CN205328167U - 物流定位设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流定位设备，该设备包括：用于运送料筐的机架，机架上设置有至少一个定位位置；和料筐，料筐能够在机架上传送，并且料筐能够被定位在至少一个定位位置中的每一个位置处，其中，至少一个定位位置中的每一个位置都设置有多个定位装置，且多个定位装置中的每一个的一端通过转轴与机架相连接、另一端能够与料筐锁合。该物流定位设备能够将装盛物料的料筐稳定地定位在定位位置以便机械设备进行上下料操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料运送设备，更具体地，涉及一种物流定位设备。
背景技术
流水线作业中，小件物品或货物的运送往往需要使用料筐进行辅助，所以经常使用机械手对料筐进行上料和下料的操作。机械手对料筐进行上料或下料操作过程中，经常需要将机械手伸入筐内，很容易触碰到料筐而使其晃动甚至发生位置移动，这样，二次取物时会出现机械手不方便对位的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种物流定位设备，包括：
用于运送料筐的机架，机架上设置有至少一个定位位置；和
料筐，料筐能够在机架上传送，并且料筐能够被定位在至少一个定位位置中的每一个位置处，
其中，至少一个定位位置中的每一个位置都设置有多个定位装置，且多个定位装置中的每一个的一端通过转轴与机架相连接、另一端能够与料筐锁合，使得定位装置能够绕转轴转动到水平面内垂直于机架的长度方向的方向上。
根据本实用新型的一个实施例，料筐的底面设置有至少一个导磁板，以及
至少一个定位位置中的每一个位置还设置有至少一个电磁铁，至少一个电磁铁中的每一个能够与至少一个导磁板中相应的一个对应。
根据本实用新型的一个实施例，至少一个导磁板为4个，且4个导磁板在料筐的底面对称分布。
根据本实用新型的一个实施例，料筐为筐、箱子、栏、托和架中的任一个。
根据本实用新型的一个实施例，多个定位装置为4个，4个定位装置两两一组对称地设置在机架的沿宽度方向上的两端。
该物流定位设备能够将装盛物料的料筐稳定地固定在定位位置以便机械设备进行上下料操作，保证机械设备上下料是不会发生错位。
附图说明
本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的物流定位设备的示意图；和
图2是图1中所示物流定位设备的侧视图。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的物流定位设备进行进一步说明。
参照图1和2，根据本实用新型一个示例性实施例的物流定位设备包括机架1、料筐2和多个定位装置3。机架1用于运送料筐2，并且料筐2可以在机架1上的特定位置被定位以进行装载或卸载物料的操作。
机架1用于运送料筐2，并且在机架1上设置有至少一个定位位置，料筐2可以在每一个定位位置停止移动，然后由靠近该定位位置的机械设备向料筐2内装载物料或卸载物料。该至少一个定位位置中的每一个位置都设置有多个定位装置3，并且多个定位装置3的每一个的一端通过转轴与机架1相连接、另一端可以与料筐2锁合，使得定位装置3能够绕转轴转动到水平面内垂直于机架1的长度方向的方向上，从而可以将料筐2与机架1锁合，保持装载物料和卸载物料过程中料筐2稳定。优选地，定位装置3能够绕转轴转动到平行于地面且垂直于机架1长度方向的方向上，这样，当将定位装置3与料筐2的锁合被打开时，定位装置3的另一端被转动到机架1的外侧，避免定位装置3影响料筐2在机架1上的移动。进一步地，上述多个定位装置3为4个，该4个定位装置3两两一组对称地设置在机架1的沿宽度方向上的两端，这样即可对料筐2的四个对称角的位置进行锁合。
参照图1和2，在本实用新型的一个实施例中，料筐2底面设置有至少一个导磁板5，每一个定位位置设置有至少一个电磁铁4，并且至少一个电磁铁4中的每一个能够与至少一个导磁板5中相应的一个对应。当料筐2被移动到一个定位位置后，电磁铁4和导磁板5之间的磁力可以进一步保证料筐2被稳定定位，保证机械设备向料筐2内装载或卸载物料时料筐2不会摇晃甚至移动。优选地，至少一个导磁板5为4个，并且该4个导磁板5在料筐2的底面对称分布。因此，相应地，每个定位位置处的至少一个电磁铁4的数目也为4个。
下面参照图1和2说明根据本实用新型的物流定位设备的使用方法：将料筐2移动到机架1上的一个定位位置，使用定位装置3对料筐2的多个位置进行锁合；锁合后，由机械设备向料筐2执行装载或卸载操作；装载或卸载完成后，打开定位装置3，将料筐2移动离开定位位置。
尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。
Claims (5)
1.一种物流定位设备，其特征在于，包括：
用于运送料筐的机架，所述机架上设置有至少一个定位位置；和
料筐，所述料筐能够在所述机架上传送，并且所述料筐能够被定位在所述至少一个定位位置中的每一个位置处，
其中，所述至少一个定位位置中的每一个位置都设置有多个定位装置，且所述多个定位装置中的每一个的一端通过转轴与所述机架相连接、另一端能够与所述料筐锁合，使得所述定位装置能够绕所述转轴转动到水平面内垂直于所述机架的长度方向的方向上。
2.根据权利要求1所述的物流定位设备，其特征在于：
所述料筐的底面设置有至少一个导磁板；以及
所述至少一个定位位置中的每一个位置还设置有至少一个电磁铁，所述至少一个电磁铁中的每一个能够与所述至少一个导磁板中相应的一个对应。
3.根据权利要求2所述的物流定位设备，其特征在于，所述至少一个导磁板为4个，且所述4个导磁板在所述料筐的底面对称分布。
4.根据权利要求1所述的物流定位设备，其特征在于，所述料筐为筐、箱子、栏、托和架中的任一个。
5.根据权利要求1所述的物流定位设备，其特征在于，所述多个定位装置为4个，所述4个定位装置两两一组对称地设置在所述机架的沿宽度方向上的两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620042970.2U CN205328167U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 物流定位设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620042970.2U CN205328167U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 物流定位设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205328167U true CN205328167U (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56197456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620042970.2U Active CN205328167U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 物流定位设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205328167U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115848876A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-03-28 | 合肥哈工机器人有限公司 | 一种基于机器人的智能立体仓库 |
-
2016
- 2016-01-12 CN CN201620042970.2U patent/CN205328167U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115848876A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-03-28 | 合肥哈工机器人有限公司 | 一种基于机器人的智能立体仓库 |
| CN115848876B (zh) * | 2023-02-06 | 2024-07-09 | 合肥哈工机器人有限公司 | 一种基于机器人的智能立体仓库 |
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| GR01 | Patent grant |