CN211991158U - 智能切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能切割机器人，有效的解决了现有切割装置切刀位置相对固定，点阵状的切割台对钢板定位识别系统的精度要求过高，制造和维修成本高的问题；其解决的技术方案是包括切割台和切刀，其特征在于，切割台上滑动连接有门字形的刀架，刀架上上下滑动连接有切刀，切割台上均匀的分别有若干横向和纵向的切割槽；刀架左侧支腿上前后两侧均固定连接有红外发射探头，刀架右侧支腿上前后两侧均固定连接有和相应的红外发射探头相对的红外信号接收屏，两个红外发射探头和两个红外信号接收屏均和外接的控制台电连接；本实用新型结构简洁，便于操作，利用可移动的刀架和红外定位装置，保证了切割的准确性，大大降低了制造和维修的成本，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割机械技术领域，具体是智能切割机器人。
背景技术
现有的钢板切割设备多为将切割台设置为由若干密布的支撑细柱形成的点阵状割台，将钢板设置在该切割台并通过移动钢板和切刀的相对位置实现对钢板不同位置的切割。在该过程中，切刀位置相对固定。且点阵状的切割台在钢板切割中需要对钢板准确定位，该过程对定位识别设备具有很高的要求，这极大的影响了设备的成本，同时在维修十分不便。
因此，本实用新型提供一种智能切割机器人来解决此问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种智能切割机器人，有效的解决了现有切割装置切刀位置相对固定，点阵状的切割台对钢板定位识别系统的精度要求过高，制造和维修成本高的问题。
本实用新型包括切割台和切刀，其特征在于，所述的切割台上滑动连接有门字形的刀架，所述的刀架上上下滑动连接有所述的切刀，所述的切割台上均匀的分别有若干横向和纵向的切割槽；
所述的刀架左侧支腿上前后两侧均固定连接有红外发射探头，所述的刀架右侧支腿上前后两侧均固定连接有和相应的红外发射探头相对的红外信号接收屏，两个所述的红外发射探头和两个红外信号接收屏均和外接的控制台电连接。
优选的，所述的切割槽为V形槽，所述的切刀下端的尖端和切割槽的切面相同。
优选的，所述的刀架上固定连接有若干切刀液压缸，若干所述的切刀液压缸下端和所述的切刀固定连接，若干所述的切刀液压缸均和外接的控制台电连接。
优选的，所述的切割台两侧均固定连接两组夹紧液压缸，四组所述的夹紧液压缸另一端均固定连接有夹紧平台，所述的夹紧平台下端均固定连接有压紧缸，四个所述的压紧缸、四组所述的夹紧液压缸均和外接的控制台电连接。
优选的，四个所述的夹紧平台一侧均固定连接有橡胶条。
优选的，所述的切割台两侧均固定连接有穿过所述刀架并和其螺纹配合的驱动螺杆，连个驱动螺杆均和外接动力源相连并受外接的控制台控制。
本实用新型针对现有切割装置切刀位置相对固定，点阵状的切割台对钢板定位识别系统的精度要求过高，制造和维修成本高的问题做出改进，将切割台设置为纵横切割槽交错的棋盘格形式，同时将切割槽设置为V形且和切刀切割端断面相同，以便于切刀的定位和切割；利用驱动螺杆驱动刀架，使得刀架可沿着切割台移动，同时利用设置在刀架两侧的红外发射探头和红外信号接收屏，识别切割槽，实现对切刀位置的精确定位和修正，保证切割位置的准确；在切割台两侧设置夹紧和压紧装置，以便于将钢板稳定的固定在切割台上，本实用新型结构简洁，便于操作，利用可移动的刀架和红外定位装置，保证了切割的准确性，大大降低了制造和维修的成本，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型主视示意图。
图2为本实用新型立体示意图一。
图3为本实用新型立体示意图二。
图4为本实用新型剖视立体示意图。
图5为本实用新型压紧平台及其相关结构立体示意图。
具体实施方式
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图5对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
