CN211993029U - 一种辅助翻转装置及翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助翻转装置及翻转设备，其属于电子产品制造技术领域，辅助翻转装置包括支撑组件、旋转轴和滚动件，支撑组件包括支撑部和固定部，固定部包括可转动设置于支撑部上的固定板，设置于固定板上且可相对于固定板移动的伸缩板，固定于固定板上的固定块，伸缩板夹设于固定板与固定块，一端抵接于伸缩板，另一端抵接于固定块的第一弹性件，固定于固定板上且位于固定块与支撑部之间的第一挡块，旋转轴设置于伸缩板相反于支撑部的一端，滚动件转动设置于旋转轴。本实用新型能够降低电子产品与翻转料盘分离的几率及电子产品掉落的风险，防止了电子产品在翻转的过程中发生损伤，提高了电子产品的合格率。

Description

一种辅助翻转装置及翻转设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造技术领域，尤其涉及一种辅助翻转装置及翻转设备。

背景技术

3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(Consumer Electronic)。在3C电子产品制造领域，由于工艺的要求，需要将电子产品进行翻转。

现有技术中的翻转装置包括机械手和由机械手控制翻转的转盘，电子产品位于转盘上，具体的，电子产品通常卡接在转盘上。需要翻转电子产品时，机械手带动转盘翻转，以将位于转盘上的电子产品翻转

但是，在翻转过程中，在电子产品重力的作用下，电子产品较容易与转盘分离，并从转盘上掉落，进而导致电子产品的损坏，可见，现有技术中的翻转装置在翻转电子产品时，较容易损坏电子产品，导致电子产品的不良率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助翻转装置及翻转设备，能够降低电子产品与翻转料盘分离的几率及电子产品掉落的风险，防止了电子产品在翻转的过程中发生损伤，提高了电子产品的合格率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种辅助翻转装置，包括：

支撑组件，包括：

支撑部；及

固定部，包括：

固定板，可转动设置于所述支撑部上；

伸缩板，设置于所述固定板上且可相对于所述固定板移动；

固定块，固定于所述固定板上，所述伸缩板夹设于所述固定板与所述固定块之间；

第一弹性件，一端抵接于所述伸缩板，另一端抵接于所述固定块；及

第一挡块，固定于所述固定板上且位于所述固定块与所述支撑部之间；

旋转轴，设置于所述伸缩板相反于所述支撑部的一端；及

滚动件，转动设置于所述旋转轴。

可选地，所述固定块上设有凹槽，所述伸缩板穿过所述凹槽并抵在所述第一挡块上。

可选地，所述伸缩板包括第一部、与所述第一部连接的第二部和与所述第一部连接的导柱，所述旋转轴位于所述第一部远离所述第二部、所述导柱的一端，所述第二部和所述导柱穿过所述凹槽。

可选地，所述导柱包括位于所述凹槽内的槽内部以及位于所述凹槽外的槽外部，所述第一弹性件套设于所述槽外部。

可选地，还包括转轴，固定于所述支撑部上，所述固定板套设于所述转轴上，且所述固定板能相对于所述转轴旋转。

可选地，还包括：

第二挡块，固定于所述支撑部上；及

第二弹性件，位于所述第二挡块和所述固定板的端部之间。

可选地，所述支撑部包括底板及与所述底板连接的立板。

可选地，所述支撑部还包含分别与所述底板和所述立板连接的加强板。

可选地，所述固定板的两侧均设有旋转轴。

一种翻转设备，包括：

基板；

机械手，设置于所述基板，所述机械手被配置为能够翻转翻转料盘；及

上述的辅助翻转装置，设置于所述基板，所述辅助翻转装置对应所述机械手；

其中，当所述机械手翻转所述翻转料盘时，所述机械手的旋转方向与所述旋转轴的转轴方向平行或重合。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型提供的辅助翻转装置中，通过设置固定于固定部上的旋转轴，及滚动设置在旋转轴上的滚动件，使得滚动件能够旋转，且滚动件还能够在翻转料盘翻转的过程中与翻转料盘上的电子产品接触并相切，使得辅助翻转装置能够与翻转设备中的机械手配合翻转翻转料盘，进而使得在翻转料盘翻转的过程中，由于滚动件能够支撑电子产品，降低了电子产品与翻转料盘分离的几率及电子产品掉落的风险，防止了电子产品在翻转的过程中发生损伤，提高了电子产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的辅助翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的辅助翻转装置的主视图；

图3是本实用新型图2所示的A-A剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的辅助翻转装置的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的辅助翻转装置另一个角度的分解示意图；

图6是本实用新型实施例提供的翻转设备的结构示意图；

图7是本实用新型图6所示的B位置处的放大示意图。

图中：

1、支撑组件；11、支撑部；111、底板；112、立板；113、加强板；12、固定部；121、固定板；122、伸缩板；1221、第一部；1222、第二部；1223、导柱；123、固定块；1231、凹槽；124、第一弹性件；125、第一挡块；2、旋转轴；3、滚动件；31、轴承；4、转轴；5、第二挡块；6、第二弹性件；

