CN211970666U - 一种钢管接头涮洗自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管接头涮洗自动上料设备。一种钢管接头涮洗自动上料设备，包括条形物料框、纵向传送链板，横向传送链板，还包括条形物料框翻转装置，条形物料框行程限位开关装置；条形物料框翻转装置包括条形料斗、条形料斗环形轨道槽、中轴，包括减速电机，还包括条形料斗牵拉装置，条形物料框夹持装置，条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置；条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置。实现了钢管接头涮洗自动上料，降低了操作工人劳动强度，提高了钢管接头涮洗上料工作效率，消除了安全隐患。

Description

一种钢管接头涮洗自动上料设备

技术领域

本实用新型属于一种管路连接件涮洗自动上料设备，特别是属于一种钢管接头涮洗自动上料设备。

背景技术

目前，钢管接头产品涮洗上料多是采用起重行车吊运至上料架人工摊摆方式进行，由于钢管接头产品量大，规格多，在操作钢管接头产品涮洗上料时，需要操作工熟练配合，首先要将3-5框条形物料框内的钢管接头成品件倒入周转笼，再由行车吊至上货平台，形成重复劳动，工作效率低，职工劳动轻度大，同时行车吊运装有钢管接头周转笼，还存在砸伤、挤手事故安全隐患。如何实现钢管接头涮洗自动上料，降低操作工人劳动强度，提高钢管接头涮洗上料工作效率，消除安全隐患是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢管接头涮洗自动上料设备。使用该钢管接头涮洗自动上料设备能实现钢管接头涮洗自动上料，降低操作工人劳动强度，提高钢管接头涮洗上料工作效率，消除安全隐患。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种钢管接头涮洗自动上料设备，包括条形物料框、纵向传送链板，横向传送链板，纵向传送链板高度为25-30厘米，横向传送链板高度为110-120厘米，其特征是：还包括安装在纵向传送链板前端部及横向传送链板右端部交汇处的条形物料框翻转装置，还包括条形物料框运行至纵向传送链板前端部的行程限位开关装置；还包括电器控制装置；

所述条形物料框翻转装置包括条形料斗、条形料斗环形轨道槽、中轴，条形料斗具有前、后2个侧壁和左、右2个侧壁，条形料斗与条形物料框相配合，所述条形料斗环形轨道槽包括圆形筒、圆形筒安装底座、2块圆板，圆形筒安装底座前后纵向安装在纵向传送链板前端部及横向传送链板右端部交汇处的地台上，圆形筒前后纵向安装在圆形筒安装底座上，2块圆板分别围合安装在圆形筒前后两侧，前、后围合安装在圆形筒两侧的2块圆板分别具有伸出圆形筒直径方向两端的部分，前、后2块圆板伸出圆形筒直径方向两端的部分与圆形筒环形外表面构成与条形料斗相配合的条形料斗环形轨道槽；所述中轴具有伸出围合安装在圆形筒的前、后2块圆板外侧壁的部分，中轴伸出前圆板外侧壁的部分上使用带座轴承安装着滚动轮，中轴伸出后圆板外侧壁的部分上使用键固定安装着套筒，使用带座轴承安装在中轴伸出前圆板外侧壁部分上的滚动轮外侧安装有链轮，还包括驱动链轮转动的动力装置，所述驱动链轮转动的动力装置为减速电机，减速电机安装在中轴伸出前圆板一侧地台上设置的减速电机安装座上，减速电机输出轴上安装的驱动链轮与所述滚动轮外侧安装着的链轮链条连接，减速电机输出轴安装的驱动链轮能带动滚动轮外侧安装着的链轮实现正转或反转；所述条形料斗靠近条形料斗环形轨道槽一侧的底板下底面上前后纵向安装着中空条形块；还包括条形料斗牵拉装置，条形物料框夹持装置，条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置；条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置；

所述条形料斗牵拉装置包括2条条形料斗牵拉臂，1条条形料斗牵拉臂的一端与中轴伸出前圆板外侧壁部分上使用带座轴承安装着的滚动轮固定连接，与滚动轮固定连接的1条条形料斗牵拉臂一端端部远离滚动轮外侧安装着的链轮，另一端与条形料斗前侧壁及条形料斗下底面上前后纵向安装着的中空条形块前端部固定连接；另1条条形料斗牵拉臂的一端与中轴伸出后圆板外侧壁部分上固定安装着的套筒固定连接，与套筒固定连接的另1条条形料斗牵拉臂的一端位于套筒内侧位置，另一端与条形料斗后侧壁及条形料斗下底面上前后纵向安装着的中空条形块后端部固定连接；2条条形料斗牵拉臂牵拉的条形料斗远离条形料斗环形轨道槽的右侧壁右立面上还安装着条形物料框顶托条形板；

