压驱动部21和第二液压驱动部33先后顺序：可以是上述的控制器50首先控制第一液压驱动部21启动工作，然后控制第二液压驱动部33启动工作；也可以是控制器50先控制第二液压驱动部33启动工作，然后再控制第一液压驱动部21启动工作)。接着，控制器50控制旋转伺服电机441启动旋转而带动炮筒螺杆442转动，从而带动原料颗粒在炮筒34内搅动、挤压并摩擦，从而原料颗粒产生大量热而受热熔融，此时，原料颗粒熔融后的熔融料容纳充满在炮筒34内。当炮筒34内的熔融料充满之后，控制器50控制旋转伺服电机441停止转动，并且同时控制射出伺服电机451启动工作，射出伺服电机451先将炮筒螺杆442相对于炮筒34移动至最远端位置，使得炮筒螺杆442对炮筒34内的熔融料形成柱塞推注作用，然后控制器50再控制射出伺服电机451带动炮筒螺杆442沿其轴线方向移动并对熔融料推注，使得熔融料射出注入上模101与下模102之间的型腔中(在炮筒螺杆422对炮筒34中的熔融料进行推注之前，炮嘴343一直为关闭状态，在炮筒螺杆422对熔融料进行推注过程中，炮筒螺杆422对熔融料施加压力并使炮嘴343打开，此时熔融料流进型腔中，当炮筒螺杆422所施加的压力撤销后，炮嘴343有重新恢复关闭状态)，并且控制器50控制射出伺服电机451能够保持对推注进型腔内的熔融料保持一定时间的正压力，使得型腔内成型的塑料件充满成型。在注塑工作过程中，旋转伺服电机441与射出伺服电机451两者之间不能同时启动工作。待到型腔内的塑料件完全冷却成型后，在通过控制器50控制第一液压驱动部21继续工作而带动上模固定板23朝远离下模102的方向移动而实现上模101与下模102开模，然后将注塑完成的塑料件取下而完成注塑生产一个塑料件的生产操作过程。

应用本技术方案的注塑机，在注塑生产过程中，该注塑机利用第一液压驱动部21进行合模操作，并利用第二液压驱动部33驱动使得炮嘴343与射塑入口进行无缝对接，然后应用旋转伺服电机441进行原料颗粒的进料以及熔融，并应用射出伺服电机451对熔融料进行推注注塑操作，这样，该注塑机不仅具有液压驱动动力合模的大负载能力，并且通过相应伺服电机提供能够满足要求的推注射出动力，使得注塑机实现了油电混动动力驱动方式，方便控制并且大大节约了能耗。

在本实施例中，如图3至图6所示，熔融料射出组件45还包括丝杠452、螺母套453和荷重传感器454，丝杠452驱动连接至射出伺服电机451的驱动端，螺母套453套设在丝杠452上，通过螺母套453与丝杠452之间的配合，使得螺母套453在丝杠452上能够沿丝杠452的轴线方向移动，从而将丝杠452的旋转输出转换为螺母套453的直线移动输出，荷重传感器454连接在螺母套453上，且荷重传感器454与控制器50电连接，炮筒螺杆442的端部连接在荷重传感器454上。在控制器50控制射出伺服电机451进行推注射出操作时，炮筒34内的熔融料在注入型腔过程中会对炮筒螺杆442产生沿其轴向方向的反作用力，此时荷重传感器454检测该反作用力，并且荷重传感器454将检测结构反馈至控制器50中，然后控制器50根据所接收到的反作用力结果，控制器50再控制射出伺服电机451的转速从而适度调节射出伺服电机451施加至炮筒螺杆442的正压力而保证推注熔融料过程中型腔内的熔融料之中处于正压力作用，保证型腔内的熔融料能够时刻充满型腔而成型，消除塑料件在冷却成型过程中出现的空隙、空泡的缺陷。

如图1、图3至图6所示，本实施例的注塑机的熔融料射出组件45还包括主动传动轮455、从动传动轮456和传动带457，主动传动轮455为小齿轮，从动传动轮456为大齿轮，传动带457为齿形带，并且从动传动轮456与主动传动轮455之间的传动比大于1而实现减速增矩，主动传动轮455连接在射出伺服电机451的驱动端上，从动传动轮456连接在丝杠452的端部上，主动传动轮455与从动传动轮456之间通过传动带457连接。相同地，原料熔融驱动组件44还包括第一转动带轮445、第二转动带轮443和连接皮带444，第一转动带轮445为小齿轮，第二转动带轮443为带齿轮，连接皮带444为齿形带，并且第二转动带轮443与第一转动带轮445之间的传动比大于1而实现减速增矩，第一转动带轮445连接在旋转伺服电机441的驱动端，第二转动带轮443连接在炮筒螺杆442上，第一转动带轮445与第二转动带轮之间通过连接皮带444传动连接。

