CN211970908U - 圆柱电池装配线、次品剔除生产线、转盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池装配线、次品剔除生产线、转盘；其中，所述的转盘，包括转盘本体，所述转盘本体的圆周上均匀分布有若干圆弧形的电池容纳槽；转盘本体在每一个电池容纳槽中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁；柱状磁铁的端面朝向电池容纳槽的所在位置布置，且柱状磁铁的端面与电池容纳槽的槽壁紧邻。由此可知，本实用新型优化了现有的转盘结构，在电池容纳槽两侧对称地内置柱状磁铁，使得柱状磁铁在运行时吸附力大小合适，不仅能稳稳地将电池产品吸住进行流转，而且内置的磁铁不至于影响检测用的各种电子仪器，更不会对检测结果造成偏差影响。

Description

圆柱电池装配线、次品剔除生产线、转盘

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工领域，特别涉及一种转盘、次品剔除生产线及圆柱电池装配线。

背景技术

在现有的所有圆柱电池组装线里，电池产品从装钢壳到成品下料的过程中，还需要经过一系列的检验检测，如套膜、热缩、喷码、正负极的检测等。这一系列的动作实施就必然少不了搬运流转的机械结构，其中以转盘圆周流转为主。

现有的转盘，大部分是在圆周上开了与电池外径相对应的圆弧卡槽，再加上外圈的导向板，从而实现将电池产品之间互相隔开并且经过各个检测工位一个一个完成检测。但是由于这一过程中圆柱电池处于竖直放置状态，底部需要有支撑板以防止电池从流水线上掉下，但是底部的摩擦运动有可能会划破电池外部的套膜，甚至会造成钢壳表面的划伤，极其影响产品外观和性能，而且这一点不是光靠降低底部支撑板的表面粗糙度就可以解决的。

还有极少部分的转盘，如图1所示，为了解决上述问题，会在转盘的圆弧卡槽侧壁上开孔放置磁铁来吸附电池，但是这样的转盘不但加工成本增加，同时容易造成孔偏，而且外露的磁铁会影响检测或拍摄用的传感器及其他电子仪器，造成仪器损坏或检测结果出偏差。而且一旦有问题的电池被发现了，也不容易被取下来，会造成极大的问题。

此外，现有搬运流转的机械结构，在一套结构下仅能搬运一种尺寸的电池，例如只能够搬运18650电池。当需要搬运其他型号的电池时，需要更换一套另一种尺寸电池对应的机械结构，操作麻烦且需要准备两套机械结构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种转盘，其通过优化现有的转盘结构，在电池容纳槽两侧对称地内置柱状磁铁，使得柱状磁铁在运行时吸附力大小合适，不仅能稳稳地将电池产品吸住进行流转，而且内置的磁铁不至于影响检测用的各种电子仪器，更不会对检测结果造成偏差影响。

为实现上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种圆柱电池装配线的转盘，包括转盘本体，所述转盘本体的圆周上均匀分布有若干呈圆弧形的电池容纳槽；转盘本体在每一个电池容纳槽中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁；柱状磁铁的端面朝向电池容纳槽的所在位置布置，且柱状磁铁的端面与电池容纳槽的槽壁紧邻。

进一步地，本实用新型在每一个电池容纳槽的两侧，均对称地设置有盲孔状的磁铁容纳孔；

针对每一个磁铁容纳孔，均设有一个磁铁盖板，该磁铁盖板能够封接磁铁容纳孔的孔口；

各磁铁容纳孔的孔口均设在转盘本体处于同一侧的盘面a上；

每一个电池容纳槽两侧的磁铁容纳孔，均与其间的电池容纳槽槽壁边缘相切；

每一个磁铁容纳孔，均通过孔口向内置放柱状磁铁后，再通过磁铁盖板封接孔口。

进一步地，本实用新型所述的电池容纳槽具有两种尺寸，分别为电池容纳槽a、电池容纳槽b；电池容纳槽a用于运转第一尺寸的圆柱电池，电池容纳槽b用于运转第二尺寸的圆柱电池；电池容纳槽a、电池容纳槽b交错布置。

进一步地，本实用新型所述柱状磁铁的轴线能够穿过电池容纳槽的圆心。

本实用新型的另一个技术目的是提供一种圆柱电池装配线的次品剔除生产线，包括剔料转盘、NG物料转运机构、NG物料输送转盘，其中：

所述剔料转盘与NG物料输送转盘之间设有NG物料转运工位；NG物料转运机构设置在NG物料转运工位；

剔料转盘、NG物料输送转盘结构一致，均包括转盘本体，所述转盘本体的圆周上均匀分布有若干电池容纳槽；转盘本体在每一个电池容纳槽中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁；柱状磁铁的端面朝向电池容纳槽的所在位置布置，且柱状磁铁的端面与电池容纳槽的槽壁紧邻；

