CN211975573U - 一种防旋转缓冲气缸 - Google Patents

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张高挺
张涛
徐涛
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Abstract

本实用新型公开了一种防旋转缓冲气缸,包括缸筒、前盖、后盖、活塞以及活塞杆;前盖上设有前排气口,后盖上设有后排气口;缸筒内设有导杆,导杆连接于前盖和后盖之间,活塞与导杆配合,导杆的两端分别设有前节流通道和后节流通道,前节流通道连通前排气口和缸筒内腔,导杆的前端开设有与前节流通道连通的前排气槽,后节流通道连通后排气口和缸筒内腔,导杆的后端设有与后节流通道连通的后排气槽;前排气槽的槽底深度由后至前逐渐减小,后排气槽的槽底深度由前至后逐渐减小,当活塞向前盖方向运动时,前排气槽的流量逐渐减小,当活塞向后盖方向运动时,后排气槽的流量逐渐减小。本实用新型具备结构简单、制造方便、运行稳定以及缓冲效果好的优点。

Description

一种防旋转缓冲气缸
技术领域
本实用新型涉及气动元件技术领域,特别涉及一种防旋转缓冲气缸。
背景技术
缓冲气缸广泛应用于生产及生活中,比如印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等领域。缓冲气缸主要是通过气缓冲结构起到缓冲效果,如中国专利申请号为CN201721412875.8中公开的缓冲气缸,包括气缸杆与下堵头、上堵头连接在一起组成活塞,活塞与气缸缸体、上封板之间形成上气腔,活塞与气缸缸体、下封板之间形成下气腔;上封板、下封板上分别镶装有密封圈一,密封圈一分别与下堵头、上堵头间隙配合;活塞下行,下堵头与下封板上的密封圈一接触,将下气腔隔成下气腔一与下气腔二,使气缸杆以缓慢速度完成末段运动。虽然克服了无法单独调节气缸末段速度的难题,使得夹具可以高速运动绝大部分行程,并缓慢稳定完成最后一小段行程,可有效兼顾全周期运行时间与稳定性,但是由高速运动变换为缓慢运动的过程中,加速度较大,依然会产生冲击或震动,缓冲效果差以及不稳定。而且缓冲气缸的气缸杆绝大部分采用圆柱形,在实际使用时,气缸杆会相对缸体转动,对于高精度或精密级的设备,气缸杆的转动十分影响设备的稳定运行,由此人们通过多导杆或非圆柱形气缸杆来解决此种问题,但是此类结构相对复杂或制造麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、制造方便、运行稳定以及缓冲效果好的防旋转缓冲气缸。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种防旋转缓冲气缸,包括缸筒、前盖、后盖、活塞以及活塞杆;所述前盖和所述后盖分别连接于所述缸筒两端,所述活塞杆穿过所述前盖且与前盖滑动配合,所述活塞与所述缸筒的内侧壁滑动配合,所述前盖和所述后盖上分别开设有与所述缸筒的内腔连通的工作口,所述前盖上开设有与所述缸筒内腔连通的前排气口,所述后盖上开设有与所述缸筒内腔连通的后排气口;所述缸筒内还设有导杆,所述导杆连接于所述前盖和所述后盖之间,所述活塞与所述导杆滑动配合,所述导杆的两端分别开设有前节流通道和后节流通道,所述前节流通道用于连通所述前排气口和所述缸筒内腔,所述导杆的前端开设有与所述前节流通道连通的前排气槽,所述后节流通道用于连通所述后排气口和所述缸筒内腔,所述导杆的后端开设有与所述后节流通道连通的后排气槽;所述前排气槽的槽底深度由后至前逐渐减小,所述后排气槽的槽底深度由前至后逐渐减小,当所述活塞向所述前盖方向运动时,所述前排气槽的流量逐渐减小,当所述活塞向所述后盖方向运动时,所述后排气槽的流量逐渐减小。
进一步的,所述前排气槽和所述后排气槽均呈楔形,所述前排气槽与所述后排气槽沿所述导杆的中心对称设置,结构更加简单合理,方便生产制造。
进一步的,所述前排气槽和所述后排气槽均沿所述导杆的延伸方向分布,所述前排气槽的后端与所述前节流通道连通,前排气槽的前端靠近所述前盖,所述后排气槽的前端与所述后节流通道连通,后排气槽的后端靠近所述后盖。
进一步的,所述前盖开设有供所述活塞杆穿过的通孔,所述通孔内设有防尘圈和轴承,所述轴承和所述防尘圈均与所述活塞杆滑动密封配合。
进一步的,所述前盖和所述缸筒的连接处嵌设有第一O型圈,所述后盖和所述缸筒的连接处同样嵌设有所述第一O型圈。
进一步的,所述活塞上开设有与所述导杆对应设置的配合孔,所述配合孔与所述导杆滑动配合,所述配合孔内嵌设有第二O型圈。
进一步的,所述活塞上套接有密封环、磁环以及耐磨环。
