CN211992572U - 一种装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装夹机构，装夹机构包括：载具本体；配置在载具本体上的夹体；夹体包括有可将产品夹持固定在承载面的夹持位置，以及释放产品的脱离位置；装夹机构还包括用以驱动夹体由夹持位置运动至脱离位置的驱动装置；驱动装置包括：压块；位于压块两侧的临近端分别与压块铰接的第一桥臂以及第二桥臂；第一桥臂的远离第二桥臂的一端铰接于载具本体上，第二桥臂的远离第一桥臂的一端铰接于夹体上；第一桥臂与第二桥臂之间形成有开角方向朝向承载面的夹角θ，夹角θ的最大张开角度不大于180度。本实用新型能够实现产品在放置到指定检测工位进行检测时能够更加方便快捷的被释放，且产品检测面能够在产品被释放的同时完全暴露出。

Description

一种装夹机构

技术领域

本实用新型涉及一种载具。更具体地，涉及一种装夹机构。

背景技术

现有技术中载具上定位产品的定位结构例如卡勾、夹体通常设置在载具上的相对于产品的两侧，设置在载具两相对侧的卡勾或者夹体通常通过与弹簧的配合以实现卡紧夹持产品或松开释放产品的目的，但该方式的缺陷在于，在操作过程中需要两侧同时操作卡勾或者夹体才可实现载具与产品之间的分离，操作不便。

此外为了能够更好的实现载具与产品之间的卡紧夹持，卡勾或者夹体通常在夹持部上包括有内折的弯折部，弯折部的作用在于能够防止竖直方向上产品由载具上的脱落，上述设计直接导致了目前如在某一指定检测工位需对载具上所夹持固定的产品进行检测时，卡勾或者夹体的夹持部上内折的弯折部会对产品的检测面边缘产生遮挡，无法使产品检测面完全暴露出，给产品检测面的全屏检测带来诸多不便。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的一个目的在于提供一种装夹机构，利用该机构能够实现产品在放置到指定检测工位进行检测时能够更加方便快捷的被释放，且产品检测面能够在产品被释放的同时完全暴露出。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种装夹机构，所述装夹机构包括：

具有放置产品的承载面的载具本体；

配置在载具本体上的夹体；夹体包括有可将产品夹持固定在承载面的夹持位置，以及释放产品的脱离位置；

所述装夹机构还包括用以驱动夹体由夹持位置运动至脱离位置的驱动装置；

所述驱动装置包括：

压块；

位于压块两侧的临近端分别与所述压块铰接的第一桥臂以及第二桥臂；

第一桥臂的远离第二桥臂的一端铰接于载具本体上，第二桥臂的远离第一桥臂的一端铰接于夹体上；

第一桥臂与第二桥臂之间形成有开角方向朝向承载面的夹角θ，夹角θ的最大张开角度不大于180度。

此外，优选地方案是，所述装夹机构包括两个分别配置在载具本体两相对边部的夹体；两个夹体包括有相靠近的可将产品夹持固定在承载面的夹持位置，以及相远离的释放产品的脱离位置；

所述装夹机构包括至少一个用以驱动两个夹体中的任一个夹体由夹持位置运动至脱离位置的驱动装置。

此外，优选地方案是，所述装夹机构还包括位于两个夹体之间的连杆机构；连杆机构被配置为通过至少一个驱动装置驱动任一夹体即可使两个夹体在夹持位置以及脱离位置同步运动以实现对承载面上所放置产品的夹持及释放。