所述剔料转盘的电池容纳槽中所装载的NG物料，处于NG物料转运工位时，在NG物料转运机构作动头的作用下，能够从剔料转盘的电池容纳槽中推出，并通过NG物料输送转盘中，处于NG物料转运工位的电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸取，以流转至NG物料输送转盘中处于NG物料转运工位的电池容纳槽内。

进一步地，本实用新型所述剔料转盘中，处于NG物料转运工位的电池容纳槽恰好与NG物料输送转盘中处于NG物料转运工位的电池容纳槽正对；

同时，所述剔料转盘中，处于NG物料转运工位的电池容纳槽，与NG物料输送转盘中处于NG物料转运工位的电池容纳槽，具有预定的工作距离；

所述剔料转盘中，电池容纳槽两侧的柱状磁铁产生的磁力小于所述NG物料输送转盘中，电池容纳槽两侧的柱状磁铁产生的磁力。

进一步地，本实用新型所述转盘本体的周向均布有若干角度切换导向孔；

各角度切换导向孔中，均布置有定位销轴；

所述的电池容纳槽具有两种尺寸，分别为电池容纳槽a、电池容纳槽b；电池容纳槽a用于运转第一尺寸的圆柱电池，电池容纳槽b用于运转第二尺寸的圆柱电池；电池容纳槽a、电池容纳槽b交错布置；

当需要运转第一尺寸的圆柱电池时，调整剔料转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，对应调整NG物料输送转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，使得剔料转盘、NG物料输送转盘均旋转第一角度后固紧，此时电池容纳槽a处于运转工况中，而电池容纳槽b闲置；

当需要运转第二尺寸的圆柱电池时，调整剔料转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，对应调整NG物料输送转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，使得剔料转盘、NG物料输送转盘均旋转第二角度后固紧，此时电池容纳槽b处于运转工况中，而电池容纳槽a闲置。

进一步地，本实用新型所述NG物料转运机构包括剔料块，剔料块可旋转地设置在NG物料转运工位，并与动力机构的输出端连接；

剔料块在动力机构的作动下，能够将剔料转盘中，处于NG物料转运工位时的电池容纳槽内所装载的NG物料推出，至NG物料输送转盘中处于NG物料转运工位的的电池容纳槽两侧的柱状磁铁能够吸取，最终该NG物料流转至NG物料输送转盘中处于NG物料转运工位的电池容纳槽内。

本实用新型的再一个技术目的是提供一种圆柱电池装配线，包括喷码电池搬运流转线、第一转盘、剔料转盘以及第二转盘；其中：

喷码电池搬运流转线、第一转盘之间存在转运工位a，第一转盘与剔料转盘之间存在转运工位b，剔料转盘与第二转盘之间存在转运工位c；

在转运工位a，设置导向件a；在转运工位b，设置导向件b；在转运工位c，设置NG物料转运机构；

喷码电池搬运流转线，包括传输件、驱动齿轮、传送链条；驱动齿轮与传送链条啮合，传送链条在驱动齿轮的驱动下流转；传输件具有若干个，等距设置在传送链条上；

第一转盘、剔料转盘以及第二转盘结构一致，均包括转盘本体，所述转盘本体的圆周上均匀分布有若干电池容纳槽；转盘本体在每一个电池容纳槽中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁；柱状磁铁的端面朝向电池容纳槽的所在位置布置，且柱状磁铁的端面与电池容纳槽的槽壁紧邻；

喷码电池搬运流转线的其中一个传输件处于转运工位a时，处于转运工位a的传输件上所装载的圆柱电池，在导向件a的拨动下，能够转送至第一转盘中，处于转运工位a的电池容纳槽内，并通过该电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸紧；

第一转盘中，装载有圆柱电池的电池容纳槽，处于转运工位b时，在导向件b的拨动下，能够转送至剔料转盘中，处于转运工位b的电池容纳槽内，并通过该电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸紧；

剔料转盘中，装载有NG物料的电池容纳槽，处于转运工位c时，在NG物料转运机构作动头的作用下，能够从剔料转盘的电池容纳槽中推出，并通过NG物料输送转盘中，处于转运工位c的电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸取，以流转至NG物料输送转盘中处于转运工位c的电池容纳槽内。

进一步地，本实用新型所述第一转盘在自身顺时针旋向的外侧，紧靠着转运工位b的位置处，设置防止第一转盘上所装载的圆柱电池离心移位的边缘件。

进一步地，本实用新型所述边缘件与第一转盘的圆周相邻的表面设置为弧面，且边缘件的前端设置成倾斜导向面，该倾斜导向面插入剔料转盘中。

进一步地，本实用新型所述转盘本体的周向均布有若干角度切换导向孔；

各角度切换导向孔中，均布置有定位销轴；

所述的电池容纳槽具有两种尺寸，分别为电池容纳槽a、电池容纳槽b；电池容纳槽a用于运转第一尺寸的圆柱电池，电池容纳槽b用于运转第二尺寸的圆柱电池；电池容纳槽a、电池容纳槽b交错布置；

