SU1717083A1 - Устройство дл сортировки плодов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию агропромышленного комплекса и может быть использовано дл  сортировки плодов / Фиг.1 по качеству. Цель изобретени -повышение надежности в сортировке. Устройство содержит питающий лоток 1, роликовый транспортер 2, прибор 5 дефектации и механизм разделени  плодов. Вал 8 роликового транспортера 2 кинематически св зан передачей 9 с распределительным валом 10. На последнем установлены независимо с возможностью регулировки по углу флажок 11 первого датчика 12 положени , кулачок 13 заслонки 14 механизма разделени  плодов по качеству и флажок 15 второго датчика 16 положени , электрически св занного с синхронизатором 7 задержки сигналов и электромагнитом 18, управл ющим приводом заслонки 14. Первый датчик 12 положени  электрически св зан с синхронизатором 7 задержки сигналов. Кулачок 13 установлен с возможностью взаимодействи  с роликом 19 подпружиненного рычага 20. смонтированного на заслонке 14, Флажок 15 датчика 16 положени  устанавливает длительность включени  электромагнита 18. 6 ил. 1 8 9 10 . ае.-Л «k VJ О со СА

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации оборудовани  агропромышленного комплекса и может быть использовано дл  сортировки плодов по качеству.

Известно устройство дл  сортировки плодов, содержащее роликовый транспортер , прибор дефектации по качеству и исполнительный механизм в виде диска, закрепленного на звездочке роликового транспортера, в теле которого установлены толкатели. Толкатели подпружинены, оснащены запорным механизмом во взведен- ном состо нии, соответствующем утопленному внутри роликового транспортера положению толкател . Толкатели раз- мещены между зубь ми звездоч-ки, с возможностью взаимодействи  с запорным механизмом электромагнита, управл емого в соответствии с сигналами прибора дефектации и установленного неподвижно.

Устройство работает следующим образом .

Плоды из бункера-накопител  поштучно укладываютс  в  чейки между роликами и привод тс  ими во вращение в зоне осмотра. После осмотра при обнаружении дефекта на плоде сигнал подаетс  на электромагнит , который при повороте звездочки роликового транспортера воздействует на запорный механизм толкател , соответ- ствующего  чейке транспортера, в которой обнаружен клубень с дефектом. Освободившийс  толкатель под действием пружины толкает клубень в радиальном направлении от центра звездочки и выбра- сывает его в емкость дл  загнивших плодов ..

Недостатком данного механизма  вл етс  его сложность и недостаточна  надеж- ность, заключающа с  в большом количестве сложных по конструкции толкателей (равно числу зубьев звездочки роликового транспортера). Так как толкатели с запорным механизмом установлены внутри роликового транспортера, обслуживание, наблюдение и контроль за их работой затруднены .

Известно, также устройство, включающее пружинные зажимы, количество которых равно числу зубьев звездочки. Пружинные зажимы удерживают плод до момента его принудительного отжима. На пути вращени  зажимов с плодами установлен электромагнит с возможностью взаимодействи  с зажимами. Если электромагнит включен, он отжимает зажим и плод, получив свободу, падает в емкость дл  бракованных плодов. Если зажим удерживает стандартный плод, то на его зажим электромагнит не действует. Пружинные зажимы

установлены на звездочке роликового транспортера и вместе с ним вращаютс .

Недостатком устройства  вл етс  большое количество сложных по конструкции пружинных зажимов. Дл  отпускани  зажимов из-за большого разброса диаметров плодов ход электромагнита большой. Дл  уменьшени  хода должна выполн тьс  многоступенчата  предварительна  калибровка плодов, что усложн ет сортировку.

Известно устройство дл  сортировки плодов, содержащее роликовый транспортер , прибор дефектации и исполнительный механизм, размещенный внутри роликового транспортера. Исполнительный механизм представл ет толкатель, выполненный в виде подпружиненной зубчатой рейки, наход щейс  посто нно в зацеплении с зубчатым колесом, свободно установленным на приводном валу и жестко св занным с подвижными пластинами электромагнитной муфты, установленной на том же валу. Длительность действи  электромагнита определ етс  выдвижением толкател  дл  вы- брасывани  плода и управл етс  электрическим выключателем действи  электромагнита. Св зь роликового транспортера с электромагнитной муфтой импульсна .

Недостатком данного механизма  вл етс  его сложность, св занна  с наличием реечного механизма, штока с амортизатором , пружины возврата, прерывател  питани  электромагнита,, электромагнитной муфты сцеплени .

Толкатель выдвигаетс  в промежутке между двум  роликами, двигающимис  в пересекающемс  направлении, а поэтому необходима высока  точность перемещени  и большое быстродействие. Работа механизма вызывает большие динамические нагрузки на его звень .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности сортировки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит питающий лоток, роликовый транспортер, прибор дефектации, св занный электрически с механизмомраз- деЛени  плодов по качеству, причем роликовый транспортер кинематически св зан с валом кулачка привода заслонки механизма разделени , роликовый транспортер и прибор дефектации св заны с синхронизатором задержки сигналов посредством первого датчика положени , а управл ющий заслонкой электромагнит св зан с синхронизатором задержки сигналов вторым датчиком положени , причем начало и конец флажка второго датчика положени  определ ют длительность включени  электромагнита , а включение электромагнита соответствует размещению ролика привода заслон- ки в зоне наименьшего радиуса кулака. .

