CN219998277U - 一种方形电芯工装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，提供一种方形电芯工装机构，包括：台架、驱动机构、旋转轴及翻转架；旋转轴可转动地设于所述台架上，驱动机构通过旋转轴与翻转架连接，驱动机构用于驱动翻转架在水平状态与竖直状态之间切换；翻转架包括架体、底板及弹性构件；架体与旋转轴连接，底板沿垂直于旋转轴的方向可移动地设于架体上，底板通过弹性构件与架体连接；台架上设有顶板；在翻转架处于水平状态的情况下，弹性构件处于初始状态；在翻转架处于竖直状态的情况下，底板在电芯重力的作用下与顶板抵接，弹性构件处于形变状态；本实用新型通过顶板对旋转至竖直状态的翻转架上的电芯进行支撑，从而减小电芯对旋转轴的作用力。

Description

一种方形电芯工装机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种方形电芯工装机构。

背景技术

在电芯的生产过程中，为便于加工，需要对电芯进行翻转。

现有的翻转设备是通过旋转轴旋转的方式对电芯进行翻转，当电芯翻转至旋转轴的上侧时，电芯的重力会作用于旋转轴上，旋转轴需要承受较大的弯矩，从而影响旋转轴的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种方形电芯工装机构，用以解决或改善现有的电芯翻转设备存在旋转轴需承受较大弯矩的问题。

本实用新型提供一种方形电芯工装机构，包括：台架、驱动机构、旋转轴及翻转架；所述旋转轴可转动地设于所述台架上，所述驱动机构通过所述旋转轴与所述翻转架连接，所述驱动机构用于驱动所述翻转架在水平状态与竖直状态之间切换；所述翻转架包括架体、底板及弹性构件；所述架体与所述旋转轴连接，所述底板沿垂直于所述旋转轴的方向可移动地设于所述架体上，所述底板通过所述弹性构件与所述架体连接；所述台架上设有顶板；在所述翻转架处于所述水平状态的情况下，所述弹性构件处于初始状态；在所述翻转架处于所述竖直状态的情况下，所述底板在电芯重力的作用下与所述顶板抵接，所述弹性构件处于形变状态。

根据本实用新型提供的一种方形电芯工装机构，所述架体上设有导向杆，所述导向杆与所述旋转轴垂直，所述底板可移动地设于所述导向杆上。

根据本实用新型提供的一种方形电芯工装机构，所述弹性构件包括弹簧；所述弹簧套设于所述导向杆上，所述弹簧的一端与所述架体连接，所述弹簧的另一端与所述底板连接。

根据本实用新型提供的一种方形电芯工装机构，还包括：第一缓冲器；所述第一缓冲器设于所述翻转架上，所述第一缓冲器与所述台架可分离式连接；在所述翻转架处于所述水平状态的情况下，所述第一缓冲器与所述台架分离，在所述翻转架处于所述竖直状态的情况下，所述第一缓冲器与所述台架连接。

根据本实用新型提供的一种方形电芯工装机构，还包括：第二缓冲器；所述第二缓冲器设于所述台架上，所述第二缓冲器与所述翻转架可分离式连接；在所述翻转架处于所述水平状态的情况下，所述第二缓冲器与所述翻转架连接，在所述翻转架处于所述竖直状态的情况下，所述第二缓冲器与所述翻转架分离。

根据本实用新型提供的一种方形电芯工装机构，所述翻转架还包括第一夹爪、第二夹爪及第一驱动件；所述第一夹爪与第二夹爪呈相对设置，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相靠近或相远离。

根据本实用新型提供的一种方形电芯工装机构，所述驱动机构包括第二驱动件、齿条及齿轮；所述第二驱动件与所述齿条连接，所述齿轮与所述旋转轴连接，所述齿条与所述齿轮啮合。