当需要运转第一尺寸的圆柱电池时，调整第一转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，对应调整剔料转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置、第二转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，使得第一转盘、剔料转盘、第二转盘均旋转第一角度后固紧，此时电池容纳槽a处于运转工况中，而电池容纳槽b闲置；

当需要运转第二尺寸的圆柱电池时，调整第一转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，对应调整剔料转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置、第二转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，使得第一转盘、剔料转盘、第二转盘均旋转第二角度后固紧，此时电池容纳槽b处于运转工况中，而电池容纳槽a闲置。

进一步地，本实用新型所述喷码电池搬运流转线还包括CCD检测装置；

所述的CCD检测装置具有4个，分别为第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置；其中：

第一CCD检测装置，用于在喷码前检测圆柱电池顶部外观；

第二CCD检测装置，用于在喷码后检测圆柱电池侧面外观；

第三CCD检测装置，用于在喷码后检测圆柱电池底部外观；

第四CCD检测装置，用于在喷码后对二维码和条形码进行扫码，以验证喷码效果。

进一步地，本实用新型所述剔料转盘的旋转中心处还设置有扭力限制装置；扭力限制装置包括扭力限制器、导杆和接近传感器；导杆的一端与扭力限制器的内置弹性件连接，另一端则面向接近传感器设置；扭力限制器过载时，扭力限制器的内置弹性件弹出，推动导杆朝向接近传感器移动；剔料转盘根据接近传感器检测到的反应导杆朝向接近传感器移动的数据时，停止旋转。

根据上述的技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有如下的优点：

1、本实用新型转盘本体在每一个电池容纳槽中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁；柱状磁铁的端面朝向电池容纳槽的所在位置布置，且柱状磁铁的端面与电池容纳槽的槽壁紧邻；具体地，先在电池容纳槽弧顶两侧的转盘本体上开设作为置放磁体的盲孔状磁铁容纳孔，然后在磁铁容纳孔中放置磁体以后，再采用磁体盖板封住。因此，本实用新型与现有技术相比，磁铁容纳孔加工的精度要求不是很高，成本增加很少。同时，采用磁体盖板封住磁铁容纳孔的孔口，外观简洁。另外，本实用新型运行时磁体的吸附力大小合适，不仅能稳稳地将电池产品吸住进行流转，而且内置的磁铁不至于影响检测用的各种电子仪器，更不会对检测结果造成偏差影响；另外，这样的运输流转方式可以省去底部的支撑板结构，在保证产品质量的同时又可以减少零件，降低成本。

2、本实用新型转盘和磁铁盖板都是由PET材质（俗称涤纶树脂）加工而成，所以装配好以后外观简洁、协调，结构简单，基本不会对电池表面的套膜产生划伤等不良影响。

3.本实用新型所述的次品剔除生产线中，通过动力机构推动剔除块将不合格产品（NG产品）推出剔料转盘上正常流转的流水线，而与剔料转盘配合的NG物料输送转盘就可以靠柱状磁铁提供吸附力轻松吸取这个不合格的产品，再流转至NG区域待处理，大大提高了抓取的成功率。

4.本实用新型所述的次品剔除生产线中，剔料转盘、NG物料输送转盘均为磁铁内置转盘（即本实用新型所述的在电池容纳槽两侧的转盘本体上内置有磁铁的转盘），且该磁铁内置转盘的电池容纳槽具有两种尺寸，通过旋转磁铁内置转盘的角度，使得任一种尺寸的电池容纳槽能够处于运转状态，即能够对这一种尺寸的圆柱电池进行运转，由此可知，本实用新型所述次品剔除生产线可以进行两种不同尺寸圆柱电池的运转。

在圆柱电池装配线中，第一转盘、剔料转盘以及第二转盘均为磁铁内置转盘，且该磁铁内置转盘电池容纳槽具有两种尺寸，通过旋转磁铁内置转盘的角度，使得任一种尺寸的电池容纳槽能够处于运转状态，即能够对这一种尺寸的圆柱电池进行运转，由此可知，本实用新型所述圆柱电池装配线可以进行两种不同尺寸圆柱电池的运转。

附图说明

图1是现有的一种转盘的结构示意图；

图2是本实用新型所述磁铁内置转盘的分解结构示意图；

图中：1、转盘本体；11、电池容纳槽；12、磁铁容纳孔；13、柱状磁铁；14、磁铁盖板；

图3是本实用新型所述磁铁内置转盘在工作运转过程中示意图；

图4是本实用新型所述磁铁内置转盘在工作运转过程中的俯视图；

图4中：11、电池容纳槽；12、磁铁容纳孔；13、柱状磁铁；15、角度切换导向孔；2、圆柱电池；

图5是本实用新型所述次品剔除生产线的结构示意图；

图中：2、圆柱电池；31、剔料转盘；31-1、剔料转盘的电池容纳槽；31-2、剔料转盘的内置磁铁；32、NG物料输送转盘；32-1、NG物料输送转盘的电池容纳槽；32-2、NG物料输送转盘的内置磁铁；32-3、NG物料输送转盘的磁铁容纳孔；33、剔料块；34、NG电池；