所述条形物料框夹持装置包括2条条形物料框顶托臂、条形物料框扣合罩，2条条形物料框扣合罩牵拉臂，所述条形物料框扣合罩具有前后2个侧壁和顶板，条形物料框扣合罩前后2个侧壁分别为一体成形的左侧条形块部分和右侧右端部截取一个顶角的直角三角形部分，条形物料框扣合罩前后两个侧壁底部外侧分别设置有竖直截面呈三角形中空条形块，所述顶板倾斜扣合安装在两个侧壁右侧右端部截取一个顶角的直角三角形部分顶面上；2条条形物料框顶托臂左端部依次前后与条形料斗下底面前后纵向安装着的中空条形块固定连接，依次前后固定连接在中空条形块上的2条条形物料框顶托臂位于中空条形块前后两端部的内侧；当条形物料框夹持装置初始状态下，依次前后固定连接在中空条形块两端部内侧上的2条条形物料框顶托臂呈水平状态埋藏在纵向传送链板前端部顶面之下，纵向传送链板前端部靠近条形料斗一侧与2条条形物料框顶托臂相对应的位置上设置2条条形物料框顶托臂上升的开口；当前后固定连接在中空条形块两端部内侧上的2条条形物料框顶托臂呈水平状态时，条形料斗牵拉臂中心线与该条形物料框顶托臂中心线延长线的夹角为115-120°；1条条形物料框扣合罩牵拉臂的一端与中轴伸出前圆板外侧壁部分上使用带座轴承安装着的滚动轮转动连接，与滚动轮转动连接的1条条形物料框扣合罩牵拉臂一端端部靠近着滚动轮外侧安装着的链轮，另一端与条形物料框扣合罩前侧壁间隙贴靠条形料斗环形轨道槽外侧壁的左侧条形块部分固定连接；另1条条形物料框扣合罩牵拉臂的一端与中轴伸出后圆板外侧壁部分上固定安装着的套筒转动连接，与套筒转动连接的另1条条形物料框扣合罩牵拉臂一端端部位于套筒上固定连接的另1条条形料斗牵拉臂端部外侧，另一端与条形物料框扣合罩后侧壁间隙贴靠条形料斗环形轨道槽外侧壁的左侧条形块部分固定连接；还包括条形物料框扣合罩限位顶托装置，所述条形物料框扣合罩限位顶托装置包括2个限位顶托支架、2个限位顶托柱，2个限位顶托支架前、后分别安装在前、后围合圆形筒2块圆板两侧的地台上，安装在前、后围合圆形筒2块圆板两侧地台上的2个限位顶托支架上端部分别与中轴伸出前后围合圆形筒2块圆板外侧壁部分的前、后端部相对应连接，2个限位顶托柱分别相平行安装在2个限位顶托支架朝向前、后围合圆形筒2块圆板一侧的立面上；条形物料框夹持装置初始状态下，2个限位顶托支架朝向前、后围合圆形筒2块圆板一侧立面上分别安装的2个限位顶托柱能顶托2条条形物料框扣合罩牵拉臂并能使条形物料框扣合罩下底面呈水平状态，条形物料框能沿纵向传送链板运行至条形物料框扣合罩水平投影下的纵向传送链板上；

还包括分别相对应安装在2条前后条形料斗牵拉臂顶面及条形物料框扣合罩前后2条形物料框扣合罩牵拉臂底面上的弹性拉紧装置，所述弹性拉紧装置为2条硬质弹簧，1条硬质弹簧的一端与前条形料斗牵拉臂顶面靠近中空条形块的位置固定连接，另一端与条形物料框扣合罩前条形物料框扣合罩牵拉臂底面的中部位置固定连接；另1条硬质弹簧的一端与后条形料斗牵拉臂顶面靠近中空条形块的位置固定连接，另一端与条形物料框扣合罩后条形物料框扣合罩牵拉臂底面的中部位置固定连接；当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂顶托顶升条形物料框与条形物料框扣合罩扣合后，2条硬质弹簧能将2条条形物料框顶托臂顶托顶升的条形物料框与条形物料框扣合罩扣合拉紧；

当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂顶托顶升条形物料框与条形物料框扣合罩扣合时，条形物料框扣合罩左端部与条形物料框夹持装置2条条形物料框顶托臂顶托顶升的条形料斗右侧壁顶面之间具有倒出钢管接头的空间通道；当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂顶托顶升条形物料框经条形物料框扣合罩扣合沿条形料斗环形轨道槽转动上升时，条形料斗靠近圆形筒一侧左侧壁顶面与条形料斗环形轨道槽槽底具有滑动间隙，条形料斗前后两侧侧壁外表面分别与2块围合安装在圆形筒前后两侧圆板伸出圆形筒直径方向两端部分的内壁具有滑动间隙；条形物料框扣合罩前后两个侧壁分别间隙贴靠条形料斗环形轨道槽前后两个槽壁外侧面的左侧条形块部分能沿条形料斗环形轨道槽前后两个槽壁外侧面间隙滑动；

所述条形物料框沿纵向传送链板运行至纵向传送链板前端部行程限位开关装置为光电开关，所述光电开关安装在纵向传送链板前端部一侧的纵向传送链板支架上；所述条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置包括A行程开关、B行程开关、C行程开关，A行程开关、B行程开关、C行程开关呈弧形连线依次相间隔安装在前圆板外侧壁靠近纵向传送链板一侧的上部位置上，A行程开关和前圆板圆心的连线与前圆板过圆心水平线的夹角为50-55°，B行程开关与前圆板圆心的连线与前圆板过圆心水平线的夹角为75-80°；C行程开关与前圆板圆心的连线与前圆板过圆心水平线的夹角为90-95°所述条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置为急停开关，该急停开关使用急停开关安装座安装在所述前圆板C行程开关的上部位置上；