根据本实用新型提供的一种方形电芯工装机构，所述第二驱动件设于所述台架上的支架上，所述支架上设有第三缓冲器，所述第三缓冲器与所述齿条可分离式连接。

根据本实用新型提供的一种方形电芯工装机构，还包括：步进底座；所述步进底座沿垂直于所述旋转轴的方向可移动地设于所述台架上，所述旋转轴可转动地设于所述步进底座上。

根据本实用新型提供的一种方形电芯工装机构，所述台架上设有导轨，所述导轨沿垂直于所述旋转轴的方向延伸，所述步进底座可移动地设于所述导轨上。

本实用新型提供的方形电芯工装机构，通过设置顶板对旋转至竖直状态的翻转架上的电芯进行支撑，从而减小电芯对旋转轴的作用力；驱动机构首先将翻转架旋转至水平状态作接料准备，电芯上料至翻转架上后，驱动机构带动翻转架旋转至竖直状态，此时，翻转架位于旋转轴的正上方，电芯在重力的作用下压至底板上，底板逐渐下降并带动弹性构件产生形变，直至底板与顶板抵接，从而由顶板支撑电芯，以减小旋转轴受到的弯矩，同时，提升了电芯的竖直度与稳定性，且利于后续为电芯盖板受向下的作用力作准备；在电芯移出翻转架后，弹性构件产生的弹力带动底板朝向远离旋转轴的一侧移动，使得底板与顶板分离，以保证翻转架有充足的旋转空间，驱动机构带动翻转架回到水平状态作下一电芯的接料准备；通过顶板对电芯进行辅助支撑，减少了电芯对旋转轴的作用力，进而减少了旋转轴受到的弯矩，提升了旋转轴的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的方形电芯工装机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的翻转架处于水平状态时的结构示意图；

图3是本实用新型提供的翻转架处于竖直状态时的结构示意图。

附图标记：

1：台架；11：顶板；12：支架；13：导轨；

2：驱动机构；21：第二驱动件；22：齿条；23：齿轮；

3：旋转轴；

4：翻转架；41：架体；42：底板；43：弹性构件；44：导向杆；45：第一夹爪；46：第二夹爪；47：第一驱动件；

5：电芯；

6：第一缓冲器；

7：第二缓冲器；

8：第三缓冲器；

9：步进底座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下面结合图1至图3描述本实用新型的方形电芯工装机构。

如图1至图3所示，本实施例所示的方形电芯工装机构包括：台架1、驱动机构2、旋转轴3及翻转架4。

旋转轴3可转动地设于所述台架1上，驱动机构2通过旋转轴3与翻转架4连接，驱动机构2用于驱动翻转架4在水平状态与竖直状态之间切换；翻转架4包括架体41、底板42及弹性构件43；架体41与旋转轴3连接，底板42沿垂直于旋转轴3的方向可移动地设于架体41上，底板42通过弹性构件43与架体41连接；台架1上设有顶板11；在翻转架4处于水平状态的情况下，弹性构件43处于初始状态；在翻转架4处于竖直状态的情况下，底板42在电芯5重力的作用下与顶板11抵接，弹性构件43处于形变状态。

具体地，本实施例所示的方形电芯工装机构，通过设置顶板11对旋转至竖直状态的翻转架4上的电芯进行支撑，从而减小电芯5对旋转轴3的作用力；驱动机构2首先将翻转架4旋转至水平状态作接料准备，电芯5上料至翻转架4上后，驱动机构2带动翻转架4旋转至竖直状态，此时，翻转架4位于旋转轴3的正上方，电芯5在重力的作用下压至底板42上，底板42逐渐下降并带动弹性构件产生形变，直至底板42与顶板11抵接，从而由顶板11支撑电芯5，以减小旋转轴3受到的弯矩，同时，提升了电芯5的竖直度与稳定性，且利于后续为电芯盖板受向下的作用力作准备；在电芯5移出翻转架4后，弹性构件43产生的弹力带动底板42朝向远离旋转轴3的一侧移动，使得底板42与顶板11分离，以保证翻转架4有充足的旋转空间，驱动机构2带动翻转架4回到水平状态作下一电芯的接料准备；通过顶板11对电芯5进行辅助支撑，减少了电芯5对旋转轴3的作用力，进而减少了旋转轴3受到的弯矩，提升了旋转轴3的使用寿命。