图6是本实用新型所述圆柱电池装配线的结构示意图；

图6中：2、圆柱电池；

41、第一转盘；41-1、导向件a；41-2、第一转盘的角度切换导向孔；41-3、边缘件；

31、剔料转盘；31-1、剔料转盘的电池容纳槽；31-2、剔料转盘的内置磁铁；31-4、剔料转盘的角度切换导向孔；31-5、导向件c；

43、第二转盘；43-1、第二转盘的磁铁容纳孔；43-2、第二转盘的角度切换导向孔；43-3、第二转盘的电池容纳槽；43-4、第二转盘的内置磁铁；

44、喷码电池搬运流转线；44-1、传送链条；44-2、导向件b；44-3、驱动齿轮；44-4、传输件；

45、第三转盘；

图7是图6中边缘件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。

如图2至4所示，本实用新型所述的圆柱电池装配线的转盘，包括转盘本体1，所述转盘本体1的圆周上均匀分布有若干圆弧状电池容纳槽11；转盘本体1转盘本体1在每一个电池容纳槽11中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁13；柱状磁铁13的端面朝向电池容纳槽11的所在位置布置，且柱状磁铁13的端面与电池容纳槽11的槽壁紧邻，两者之间尽可能接近。

上述的柱状磁铁13，是通过下述的方式内置在转盘本体1中：

在转盘本体1的同一盘面a1-1铣槽孔，以形成盲孔状的磁铁容纳孔12，用于置放柱状磁铁13；具体地在每一个电池容纳槽11的两侧，均对称地设置有磁铁容纳孔12；每一个电池容纳槽11两侧的磁铁容纳孔12，均与其间的电池容纳槽11槽壁边缘相切，并尽可能接近电池容纳槽11；每一个磁铁容纳孔12，均通过孔口向内置放柱状磁铁13后，再通过磁铁盖板14封接孔口。

在从上方将柱状磁铁13装入时，需要将柱状磁铁13的端面朝向电池容纳槽11的方向，以此对锂电池的磁力最强。另外，为了获得最大的磁力，在柱状磁铁13装入磁铁容纳孔12时，柱状磁铁13的轴向能够与圆柱电池2的轴线相交。此外，磁铁容纳孔12的尺寸与柱状磁铁13尺寸相同或者略大于柱状磁铁13，以避免转盘本体1在转动时，柱状磁铁13在磁铁容纳孔12内发生位移而损坏或者发出噪音。又或者，在磁铁容纳孔12中还设置有磁铁固定件，用于固定磁铁避免磁铁在磁铁容纳孔12内移动。

另外，所述的柱状磁铁13可以为圆柱磁铁，也可以为方形柱状磁铁。磁铁外形的选择，主要是通过考虑磁铁的磁力分布情况来选择。

上述的转盘本体1和磁铁盖板14都是由PET材质（俗称涤纶树脂）加工而成，因此，本实用新型装配好以后外观简洁、协调，结构简单，基本不会对电池表面的套膜产生划伤等不良影响，同时这样的运输流转方式可以省去底部的支撑板结构，在保证产品质量的同时又可以减少零件，降低成本。

如图5所示，本实用新型提供一种圆柱电池装配线的次品剔除生产线，包括剔料转盘31、NG物料转运机构、NG物料输送转盘32，其中：NG是不合格的英文字母缩写，NG物料即为不合格物料。

所述剔料转盘31与NG物料输送转盘32之间存在NG物料转运工位；NG物料转运机构设置在NG物料转运工位；

剔料转盘31、NG物料输送转盘32均为磁铁内置转盘，所述的磁铁内置转盘，包括转盘本体1，所述转盘本体1的圆周上均匀分布有若干与圆柱电池2外径匹配的圆弧状电池容纳槽11；转盘本体1转盘本体1在每一个电池容纳槽11中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁13；柱状磁铁13的端面朝向电池容纳槽11的所在位置布置，且柱状磁铁13的端面与电池容纳槽11的槽壁紧邻；

所述剔料转盘31剔料转盘31的电池容纳槽31-1中所装载的NG物料，处于NG物料转运工位时，在NG物料转运机构作动头的作用下，能够从剔料转盘31剔料转盘31的电池容纳槽31-1中推出，并通过NG物料输送转盘32中，处于NG物料转运工位的电池容纳槽32-1两侧的内置磁铁（柱状磁铁）32-2吸取，以流转至NG物料输送转盘32中处于NG物料转运工位的电池容纳槽32-1内。