此外，优选地方案是，所述载具本体包括有形成容纳腔的外壳，所述外壳包括：

底部开口的第一壳体，第一壳体的顶面形成承载面；以及

与所述开口紧密结合的第二壳体；

所述驱动装置收容在所述容纳腔内；

所述第二壳体上包括有与所述压块对应的开孔。

此外，优选地方案是，所述载具本体包括有形成容纳腔的外壳，所述外壳包括：

顶部开口的第一壳体，以及

与所述开口紧密结合的第二壳体，第二壳体的顶面形成承载面；

所述驱动装置收容在所述容纳腔内；

所述第一壳体上包括有与所述压块对应的贯穿所述第一壳体底壁部两侧表面的开孔。

此外，优选地方案是，所述连杆机构包括：

位于两个夹体之间的，可转动地连接在所述载具本体上的转动件；以及

临近端分别与所述转动件铰接固定的两个拉杆；

两个拉杆分别向所述转动件的两侧延伸，两个拉杆的相背离的端部分别与各自所对应的夹体铰接固定。

此外，优选地方案是，所述拉杆相对于所述转动件的旋转轴呈中心对称。

此外，优选地方案是，所述装夹机构包括两个驱动装置，两个夹体分别对应一个驱动装置。

此外，优选地方案是，所述装夹机构包括两个驱动装置，两个夹体分别对应一个驱动装置；两个驱动装置相对于所述转动件的旋转轴呈中心对称。

此外，优选地方案是，所述夹体被收容在载具本体的滑槽内，夹体包括有突出于承载面的夹持部，所述夹持部包括有向承载面内弯折的弯折部。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的装夹机构，通过配置在载具本体上的驱动装置可在装夹机构承载产品放置入检测工位时，利用如本实用新型所设置的驱动装置与检测工位处设置的顶柱之间的配合，实现夹体的相对于产品的自动解锁，当装夹机构退出检测工位后，夹体可自动地由脱离位置回到夹持位置，重新实现对载具本体上所承载产品的夹持固定。

2、本实用新型提供的装夹机构通过连杆机构可实现两个夹体的联动，当两个夹体中的任一个夹体被驱动时，即可使两个夹体在夹持位置以及脱离位置同步运动以实现对承载面上所放置产品的夹持及释放。相较于现有技术，本实用新型提供的装夹机构仅通过一次操作即可更加方便快捷的使产品固定于载具上或者脱离载具。

3、本实用新型提供的装夹机构，通过配置在载具本体上的驱动装置与连杆机构的配合设计，可在装夹机构承载产品放置入检测工位时，利用如本实用新型所设置的驱动装置与检测工位处设置的顶柱之间的配合，实现两个夹体同步的相对于产品的自动解锁，即可快速地实现两个夹体同时联动地由夹持位置移动至脱离位置，释放对产品的定位固定，使产品的检测面可完全暴露出，避免了装夹机构夹体的夹持部对产品检测面边缘遮挡的情况出现。当装夹机构退出检测工位后，两个夹体可自动地由脱离位置回到夹持位置，重新实现对载具本体上所承载产品的夹持固定。

4、本实用新型所提供的装夹机构结构中，驱动装置的设置位置以及驱动方式与产品检测面之间形成合理的避让，不会影响到其它设备对产品检测面进行检测的工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型所提供装夹机构的结构示意图之一。

图2示出本实用新型所提供装夹机构的结构示意图之二。

图3示出本实用新型所提供装夹机构的内部结构示意图。

图4示出本实用新型所提供装夹机构中夹体、连杆机构以及驱动装置的配合示意图。

图5示出本实用新型所提供装夹机构与检测工位间的配合示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为实现本实用新型的一个发明目的，即提供一种能够实现产品仅通过一次操作即可更加方便快捷的使产品固定于载具上或者脱离载具，本实用新型提供一种装夹机构，需要说明的是，在本实用新型所提供的下述具体实施方式中，仅以一种最优选的实施例进行举例说明，本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的实际解决的技术问题，当装夹机构仅包括有一个夹体时，产品通过夹体与载具本体上对应的限位边结构同样能够实现将产品固定夹持在载具本体的承载面上，此种情况下，装夹机构可以不包括有使两个夹体联动的连杆机构，且驱动装置对应夹体的也可设置为一个，通过驱动装置与检测工位处设置的顶柱之间的配合，实现夹体的相对于产品的自动解锁，或者重新实现对载具本体上所承载产品的夹持固定。在另一种实施方式情况下，当载具本体包括有两个相对设置的夹体时，通过两个夹体之间设置连杆机构，此时，在两个夹体中的任一个夹体与载具本体之间设置如本实用新型所提供的驱动装置，即可实现两个夹体的联动效果，即使两个夹体在夹持位置以及脱离位置同步运动以实现对承载面上所放置产品的夹持及释放，对上述的各具体实施方式，本实用新型不做限制。