本实用新型的有益效果为:其一,通过在缸筒内设置导杆,导杆连接于前盖和后盖之间,活塞与导杆滑动配合,使得活塞杆不能轴向转动,解决了现有技术中活塞杆转动的问题,让活塞杆的运行更加平稳可靠,且结构简单,制造方便;
其二,在导杆的两端分别开设有前节流通道和后节流通道,前节流通道用于连通前排气口和缸筒内腔,导杆的前端开设有与前节流通道连通的前排气槽,后节流通道用于连通后排气口和缸筒内腔,导杆的后端开设有与后节流通道连通的后排气槽;前排气槽的槽底深度由后至前逐渐减小,后排气槽的槽底深度由前至后逐渐减小,在使用时,活塞快速向前盖方向运动时,在活塞接近前排气槽后,使前排气槽的流量逐渐减小,气体排出速率相对减小,活塞运动逐渐变慢,同理的,活塞快速向后盖方向运动时,活塞接近后排气槽后,后排气槽的流量逐渐减小,气体排出速率相对减小,活塞运动逐渐变慢,由此解决了现有技术中加速度变化太大的问题,使活塞杆相对缸筒运动平稳,提高了缓冲效果,总体而言,本实用新型具备了结构简单、制造方便、运行稳定以及缓冲效果好的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1中A处放大示意图。
图中所示:1-缸筒;2-前盖;21-前排气口;22-通孔;3-后盖;31-后排气口;4-活塞;41-配合孔;5-活塞杆;6-导杆;61-前节流通道;611-前排气槽;62-后节流通道;621-后排气槽;7-防尘圈;8-轴承;9-第一O型圈;10-第二O型圈;11-密封环;12-磁环;13-耐磨环。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案,现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下:
如图1和图2所示,一种防旋转缓冲气缸,包括缸筒1、前盖2、后盖3、活塞4以及活塞杆5;前盖2和后盖3分别连接于缸筒1两端,活塞杆5穿过前盖2且与前盖2滑动配合,活塞4与缸筒1的内侧壁滑动配合,前盖2和后盖3上分别开设有与缸筒1的内腔连通的工作口(图中未示),前盖2上开设有与缸筒1内腔连通的前排气口21,后盖3上开设有与缸筒1内腔连通的后排气口31;缸筒1内还设有导杆6,导杆6连接于前盖2和后盖3之间,活塞4与导杆6滑动配合,导杆6的两端分别开设有前节流通道61和后节流通道62,前节流通道61用于连通前排气口21和缸筒1内腔,导杆6的前端开设有与前节流通道61连通的前排气槽611,后节流通道62用于连通后排气口31和缸筒1内腔,导杆6的后端开设有与后节流通道62连通的后排气槽621;前排气槽611的槽底深度由后至前逐渐减小,后排气槽621的槽底深度由前至后逐渐减小,当活塞4向前盖2方向运动时,前排气槽611的流量逐渐减小,当活塞4向后盖3方向运动时,后排气槽621的流量逐渐减小。
前排气槽611和后排气槽621均呈楔形,前排气槽611与后排气槽621沿导杆6的中心对称设置。
前排气槽611和后排气槽621均沿导杆6的延伸方向分布,前排气槽611的后端与前节流通道61连通,前排气槽611的前端靠近前盖2,后排气槽621的前端与后节流通道62连通,后排气槽621的后端靠近后盖3。
具体的,在导杆6的延伸方向上,前排气槽611和后排气槽621的长度均大于活塞4的长度,防止气体泄漏,保证气体流出的速率稳定,使缓冲效果更佳;导杆6设有两根,对称设置在活塞杆5两侧,其中一根导杆6采用光杆,另一根采用本实用新型中提到的结构,保证活塞4受力平衡,使得活塞4在运动时,更加平稳可靠,且进一步的防止了活塞杆5转动。
优选地,在正常工作时,前排气口21和后排气口31处均会连接节流阀,进一步的控制气体排出的速率,使气体更加平稳缓慢的流出,保证缓冲效果。
前盖2开设有供活塞杆5穿过的通孔22,通孔22内设有防尘圈7和轴承8,轴承8和防尘圈7均与活塞杆5滑动密封配合;前盖2和缸筒1的连接处嵌设有第一O型圈9,后盖3和缸筒1的连接处同样嵌设有第一O型圈9。
活塞4上开设有与导杆6对应设置的配合孔41,配合孔41与导杆6滑动配合,配合孔41内嵌设有第二O型圈10;活塞4上套接有密封环11、磁环12以及耐磨环13;优选地,活塞4通过螺钉固定在活塞杆5上。
