CN109530273A - 一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，机架的台面上设置有进料轮和出料轮，进料轮和出料轮之间设置旋转拨轮装置，圆柱状电池在旋转拨轮装置上360°自转，所述旋转拨轮装置正上方设置有CCD检测装置，出料轮后端设置运输机构，运输机构的两边分别设置有第一拍照装置、第二拍照装置和分离机构，控制系统与图像处理系统相连接，旋转拨轮装置、运输机构、分离机构、第一拍照装置、第二拍照装置、CCD检测装置分别与控制系统相连接。与现有技术相比，本发明的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机适应市场需求，有效控制外观不良品电池进入消费者手中。
Description
【技术领域】
本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机。
【背景技术】
电池因具有高能量密度、高使用寿命和绿色环保等优点被广泛用于日常生活中。成品电池在投入市场前都必须经过严格的外观检测，现有技术对电池外观的检测主要依靠人工检测，比较耗时耗工，效率低，速度慢，产能低，大大增加了工人的劳动强度，而且还很容易误检、漏检，很难达到检测的要求和各种标准，已无法适应市场的需求。
【发明内容】
为了克服上述问题，本发明提出一种可有效解决上述问题的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机。
本发明解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，包括一机架，所述机架的台面上设置有进料轮和出料轮，所述进料轮和出料轮之间设置旋转拨轮装置，所述进料轮、旋转拨轮装置和出料轮呈线性排列，圆柱状电池在旋转拨轮装置上360°自转，所述旋转拨轮装置正上方设置有CCD检测装置，所述出料轮后端设置运输机构，所述运输机构的两边分别设置有第一拍照装置和第二拍照装置，所述运输机构的端部底边设置第一出料口，所述运输机构的端部侧边设置第二出料口，所述运输机构的端部与第二出料口相对侧边设置分离机构，所述第二出料口下方设置收集盒，所述机架内包括控制系统和图像处理系统，控制系统与图像处理系统相连接，所述旋转拨轮装置、运输机构、分离机构、第一拍照装置、第二拍照装置、CCD检测装置分别与控制系统相连接。
优选地，所述旋转拨轮装置包括多个自转磁拨轮，多个自转磁拨轮呈线性排列，相邻两自转磁拨轮之间形成圆柱状电池自转工位，每个自转工位正上方设置有CCD检测装置。
优选地，所述自转磁拨轮内镶嵌两排磁铁，自转磁拨轮中心设置中心轴孔，中心轴孔与自转磁拨轮外表面之间设置避空位。
优选地，所述自转磁拨轮呈圆柱体状，自转磁拨轮的周长是圆柱状电池周长的四倍。
优选地，所述相邻两自转磁拨轮之间的距离为82mm。
优选地，所述两排磁铁在自转磁拨轮呈对称设置，磁铁镶嵌于自转磁拨轮内且不凸出自转磁拨轮表面。
优选地，所述旋转拨轮装置包括一自转拨轮和一进料拨轮，自转拨轮和进料拨轮之间形成圆柱状电池自转工位，自转工位正上方设置有CCD检测装置，所述自转拨轮和一进料拨轮分别通过第一轴承座固定于安装板上。
优选地，所述进料拨轮表面对称设置两第一拨动板，所述自转拨轮表面对称设置两第二拨动板，所述进料拨轮的两边分别设置自转滚动轮，自转滚动轮与进料拨轮之间设置第二轴承座，第二轴承座固定于安装板上，所述进料拨轮中心设置有第一驱动轴，自转拨轮中心设置有第二驱动轴，第一驱动轴与第二驱动轴通过驱动带连接。
优选地，所述运输机构包括运输位、链条和齿轮，链条外接于两齿轮的外沿，齿轮带动链条循环传动，所述链条的外围固定多个运输位。
优选地，所述运输位中部设置有运输槽，运输槽两边分别设置有挡块，运输位的中部设置有连接孔。
与现有技术相比，本发明的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机可代替工人检测圆柱状电池外观，体积小，效率高，不易误检、漏检，可满足检测的要求和各种标准，适应市场的需求，有效的控制了外观不良品电池进入消费者手中使用。
【附图说明】
图1为本发明一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机的整体结构图；
图2为本发明一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机的旋转拨轮装置第一实施例结构图；
图3为本发明一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机的旋转拨轮装置第二实施例结构图；
图4为本发明一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机的旋转拨轮装置第二实施例结构爆炸图；
图5为本发明一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机的进料轮结构图；