NG物料转运机构包括剔料块33，剔料块33可旋转地设置在NG物料转运工位，并与动力机构的输出端连接，动力机构可以选用气缸或者其它的动力机构，其目的是能够推动剔料块33，进而将NG物料推出对应的电池容纳槽即可；剔料块33在动力机构的作动下，能够推动剔料转盘31中，处于NG物料转运工位时的电池容纳槽31-1内所装载的NG物料（NG电池），至NG物料输送转盘32中处于NG物料转运工位的电池容纳槽32-1内，并通过该电池容纳槽两侧的内置磁铁（柱状磁铁）32-2吸紧。

所述剔料转盘31中，处于NG物料转运工位的电池容纳槽31-1恰好与NG物料输送转盘32中处于NG物料转运工位的电池容纳槽32-1正对；同时，所述剔料转盘31中，处于NG物料转运工位的电池容纳槽31-1，与NG物料输送转盘32中处于NG物料转运工位的电池容纳槽32-1，具有预定的工作距离；原因在于，距离过小，NG物料输送转盘32可能主动将剔料转盘31上的圆柱电池2吸出，而不能区分是否为NG电池34（不合格电池）。距离过大，剔料块33剔除的电池可能会掉落，而不被NG物料输送转盘32中，处于NG物料转运工位的电池容纳槽32-1两侧的内置磁铁（柱状磁铁）32-2吸附。在实际生产中，距离的设置根据各个转盘直径和电池直径的调整而调整，不作具体限定。

可选的，剔料转盘的旋转中心处还设置有扭力限制装置，扭力限制装置包括扭力限制器、导杆和接近传感器。导杆的一端与扭力限制器的内置弹性件连接，另一端则面向接近传感器设置；扭力限制器过载（即剔料转盘运转时发生卡料）时，扭力限制器的内置弹性件弹出，推动导杆朝向接近传感器移动；接近传感器检测到导杆接近，说明发生卡料，剔料转盘停止旋转，避免设备发生损坏。

为了防止剔料块33剔除的电池被剔料转盘31上的内置磁铁31-2吸回，所述剔料转盘31中，电池容纳槽31-1两侧的内置磁铁（柱状磁铁）31-2产生的磁力小于所述NG物料输送转盘32中，电池容纳槽32-1两侧的内置磁铁（柱状磁铁）32-2产生的磁力。并且，两个转盘之间的磁力差距不能过大。

为使得本实用新型所述次品剔除生产线适用于两种不同尺寸圆柱电池2运转，本实用新型中，所述转盘本体1的周向均布有若干角度切换导向孔15；各角度切换导向孔15中，均布置有定位销轴；所述的电池容纳槽具有两种尺寸，分别为电池容纳槽a、电池容纳槽b；电池容纳槽a用于运转第一尺寸的圆柱电池2，电池容纳槽b用于运转第二尺寸的圆柱电池2；电池容纳槽a、电池容纳槽b交错布置。

当需要运转第一尺寸的圆柱电池2时，调整剔料转盘31上各定位销轴在相应角度切换导向孔15中位置，对应调整NG物料输送转盘32上各定位销轴在相应角度切换导向孔15中位置，使得剔料转盘31、NG物料输送转盘32均旋转第一角度后固紧，此时电池容纳槽a处于运转工况中，而电池容纳槽b闲置；

当需要运转第二尺寸的圆柱电池2时，调整剔料转盘31上各定位销轴在相应角度切换导向孔15中位置，对应调整NG物料输送转盘32上各定位销轴在相应角度切换导向孔15中位置，使得剔料转盘31、NG物料输送转盘32均旋转第二角度后固紧，此时电池容纳槽b处于运转工况中，而电池容纳槽a闲置。

如图6所示，本实用新型所述的圆柱电池装配线，包括喷码电池搬运流转线44、第一转盘41、剔料转盘31、第二转盘43以及第三转盘45；其中：

喷码电池搬运流转线44、第一转盘41之间存在转运工位a，第一转盘41与剔料转盘31之间存在转运工位b，剔料转盘31与第二转盘43之间存在转运工位c；剔料转盘31与第三转盘45之间存在转运工位d；

在转运工位a，设置导向件a41-1，导向件a41-1与第一转盘41适配；在转运工位b，设置导向件b44-2，导向件b44-2与剔料转盘31适配；在转运工位c，设置NG物料转运机构。在转运工位d，设置导向件c，导向件c与第三转盘适配，用于将剔料转盘31上的合格物流（合格电池）拨至第三转盘，经第三转盘输出。