10、辅助翻转装置；20、机械手；30、翻转料盘；40、支架；50、操作基板；100、电子产品。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种辅助翻转设备，其能够与机械手20配合将翻转料盘30翻转，并能够降低损伤翻转料盘30上电子产品100的几率。

如图1至图7所示，辅助翻转装置10包括支撑组件1、旋转轴2和滚动件3。

其中，支撑组件1包括支撑部11和可转动设置于支撑部11上的固定部12。固定部12一端的侧部固定设有旋转轴2，旋转轴2垂直于固定部12设置。滚动件3转动设置于旋转轴2上，且其能以旋转轴2为旋转中心转动，并且，滚动件3能与翻转料盘30上的电子产品100弹性接触。滚动件3被配置为当翻转设备中的机械手20带动翻转料盘30以旋转轴2为旋转中心翻转的过程中，滚动件3与翻转料盘30上的电子产品100能够保持接触并相切，以使得滚动件3能够将电子产品100抵在翻转料盘30上。

进一步地，如图2所示，固定部12包括可转动设置于支撑部11上的固定板121，设置于固定板121上且可相对于固定板121移动的伸缩板122，固定于固定板121的侧部上的固定块123，且伸缩板122夹设于固定板121和固定块123之间，一端抵接于伸缩板122且另一端抵接于固定块123的第一弹性件124(如图4所示)，以及固定于固定板121上且位于固定块123与支撑板11之间的第一挡块125。并且，旋转轴2设置于伸缩板122相反于支撑板11的一端。

本实施例提供的辅助翻转装置10中，通过设置固定于固定部12上的旋转轴2，及滚动设置在旋转轴2上的滚动件3，使得滚动件3能够旋转，且滚动件3还能够在翻转料盘30翻转的过程中与翻转料盘30上的电子产品100接触并相切，使得辅助翻转装置10能够与翻转设备中的机械手20配合翻转翻转料盘30，进而在翻转料盘30翻转的过程中，由于滚动件3能够支撑电子产品100，降低了电子产品100与翻转料盘30分离的几率及电子产品100掉落的风险，防止了电子产品100在翻转的过程中发生损伤，提高了电子产品100的合格率。

可选地，固定部12一端的两侧可以均设有旋转轴2，此时，辅助翻转装置10包括两个滚动件3，两个滚动件3分别套设在两个旋转轴2上，以增大滚动件3对电子产品100的支撑面积，提高支撑效果。

可选地，如图2所示，旋转轴2设置于伸缩板122远离固定板121的一端，且当转动设置在旋转轴2上的滚动件3与翻转料盘30上的电子产品100接触时，伸缩板122的一端(即伸缩板122远离固定板121的一端)与翻转料盘30上的电子产品100之间存在间隙，使得滚动件3与翻转料盘30上的电子产品100接触时，伸缩板122的端部能不与翻转料盘30上的电子产品100接触，以防止伸缩板122的端部触碰并损伤电子产品100。可选地，如图4所示，伸缩板122的一端的端面可以为圆弧面。

进一步地，如图2至图4所示，伸缩板122通过第一弹性件124相对于固定板121移动。具体的，当伸缩板122受到外力后靠近固定板121移动时，第一弹性件124被压缩，当伸缩板122受到的外力取消时，在第一弹性件124的弹力的作用下，伸缩板122远离固定板121移动。第一弹性件124的设置，使得伸缩板122能够靠近或远离固定块123移动，进而使得滚动件3与翻转料盘30上的电子产品100之间的接触为弹性接触，进一步地降低了滚动件3损伤电子产品100的几率。

进一步地，请结合图2和图4，固定块123上设有贯通其两端的凹槽1231，伸缩板122的另一端(即伸缩板122未设置旋转轴2的一端)能伸入凹槽1231并能抵在第一挡块125上，第一挡块125的设置，能够限制伸缩板122移动的极限位置。示例地，当伸缩板122受到外力靠近固定板121时，第一弹性件124被压缩，且伸缩板122的另一端在凹槽1231中移动，当伸缩板122的另一端的端部与第一挡块125接触时，伸缩板122将不能继续靠近固定板121移动。

本实施例中，如图4所示，伸缩板122可以包括第一部1221、第二部1222和导柱1223。第二部1222和导柱1223均与第一部1221连接。旋转轴2位于第一部1221远离第二部1222、导柱1223的一端，也即是，旋转轴2位于第一部的末端，还即是旋转轴2位于第一部1221未与第二部1222连接的一端。第二部1222和导柱1223均能伸入或穿过固定块123上的凹槽1231。

进一步地，请参考图2、图4，导柱1223包括位于凹槽1231内的槽内部1224及位于凹槽1231外的槽外部1225，第一弹性件124套设于导柱1223的槽外部1225上。导柱1223用于支撑第一弹性件124，以防止第一弹性件124掉落。

可选地，如图4所示，第一部1221的截面尺寸大于第二部1222的截面尺寸，且第一部1221的截面尺寸大于凹槽1231的截面尺寸，使得第二部1222能进入凹槽1231中，而第一部1221不能进入凹槽1231中。并且，上述导柱1223固定于第一部1221与第二部1222连接的一端中未与第二部1222连接的部分。