纵向传送链板、横向传送链板均采用采用现有技术，电器控制装置采用现有技术，由PLC控制柜控制。

本实用新型的使用过程是：装有钢管接头的条形物料框沿纵向传送链板运行至纵向传送链板前端部的条形物料框翻转装置的条形物料框翻转工位，纵向传送链板支架上安装的光电开关发出信号，PLC控制柜发出纵向传送链板停止运行信号，位于纵向传送链板前端部条形物料框翻转工位的装有钢管接头的条形物料框停止运行；减速电机逆时针反向启动，减速电机驱动中轴滚动轮外侧安装的链轮带动中轴逆时针反向转动，2条条形料斗牵拉臂带动条形料斗下底面中空条形块上安装的2条条形物料框顶托臂起升顶托装有钢管接头的条形物料框起升，装有钢管接头的条形物料框左立面顶靠条形料斗右侧壁右立面上安装的条形物料框顶托条形板；条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂顶托顶升装有钢管接头的条形物料框与条形物料框扣合罩扣合，2条硬质弹簧将2条条形物料框顶托臂顶托顶升的装有钢管接头的条形物料框与条形物料框扣合罩扣合拉紧；2条条形料斗牵拉臂牵拉条形料斗及2条条形物料框顶托臂顶托顶升的装有钢管接头的条形物料框和扣合拉紧的条形物料框扣合罩沿条形料斗环形轨道槽逆时针反向转动，2条条形料斗牵拉臂牵拉条形料斗及2条条形物料框顶托臂顶托顶升的装有钢管接头的条形物料框和扣合拉紧的条形物料框扣合罩沿条形料斗环形轨道槽逆时针反向转动A行程开关时，PLC控制柜发出减速电机停止信号，减速电机停止运行3-5秒，装有钢管接头条形物料框的1/3-1/4钢管接头倾倒至条形料斗及条形料斗相围合的条形料斗环形轨道槽内，条形料斗靠近条形料斗环形轨道槽的侧壁滑动推动钢管接头沿条形料斗环形轨道槽逆时针反向滚动；2条条形料斗牵拉臂牵拉条形料斗及2条条形物料框顶托臂顶托顶升的装有钢管接头的条形物料框和扣合拉紧的条形物料框扣合罩沿条形料斗环形轨道槽逆时针反向转动B行程开关时，PLC控制柜发出减速电机停止信号，减速电机停止运行3-5秒，装有钢管接头的条形物料框的1/3-1/4钢管接头倾倒至条形料斗及条形料斗相围合的条形料斗环形轨道槽内，条形料斗靠近条形料斗环形轨道槽的侧壁滑动推动钢管接头沿条形料斗环形轨道槽逆时针反向滚动；2条条形料斗牵拉臂牵拉条形料斗及2条条形物料框顶托臂顶托顶升的装有钢管接头的条形物料框和扣合拉紧的条形物料框扣合罩沿条形料斗沿条形料斗环形轨道槽逆时针反向转动C行程开关时，PLC控制柜发出减速电机停止信号，减速电机停止运行3-5秒，装有钢管接头条形物料框的剩余钢管接头倾倒至条形料斗及条形料斗相围合的条形料斗环形轨道槽内，条形料斗靠近条形料斗环形轨道的槽侧壁滑动推动钢管接头沿条形料斗环形轨道槽逆时针反向滑动至横向传送链板右端部，滑动至横向传送链板右端部的钢管接头沿横向传送链板输送至涮洗加工工位；PLC控制柜发出减速电机启动信号，减速电机顺时针正向转动，2条条形料斗牵拉臂牵拉的条形料斗及2条条形物料框顶托臂顶托顶升的卸载钢管接头的条形物料框复位，2条条形物料框扣合罩牵拉臂复位，2条条形物料框扣合罩牵拉臂的条形物料框扣合罩复位、2条硬质弹簧复位；条形物料框复位，纵向传送链板支架上安装的光电开关再次发出信号，PLC控制柜再次发出纵向传送链板启动运行信号，装有钢管接头的条形物料框沿纵向传送链板再次运行至纵向传送链板前端部的条形物料框翻转工位，进行下一次装有钢管接头的条形物料框由条形物料框翻转装置的翻转过程及钢管接头沿横向传送链板向涮洗加工工位的输送过程。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置了条形物料框、纵向传送链板，横向传送链板，还设置了安装在纵向传送链板前端部及横向传送链板右端部交汇处的条形物料框翻转装置，还设置了条形物料框运行至纵向传送链板前端部的行程限位开关装置；条形物料框翻转装置包括条形料斗、条形料斗环形轨道槽、中轴，减速电机，条形料斗牵拉装置，条形物料框夹持装置，条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置；还设置了条形物料框扣合罩限位顶托装置、分别相对应安装在2条前后条形料斗牵拉臂顶面及条形物料框扣合罩前后2条形物料框扣合罩牵拉臂底面上的弹性拉紧装置。实现了钢管接头涮洗自动上料，降低了操作工人劳动强度，提高了钢管接头涮洗上料工作效率，消除了安全隐患。

由于本实用新型还设置了条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置，条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置为急停开关，急停开关使用急停开关安装座安装在前圆板C行程开关的上部位置上。实现了控制条形物料框翻转装置不超过其运行范围的目的，防止了设备损坏及电器故障的发生。由于本实用新型条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置包括A行程开关、B行程开关、C行程开关，实现了钢管接头均匀摊排在横向传送链板上，防止了钢管接头磕碰螺纹的现象发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

附图中：1.条形物料框、2.纵向传送链板、3.横向传送链板、4.条形料斗、5.条形料斗环形轨道槽、6.中轴、7.圆形筒、8.圆形筒安装底座、9.圆板、10.滚动轮、11.套筒、12.链轮、13.减速电机、14.中空条形块、15.条形料斗牵拉臂、16.条形物料框顶托板、17.条形物料框顶托臂、18.条形物料框扣合罩、19.条形物料框扣合罩牵拉臂、181.侧壁、182.顶板、20.三角形中空条形块、21.限位顶托支架、22.限位顶托柱、23.硬质弹簧、24.光电开关、25.A行程开关、26.B行程开关、27.C行程开关、28.急停开关。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种钢管接头涮洗自动上料设备，包括条形物料框1、纵向传送链板2，横向传送链板3，纵向传送链板2高度为25厘米，横向传送链板3高度为110厘米，其特征是：还包括安装在纵向传送链板2前端部及横向传送链板3右端部交汇处的条形物料框翻转装置，(观察者面对该实用新型，观察者左侧为横向传送链板左侧、观察者右侧为横向传送链板右侧；靠近纵向传送链板一端为纵向传送链板前端，远离纵向传送链板一端为纵向传送链板后端)，还包括条形物料框运行至纵向传送链板前端部的行程限位开关装置；还包括电器控制装置；