图6为本发明一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机的运输位结构图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本发明的一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，包括一机架10，所述机架10的台面上设置有进料轮20和出料轮21，所述进料轮20和出料轮21之间设置旋转拨轮装置30，所述进料轮20、旋转拨轮装置30和出料轮21呈线性排列，圆柱状电池在旋转拨轮装置30上360°自转。所述旋转拨轮装置30正上方设置有CCD检测装置，在圆柱状电池360°自转过程中对电池圆周面进行图像采集。所述出料轮21后端设置运输机构50，用于运送电池，所述运输机构50的两边分别设置有第一拍照装置40和第二拍照装置41，用于对电池的两个端面进行图像采集。所述运输机构50的端部底边设置第一出料口60，用于外观合格电池出口。所述运输机构50的端部侧边设置第二出料口80，用于外观不合格电池出口，所述运输机构50的端部与第二出料口80相对侧边设置分离机构70，用于将外观不合格电池推入第二出料口80。所述第二出料口80下方设置收集盒81，用于收集外观不合格电池。所述机架10内包括控制系统和图像处理系统，控制系统与图像处理系统相连接，控制系统用于总体控制，图像处理系统用于图像处理，判断电池外观是否合格。所述旋转拨轮装置30、运输机构50、分离机构70、第一拍照装置40、第二拍照装置41、CCD检测装置分别与控制系统相连接。所述检测机还包括多个转动电机，转动电机与控制系统相连接，设置于需要驱动转动的部位。
所述运输机构50包括运输位51、链条52和齿轮53，链条52外接于两齿轮53的外沿，齿轮53带动链条52循环传动，所述链条52的外围固定多个运输位51，运输位51用于放置电池进行运送。
所述机架10的底部四角分别设置支撑腿11，用于支撑机架10，所述支撑腿11的内侧设置滑轮12，便于移动机架10。
工作时，圆柱状电池从进料轮20进入旋转拨轮装置30，电池在旋转拨轮装置30上做360°自转，再由出料轮21把电池拨到运输机构50。第一拍照装置40、第二拍照装置41、CCD检测装置分别分别对圆柱状电池的端面和圆周面进行图像采集，将图像信息传输至图像处理系统，图像处理系统进行图像处理，判断电池外观是否合格，将结果传输至控制系统，控制系统根据结果控制分离机构70将外观不合格电池分离到第二出料口80，外观合格电池则从第一出料口60流出。
请参阅图2，旋转拨轮装置30的第一实施例中，旋转拨轮装置30包括多个自转磁拨轮311，多个自转磁拨轮311呈线性排列，相邻两自转磁拨轮311之间形成圆柱状电池自转工位，每个自转工位正上方设置有CCD检测装置，用于对自转的电池进行图像采集。所述自转磁拨轮311内镶嵌两排磁铁312，用于对电池进行吸附，将电池从一个自转工位转移到下一个自转工位。自转磁拨轮311中心设置中心轴孔313，用于设置中心轴带动自转磁拨轮311转动。中心轴孔313与自转磁拨轮311外表面之间设置避空位314，用于磁铁312避空放置。
所述自转磁拨轮311呈圆柱体状，自转磁拨轮311的周长是圆柱状电池周长的四倍，自转磁拨轮311旋转一周，电池就旋转四周。相邻两自转磁拨轮311之间的距离为82mm，用于形成自转工位，保证圆柱状电池自转不打滑。
所述两排磁铁312在自转磁拨轮311呈对称设置，每排磁铁312数量为三个，能快速旋转传送电池，不影响下个电池的检测时间。所述磁铁312呈圆柱体状，磁铁312的直径为5mm，高度为5mm。所述磁铁312镶嵌于自转磁拨轮311内且不凸出自转磁拨轮311表面。
工作时，圆柱状电池从旋转拨轮装置30左端进入，电池与第一个自转磁拨轮311表面接触，此位置做为电池进料入口。当第一个自转磁拨轮311转动起来，三个圆柱形磁铁312组成的磁排转动到电池进料入口时吸住挨在自转磁拨轮311表面上的电池向顺时针方向旋转，直到电池碰到第二个自转磁拨轮311后，此时电池脱离磁铁312，与第一、第二个自转磁拨轮311相接触，形成4点8点位置夹角支撑点相切，自然的与第一、第二个自转磁拨轮311摩擦滚动起来，从而实现了电池自转运动，给第一个自转工位的CCD检测装置提供了扫描、拍照、识别运算等重要基础。
当电池在第一个自转工位旋转一周(360°)后，第二个自转磁拨轮311上的磁铁312旋转至电池自转位置，吸住电池往顺时针方向旋转，直到电池碰到第三个自转磁拨轮311后，此时电池脱离第二个自转磁拨轮311表面的磁铁312，与第二、第三个自转磁拨轮311相接触，形成4点8点位置夹角支撑点相切，自然的与第二、第三个自转磁拨轮311摩擦滚动起来，从而实现了电池自转运动，给第二个自转工位的CCD检测装置提供了扫描、拍照、识别运算等重要基础。同理，直至电池进入出料轮21，由出料轮21传至运输机构50。第一实施例的旋转拨轮装置30适用于具备磁铁吸符特性的电池产品。
所述旋转拨轮装置30结构简单、维护方便、旋转效率高，电池的旋转运动更平稳匀速、无跳动，图像采集提供了稳定、可靠的基础。