结合图1至图4所示，在本实用新型所提供的一具体实施方式中，所述装夹机构包括：

具有放置产品的承载面11的载具本体1；

两个分别配置在载具本体1两相对边部的夹体2；两个夹体2包括有相靠近的可将产品夹持固定在承载面11的夹持位置，以及相远离的释放产品的脱离位置；

所述装夹机构还包括位于两个夹体2之间的连杆机构3；连杆机构3被配置为驱动任一夹体2即可使两个夹体2在夹持位置以及脱离位置同步运动以实现对承载面11上所放置产品的夹持及释放。

结合图2、图3以及图4所示，在一个具体实施方式中，所述连杆机构3包括：位于两个夹体2之间的，可转动地连接在所述载具本体1上的转动件31；以及

临近端分别与所述转动件31铰接固定的两个拉杆32；

两个拉杆32分别向所述转动件31的两侧延伸，两个拉杆32的相背离的端部分别与各自所对应的夹体2铰接固定。为使两个夹体2受力拉杆32驱动力均匀，能够更好的实现相对运动，优选地，所述拉杆32相对于所述转动件31的旋转轴呈中心对称。

本实用新型提供的装夹机构通过连杆机构3可实现两个夹体2的联动，当两个夹体2中的任一个夹体2被驱动时，即可使两个夹体2在夹持位置以及脱离位置同步运动以实现对承载面11上所放置产品的夹持及释放。相较于现有技术，本实用新型提供的装夹机构仅通过一次操作即可更加方便快捷的使产品固定于载具上或者脱离载具。

进一步地，结合图5所示，为了实现本实用新型的一发明目的，即当承载有产品的载具本体被放置到指定检测工位进行检测时，实现载具上两个夹体可相对于产品的自动解锁，以使产品检测面能够在产品被释放的同时完全暴露出，所述装夹机构还包括至少一个用以驱动两个夹体2中的任一个夹体2由夹持位置运动至脱离位置的驱动装置4；

所述驱动装置4包括：

压块41；

位于压块41两侧的临近端分别与所述压块41铰接的第一桥臂42以及第二桥臂43；

第一桥臂42的远离第二桥臂43的一端铰接于载具本体1上，第二桥臂43的远离第一桥臂42的一端铰接于一夹体2上；

第一桥臂42与第二桥臂43之间形成有开角方向朝向承载面11的夹角θ，夹角θ的最大张开角度不大于180度。

本实用新型提供的装夹机构，通过配置在载具本体上的驱动装置与连杆机构的配合设计，可在装夹机构承载产品放置入检测工位时，利用如本实用新型所设置的驱动装置与检测工位处设置的顶柱之间的配合，实现两个夹体的相对于产品的自动解锁，即利用如本实用新型所提供驱动装置结构，可快速地驱动两个夹体同时联动地由夹持位置移动至脱离位置，释放对产品的定位固定，并可使得产品的检测面可完全暴露出，避免了装夹机构夹体的夹持部对产品检测面边缘遮挡的情况出现。当装夹机构退出检测工位后，两个夹体可自动地由脱离位置回到夹持位置，重新实现对载具本体上所承载产品的夹持固定。

结合图示结构，本实施方式所提供的载具本体1包括有形成容纳腔的外壳，所述外壳包括：

底部开口的第一壳体12，第一壳体12的顶面形成承载面11；以及

与所述开口紧密结合的第二壳体13；

所述连杆机构3以及驱动装置4收容在所述容纳腔内；

所述第二壳体13上包括有与所述压块41对应的开孔131。

本领域技术人员可以理解的是，所述开孔应形成在承载面的轴线方向上所对应的第二壳体上，进而可实现利用检测工位处设置的顶柱能够穿过所述开孔插入载具本体内支顶所述压块，以使驱动装置驱动两个夹体向背离的方向运动，由夹持位置移动至脱离位置，使产品检测面完全暴露出，避免装夹机构夹体的夹持部对产品检测面边缘的遮挡。