На фиг.1 показан общий вид устройства дл  сортировки плодов; на фиг.2 -схема контрол  плодов на роликовом-транспорте- ре; на фиг.З - схема взаимного положени  кулачка привода заслонки и флажка второго датчика положени ; на фиг.4 - схема первого датчика положени ; на фиг.5- электрическа  схема соединений; на фиг.б - вид устройства сбоку.,

Устройство дл  сортировки плодов GO- СТОИТ из питающего лотка 1. установленного над роликовым транспортером -2, в котором ролики 3 установлены с возможностью вращени  на опорах приводных цепей, Шаг между роликами t и их диаметр d обеспечивают устойчивое размещение плодов 4 между вершинами двух соседних роликов и их вращение при движении роликового транспортера.

Над роликовым транспортером расположен также прибор 5 дефектации плодов, оптическа  ось которого размещена на. оси. перемещени  плодов на роликовом транспортере .

Прот женность зоны 6 контрол  плодов и прибора 5 дефектации и шаг между роликами t обеспечивают поштучный контроль вращающихс  и перемещающихс  на транспортере в горизонтальной плоскости плодов 4.

Прибор 5 дефектации электрически св зан с синхронизатором 7 задержки сигналов дефектных плодов. Синхронизатор задержки состоит из электронных  чеек пам ти , представл ющих сдвиговые регистры .

Вал 8 роликового транспортера 2 кинематически св зан передачей 9 с распределительным валом 10. На валу 10 установлены неподвижно с возможностью регулировки по углу флажок 11 первого датчика 12 положени , кулачок 13 заслонки 14 механизма разделени  плодов по качеству и флажок 15 второго датчика 16 положени , электрически св занного с синхронизатором 7 задержки сигналов и через усилитель 17 выполн ющий также функции схемы совпадени  с электромагнитом 18, управл ю щим приводом заслонки 14..

Первый датчик 12 положени  также электрически св зан с синхронизатором 7 задержки сигналов. Кулачок 13 установлен с возможностью взаимодействи  с роликом 19 подпружиненного рычага 20, установленг ного на оси 21, неподвижно закрепленной на заслонке 14. Заслонка 14 установлена свободно на оси 22 и может занимать два

положени : вертикальное, под действием пружины 23 и с углом наклона к вертикали 40-45° под действием кулачка 13. При вертикальном положении заслонка не воздей- 5 ствует на свободно падающие здоровые плоды, направл емые на соответствующий транспортер или в бункер. При наклонном положении заслонки дефектные плоды удар ютс  в нее и, изменив направление, на0 правл ютс  в бункер или на транспортер дл  бракованных плодов. Электромагнит 18 во включенном положении установлен с возможностью взаимодействи  с угловым рычагом 24, воздействующим на плечо 25

.5 рычага 20 с целью установки ролика 19 в плоскость воздействи  кулачка 13.

В выключенном положении электромаг нита рычаг 20 под действием пружины 26 установлен с выведенным из под воздейст0 ви  кулачка роликом 19.

Флажок 11 первого датчика 12 положени , электрически св занного с прибором 5 дефектации и синхронизатором 7 задержки сигналов, установлен на валу 10 в угловом

5 положении, при котором после выхода очередного плода из зоны контрол  прибора дефектации и до входа в зону контрол  следующего плода он размещен в прорези датчика 12 положени .

0Флажок 15 второго датчика 16 положени , электричес ки св занного с электромагнитом 18 через усилитель 17, имеет угловую прот женность а, ограниченную передней кромкой А.и задней кромкой Б. Углова  про5 т женность а флажка 15 определ ет длительность включенного состо ни  электромагнита 18. При размещении флажка 15 в прорези датчика 16 электромагнит 18 включен, при этом при входе кромки А в

0 прорезь датчика 16 электромагнит 18 включаетс , при выходе кромки Б из прорези - выключаетс . Флажок 15 выполнен-в виде - сектора и установлен на валу 10 в угловом положении таким образом, что его кромка А

5 размещена в прорези датчика 16 положени  при положении ролика 19 в зоне кулачка /3 с наименьшим радиусом, а кромка Б размещаетс  в прорези датчика при положении ролика 19 в зоне кулачка у с наибольшим

0 радиусом.

Устройство дл  сортировки плодов работает следующим образом.

Плоды 4 из бункера (не показан) с помощью питающего лотка 1 поштучно укла .5 дываютс  на роликовый транспортер 2 между вершинами соседних роликов с шагом , равным или кратным шагу транспортера , и перенос тс  им в зону 6 контрол  прибора 5 дефектации. Дл  определени  качества плодов в зоне контрол  плоду сообщаетс  поворот не менее чем на 270 с тем, чтобы прибор дефектации мог проконтролировать всю поверхность. В зоне контрол  должен находитьс  только один плод. Дл  этого шаг транспортера должен быть больше длины контролируемой поверхности плода. При контроле плод должен находитьс  на горизонтальном участке транспортера .