在一些实施例中，如图1和图2所示，本实施例所示的架体41上设有导向杆44，导向杆44与旋转轴3垂直，底板42可移动地设于导向杆44上，导向杆44对底板42的移动起到导向作用，保证了底板42移动的可靠性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，本实施例所示的弹性构件43包括弹簧；弹簧套设于导向杆44上，弹簧的一端与架体41连接，弹簧的另一端与底板42连接。

具体地，在翻转架4处于竖直状态的情况下，电芯5带动底板42下降，底板42逐渐压缩弹簧，直至底板42与顶板11抵接。

在一些实施例中，如图1和图2所示，本实施例所示的方形电芯工装机构还包括：第一缓冲器6；第一缓冲器6设于翻转架4上，第一缓冲器6与台架1可分离式连接；在翻转架4处于水平状态的情况下，第一缓冲器6与台架1分离，在翻转架4处于竖直状态的情况下，第一缓冲器6与台架1连接。

具体地，在翻转架4由水平状态旋转至竖直状态时，第一缓冲器6与台架1接触，从而对翻转架4起到缓冲作用，以减少翻转架4和电芯5的振动。

其中，第一缓冲器6安装于架体41上，第一缓冲器6可以为油压缓冲器。

在一些实施例中，如图1至图3所示，本实施例所示的方形电芯工装机构还包括：第二缓冲器7；第二缓冲器7设于台架1上，第二缓冲器7与翻转架4可分离式连接；在翻转架4处于水平状态的情况下，第二缓冲器7与翻转架4连接，在翻转架4处于竖直状态的情况下，第二缓冲器7与翻转架4分离。

具体地，在翻转架4由竖直状态旋转至水平状态时，第二缓冲器7与台架1接触，从而对翻转架4起到缓冲作用，以减少翻转架4的振动。

其中，第二缓冲器7可以为油压缓冲器。

在一些实施例中，如图1至图3所示，本实施例所示的翻转架4还包括第一夹爪45、第二夹爪46及第一驱动件47；第一夹爪45与第二夹爪46呈相对设置，第一驱动件47用于驱动第一夹爪45与第二夹爪46相靠近或相远离，第一夹爪45与第二夹爪46相靠近以夹紧电芯5，第一夹爪45与第二夹爪46相远离以释放电芯5，在翻转架4处于竖直状态的情况下，第一夹爪45与第二夹爪46释放电芯5，以使得电芯5能够在重力的作用下带动底板42下降。

其中，第一驱动件47可以为气缸。

在一些实施例中，如图1至图3所示，本实施例所示的驱动机构2包括第二驱动件21、齿条22及齿轮23；第二驱动件21与齿条22连接，齿轮23与旋转轴3连接，齿条22与齿轮23啮合。

具体地，第二驱动件21带动齿条22作直线运动，从而由齿条22带动齿轮23转动，以实现旋转轴3的转动，即将直线运动转化为旋转运动，通过齿轮齿条驱动旋转轴3，保证了旋转轴3旋转的精度。

其中，第二驱动件21可以为气缸。

在一些实施例中，如图1至图3所示，本实施例所示的第二驱动件21设于台架1上的支架12上，支架12上设有第三缓冲器8，第三缓冲器8与齿条22可分离式连接。

具体地，第三缓冲器8对齿条22的直线移动起到缓冲作用，以减少齿条22的振动。

其中，第三缓冲器8可以为油压缓冲器。

在一些实施例中，如图2和图3所示，本实施例所示的方形电芯工装机构还包括：步进底座9；步进底座9沿垂直于旋转轴3的方向可移动地设于台架1上，旋转轴3可转动地设于步进底座9上。