本实用新型的具体工作原理如下:正常情况下,活塞杆5处于初始位置(活塞4位于后盖3),当需要活塞杆5伸出时,对后盖3上的工作口充入高压气体,使活塞4向前盖2的位置方向高速移动,此时活塞4的外圆面相对缸筒1的内侧壁滑动,活塞4上的配合孔41相对导杆6滑动,在活塞4还未到达前排气槽611之前,前排气槽611的开度保持不变,活塞4始终保证高速运动,当活塞4运动至前排气槽611的位置时,活塞4开始逐渐关闭前排气槽611,由于前排气槽611的槽底深度由后至前逐渐减小,而且前排气槽611沿导杆6的延伸方向分布,前排气槽611的前端与前节流通道61连通,前排气槽611的后端靠近前盖2,使得前排气槽611的流量逐渐减小,气体排出速率逐渐降低,活塞4的动作从高速逐渐缓慢下来,直至排出气体停止运动;同理的,活塞4要向后盖3的位置方向移动时,对前盖2上的工作口充入高压气体,使活塞4向后盖3的位置方向高速移动,此时活塞4相对缸筒1及导杆6滑动,在活塞4还未到达后排气槽621之前,后排气槽621的开度保持不变,活塞4始终保证高速运动,当活塞4运动至后排气槽621的位置时,活塞4开始逐渐关闭后排气槽621,由于后排气槽621的槽底深度由前至后逐渐减小,而且后排气槽621沿导杆6的延伸方向分布,后排气槽621的前端与后节流通道62连通,后排气槽621的后端靠近后盖3,使得后排气槽621的开度逐渐减小,气体排出速率逐渐降低,活塞4的动作从高速逐渐缓慢下来,直至排出气体停止运动,由此保证了活塞杆5在伸出或缩回时,均能达到较佳的缓冲效果,且防止了活塞杆5转动。
以上仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种防旋转缓冲气缸,包括缸筒(1)、前盖(2)、后盖(3)、活塞(4)以及活塞杆(5);所述前盖(2)和所述后盖(3)分别连接于所述缸筒(1)两端,所述活塞杆(5)穿过所述前盖(2)且与前盖(2)滑动配合,所述活塞(4)与所述缸筒(1)的内侧壁滑动配合,所述前盖(2)和所述后盖(3)上分别开设有与所述缸筒(1)的内腔连通的工作口 ,所述前盖(2)上开设有与所述缸筒(1)内腔连通的前排气口(21),所述后盖(3)上开设有与所述缸筒(1)内腔连通的后排气口(31);
其特征在于:所述缸筒(1)内还设有导杆(6),所述导杆(6)连接于所述前盖(2)和所述后盖(3)之间,所述活塞(4)与所述导杆(6)滑动配合,所述导杆(6)的两端分别开设有前节流通道(61)和后节流通道(62),所述前节流通道(61)用于连通所述前排气口(21)和所述缸筒(1)内腔,所述导杆(6)的前端开设有与所述前节流通道(61)连通的前排气槽(611),所述后节流通道(62)用于连通所述后排气口(31)和所述缸筒(1)内腔,所述导杆(6)的后端开设有与所述后节流通道(62)连通的后排气槽(621);
所述前排气槽(611)的槽底深度由后至前逐渐减小,所述后排气槽(621)的槽底深度由前至后逐渐减小,当所述活塞(4)向所述前盖(2)方向运动时,所述前排气槽(611)的流量逐渐减小,当所述活塞(4)向所述后盖(3)方向运动时,所述后排气槽(621)的流量逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的一种防旋转缓冲气缸,其特征在于:所述前排气槽(611)和所述后排气槽(621)均呈楔形,所述前排气槽(611)与所述后排气槽(621)沿所述导杆(6)的中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种防旋转缓冲气缸,其特征在于:所述前排气槽(611)和所述后排气槽(621)均沿所述导杆(6)的延伸方向分布,所述前排气槽(611)的后端与所述前节流通道(61)连通,前排气槽(611)的前端靠近所述前盖(2),所述后排气槽(621)的前端与所述后节流通道(62)连通,后排气槽(621)的后端靠近所述后盖(3)。
4.根据权利要求1所述的一种防旋转缓冲气缸,其特征在于:所述前盖(2)开设有供所述活塞杆(5)穿过的通孔(22),所述通孔(22)内设有防尘圈(7)和轴承(8),所述轴承(8)和所述防尘圈(7)均与所述活塞杆(5)滑动密封配合。
5.根据权利要求4所述的一种防旋转缓冲气缸,其特征在于:所述前盖(2)和所述缸筒(1)的连接处嵌设有第一O型圈(9),所述后盖(3)和所述缸筒(1)的连接处同样嵌设有所述第一O型圈(9)。
6.根据权利要求1所述的一种防旋转缓冲气缸,其特征在于:所述活塞(4)上开设有与所述导杆(6)对应设置的配合孔(41),所述配合孔(41)与所述导杆(6)滑动配合,所述配合孔(41)内嵌设有第二O型圈(10)。
7.根据权利要求6所述的一种防旋转缓冲气缸,其特征在于:所述活塞(4)上套接有密封环(11)、磁环(12)以及耐磨环(13)。
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