由于连杆机构以及驱动装置被收容在载具本体内，载具本体的结构还可以采用与本实用新型图示结构不同的结构样式，例如在其它实施方式中，所述外壳包括：顶部开口的第一壳体，以及与所述开口紧密结合的第二壳体，第二壳体的顶面形成承载面；所述连杆机构以及驱动装置收容在所述容纳腔内；所述第一壳体上包括有与所述压块对应的贯穿所述第一壳体底壁部两侧表面的开孔。上述载具本体同样也能实现收容连杆机构以及驱动装置，且同样能够实现利用检测工位处设置的顶柱驱动压块，以使驱动装置驱动两个夹体向背离的方向运动，对此本实用新型不做限制。

本实用新型所提供的具体实施方式中，所述装夹机构包括两个驱动装置4，两个夹体2分别对应一个驱动装置4。以使两个夹体2能够同时受到驱动装置4提供的驱动力，避免单个夹体受力再通过连杆机构传递给另一个夹体易受限于驱动装置以及连杆机构之间摩擦力影响导致两个夹体受力不均，影响夹体在夹持位置以及脱离位置之间的转换。优选地，两个驱动装置4相对于所述转动件31的旋转轴呈中心对称。本实用新型中驱动装置被收容在载具本体的背离承载面的容纳腔内，驱动装置的设置位置以及驱动方式与产品检测面之间形成合理的避让，不会影响到其它设备对产品检测面进行检测的工作。

结合图1以及图4所示，在一个实施例中，所述装夹机构还包括有配置在两个夹体2中的任一夹体2上的手柄5，所述手柄5被配置为可驱动对应的夹体由夹持位置移动至脱离位置。手柄5的设置可方便产品相对于载具本体在工位检测之前的上架以及工位检测程序完成后的产品下架。

在一个实施方式中，所述夹体2被收容在载具本体1的滑槽14内，夹体2包括有突出于承载面11的夹持部21，所述夹持部21包括有向承载面11内弯折的弯折部。

实现能够使夹体在失去外力作用后，可自动从脱离位置运动至夹持位置，所述装夹机构包括有作用于夹体上的复位件6，所述复位件6的作用力朝向所述夹体2的夹持位置。

关于复位件的结构样式以及设置方式，一种实施方式是，如实用新型所提供的装夹机构的图示结构所示，复位件6为拉簧，拉簧被配置在夹体2的内侧位置，该拉簧6的两端，一端需要与夹体2连接固定，另一端通过固定件8连接固定在两个夹体2之间的载具本体1上。固定件8的设计是为了连杆机构3与载具本体1之间的能够实现更好的装配，即可预先将连杆机构3、驱动装置4以及夹体2先装配为一整体结构后再安装至载具本体1上。

在另一种实施方式中，复位件可以为压簧，压簧被配置在夹体的外侧位置，该压簧被压覆固定在夹体外侧表面与载具本体内侧壁面之间。

本实用新型所提供的装夹机构在初始状态下，夹体2夹持部21的弯折部卡在产品两相对侧边缘部，在取出产品时，通过向远离产品的方向拨动手柄5，手柄5带动所对应的夹体2在滑槽14内向外侧移动，此时，通过连杆机构3的靠近手柄5一侧的拉杆32带动转动件31转动，转动件31转动的同时作用于远离手柄5一侧的另一拉杆32，从而带动产品两侧的夹体2同步地由夹持位置向脱离位置移动，实现夹持固定产品两侧的夹体同时释放脱开，松开手柄后产品两侧的夹体可在复位件的带动下自动复位。

结合图5所示，当载具本体1承载产品移动至某一指定检测工位进行检测时，初始状态下，产品两侧的夹体2将产品定位固定在载具本体1的承载面11上，可防止产品在搬运的过程中出现掉落的问题。在进入指定检测工位进行检测时，可先利用检测工位7上的定位柱71定位载具本体1位于检测工位7上的位置，随后进一步地，利用指定检测工位7处设置的至少一个顶柱72，使顶柱72穿过载具本体1上所设开孔131插入载具本体1内支顶压块41，压块朝向产品方向移动，进而通过第一桥臂42以及第二桥臂43向产品外侧推动两个对应夹体2，此时当两个夹体2分别对应一个驱动装置时，产品两侧的两个夹体2同时向外侧移动，进入脱离位置，夹体2夹持部21上的弯折部避让开产品的边缘部，使得产品的检测面能够完全暴露出。当装夹机构仅包括与一个夹体对应设置的驱动装置时，设置有驱动装置一侧的夹体在驱动装置的带动下向产品外侧移动时，产品另一侧的夹体会受到连杆机构的作用，即如上所述的，通过连杆机构的靠近手柄一侧的拉杆带动转动件转动，转动件转动的同时作用于远离手柄一侧的另一拉杆，从而带动产品两侧的夹体同步地由夹持位置向脱离位置移动，实现夹持固定产品两侧的夹体同时释放脱开。