所述条形物料框翻转装置包括条形料斗4、条形料斗环形轨道槽5、中轴6，条形料斗4具有前、后2个侧壁和左、右2个侧壁，条形料斗4与条形物料框1相配合，所述条形料斗环形轨道槽5包括圆形筒7、圆形筒安装底座8、2块圆板9，圆形筒安装底座8前后纵向安装在纵向传送链板2前端部及横向传送链板3右端部交汇处的地台上，圆形筒7前后纵向安装在圆形筒安装底座8上，2块圆板9分别围合安装在圆形筒7前后两侧，前、后围合安装在圆形筒7两侧的2块圆板9分别具有伸出圆形筒7直径方向两端的部分，前、后2块圆板9伸出圆形筒7直径方向两端的部分与圆形筒7环形外表面构成与条形料斗4相配合的条形料斗环形轨道槽5；所述中轴6具有伸出围合安装在圆形筒7的前、后2块圆板9外侧壁的部分，中轴6伸出前圆板9外侧壁的部分上使用带座轴承安装着滚动轮10，中轴6伸出后圆板9外侧壁的部分上使用键固定安装着套筒11，使用带座轴承安装在中轴6伸出前圆板9外侧壁部分上的滚动轮10外侧安装有链轮12，还包括驱动链轮转动的动力装置，所述驱动链轮转动的动力装置为减速电机13，减速电机13安装在中轴6伸出前圆板9一侧地台上设置的减速电机安装座上，减速电机13输出轴上安装的驱动链轮与所述滚动轮10外侧安装着的链轮12链条连接，减速电机13输出轴安装的驱动链轮能带动滚动轮10外侧安装着的链轮12实现正转或反转；所述条形料斗4靠近条形料斗环形轨道槽5一侧的底板下底面上前后纵向安装着中空条形块14；还包括条形料斗牵拉装置，条形物料框夹持装置，条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置；条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置；

所述条形料斗牵拉装置包括2条条形料斗牵拉臂15，1条条形料斗牵拉臂15的一端与中轴6伸出前圆板9外侧壁部分上使用带座轴承安装着的滚动轮10固定连接，与滚动轮10固定连接的1条条形料斗牵拉臂15一端端部远离滚动轮外侧安装着的链轮12，另一端与条形料斗4前侧壁及条形料斗下底面上前后纵向安装着的中空条形块14前端部固定连接；另1条条形料斗牵拉臂15的一端与中轴6伸出后圆板9外侧壁部分上固定安装着的套筒11固定连接，与套筒11固定连接的另1条条形料斗牵拉臂的一端位于套筒11内侧位置，另一端与条形料斗4后侧壁及条形料斗下底面上前后纵向安装着的中空条形块14后端部固定连接；2条条形料斗牵拉臂15牵拉的条形料斗4远离条形料斗环形轨道槽的右侧壁右立面上还安装着条形物料框顶托条形板16；

所述条形物料框夹持装置包括2条条形物料框顶托臂17、条形物料框扣合罩18，2条条形物料框扣合罩牵拉臂19，所述条形物料框扣合罩18具有前后2个侧壁181和顶板182，条形物料框扣合罩18前后2个侧壁181分别为一体成形的左侧条形块部分和右侧右端部截取一个顶角的直角三角形部分，条形物料框扣合罩18的前后两个侧壁181底部外侧分别设置有竖直截面呈三角形中空条形块20，所述顶板182倾斜扣合安装在两个侧壁181右侧右端部截取一个顶角的直角三角形部分顶面上；2条条形物料框顶托臂17左端部依次前后与条形料斗4下底面前后纵向安装着的中空条形块14固定连接，依次前后固定连接在中空条形块14上的2条条形物料框顶托臂17位于中空条形块14前后两端部的内侧；条形物料框夹持装置初始状态下，依次前后固定连接在中空条形块14两端部内侧上的2条条形物料框顶托臂17呈水平状态埋藏在纵向传送链板2前端部顶面之下，纵向传送链板2前端部靠近条形料斗4一侧与2条条形物料框顶托臂17相对应的位置上设置2条条形物料框顶托臂上升的开口；当前后固定连接在中空条形块两端部内侧上的2条条形物料框顶托臂17呈水平状态时，条形料斗牵拉臂15中心线与该条形物料框顶托臂中心线延长线的夹角为115°；1条条形物料框扣合罩牵拉臂19的一端与中轴6伸出前圆板9外侧壁部分上使用带座轴承安装着的滚动轮10转动连接，与滚动轮10转动连接的1条条形物料框扣合罩牵拉臂19一端端部靠近着滚动轮外侧安装着的链轮12，另一端与条形物料框扣合罩18前侧壁间隙贴靠条形料斗环形轨道槽5外侧壁的左侧条形块部分固定连接；另1条条形物料框扣合罩牵拉臂19的一端与中轴6伸出后圆板9外侧壁部分上固定安装着的套筒11转动连接，与套筒11转动连接的另1条条形物料框扣合罩牵拉臂19一端端部位于套筒11上固定连接的另1条条形料斗牵拉臂15端部外侧，另一端与条形物料框扣合罩18后侧壁间隙贴靠条形料斗环形轨道槽5外侧壁的左侧条形块部分固定连接；还包括条形物料框扣合罩限位顶托装置，所述条形物料框扣合罩限位顶托装置包括2个限位顶托支架21、2个限位顶托柱22，2个限位顶托支架21前、后分别安装在前、后围合圆形筒2块圆板9两侧的地台上，安装在前、后围合圆形筒2块圆板9两侧地台上的2个限位顶托支架21上端部分别与中轴6伸出前后围合圆形筒2块圆板9外侧壁部分的前、后端部相对应连接，2个限位顶托柱22分别相平行安装在2个限位顶托支架21朝向前、后围合圆形筒2块圆板9一侧的立面上；条形物料框夹持装置初始状态下，2个限位顶托支架21朝向前、后围合圆形筒2块圆板9一侧立面上分别安装的2个限位顶托柱22能顶托2条条形物料框扣合罩牵拉臂19并能使条形物料框扣合罩18下底面呈水平状态，条形物料框1能沿纵向传送链板2运行至条形物料框扣合罩18水平投影下的纵向传送链板2上；