喷码电池搬运流转线44，包括传输件44-4、驱动齿轮44-3、传送链条44-1、CCD检测装置；驱动齿轮44-3与传送链条44-1啮合，传送链条44-1在驱动齿轮44-3的驱动下流转；传输件44-4具有若干个，等距设置在传送链条44-1上；CCD检测装置至少有一个，其中一个具体实施例是具有4个，分别为第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置；第一CCD检测装置，用于在喷码前检测圆柱电池2顶部外观；第二CCD检测装置，用于在喷码后检测圆柱电池2侧面外观；第三CCD检测装置，用于在喷码后检测圆柱电池2底部外观；第四CCD检测装置，用于在喷码后对二维码和条形码进行扫码，以验证喷码效果。

第一转盘41、剔料转盘31以及第二转盘43、第三转盘均为磁铁内置转盘。

所述的磁铁内置转盘，包括转盘本体1，所述转盘本体1的圆周上均匀分布有若干与圆柱电池2外径匹配的圆弧状电池容纳槽11；转盘本体1转盘本体1在每一个电池容纳槽11中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁13；柱状磁铁13的端面朝向电池容纳槽11的所在位置布置，且柱状磁铁13的端面与电池容纳槽11的槽壁紧邻；

喷码电池搬运流转线44的其中一个传输件44-4处于转运工位a时，处于转运工位a的传输件44-4上所装载的圆柱电池2，在导向件a41-1的拨动下，能够转送至第一转盘41中，处于转运工位a的电池容纳槽中，并通过该电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸紧；

第一转盘41中，装载有圆柱电池2的电池容纳槽，处于转运工位b时，在导向件b44-2的拨动下，能够转送至剔料转盘31中，处于转运工位b的电池容纳槽31-1中，并通过该电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸紧；

剔料转盘31的各电池容纳槽31-1中，所装载的物料可能为合格物料（合格电池），也可能为不合格物料（不合格电池）。在转运工位c，当发现电池容纳槽31-1中所装载的物料为NG物料时，NG物料转运机构作动头（剔料块33）作动，将剔料转盘31的电池容纳槽31-1中所装载的不合格物料（NG物料）推出，且所推出的NG物料通过第二转盘43（NG物料输送转盘）中，处于转运工位c的电池容纳槽43-3两侧的内置磁铁43-4（柱状磁铁）吸取，以流转至第二转盘43中处于转运工位c的电池容纳槽43-3内。由此可知，转运工位c用于流转NG物料。在转运工位d的对应位置处，装载在电池容纳槽31-1中的物料，均为合格物料，此时，在导向件c的拨动下，装载在电池容纳槽31-1中的物料能够转送至第三转盘45中，处于转运工位a的电池容纳槽内，并通过该电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸紧。换句话来讲，转运工位d用于合格物料转运。

为防止第一转盘41上所装载的圆柱电池2离心移位，本实用新型所述第一转盘41在自身顺时针旋向的外侧，紧靠着转运工位b的位置处设置边缘件41-3。所述边缘件41-3与第一转盘41的圆周相邻的表面设置为弧面，且边缘件41-3的前端设置成倾斜导向面，该倾斜导向面剔料转盘31插入剔料转盘31中。使用时，可对应圆柱电池2的尺寸调整边缘件41-3的大小和/或边缘件41-3与第一转盘41之间的间距。也可以选择替换边缘件41-3，或者通过调节装置调节边缘件41-3和转盘之间的间距。

为使得本实用新型所述圆柱电池2装配线适用于两种不同尺寸圆柱电池2运转，本实用新型中，所述转盘本体1的周向均布有若干角度切换导向孔；各角度切换导向孔中，均布置有定位销轴；

所述的电池容纳槽具有两种尺寸，分别为电池容纳槽a、电池容纳槽b；电池容纳槽a用于运转第一尺寸的圆柱电池2，电池容纳槽b用于运转第二尺寸的圆柱电池2；电池容纳槽a、电池容纳槽b交错布置；

当需要运转第一尺寸的圆柱电池2时，调整第一转盘41上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，对应调整剔料转盘31上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置、第二转盘43上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，使得第一转盘41、剔料转盘31、第二转盘43均旋转第一角度后固紧，此时电池容纳槽a处于运转工况中，而电池容纳槽b闲置；当传送件在传动到导向件a41-1时，第一转盘41的电池容纳槽a也刚好转到导向件a41-1处，传送件上放置的圆柱电池2被导向件a41-1拨向第一转盘41的电池容纳槽a中。在第二角度，每个传送件运送圆柱电池2时，在导向件a41-1的作用下，只能将圆柱电池2拨到第一转盘41上的电池容纳槽a内。