本实用新型提供的装夹机构在连杆机构与驱动装置的配合使用时，由于驱动装置的桥臂之间的结构变形，带动夹体移动，一个夹体的移动即可通过连杆机构带动另一夹体移动，产品两侧的夹体同时动作，同时处于夹持位置或者脱离位置，指定检测工位处仅需设置一个与压块配合使用的顶柱即可，通过此种配合方式实现的对产品承载的装夹机构，能够实现产品在放置到指定检测工位进行检测时，能够更加方便快捷的被释放，使产品检测面能够在产品被释放的同时完全暴露出，大大提高了产品检测的准确性以及工作效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种装夹机构，其特征在于，所述装夹机构包括：

具有放置产品的承载面的载具本体；

配置在载具本体上的夹体；夹体包括有可将产品夹持固定在承载面的夹持位置，以及释放产品的脱离位置；

所述装夹机构还包括用以驱动夹体由夹持位置运动至脱离位置的驱动装置；

所述驱动装置包括：

压块；

位于压块两侧的临近端分别与所述压块铰接的第一桥臂以及第二桥臂；

第一桥臂的远离第二桥臂的一端铰接于载具本体上，第二桥臂的远离第一桥臂的一端铰接于夹体上；

第一桥臂与第二桥臂之间形成有开角方向朝向承载面的夹角θ，夹角θ的最大张开角度不大于180度。

2.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述装夹机构包括两个分别配置在载具本体两相对边部的夹体；两个夹体包括有相靠近的可将产品夹持固定在承载面的夹持位置，以及相远离的释放产品的脱离位置；

所述装夹机构包括至少一个用以驱动两个夹体中的任一个夹体由夹持位置运动至脱离位置的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述装夹机构还包括位于两个夹体之间的连杆机构；连杆机构被配置为通过至少一个驱动装置驱动任一夹体即可使两个夹体在夹持位置以及脱离位置同步运动以实现对承载面上所放置产品的夹持及释放。

4.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述载具本体包括有形成容纳腔的外壳，所述外壳包括：

底部开口的第一壳体，第一壳体的顶面形成承载面；以及

与所述开口紧密结合的第二壳体；

所述驱动装置收容在所述容纳腔内；

所述第二壳体上包括有与所述压块对应的开孔。

5.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述载具本体包括有形成容纳腔的外壳，所述外壳包括：

顶部开口的第一壳体，以及

与所述开口紧密结合的第二壳体，第二壳体的顶面形成承载面；

所述驱动装置收容在所述容纳腔内；

所述第一壳体上包括有与所述压块对应的贯穿所述第一壳体底壁部两侧表面的开孔。

6.根据权利要求3所述的装夹机构，其特征在于，所述连杆机构包括：

位于两个夹体之间的，可转动地连接在所述载具本体上的转动件；以及

临近端分别与所述转动件铰接固定的两个拉杆；

两个拉杆分别向所述转动件的两侧延伸，两个拉杆的相背离的端部分别与各自所对应的夹体铰接固定。

7.根据权利要求6所述的装夹机构，其特征在于，所述拉杆相对于所述转动件的旋转轴呈中心对称。

8.根据权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述装夹机构包括两个驱动装置，两个夹体分别对应一个驱动装置。

9.根据权利要求6所述的装夹机构，其特征在于，所述装夹机构包括两个驱动装置，两个夹体分别对应一个驱动装置；两个驱动装置相对于所述转动件的旋转轴呈中心对称。

10.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述夹体被收容在载具本体的滑槽内，夹体包括有突出于承载面的夹持部，所述夹持部包括有向承载面内弯折的弯折部。

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