还包括分别相对应安装在2条前后条形料斗牵拉臂15顶面及条形物料框扣合罩18的前后2条形物料框扣合罩牵拉臂19底面上的弹性拉紧装置，所述弹性拉紧装置为2条硬质弹簧23，1条硬质弹簧23的一端与前条形料斗牵拉臂15顶面靠近中空条形块14的位置固定连接，另一端与条形物料框扣合罩18前条形物料框扣合罩牵拉臂19底面的中部位置固定连接；另1条硬质弹簧23的一端与后条形料斗牵拉臂15顶面靠近中空条形块14的位置固定连接，另一端与条形物料框扣合罩18后条形物料框扣合罩牵拉臂19底面的中部位置固定连接；当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂17顶托顶升条形物料框1与条形物料框扣合罩18扣合后，2条硬质弹簧23能将2条条形物料框顶托臂17顶托顶升的条形物料框1与条形物料框扣合罩18扣合拉紧；

当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂17顶托顶升条形物料框1与条形物料框扣合罩18扣合时，条形物料框扣合罩18左端部与条形物料框夹持装置2条条形物料框顶托臂17顶托顶升的条形料斗4右侧壁顶面之间具有倒出钢管接头的空间通道；当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂17顶托顶升条形物料框1经条形物料框扣合罩18扣合沿条形料斗环形轨道槽5转动上升时，条形料斗4靠近圆形筒7一侧左侧壁顶面与条形料斗环形轨道槽5槽底具有滑动间隙，条形料斗4前后两侧侧壁外表面分别与2块围合安装在圆形筒7前后两侧圆板9伸出圆形筒7直径方向两端部分的内壁具有滑动间隙；条形物料框扣合罩18前后两个侧壁181分别间隙贴靠条形料斗环形轨道槽5前后两个槽壁外侧面的左侧条形块部分能沿条形料斗环形轨道槽5前后两个槽壁外侧面间隙滑动；

所述条形物料框沿纵向传送链板运行至纵向传送链板前端部行程限位开关装置为光电开关24，所述光电开关24安装在纵向传送链板2前端部一侧的纵向传送链板支架上；所述条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置包括A行程开关25、B行程开关26、C行程开关27，A行程开关25、B行程开关26、C行程开关27呈弧形连线依次相间隔安装在前圆板9外侧壁靠近纵向传送链板2一侧的上部位置上，A行程开关25和前圆板9圆心的连线与前圆板9过圆心水平线的夹角为50°，B行程开关26与前圆板9圆心的连线与前圆板9过圆心水平线的夹角为75°；C行程开关27与前圆板9圆心的连线与前圆板9过圆心水平线的夹角为90°所述条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置为急停开关28，该急停开关28使用急停开关安装座安装在所述前圆板C行程开关27的上部位置上。

实施例2

如图1、图2、图3所示，一种钢管接头涮洗自动上料设备，包括条形物料框1、纵向传送链板2，横向传送链板3，纵向传送链板2高度为30厘米，横向传送链板3高度为120厘米，其特征是：还包括安装在纵向传送链板2前端部及横向传送链板3右端部交汇处的条形物料框翻转装置，(观察者面对该实用新型，观察者左侧为横向传送链板左侧、观察者右侧为横向传送链板右侧；靠近纵向传送链板一端为纵向传送链板前端，远离纵向传送链板一端为纵向传送链板后端)，还包括条形物料框运行至纵向传送链板前端部的行程限位开关装置；还包括电器控制装置；

所述条形物料框翻转装置包括条形料斗4、条形料斗环形轨道槽5、中轴6，条形料斗4具有前、后2个侧壁和左、右2个侧壁，条形料斗4与条形物料框1相配合，所述条形料斗环形轨道槽5包括圆形筒7、圆形筒安装底座8、2块圆板9，圆形筒安装底座8前后纵向安装在纵向传送链板2前端部及横向传送链板3右端部交汇处的地台上，圆形筒7前后纵向安装在圆形筒安装底座8上，2块圆板9分别围合安装在圆形筒7前后两侧，前、后围合安装在圆形筒7两侧的2块圆板9分别具有伸出圆形筒7直径方向两端的部分，前、后2块圆板9伸出圆形筒7直径方向两端的部分与圆形筒7环形外表面构成与条形料斗4相配合的条形料斗环形轨道槽5；所述中轴6具有伸出围合安装在圆形筒7的前、后2块圆板9外侧壁的部分，中轴6伸出前圆板9外侧壁的部分上使用带座轴承安装着滚动轮10，中轴6伸出后圆板9外侧壁的部分上使用键固定安装着套筒11，使用带座轴承安装在中轴6伸出前圆板9外侧壁部分上的滚动轮10外侧安装有链轮12，还包括驱动链轮转动的动力装置，所述驱动链轮转动的动力装置为减速电机13，减速电机13安装在中轴6伸出前圆板9一侧地台上设置的减速电机安装座上，减速电机13输出轴上安装的驱动链轮与所述滚动轮10外侧安装着的链轮12链条连接，减速电机13输出轴安装的驱动链轮能带动滚动轮10外侧安装着的链轮12实现正转或反转；所述条形料斗4靠近条形料斗环形轨道槽5一侧的底板下底面上前后纵向安装着中空条形块14；还包括条形料斗牵拉装置，条形物料框夹持装置，条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置；条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置；