具体地，如图5和图6所示，本实施例的炮筒34上设有进料连通孔341，进料连通孔341连接有进料管342，进料管342的进料口与原料料斗(未图示)的出料口相连通，优选地，原料料斗为固定安装且与载物台32能够相对移动，则进料管342的进料口与原料料斗的出料口之间通过软管连接或者，将原料料斗的出料口直接固定地与进料管342的进料口相连，并且将原料料斗固定安装在载物台32上。原料颗粒放置在原料料斗内，原料颗粒能够依靠自身重力下降流入到进料管342中，然后流入炮筒34中，因而原料颗粒的输送无需设置提供主动驱动力的动力机构。

为了能够提高注塑加工效率，因此，下模固定安装模块11包括转动安装盘，转动安装盘可转动地安装在支撑平台10上，下模固定安装模块11还包括下模位置旋转电机(未图示)，下模位置旋转电机安装在支撑平台10上，下模位置旋转电机的驱动端驱动转动安装盘转动，且下模位置旋转电机与控制器50电连接，并且，上模固定板23通过三根呈三角形分布的哥林柱22安装，且上模安装在上模固定板23的中间位置处，其中一个哥林柱22穿过转动安装盘的中心，且多个下模呈圆周分布地固定安装在转动安装盘上，如图2所示，三根哥林柱22的上端固定连接上模固定板23，三根哥林柱22的下端连接有连接板24，并且连接板24与第一液压驱动部21的驱动端固定连接。这样，呈圆周分布的各个下模102通过转动安装盘能够转动至与上模101实现正对合模，这样，当转动安装盘上的其中一个下模102与上模101之间推注射塑完成之后，控制器50控制第一液压驱动部21实现开模(开模后，型腔内注塑完成的塑料件由于模具设计的吸附应力作用而使得塑料件附着在下模102上)，然后，控制器50控制下模位置旋转电机启动工作而带动转动安装盘转动，将下一个下模102转动至与上模101正对而进行下一次合模，在此次合模的同时对上一次冷却完成的塑料件进行脱模卸料处理，从而大大提高生产效率。

如图2和图6所示，注塑机还包括储油罐61、油泵62与液压油分配控制阀63，储油罐61固定安装在支撑平台10上，油泵62的进油管与储油罐61相连通，油泵62的出油管与液压油分配控制阀63的进油口相连通，液压油分配控制阀63的第一出油口与第一液压驱动部21相连通，液压油分配控制阀63的第二出油口与第二液压驱动部33相连通，且液压油分配控制阀63与控制器50电连接。在控制器50控制第一液压驱动部21或第二液压驱动部33工作过程中，实际上是控制器50控制液压油分配控制阀63动作，通过油泵62将储油罐61中的液压油进行泵送，然后通过液压油分配控制阀63将液压油输向各个相应的液压油管64而进入第一液压驱动部21的油缸或第二液压驱动部33的油缸，从而实现动力输出。

为了使载物台32与上模固定板23之间连接稳固，并且使载物台32在与上模固定板23之间相对移动过程中更加平稳顺畅，因此，本实施例的射塑炮筒对准结构30还包括导向柱31，导向柱31的端部固定安装在上模固定板23上，载物台32能够沿导向柱31的轴向方向移动地连接在导向柱31上。同时，导向柱31也能够在上模固定板23上对载物台32形成支撑，使得载物台32在生产加工过程中保持稳定。当然，在另一种同样能够实现载物台32与上模固定板23之间相对移动的实施例方式中，载物台32固定连接在导向柱31的第一端上，且导向柱31的第一端能够沿导向柱31的轴线方向移动地穿过上模固定板23。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑机，其特征在于，包括：

支撑平台(10)，所述支撑平台(10)上设有用于固定安装下模的下模固定安装模块(11)；

合模驱动机构(20)，所述合模驱动机构(20)安装在所述支撑平台(10)上，所述合模驱动机构(20)包括第一液压驱动部(21)、哥林柱(22)和用于固定安装上模的上模固定板(23)，所述第一液压驱动部(21)固定安装在所述支撑平台(10)上，所述哥林柱(22)的第一端驱动连接至所述第一液压驱动部(21)的驱动端上，所述上模固定板(23)固定连接在所述哥林柱(22)的第二端上；

射塑炮筒对准结构(30)，所述射塑炮筒对准结构(30)包括载物台(32)、第二液压驱动部(33)以及炮筒(34)，所述第二液压驱动部(33)的本体壳固定安装在所述载物台(32)上，所述第二液压驱动部(33)的驱动端固定在所述上模固定板(23)上，所述炮筒(34)固定在所述载物台(32)上；