На здоровые (бездефектные) плоды прибор дефектации не реагирует. В дальнейшем они направл ютс  в канал (на транспортер или в бункер) здоровых плодов . При прохождении зоны контрол  дефектных (больных) плодов пр ибор дефектации формирует электрические сигналы и передает их в первую электронную  чейку пам ти синхронизатора 7 задержки сигналов, где они запоминаютс  до выхода плодов из зоны 6 контрол . После выхода дефектного плода из зоны контрол  электрические сигналы из первой  чейки сдвигаютс  во вторую  чейку при прохождении флажка датчика 12 положени , освобожда  первую  чейку дл  прин ти  сигналов следующего дефектного плода. В свою очередь, сигналы от предыдущего дефектного плода из ёторой  чейки сдвигаютс  в третью  чейку и т.д. с каждым новым оборотом флажка первого датчика 12 положени . После прохождени  зоны контрол  плод перемещаетс  транспортером далее, после чего плод отдел етс  от транспортера и под действием силы т жести падает вертикально, пролета  в непосредственной близости от заслонки механизма разделени , в емкость или на транспортер дл  здоровых плодов.

Перед входом падающего плода в зону контрол  заслонки 14 механизма разделени  флажок 15 входит кромкой А в прорезь датчика 16 положени . Если плод бездефектный , то электрический сигнал отсутствует, электромагнит 18 остаетс  выключенным и заслонка 14 свободно пропускает его в емкость или на транспортер здоровых плодов, остава сь в вертикальном положении.

Если плод дефектный, то в синхронизаторе 7 по вл етс  электрический сигнал, который при входе кромки А флажка 15 в прорезь датчик-а 16 положени  поступает через усилитель 17 на электромагнит 18 и включает его. Электромагнит 18 толкает угловой рычаг 24, который воздействует на плечо 25 рычага 20 и поворачивает его, устанавлива  ролик 19 в плоскости действи  кулачка 13. При повороте кулачка 13 его выступ захватывает ролик 19, давит на него и поворачивает заслонку 14 в наклонное

положение. После захвата ролика 19 кулачком 13 кромка Б флажка 15 выходит из прорези датчика 16 положени  и выключает электромагнит 18, Кулачок 13 продолжает воздействовать на ролик 19, удержива  заслонку в наклонном положении. Дефектный плод удар етс  о наклонную поверхность заслонки и, изменив направление движени , попадает в емкость дл  сбора дефектных плодов.

После изменени  напра-влени  движени  дефектного плода заслонка под действием пружины 23 поворачиваетс  в исходное, вертикальное положение. При прохождении следующего дефектного

плода пор док работы устройства повтор етс .

Предлагаемое устройство может использоватьс  дл  сортировки по качеству различных плодов и овощей, в том числе

клубней картофел .

Форму л а изобретени  Устройство дл  сортировки плодов, содержащее питающий лоток, роликовый

транспортер, прибор дефектации, механизм разделени  плодов по качеству, синхронизатор задержки сигналов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности сортировки, оно дополнительно содержит усилитель, первый и второй датчики положени , а механизм разделени  плодов содержит заслонку с электромагнитом и привод заслонки в виде распределительного вала с кулачком и флажками

первого и второго датчиков, причем флажок второго датчика выполнен в виде сектора и расположен на валу относительно кулачка так, что передн   по ходу вращени  кромка флажка в плане перпендикул рно оси вращени  расположена в области меньшего радиуса кулачка, а задн   кромка - в области большего, радиуса , при этом роликовый транспортер через распределительный вал и первый датчик

положени  св зан с первым входом синхронизатора задержки сигналов, второй вход которого св зан с прибором дефектации , выход - с первым входом усилител , второй вход которого св зан с вторым датчиком положени , а выход - с электромагнитом заслонки.

10

Фк. 2

16

Фиг.З

ФигЛ

Ј/л Г

2

8 9

i9

WWtfT

/4

сриг, б

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для сортировки плодов, содержащее питающий лоток, роликовый транспортер, прибор дефектации, механизм разделения плодов по качеству, синхронизатор задержки сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сортировки, оно дополнительно содержит усилитель, первый и второй датчики положения, а механизм разделения плодов содержит заслонку с электромагнитом и привод заслонки в виде распределительного вала с кулачком и флажками первого и второго датчиков, причем флажок второго датчика выполнен в виде сектора и расположен на валу относительно кулачка так, что передняя по ходу вращения кромка флажка в плане перпендикулярно оси вращения расположена в области меньшего радиуса кулачка, а задняя кромка - в области большего, радиуса, при этом роликовый транспортер через распределительный вал и первый датчик положения связан с первым входом синхронизатора задержки сигналов, второй вход которого связан с прибором дефектации, выход - с первым входом усилителя, второй вход которого связан с вторым датчиком положения, а выход - с электромагнитом заслонки.

   Фиг.З

   1717083,