实施例一，本实用新型为智能切割机器人，包括切割台1和切刀3，所述的切割台1和切刀3均为常见的切刀3和切割台1，其中切割台1用于承载钢板便于切刀3切割，也为后续结构提供了固定基础，其特征在于，所述的切割台1上滑动连接有门字形的刀架2，刀架2可沿着切割台1滑动且受外接的控制台控制，所述的刀架2上上下滑动连接有所述的切刀3，所述的切割台1上均匀的分别有若干横向和纵向的切割槽4，切割槽4则便于切刀3将钢板完全切断，便于切刀3更好的切割；
所述的刀架2左侧支腿上前后两侧均固定连接有红外发射探头5，所述的刀架2右侧支腿上前后两侧均固定连接有和相应的红外发射探头5相对的红外信号接收屏6，当两侧红外发射探头5发射的红外信号能穿过切割槽4投射在红外信号接收屏6上时，则证明切刀3准确的位于切割槽4的正上方，该设置可准确的确定切刀3的位置，保证切刀3下端能对正切割槽4，两个所述的红外发射探头5和两个红外信号接收屏6均和外接的控制台电连接；
所述的切割台1两侧均固定连接有穿过所述刀架2并和其螺纹配合的驱动螺杆12，连个驱动螺杆12均和外接动力源相连并受外接的控制台控制，该动力源可以是受控制台控制的伺服电机，或其他常见的动力源，优选的可采用伺服电机，控制台可用过控制伺服电机的工作时间配合伺服电机的转速，驱动螺杆12的螺距计算出刀架2的移动距离，从而确定机架的位置，并配合红外发射探头5实现对切刀3位置的精确定位；
本实施例在具体使用时，送料机构将钢板送至切割台1上，控制台通过伺服电机和驱动螺杆12控制刀架2沿着切割台1运动，并通过红外发射探头5和红外信号接收屏6确定切刀3的准确位置，之后控制切刀3下切并抬起，送料机构下料并上料，形成周期性工序。
实施例二，在实施例一的基础上，所述的切割槽4为V形槽，所述的切刀3下端的尖端和切割槽4的切面相同，该设施可使得切刀3能完全彻底的切下。
实施例三，在实施例一的基础上，所述的刀架2上固定连接有若干切刀液压缸7，若干所述的切刀液压缸7下端和所述的切刀3固定连接，切刀液压缸7和外接的切刀3液压泵连通，若干所述的切刀液压缸7均和外接的控制台电连接，外接控制台通过控制其液压泵控制切刀3的下切和收起。
实施例四，在实施例一的基础上，本实施例提供一种辅助钢板固定的结构，具体的，所述的切割台1两侧均固定连接两组夹紧液压缸8，每组夹紧液压缸8可以是一个液压缸也可以是两个或多个，本实施例中结合成本和夹紧效果优选为每组有两个夹紧液压缸8，四组所述的夹紧液压缸8另一端均固定连接有夹紧平台9，夹紧液压缸8和外接的夹紧液压泵连通，夹紧液压缸8伸缩可带动夹紧平台9伸缩，参考图5，切割台1两侧的四组夹紧液压缸8同时伸出可带动四个相应的夹紧平台9同时向切割台1中部运动，四个加紧平台的一端分别抵在钢板的两侧，从而将切割台1上的钢板夹紧，四个所述的夹紧平台9一侧均固定连接有橡胶条11，橡胶条11的设置用于辅助夹紧平台9将钢板夹紧，同时将夹紧平台9和刚接接触的位置由刚性接触变为柔性，保护了钢板和加紧平台；
所述的夹紧平台9下端均固定连接有压紧缸10，所述的压紧缸10可以是电动缸或液压缸，压紧缸10用于将钢板压紧在切割台1上，便于切刀3切割，四个所述的压紧缸10、四组所述的夹紧液压缸8均和外接的控制台电连接，控制台通过控制夹紧液压泵控制夹紧液压缸8的伸缩。
本实用新型在具体使用时，在批量切割某一钢板零件时，先操控确定切刀3的位置并固定，控制台通过伺服电机和驱动螺杆12控制刀架2沿着切割台1运动，并通过红外发射探头5和红外信号接收屏6确定切刀3的准确位置，之后开始周期性切料；
本装置前的送料机构上料，控制台控制夹紧液压缸8伸出从而使得夹紧平台9将钢板夹紧，之后压紧缸10下压将钢板在切割台1上，之后控制台控制切刀3下切后抬起，压紧缸10和夹紧液压缸8依次收回，后续的送料机构下料，形成周期性工序。
本实用新型针对现有切割装置切刀位置相对固定，点阵状的切割台对钢板定位识别系统的精度要求过高，制造和维修成本高的问题做出改进，将切割台设置为纵横切割槽交错的棋盘格形式，同时将切割槽设置为V形且和切刀切割端断面相同，以便于切刀的定位和切割；利用驱动螺杆驱动刀架，使得刀架可沿着切割台移动，同时利用设置在刀架两侧的红外发射探头和红外信号接收屏，识别切割槽，实现对切刀位置的精确定位和修正，保证切割位置的准确；在切割台两侧设置夹紧和压紧装置，以便于将钢板稳定的固定在切割台上，本实用新型结构简洁，便于操作，利用可移动的刀架和红外定位装置，保证了切割的准确性，大大降低了制造和维修的成本，实用性强。