所述条形料斗牵拉装置包括2条条形料斗牵拉臂15，1条条形料斗牵拉臂15的一端与中轴6伸出前圆板9外侧壁部分上使用带座轴承安装着的滚动轮10固定连接，与滚动轮10固定连接的1条条形料斗牵拉臂15一端端部远离滚动轮外侧安装着的链轮12，另一端与条形料斗4前侧壁及条形料斗下底面上前后纵向安装着的中空条形块14前端部固定连接；另1条条形料斗牵拉臂15的一端与中轴6伸出后圆板9外侧壁部分上固定安装着的套筒11固定连接，与套筒11固定连接的另1条条形料斗牵拉臂的一端位于套筒11内侧位置，另一端与条形料斗4后侧壁及条形料斗下底面上前后纵向安装着的中空条形块14后端部固定连接；2条条形料斗牵拉臂15牵拉的条形料斗4远离条形料斗环形轨道槽的右侧壁右立面上还安装着条形物料框顶托条形板16；

所述条形物料框夹持装置包括2条条形物料框顶托臂17、条形物料框扣合罩18，2条条形物料框扣合罩牵拉臂19，所述条形物料框扣合罩18具有前后2个侧壁181和顶板182，条形物料框扣合罩18前后2个侧壁181分别为一体成形的左侧条形块部分和右侧右端部截取一个顶角的直角三角形部分，条形物料框扣合罩18的前后两个侧壁181底部外侧分别设置有竖直截面呈三角形中空条形块20，所述顶板182倾斜扣合安装在两个侧壁181右侧右端部截取一个顶角的直角三角形部分顶面上；2条条形物料框顶托臂17左端部依次前后与条形料斗4下底面前后纵向安装着的中空条形块14固定连接，依次前后固定连接在中空条形块14上的2条条形物料框顶托臂17位于中空条形块14前后两端部的内侧；条形物料框夹持装置初始状态下，依次前后固定连接在中空条形块14两端部内侧上的2条条形物料框顶托臂17呈水平状态埋藏在纵向传送链板2前端部顶面之下，纵向传送链板2前端部靠近条形料斗4一侧与2条条形物料框顶托臂17相对应的位置上设置2条条形物料框顶托臂上升的开口；当前后固定连接在中空条形块两端部内侧上的2条条形物料框顶托臂17呈水平状态时，条形料斗牵拉臂15中心线与该条形物料框顶托臂中心线延长线的夹角为120°；1条条形物料框扣合罩牵拉臂19的一端与中轴6伸出前圆板9外侧壁部分上使用带座轴承安装着的滚动轮10转动连接，与滚动轮10转动连接的1条条形物料框扣合罩牵拉臂19一端端部靠近着滚动轮外侧安装着的链轮12，另一端与条形物料框扣合罩18前侧壁间隙贴靠条形料斗环形轨道槽5外侧壁的左侧条形块部分固定连接；另1条条形物料框扣合罩牵拉臂19的一端与中轴6伸出后圆板9外侧壁部分上固定安装着的套筒11转动连接，与套筒11转动连接的另1条条形物料框扣合罩牵拉臂19一端端部位于套筒11上固定连接的另1条条形料斗牵拉臂15端部外侧，另一端与条形物料框扣合罩18后侧壁间隙贴靠条形料斗环形轨道槽5外侧壁的左侧条形块部分固定连接；还包括条形物料框扣合罩限位顶托装置，所述条形物料框扣合罩限位顶托装置包括2个限位顶托支架21、2个限位顶托柱22，2个限位顶托支架21前、后分别安装在前、后围合圆形筒2块圆板9两侧的地台上，安装在前、后围合圆形筒2块圆板9两侧地台上的2个限位顶托支架21上端部分别与中轴6伸出前后围合圆形筒2块圆板9外侧壁部分的前、后端部相对应连接，2个限位顶托柱22分别相平行安装在2个限位顶托支架21朝向前、后围合圆形筒2块圆板9一侧的立面上；条形物料框夹持装置初始状态下，2个限位顶托支架21朝向前、后围合圆形筒2块圆板9一侧立面上分别安装的2个限位顶托柱22能顶托2条条形物料框扣合罩牵拉臂19并能使条形物料框扣合罩18下底面呈水平状态，条形物料框1能沿纵向传送链板2运行至条形物料框扣合罩18水平投影下的纵向传送链板2上；

还包括分别相对应安装在2条前后条形料斗牵拉臂15顶面及条形物料框扣合罩18的前后2条形物料框扣合罩牵拉臂19底面上的弹性拉紧装置，所述弹性拉紧装置为2条硬质弹簧23，1条硬质弹簧23的一端与前条形料斗牵拉臂15顶面靠近中空条形块14的位置固定连接，另一端与条形物料框扣合罩18前条形物料框扣合罩牵拉臂19底面的中部位置固定连接；另1条硬质弹簧23的一端与后条形料斗牵拉臂15顶面靠近中空条形块14的位置固定连接，另一端与条形物料框扣合罩18后条形物料框扣合罩牵拉臂19底面的中部位置固定连接；当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂17顶托顶升条形物料框1与条形物料框扣合罩18扣合后，2条硬质弹簧23能将2条条形物料框顶托臂17顶托顶升的条形物料框1与条形物料框扣合罩18扣合拉紧；