请参阅图3和图4，旋转拨轮装置30的第二实施例中，旋转拨轮装置30包括一自转拨轮321和一进料拨轮322，自转拨轮321和进料拨轮322之间形成圆柱状电池自转工位，自转工位正上方设置有CCD检测装置，用于对自转的电池进行图像采集，所述自转拨轮321和一进料拨轮322分别通过第一轴承座325固定于安装板330上。所述进料拨轮322表面对称设置两第一拨动板324，用于电池进料以及将电池传至自转拨轮321，所述自转拨轮321表面对称设置两第二拨动板323，用于接入从进料拨轮322传来的电池并且将电池送人出料轮21。所述进料拨轮322的两边分别设置自转滚动轮328，自转滚动轮328与进料拨轮322之间设置第二轴承座326，第二轴承座326固定于安装板330上。所述进料拨轮322中心设置有第一驱动轴329，自转拨轮321中心设置有第二驱动轴，第一驱动轴329与第二驱动轴通过驱动带327连接，保持第一驱动轴329与第二驱动轴同步驱动效果。第二实施例的旋转拨轮装置30可有效解决不具备磁铁吸符特性的电池产品的进料方式，运用泛围广泛，适用于铝壳圆柱状电池、铝壳圆柱状电池空壳、铝壳圆柱状电解电容等。
请参阅图5，所述进料轮20中心设置有转动轴21，转动轴21连接电机用于驱动转动，进料轮20的圆周面上均匀设置进料槽22，用于接入并放置圆柱状电池，传送电池至旋转拨轮装置30。
请参阅图6，所述运输位51中部设置有运输槽511，运输槽511两边分别设置有挡块512，放置电池移动，运输更稳定。运输位51的中部设置有连接孔513，用于与链条52固定连接。
与现有技术相比，本发明的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机可代替工人检测圆柱状电池外观，体积小，效率高，不易误检、漏检，可满足检测的要求和各种标准，适应市场的需求，有效的控制了外观不良品电池进入消费者手中使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，包括一机架，所述机架的台面上设置有进料轮和出料轮，所述进料轮和出料轮之间设置旋转拨轮装置，所述进料轮、旋转拨轮装置和出料轮呈线性排列，圆柱状电池在旋转拨轮装置上360°自转；
所述旋转拨轮装置正上方设置有CCD检测装置，所述出料轮后端设置运输机构，所述运输机构的两边分别设置有第一拍照装置和第二拍照装置，所述运输机构的端部底边设置第一出料口，所述运输机构的端部侧边设置第二出料口，所述运输机构的端部与第二出料口相对侧边设置分离机构，所述第二出料口下方设置收集盒；
所述机架内包括控制系统和图像处理系统，控制系统与图像处理系统相连接，所述旋转拨轮装置、运输机构、分离机构、第一拍照装置、第二拍照装置、CCD检测装置分别与控制系统相连接。
2.如权利要求1所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述旋转拨轮装置包括多个自转磁拨轮，多个自转磁拨轮呈线性排列，相邻两自转磁拨轮之间形成圆柱状电池自转工位，每个自转工位正上方设置有CCD检测装置。
3.如权利要求2所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述自转磁拨轮内镶嵌两排磁铁，自转磁拨轮中心设置中心轴孔，中心轴孔与自转磁拨轮外表面之间设置避空位。
4.如权利要求2所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述自转磁拨轮呈圆柱体状，自转磁拨轮的周长是圆柱状电池周长的四倍。
5.如权利要求2所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述相邻两自转磁拨轮之间的距离为82mm。
6.如权利要求3所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述两排磁铁在自转磁拨轮呈对称设置，磁铁镶嵌于自转磁拨轮内且不凸出自转磁拨轮表面。
7.如权利要求1所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述旋转拨轮装置包括一自转拨轮和一进料拨轮，自转拨轮和进料拨轮之间形成圆柱状电池自转工位，自转工位正上方设置有CCD检测装置，所述自转拨轮和一进料拨轮分别通过第一轴承座固定于安装板上。
8.如权利要求7所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述进料拨轮表面对称设置两第一拨动板，所述自转拨轮表面对称设置两第二拨动板，所述进料拨轮的两边分别设置自转滚动轮，自转滚动轮与进料拨轮之间设置第二轴承座，第二轴承座固定于安装板上，所述进料拨轮中心设置有第一驱动轴，自转拨轮中心设置有第二驱动轴，第一驱动轴与第二驱动轴通过驱动带连接。
9.如权利要求1所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述运输机构包括运输位、链条和齿轮，链条外接于两齿轮的外沿，齿轮带动链条循环传动，所述链条的外围固定多个运输位。
10.如权利要求9所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述运输位中部设置有运输槽，运输槽两边分别设置有挡块，运输位的中部设置有连接孔。
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