Claims (6)
1.智能切割机器人，包括切割台（1）和切刀（3），其特征在于，所述的切割台（1）上滑动连接有门字形的刀架（2），所述的刀架（2）上上下滑动连接有所述的切刀（3），所述的切割台（1）上均匀的分别有若干横向和纵向的切割槽（4）；
所述的刀架（2）左侧支腿上前后两侧均固定连接有红外发射探头（5），所述的刀架（2）右侧支腿上前后两侧均固定连接有和相应的红外发射探头（5）相对的红外信号接收屏（6），两个所述的红外发射探头（5）和两个红外信号接收屏（6）均和外接的控制台电连接。
2.根据权利要求1所述的智能切割机器人，其特征在于，所述的切割槽（4）为V形槽，所述的切刀（3）下端的尖端和切割槽（4）的切面相同。
3.根据权利要求1所述的智能切割机器人，其特征在于，所述的刀架（2）上固定连接有若干切刀液压缸（7），若干所述的切刀液压缸（7）下端和所述的切刀（3）固定连接，若干所述的切刀液压缸（7）均和外接的控制台电连接。
4.根据权利要求1所述的智能切割机器人，其特征在于，所述的切割台（1）两侧均固定连接两组夹紧液压缸（8），四组所述的夹紧液压缸（8）另一端均固定连接有夹紧平台（9），所述的夹紧平台（9）下端均固定连接有压紧缸（10），四个所述的压紧缸（10）、四组所述的夹紧液压缸（8）均和外接的控制台电连接。
5.根据权利要求4所述的智能切割机器人，其特征在于，四个所述的夹紧平台（9）一侧均固定连接有橡胶条（11）。
6.根据权利要求1所述的智能切割机器人，其特征在于，所述的切割台（1）两侧均固定连接有穿过所述刀架（2）并和其螺纹配合的驱动螺杆（12），连个驱动螺杆（12）均和外接动力源相连并受外接的控制台控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020556993.1U CN211991158U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 智能切割机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020556993.1U CN211991158U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 智能切割机器人 |
Publications (1)
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| CN211991158U true CN211991158U (zh) | 2020-11-24 |
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ID=73415131
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| CN202020556993.1U Expired - Fee Related CN211991158U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 智能切割机器人 |
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| CN (1) | CN211991158U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113681082A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-23 | 佛山市信新瀚家居科技有限公司 | 一种型材切割设备 |
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2020
- 2020-04-15 CN CN202020556993.1U patent/CN211991158U/zh not_active Expired - Fee Related
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