当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂17顶托顶升条形物料框1与条形物料框扣合罩18扣合时，条形物料框扣合罩18左端部与条形物料框夹持装置2条条形物料框顶托臂17顶托顶升的条形料斗4右侧壁顶面之间具有倒出钢管接头的空间通道；当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂17顶托顶升条形物料框1经条形物料框扣合罩18扣合沿条形料斗环形轨道槽5转动上升时，条形料斗4靠近圆形筒7一侧左侧壁顶面与条形料斗环形轨道槽5槽底具有滑动间隙，条形料斗4前后两侧侧壁外表面分别与2块围合安装在圆形筒7前后两侧圆板9伸出圆形筒7直径方向两端部分的内壁具有滑动间隙；条形物料框扣合罩18前后两个侧壁181分别间隙贴靠条形料斗环形轨道槽5前后两个槽壁外侧面的左侧条形块部分能沿条形料斗环形轨道槽5前后两个槽壁外侧面间隙滑动；

所述条形物料框沿纵向传送链板运行至纵向传送链板前端部行程限位开关装置为光电开关24，所述光电开关24安装在纵向传送链板2前端部一侧的纵向传送链板支架上；所述条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置包括A行程开关25、B行程开关26、C行程开关27，A行程开关25、B行程开关26、C行程开关27呈弧形连线依次相间隔安装在前圆板9外侧壁靠近纵向传送链板2一侧的上部位置上，A行程开关25和前圆板9圆心的连线与前圆板9过圆心水平线的夹角为55°，B行程开关26与前圆板9圆心的连线与前圆板9过圆心水平线的夹角为80°；C行程开关27与前圆板9圆心的连线与前圆板9过圆心水平线的夹角为95°所述条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置为急停开关28，该急停开关28使用急停开关安装座安装在所述前圆板C行程开关27的上部位置上。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (1)

1.一种钢管接头涮洗自动上料设备，包括条形物料框、纵向传送链板，横向传送链板，纵向传送链板高度为25-30厘米，横向传送链板高度为110-120厘米，其特征是：还包括安装在纵向传送链板前端部及横向传送链板右端部交汇处的条形物料框翻转装置，还包括条形物料框运行至纵向传送链板前端部的行程限位开关装置；还包括电器控制装置；

所述条形物料框翻转装置包括条形料斗、条形料斗环形轨道槽、中轴，条形料斗具有前、后2个侧壁和左、右2个侧壁，条形料斗与条形物料框相配合，所述条形料斗环形轨道槽包括圆形筒、圆形筒安装底座、2块圆板，圆形筒安装底座前后纵向安装在纵向传送链板前端部及横向传送链板右端部交汇处的地台上，圆形筒前后纵向安装在圆形筒安装底座上，2块圆板分别围合安装在圆形筒前后两侧，前、后围合安装在圆形筒两侧的2块圆板分别具有伸出圆形筒直径方向两端的部分，前、后2块圆板伸出圆形筒直径方向两端的部分与圆形筒环形外表面构成与条形料斗相配合的条形料斗环形轨道槽；所述中轴具有伸出围合安装在圆形筒的前、后2块圆板外侧壁的部分，中轴伸出前圆板外侧壁的部分上使用带座轴承安装着滚动轮，中轴伸出后圆板外侧壁的部分上使用键固定安装着套筒，使用带座轴承安装在中轴伸出前圆板外侧壁部分上的滚动轮外侧安装有链轮，还包括驱动链轮转动的动力装置，所述驱动链轮转动的动力装置为减速电机，减速电机安装在中轴伸出前圆板一侧地台上设置的减速电机安装座上，减速电机输出轴上安装的驱动链轮与所述滚动轮外侧安装着的链轮链条连接，减速电机输出轴安装的驱动链轮能带动滚动轮外侧安装着的链轮实现正转或反转；所述条形料斗靠近条形料斗环形轨道槽一侧的底板下底面上前后纵向安装着中空条形块；还包括条形料斗牵拉装置，条形物料框夹持装置，条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置；条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置；

所述条形料斗牵拉装置包括2条条形料斗牵拉臂，1条条形料斗牵拉臂的一端与中轴伸出前圆板外侧壁部分上使用带座轴承安装着的滚动轮固定连接，与滚动轮固定连接的1条条形料斗牵拉臂一端端部远离滚动轮外侧安装着的链轮，另一端与条形料斗前侧壁及条形料斗下底面上前后纵向安装着的中空条形块前端部固定连接；另1条条形料斗牵拉臂的一端与中轴伸出后圆板外侧壁部分上固定安装着的套筒固定连接，与套筒固定连接的另1条条形料斗牵拉臂的一端位于套筒内侧位置，另一端与条形料斗后侧壁及条形料斗下底面上前后纵向安装着的中空条形块后端部固定连接；2条条形料斗牵拉臂牵拉的条形料斗远离条形料斗环形轨道槽的右侧壁右立面上还安装着条形物料框顶托条形板；

