CN211992853U - 一种抱式工件翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抱式工件翻转机，包括：机架、翻转机构和夹紧机构，所述翻转机构连接在所述机架上，所述夹紧机构连接在所述翻转机构上；其中，所述夹紧机构至少包括一对夹臂，所述夹臂一一对应地连接有电缸，所述电缸驱动连接所述夹臂，以使所述夹臂夹紧或者松开待翻转物件。本实用新型采用相对设置的夹臂对不规则形状的待翻转物件进行夹紧，尤其是分别采用电缸单独控制每一个夹臂的运动，使每一个夹臂都夹紧待翻转物件，以确保对不规则待翻转物件的紧固，保证翻转的正常进行。

Description

一种抱式工件翻转机

技术领域

本实用新型涉及表面加工技术领域，特别是涉及一种抱式工件翻转机。

背景技术

对于一些大型的工件表面加工来说，对工件进行翻转以保证所有的面都得到加工是必要的。人工翻面费时费力，厂内天车干预效率极低，而且很难保证天车时刻可以利用。导致工件加工效率变低。现有C/O式翻转机只能应对规则形状工件，对于一些表面规则的工件不适用。

实用新型内容

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种能够对大型不规则部件进行翻转的抱式工件翻转机。

本实用新型提供了一种抱式工件翻转机，包括：机架、翻转机构和夹紧机构，所述翻转机构连接在所述机架上，所述夹紧机构连接在所述翻转机构上；其中，所述夹紧机构至少包括的一对夹臂，所述夹臂一一对应地连接有电缸，所述电缸驱动连接所述夹臂，以使所述夹臂夹紧或者松开待翻转物件。本实用新型采用相对设置的夹臂对不规则形状的待翻转物件进行夹紧，尤其是分别采用电缸单独控制每一个夹臂的运动，使每一个夹臂都夹紧待翻转物件，以确保对不规则待翻转物件的紧固，保证翻转的正常进行。

进一步地，所述翻转机构包括翻转轴、翻转盘和翻转电机，所述翻转电机通过所述翻转轴驱动连接所述翻转盘，所述翻转轴连接在所述翻转盘的中心。

进一步地，所述电缸连接在所述翻转盘上，所述电缸驱动连接所述夹臂，且相对设置的一对夹臂之间的连线穿过所述翻转盘的中心。这种设计保证翻转过程中翻转盘绕中心旋转，避免偏转。

进一步地，所述翻转机构通过所述翻转轴可转动地连接在所述机架上。

进一步地，所述夹臂上与待翻转物件接触的位置具有夹紧面，所述夹紧面的材料为橡胶。

进一步地，所述夹紧面的表面具有防滑纹。这种设计使夹臂更好地夹紧待翻转物件，避免出现滑脱的情况。

进一步地，还包括底座和地轨，所述地轨安装在所述底座上，所述机架可滑动地连接在所述地轨上。机架可以在地轨上滑动，可以方便调整翻转机的工作位置，便于使用。

进一步地，所述机架与所述地轨连接的位置处设置有行走电机，所述行走电机驱动所述机架在所述地轨上滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了一种抱式工件翻转机的结构图。

附图中标记为：

1 机架

2 翻转轴

3 翻转盘

4 翻转电机

5 夹臂

6 电缸

7 地轨

8 底座

9 行走电机

10 待翻转物件

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种抱式工件翻转机，如图1所示，包括：机架1、翻转机构和夹紧机构，所述翻转机构连接在所述机架1上，所述夹紧机构连接在所述翻转机构上；其中，所述夹紧机构包括相对设置的一对夹臂5，所述夹臂5一一对应地连接有电缸6，所述电缸6驱动连接所述夹臂5，以使所述夹臂5夹紧或者松开待翻转物件10。本实用新型采用相对设置的夹臂5对不规则形状的待翻转物件10进行夹紧，尤其是分别采用电缸6单独控制每一个夹臂5的运动，使每一个夹臂5都夹紧待翻转物件10，这样可以解决现有技术中一些协同运动的夹臂，在夹紧不规则形状的待翻转物件10时，容易在某个方向出现夹不住的情况，以确保对不规则待翻转物件的紧固，保证翻转的正常进行。可以理解地，这里的夹臂5还可以为三个、四个或者更多个，起到进一步保证夹紧固定的作用。