具体地，在翻转架4在水平状态与水平状态之间切换的过程中，步进底座9可带动旋转轴3和翻转架4适应性地移动，以减少翻转架4在旋转过程中的占用空间；结合图2和图3进行说明，当翻转架4由水平状态旋转至竖直状态的过程中，步进底座9适应性地朝向右侧移动，当翻转架4由竖直状态旋转至水平状态的过程中，步进底座9适应性地朝向左侧移动。

在一些实施例中，如图2和图3所示，本实施例所示的台架1上设有导轨13，导轨13沿垂直于旋转轴3的方向延伸，步进底座9可移动地设于导轨13上，导轨13对步进底座9的移动起到导向作用，提升了步进底座9移动的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种方形电芯工装机构，其特征在于，包括：台架、驱动机构、旋转轴及翻转架；

所述旋转轴可转动地设于所述台架上，所述驱动机构通过所述旋转轴与所述翻转架连接，所述驱动机构用于驱动所述翻转架在水平状态与竖直状态之间切换；

所述翻转架包括架体、底板及弹性构件；所述架体与所述旋转轴连接，所述底板沿垂直于所述旋转轴的方向可移动地设于所述架体上，所述底板通过所述弹性构件与所述架体连接；

所述台架上设有顶板；在所述翻转架处于所述水平状态的情况下，所述弹性构件处于初始状态；在所述翻转架处于所述竖直状态的情况下，所述底板在电芯重力的作用下与所述顶板抵接，所述弹性构件处于形变状态。

2.根据权利要求1所述的方形电芯工装机构，其特征在于，

所述架体上设有导向杆，所述导向杆与所述旋转轴垂直，所述底板可移动地设于所述导向杆上。

3.根据权利要求2所述的方形电芯工装机构，其特征在于，

所述弹性构件包括弹簧；所述弹簧套设于所述导向杆上，所述弹簧的一端与所述架体连接，所述弹簧的另一端与所述底板连接。

4.根据权利要求1所述的方形电芯工装机构，其特征在于，

还包括：第一缓冲器；

所述第一缓冲器设于所述翻转架上，所述第一缓冲器与所述台架可分离式连接；在所述翻转架处于所述水平状态的情况下，所述第一缓冲器与所述台架分离，在所述翻转架处于所述竖直状态的情况下，所述第一缓冲器与所述台架连接。

5.根据权利要求1所述的方形电芯工装机构，其特征在于，

还包括：第二缓冲器；

所述第二缓冲器设于所述台架上，所述第二缓冲器与所述翻转架可分离式连接；在所述翻转架处于所述水平状态的情况下，所述第二缓冲器与所述翻转架连接，在所述翻转架处于所述竖直状态的情况下，所述第二缓冲器与所述翻转架分离。

6.根据权利要求1所述的方形电芯工装机构，其特征在于，

所述翻转架还包括第一夹爪、第二夹爪及第一驱动件；

所述第一夹爪与第二夹爪呈相对设置，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相靠近或相远离。

7.根据权利要求1所述的方形电芯工装机构，其特征在于，

所述驱动机构包括第二驱动件、齿条及齿轮；

所述第二驱动件与所述齿条连接，所述齿轮与所述旋转轴连接，所述齿条与所述齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的方形电芯工装机构，其特征在于，

所述第二驱动件设于所述台架上的支架上，所述支架上设有第三缓冲器，所述第三缓冲器与所述齿条可分离式连接。

9.根据权利要求1所述的方形电芯工装机构，其特征在于，

还包括：步进底座；

所述步进底座沿垂直于所述旋转轴的方向可移动地设于所述台架上，所述旋转轴可转动地设于所述步进底座上。

10.根据权利要求9所述的方形电芯工装机构，其特征在于，

所述台架上设有导轨，所述导轨沿垂直于所述旋转轴的方向延伸，所述步进底座可移动地设于所述导轨上。