当需要运转第二尺寸的圆柱电池2时，调整第一转盘41上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，对应调整剔料转盘31上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置、第二转盘43上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，使得第一转盘41、剔料转盘31、第二转盘43均旋转第二角度后固紧，此时电池容纳槽b处于运转工况中，而电池容纳槽a闲置。当传送件在传动到导向件a41-1时，第一转盘41的电池容纳槽b也刚好转到导向件a41-1处，传送件上放置的圆柱电池2被导向件a41-1拨向第一转盘41的电池容纳槽b中。在第二角度，每个传送件运送圆柱电池2时，在导向件a41-1的作用下，只能将圆柱电池2拨到第一转盘41上的电池容纳槽b内。

由此可知，当运转不同尺寸电池时，只需要转动转盘角度即可，无需更换整个机械结构，方便快捷，节省成本，提高效率。

Claims (14)

1.一种圆柱电池装配线的转盘，包括转盘本体，其特征在于，所述转盘本体的圆周上均匀分布有若干呈圆弧形的电池容纳槽；转盘本体在每一个电池容纳槽中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁；柱状磁铁的端面朝向电池容纳槽的所在位置布置，且柱状磁铁的端面与电池容纳槽的槽壁紧邻。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池装配线的转盘，其特征在于，在每一个电池容纳槽的两侧，均对称地设置有盲孔状的磁铁容纳孔；

针对每一个磁铁容纳孔，均设有一个磁铁盖板，该磁铁盖板能够封接磁铁容纳孔的孔口；

各磁铁容纳孔的孔口均设在转盘本体处于同一侧的盘面a上；

每一个电池容纳槽两侧的磁铁容纳孔，均与其间的电池容纳槽槽壁边缘相切；

每一个磁铁容纳孔，均通过孔口向内置放柱状磁铁后，再通过磁铁盖板封接孔口。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池装配线的转盘，其特征在于，所述的电池容纳槽具有两种尺寸，分别为电池容纳槽a、电池容纳槽b；电池容纳槽a用于运转第一尺寸的圆柱电池，电池容纳槽b用于运转第二尺寸的圆柱电池；电池容纳槽a、电池容纳槽b交错布置。

4.根据权利要求2所述的圆柱电池装配线的转盘，其特征在于，所述柱状磁铁的轴线能够穿过电池容纳槽的圆心。

5.一种圆柱电池装配线的次品剔除生产线，其特征在于，包括剔料转盘、NG物料转运机构、NG物料输送转盘，其中：

所述剔料转盘与NG物料输送转盘之间设有NG物料转运工位；NG物料转运机构设置在NG物料转运工位；

剔料转盘、NG物料输送转盘结构一致，均包括转盘本体，所述转盘本体的圆周上均匀分布有若干电池容纳槽；转盘本体在每一个电池容纳槽中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁；柱状磁铁的端面朝向电池容纳槽的所在位置布置，且柱状磁铁的端面与电池容纳槽的槽壁紧邻；

所述剔料转盘的电池容纳槽中所装载的NG物料，处于NG物料转运工位时，在NG物料转运机构作动头的作用下，能够从剔料转盘的电池容纳槽中推出，并通过NG物料输送转盘中，处于NG物料转运工位的电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸取，以流转至NG物料输送转盘中处于NG物料转运工位的电池容纳槽内。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池装配线的次品剔除生产线，其特征在于，所述剔料转盘中，处于NG物料转运工位的电池容纳槽恰好与NG物料输送转盘中处于NG物料转运工位的电池容纳槽正对；

同时，所述剔料转盘中，处于NG物料转运工位的电池容纳槽，与NG物料输送转盘中处于NG物料转运工位的电池容纳槽，具有预定的工作距离；

所述剔料转盘中，电池容纳槽两侧的柱状磁铁产生的磁力小于所述NG物料输送转盘中，电池容纳槽两侧的柱状磁铁产生的磁力。

7.根据权利要求5所述的圆柱电池装配线的次品剔除生产线，其特征在于，所述转盘本体的周向均布有若干角度切换导向孔；

各角度切换导向孔中，均布置有定位销轴；

所述的电池容纳槽具有两种尺寸，分别为电池容纳槽a、电池容纳槽b；电池容纳槽a用于运转第一尺寸的圆柱电池，电池容纳槽b用于运转第二尺寸的圆柱电池；电池容纳槽a、电池容纳槽b交错布置；

当需要运转第一尺寸的圆柱电池时，调整剔料转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，对应调整NG物料输送转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，使得剔料转盘、NG物料输送转盘均旋转第一角度后固紧，此时电池容纳槽a处于运转工况中，而电池容纳槽b闲置；

当需要运转第二尺寸的圆柱电池时，调整剔料转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，对应调整NG物料输送转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，使得剔料转盘、NG物料输送转盘均旋转第二角度后固紧，此时电池容纳槽b处于运转工况中，而电池容纳槽a闲置。