在本实用新型实施例的一个方面，所述翻转机构包括翻转轴2、翻转盘3和翻转电机4，所述翻转电机4通过所述翻转轴2驱动连接所述翻转盘3，所述翻转轴2连接在所述翻转盘3的中心。这里翻转轴2连接在翻转盘3的中心，可以保证翻转盘3在转动的过程中绕中心自转，避免出现偏转。其中，所述电缸6连接在所述翻转盘3上，所述电缸6驱动连接所述夹臂5，且相对设置的一对夹臂5之间的连线穿过所述翻转盘3的中心，以保证对待翻转物件10的夹紧，尽量减小夹紧时不规则的待翻转物件10与翻转盘3中心的位置偏移，可以理解地，若夹臂5为3个，则以三个夹臂5为顶点的三角形的中心与所述翻转盘3的中心重合，同理，若夹臂5有更多个，可以此类推。优选地，所述翻转机构通过所述翻转轴2可转动地连接在所述机架1上，可以在机架1上设置轴承，翻转轴2穿过轴承，这种连接更加方便，也便于翻转轴2转动。

在本实用新型实施例的一个方面，所述夹臂5上与待翻转物件10接触的位置具有夹紧面，所述夹紧面的材料为橡胶，橡胶具有一定的柔性，可以在夹臂5的压紧力下产生变形，使夹紧面紧贴住待翻转物件10，保持夹紧力。优选地，所述夹紧面的表面具有防滑纹，以进一步起到夹紧、防滑脱的目的。

在本实用新型实施例的一个方面，还包括底座8和地轨7，所述地轨7安装在所述底座8上，所述机架1可滑动地连接在所述地轨7上；其中，所述机架1与所述地轨7连接的位置处设置有行走电机9，所述行走电机9驱动所述机架1在所述地轨7上滑动。在一个具体的实施例中，行走电机9与地轨7可以通过齿轮和齿条的配合实现，行走电机9驱动连接齿轮，齿条沿地轨7延伸方向铺设，且齿轮和齿条相啮合，通过行走电机9驱动齿轮转动即可带动机架1在地轨7上滑动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种抱式工件翻转机，其特征在于，包括：

机架、翻转机构和夹紧机构，所述翻转机构连接在所述机架上，所述夹紧机构连接在所述翻转机构上；

其中，所述夹紧机构至少包括一对夹臂，所述夹臂一一对应地连接有电缸，所述电缸驱动连接所述夹臂，以使所述夹臂夹紧或者松开待翻转物件。

2.如权利要求1所述的一种抱式工件翻转机，其特征在于，

所述翻转机构包括翻转轴、翻转盘和翻转电机，所述翻转电机通过所述翻转轴驱动连接所述翻转盘，所述翻转轴连接在所述翻转盘的中心。

3.如权利要求2所述的一种抱式工件翻转机，其特征在于，

所述电缸连接在所述翻转盘上，所述电缸驱动连接所述夹臂，且相对设置的一对夹臂之间的连线穿过所述翻转盘的中心。

4.如权利要求3所述的一种抱式工件翻转机，其特征在于，

所述翻转机构通过所述翻转轴可转动地连接在所述机架上。

5.如权利要求1所述的一种抱式工件翻转机，其特征在于，

所述夹臂上与待翻转物件接触的位置具有夹紧面，所述夹紧面的材料为橡胶。

6.如权利要求5所述的一种抱式工件翻转机，其特征在于，

所述夹紧面的表面具有防滑纹。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种抱式工件翻转机，其特征在于，还包括：

底座和地轨，所述地轨安装在所述底座上，所述机架可滑动地连接在所述地轨上。

8.如权利要求7所述的一种抱式工件翻转机，其特征在于，

所述机架与所述地轨连接的位置处设置有行走电机，所述行走电机驱动所述机架在所述地轨上滑动。

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