本实施例中，如图4所示，滚动件3可以包括一个或多个轴承31，轴承31能够套设在旋转轴2上，轴承31能够起到传动的作用。可选地，辅助翻转装置10还可以包括加厚垫片(未示出)，加厚垫片可以用于固定压紧轴承31，以限定轴承31在旋转轴2轴向上的运动。

本实施例中，如图1或图3所示，辅助翻转装置10还包括固定于支撑部11顶端上的转轴4。固定板121套设于转轴4上，且固定板121能相对于转轴4旋转，使得固定部12能够相对于支撑部11旋转。

请参考图3或图5，辅助翻转装置10还包括固定于支撑部11上的第二挡块5和位于第二挡块5和固定板121的端部之间的第二弹性件6。具体的，第二弹性件6的一端与第二挡块5连接，第二弹性件6的另一端与固定部12连接。第二弹性件6用于为固定部12提供缓冲，并使固定部12复位，第二挡块5用于抵住第二弹性件6。可选地，第二弹性件6可以为矩形螺旋弹簧。

进一步地，如图4所示，上述支撑部11包括底板111及与底板111固定连接的立板112。在本实施例及部分其他实施例中，支撑部11还包含分别与底板111和立板112固定连接的加强板113，固定部12设置于立板112上，加强板113用于增大立板112与底板111连接的强度，底板111用于将辅助翻转装置10固定在其他结构(如支架40)上。

本实施例还提供了一种翻转设备，如图6和图7所示，翻转设备包括基板50，设置于基板50上的机械手20，且机械手被配置为能够翻转翻转料盘30，及上述辅助翻转装置10，辅助翻转装置10设置于基板50上，且辅助翻转装置10对应机械手20。其中，电子产品100位于翻转料盘30上。

当机械手20翻转翻转料盘时，机械手20的旋转方向与旋转轴2的转轴方向平行或重合。

进一步地，翻转设备还包括用于支撑辅助翻转装置10的支架40，支架40设置在操作基板50上。

如上所述，本实用新型的翻转设备除了结构上更为简单，体积较小，空间利用率佳，因而变于配合其他机构，具有更佳的适用性，另一方面，本实用新型的翻转设备还能够以更少的步骤完成料盘的翻转动作，提升了翻转效率。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种辅助翻转装置，其特征在于，包括：

支撑组件(1)，包括：

支撑部(11)；及

固定部(12)，包括：

固定板(121)，可转动设置于所述支撑部(11)上；

伸缩板(122)，设置于所述固定板(121)上且可相对于所述固定板(121)移动；

固定块(123)，固定于所述固定板(121)上，所述伸缩板(122)夹设于所述固定板(121)与所述固定块(123)之间；

第一弹性件(124)，一端抵接于所述伸缩板(122)，另一端抵接于所述固定块(123)；及

第一挡块(125)，固定于所述固定板(121)上且位于所述固定块(123)与所述支撑部(11)之间；

旋转轴(2)，设置于所述伸缩板(122)相反于所述支撑部(11)的一端；及

滚动件(3)，转动设置于所述旋转轴(2)。

2.根据权利要求1所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述固定块(123)上设有凹槽(1231)，所述伸缩板(122)穿过所述凹槽(1231)并抵在所述第一挡块(125)上。

3.根据权利要求2所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述伸缩板(122)包括第一部(1221)、与所述第一部(1221)连接的第二部(1222)和与所述第一部(1221)连接的导柱(1223)，所述旋转轴(2)位于所述第一部(1221)远离所述第二部(1222)、所述导柱(1223)的一端，所述第二部(1222)和所述导柱(1223)穿过所述凹槽(1231)。

4.根据权利要求3所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述导柱(1223)包括位于所述凹槽(1231)内的槽内部(1224)以及位于所述凹槽(1231)外的槽外部(1225)，所述第一弹性件(124)套设于所述槽外部(1225)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的辅助翻转装置，其特征在于，还包括转轴(4)，固定于所述支撑部(11)上，所述固定板(121)套设于所述转轴(4)上，且所述固定板(121)能相对于所述转轴(4)旋转。

6.根据权利要求5所述的辅助翻转装置，其特征在于，还包括：

第二挡块(5)，固定于所述支撑部(11)上；及

第二弹性件(6)，位于所述第二挡块(5)和所述固定板(121)的端部之间。

7.根据权利要求1-4任一项所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述支撑部(11)包括底板(111)及与所述底板(111)连接的立板(112)。

8.根据权利要求7所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述支撑部(11)还包含分别与所述底板(111)和所述立板(112)连接的加强板(113)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述固定板(121)的两侧均设有旋转轴(2)。

10.一种翻转设备，其特征在于，包括：

基板(50)；

机械手(20)，设置于所述基板(50)，所述机械手(20)被配置为能够翻转翻转料盘；及

权利要求1-9任一项所述的辅助翻转装置，设置于所述基板(50)，所述辅助翻转装置对应所述机械手(20)；

其中，当所述机械手(20)翻转所述翻转料盘时，所述机械手(20)的旋转方向与所述旋转轴(2)的转轴方向平行或重合。

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