射塑射出结构，所述射塑射出结构包括支架支柱(41)、第一承载台(42)、第二承载台(43)、原料熔融驱动组件(44)以及熔融料射出组件(45)，所述支架支柱(41)的第一端固定连接在所述载物台(32)上，所述第一承载台(42)能够沿所述支架支柱(41)的轴线方向移动地连接在所述支架支柱(41)上，所述第二承载台(43)固定连接在所述支架支柱(41)的第一端上，所述原料熔融驱动组件(44)包括旋转伺服电机(441)和炮筒螺杆(442)，所述旋转伺服电机(441)的本体壳固定连接在所述第一承载台(42)上，所述炮筒螺杆(442)能够转动连接在所述第一承载台(42)上，所述炮筒螺杆(442)驱动连接至所述旋转伺服电机(441)的驱动部，且所述炮筒螺杆(442)穿过所述第一承载台(42)后插入所述炮筒(34)内，所述熔融料射出组件(45)包括射出伺服电机(451)，所述射出伺服电机(451)的本体壳固定连接在所述第二承载台(43)上，所述射出伺服电机(451)的驱动端与所述炮筒螺杆(442)的端部驱动连接以使所述炮筒螺杆(442)沿其轴线方向移动；

控制器(50)，所述控制器(50)分别与所述第一液压驱动部(21)、所述第二液压驱动部(33)、所述旋转伺服电机(441)以及所述射出伺服电机(451)电连接。

2.如权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述熔融料射出组件(45)还包括丝杠(452)、螺母套(453)和荷重传感器(454)，所述丝杠(452)驱动连接至所述射出伺服电机(451)的驱动端，所述螺母套(453)套设在所述丝杠(452)上，所述荷重传感器(454)连接在所述螺母套(453)上，且所述荷重传感器(454)与所述控制器(50)电连接，所述炮筒螺杆(442)的端部连接在所述荷重传感器(454)上。

3.如权利要求2所述的注塑机，其特征在于，所述熔融料射出组件(45)还包括主动传动轮(455)、从动传动轮(456)和传动带(457)，所述主动传动轮(455)连接在所述射出伺服电机(451)的驱动端上，所述从动传动轮(456)连接在所述丝杠(452)的端部上，所述主动传动轮(455)与所述从动传动轮(456)之间通过所述传动带(457)连接。

4.如权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述原料熔融驱动组件(44)还包括第一转动带轮(445)、第二转动带轮(443)和连接皮带(444)，所述第一转动带轮(445)连接在所述旋转伺服电机(441)的驱动端，所述第二转动带轮(443)连接在所述炮筒螺杆(442)上，所述第一转动带轮(445)与所述第二转动带轮之间通过所述连接皮带(444)传动连接。

5.如权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述炮筒(34)上设有进料连通孔(341)，所述进料连通孔(341)连接有进料管(342)，所述进料管(342)的进料口与原料料斗的出料口相连通。

6.如权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述下模固定安装模块(11)包括转动安装盘，所述转动安装盘可转动地安装在所述支撑平台(10)上，所述下模固定安装模块(11)还包括下模位置旋转电机，所述下模位置旋转电机安装在所述支撑平台(10)上，所述下模位置旋转电机的驱动端驱动所述转动安装盘转动，且所述下模位置旋转电机与所述控制器(50)电连接。

7.如权利要求6所述的注塑机，其特征在于，所述上模固定板(23)通过三根呈三角形分布的所述哥林柱(22)安装，且所述上模安装在所述上模固定板(23)的中间位置处，其中一个所述哥林柱(22)穿过所述转动安装盘的中心，且多个所述下模呈圆周分布地固定安装在所述转动安装盘上。

8.如权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述注塑机还包括储油罐(61)、油泵(62)与液压油分配控制阀(63)，所述储油罐(61)固定安装在所述支撑平台(10)上，所述油泵(62)的进油管与所述储油罐(61)相连通，所述油泵(62)的出油管与所述液压油分配控制阀(63)的进油口相连通，所述液压油分配控制阀(63)的第一出油口与所述第一液压驱动部(21)相连通，所述液压油分配控制阀(63)的第二出油口与所述第二液压驱动部(33)相连通，且所述液压油分配控制阀(63)与所述控制器(50)电连接。

9.如权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述射塑炮筒对准结构(30)还包括导向柱(31)，所述导向柱(31)的端部固定安装在所述上模固定板(23)上，所述载物台(32)能够沿所述导向柱(31)的轴向方向移动地连接在所述导向柱(31)上。

10.如权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述射塑炮筒对准结构(30)还包括导向柱(31)，所述载物台(32)固定连接在所述导向柱(31)的第一端上，且所述导向柱(31)的第一端能够沿所述导向柱(31)的轴线方向移动地穿过所述上模固定板(23)。