所述条形物料框夹持装置包括2条条形物料框顶托臂、条形物料框扣合罩，2条条形物料框扣合罩牵拉臂，所述条形物料框扣合罩具有前后2个侧壁和顶板，条形物料框扣合罩前后2个侧壁分别为一体成形的左侧条形块部分和右侧右端部截取一个顶角的直角三角形部分，条形物料框扣合罩的前后两个侧壁底部外侧分别设置有竖直截面呈三角形中空条形块，所述顶板倾斜扣合安装在两个侧壁右侧右端部截取一个顶角的直角三角形部分顶面上；2条条形物料框顶托臂左端部依次前后与条形料斗下底面前后纵向安装着的中空条形块固定连接，依次前后固定连接在中空条形块上的2条条形物料框顶托臂位于中空条形块前后两端部的内侧；当条形物料框夹持装置初始状态下，依次前后固定连接在中空条形块两端部内侧上的2条条形物料框顶托臂呈水平状态埋藏在纵向传送链板前端部顶面之下，纵向传送链板前端部靠近条形料斗一侧与2条条形物料框顶托臂相对应的位置上设置2条条形物料框顶托臂上升的开口；当前后固定连接在中空条形块两端部内侧上的2条条形物料框顶托臂呈水平状态时，条形料斗牵拉臂中心线与该条形物料框顶托臂中心线延长线的夹角为115-120°；1条条形物料框扣合罩牵拉臂的一端与中轴伸出前圆板外侧壁部分上使用带座轴承安装着的滚动轮转动连接，与滚动轮转动连接的1条条形物料框扣合罩牵拉臂一端端部靠近着滚动轮外侧安装着的链轮，另一端与条形物料框扣合罩前侧壁间隙贴靠条形料斗环形轨道槽外侧壁的左侧条形块部分固定连接；另1条条形物料框扣合罩牵拉臂的一端与中轴伸出后圆板外侧壁部分上固定安装着的套筒转动连接，与套筒转动连接的另1条条形物料框扣合罩牵拉臂一端端部位于套筒上固定连接的另1条条形料斗牵拉臂端部外侧，另一端与条形物料框扣合罩后侧壁间隙贴靠条形料斗环形轨道槽外侧壁的左侧条形块部分固定连接；还包括条形物料框扣合罩限位顶托装置，所述条形物料框扣合罩限位顶托装置包括2个限位顶托支架、2个限位顶托柱，2个限位顶托支架前、后分别安装在前、后围合圆形筒2块圆板两侧的地台上，安装在前、后围合圆形筒2块圆板两侧地台上的2个限位顶托支架上端部分别与中轴伸出前后围合圆形筒2块圆板外侧壁部分的前、后端部相对应连接，2个限位顶托柱分别相平行安装在2个限位顶托支架朝向前、后围合圆形筒2块圆板一侧的立面上；条形物料框夹持装置初始状态下，2个限位顶托支架朝向前、后围合圆形筒2块圆板一侧立面上分别安装的2个限位顶托柱能顶托2条条形物料框扣合罩牵拉臂并能使条形物料框扣合罩下底面呈水平状态，条形物料框能沿纵向传送链板运行至条形物料框扣合罩水平投影下的纵向传送链板上；

还包括分别相对应安装在2条前后条形料斗牵拉臂顶面及条形物料框扣合罩前后2条形物料框扣合罩牵拉臂底面上的弹性拉紧装置，所述弹性拉紧装置为2条硬质弹簧，1条硬质弹簧的一端与前条形料斗牵拉臂顶面靠近中空条形块的位置固定连接，另一端与条形物料框扣合罩前条形物料框扣合罩牵拉臂底面的中部位置固定连接；另1条硬质弹簧的一端与后条形料斗牵拉臂顶面靠近中空条形块的位置固定连接，另一端与条形物料框扣合罩后条形物料框扣合罩牵拉臂底面的中部位置固定连接；当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂顶托顶升条形物料框与条形物料框扣合罩扣合后，2条硬质弹簧能将2条条形物料框顶托臂顶托顶升的条形物料框与条形物料框扣合罩扣合拉紧；

当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂顶托顶升条形物料框与条形物料框扣合罩扣合时，条形物料框扣合罩左端部与条形物料框夹持装置2条条形物料框顶托臂顶托顶升的条形料斗右侧壁顶面之间具有倒出钢管接头的空间通道；当条形物料框夹持装置的2条条形物料框顶托臂顶托顶升条形物料框经条形物料框扣合罩扣合沿条形料斗环形轨道槽转动上升时，条形料斗靠近圆形筒一侧左侧壁顶面与条形料斗环形轨道槽槽底具有滑动间隙，条形料斗前后两侧侧壁外表面分别与2块围合安装在圆形筒前后两侧圆板伸出圆形筒直径方向两端部分的内壁具有滑动间隙；条形物料框扣合罩前后两个侧壁分别间隙贴靠条形料斗环形轨道槽前后两个槽壁外侧面的左侧条形块部分能沿条形料斗环形轨道槽前后两个槽壁外侧面间隙滑动；

所述条形物料框沿纵向传送链板运行至纵向传送链板前端部行程限位开关装置为光电开关，所述光电开关安装在纵向传送链板前端部一侧的纵向传送链板支架上；所述条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行行程开关控制装置包括A行程开关、B行程开关、C行程开关，A行程开关、B行程开关、C行程开关呈弧形连线依次相间隔安装在前圆板外侧壁靠近纵向传送链板一侧的上部位置上，A行程开关和前圆板圆心的连线与前圆板过圆心水平线的夹角为50-55°，B行程开关与前圆板圆心的连线与前圆板过圆心水平线的夹角为75-80°；C行程开关与前圆板圆心的连线与前圆板过圆心水平线的夹角为90-95°所述条形料斗沿条形料斗环形轨道槽运行急停控制装置为急停开关，该急停开关使用急停开关安装座安装在所述前圆板C行程开关的上部位置上。

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