8.根据权利要求5所述的圆柱电池装配线的次品剔除生产线，其特征在于，NG物料转运机构包括剔料块，剔料块可旋转地设置在NG物料转运工位，并与动力机构的输出端连接；

剔料块在动力机构的作动下，能够将剔料转盘中，处于NG物料转运工位时的电池容纳槽内所装载的NG物料推出，至NG物料输送转盘中处于NG物料转运工位的电池容纳槽两侧的柱状磁铁能够吸取，最终该NG物料流转至NG物料输送转盘中处于NG物料转运工位的电池容纳槽内。

9.一种圆柱电池装配线，其特征在于，包括喷码电池搬运流转线、第一转盘、剔料转盘以及第二转盘；其中：

喷码电池搬运流转线、第一转盘之间存在转运工位a，第一转盘与剔料转盘之间存在转运工位b，剔料转盘与第二转盘之间存在转运工位c；

在转运工位a，设置导向件a；在转运工位b，设置导向件b；在转运工位c，设置NG物料转运机构；

喷码电池搬运流转线，包括传输件、驱动齿轮、传送链条；驱动齿轮与传送链条啮合，传送链条在驱动齿轮的驱动下流转；传输件具有若干个，等距设置在传送链条上；

第一转盘、剔料转盘以及第二转盘结构一致，均包括转盘本体，所述转盘本体的圆周上均匀分布有若干电池容纳槽；转盘本体在每一个电池容纳槽中间凹下部的两侧，均对称地内置柱状磁铁；柱状磁铁的端面朝向电池容纳槽的所在位置布置，且柱状磁铁的端面与电池容纳槽的槽壁紧邻；

喷码电池搬运流转线的其中一个传输件处于转运工位a时，处于转运工位a的传输件上所装载的圆柱电池，在导向件a的拨动下，能够转送至第一转盘中，处于转运工位a的电池容纳槽内，并通过该电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸紧；

第一转盘中，装载有圆柱电池的电池容纳槽，处于转运工位b时，在导向件b的拨动下，能够转送至剔料转盘中，处于转运工位b的电池容纳槽内，并通过该电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸紧；

剔料转盘中，装载有NG物料的电池容纳槽，处于转运工位c时，在NG物料转运机构作动头的作用下，能够从剔料转盘的电池容纳槽中推出，并通过NG物料输送转盘中，处于转运工位c的电池容纳槽两侧的柱状磁铁吸取，以流转至NG物料输送转盘中处于转运工位c的电池容纳槽内。

10.根据权利要求9所述的圆柱电池装配线，其特征在于，第一转盘在自身顺时针旋向的外侧，紧靠着转运工位b的位置处，设置防止第一转盘上所装载的圆柱电池离心移位的边缘件。

11.根据权利要求10所述的圆柱电池装配线，其特征在于，所述边缘件与第一转盘的圆周相邻的表面设置为弧面，且边缘件的前端设置成倾斜导向面，该倾斜导向面插入剔料转盘中。

12.根据权利要求9所述的圆柱电池装配线，其特征在于，所述转盘本体的周向均布有若干角度切换导向孔；

各角度切换导向孔中，均布置有定位销轴；

所述的电池容纳槽具有两种尺寸，分别为电池容纳槽a、电池容纳槽b；电池容纳槽a用于运转第一尺寸的圆柱电池，电池容纳槽b用于运转第二尺寸的圆柱电池；电池容纳槽a、电池容纳槽b交错布置；

当需要运转第一尺寸的圆柱电池时，调整第一转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，对应调整剔料转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置、第二转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，使得第一转盘、剔料转盘、第二转盘均旋转第一角度后固紧，此时电池容纳槽a处于运转工况中，而电池容纳槽b闲置；

当需要运转第二尺寸的圆柱电池时，调整第一转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，对应调整剔料转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置、第二转盘上各定位销轴在相应角度切换导向孔中位置，使得第一转盘、剔料转盘、第二转盘均旋转第二角度后固紧，此时电池容纳槽b处于运转工况中，而电池容纳槽a闲置。

13.根据权利要求9所述的圆柱电池装配线，其特征在于，喷码电池搬运流转线还包括CCD检测装置；

所述的CCD检测装置具有4个，分别为第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置；其中：

第一CCD检测装置，用于在喷码前检测圆柱电池顶部外观；

第二CCD检测装置，用于在喷码后检测圆柱电池侧面外观；

第三CCD检测装置，用于在喷码后检测圆柱电池底部外观；

第四CCD检测装置，用于在喷码后对二维码和条形码进行扫码，以验证喷码效果。

14.根据权利要求9所述的圆柱电池装配线，其特征在于，剔料转盘的旋转中心处还设置有扭力限制装置；扭力限制装置包括扭力限制器、导杆和接近传感器；导杆的一端与扭力限制器的内置弹性件连接，另一端则面向接近传感器设置；扭力限制器过载时，扭力限制器的内置弹性件弹出，推动导杆朝向接近传感器移动；剔料转盘根据接近传感器检测到的反应导杆朝向接近传感器移动的数据时，停止旋转。

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