CN211961858U - 一种机器人打汤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。

Description

一种机器人打汤机

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备领域，尤其涉及一种机器人打汤机。

背景技术

在学校、医院等单位的大型食堂都会为人们提供免费汤，尤其在高校食堂，免费汤供应深受广大师生欢迎，据统计，某高校一食堂二楼午餐期间需供应约3000碗汤(200ml/碗)，加上晚餐每天需供应 5000碗汤.目前打汤盛汤工作均由食堂工作人员手工操作完成，劳动强度较大，一顿午餐下来手腕酸软，长时间工作甚至造成手指变形、手腕肌肉劳损。因此，机器人打汤机的研制具有非常实际的意义和广泛的用途。

此外，目前存在的打汤机较少，大多是基于给碗式的打汤机，或者是类似申请号为201620562363.9的中国专利文献公开的一种打汤机，通过用户自己打汤。然而当在学校食堂这种人口密集的地方，因为打汤效率相对较低，容易造成人的排队拥堵。

本申请人针对以上缺点，进行了研究设计了一种两自由度机械臂的机器人打汤机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机器人打汤机，通过机器人代替人工完成舀汤、落汤工作，实现打汤半自动化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人打汤机，包括盛汤桶、搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、落汤装置、控制柜、触摸屏；

所述盛汤桶置于推车上，并固定在推车上，所述盛汤桶的底部设有出汤口；

所述搅拌装置安装于搅拌器升降装置上；

所述舀汤装置的入汤口与盛汤桶的出汤口通过舀汤装置管道相连；

所述储汤装置安装于支撑架上；

所述落汤装置安装于控制柜上，且储汤漏斗的出汤口与落汤装置的入汤口相连；

进一步所述搅拌装置包括搅拌器、搅拌器升降装置；

所述搅拌器包括直流电机、联轴器、伸长杆、搅拌片；

所述搅拌器安装在滑块上；

所述搅拌器通过直流电机带动伸长杆和搅拌片实现搅拌操作；

所述搅拌器升降装置通过丝杆滑块机构实现搅拌器升降作业；

所述搅拌器升降装置电机安装在升降支架上；

进一步，所述舀汤装置包括泵、舀汤装置管道；

所述泵为食品级泵；

所述泵入汤口与盛汤桶的出汤口通过舀汤装置管道相连；

进一步，所述储汤装置包括储汤漏斗、支撑架；

所述储汤漏斗安装于支撑架最上端，且储汤漏斗中心轴和支撑架中心轴相重合；

所述支撑架为长方体状，支撑架最上端用于放置储汤漏斗；

进一步，所述落汤装置包括机械臂、落汤装置管道、落汤控制阀；

所述机械臂安装在控制柜上；

所述机械臂为两轴机械臂；

所述落汤控制阀安装在机械臂小臂上；

本实用新型根据上述内容提出一种机器人打汤机，通过机器人代替人工完成舀汤、落汤工作，实现打汤半自动化。

使用时，由人工先将汤碗摆至碗框并放置于桌面上，将多个汤碗均布在碗框中，有利于后续打汤路径的连续性，所属搅拌装置位于整台机器的最外侧，当汤料进入盛汤桶中，盖上盛汤桶，打开搅拌装置对整个盛汤桶中的汤进行搅拌，然后，所述舀汤装置中的泵启动，对盛汤桶中的汤进行抽取，将汤抽取至储汤装置中，本实例中所述储汤装置为漏斗状，通过高度差对汤的流速进行控制，当汤到达储汤装置的上液位时，泵停止抽取，当汤到达储汤装置的下液位时，落汤装置开始落汤，在这个过程中，机械臂根据碗在碗框中的排布，以“S”型轨迹进行运动，并在到达一个碗中心上端时停顿一段时间，完成对一个汤碗的落汤，当所述机械臂完成对所有碗的落汤时，关闭落汤口，机械臂回初始位置，泵停止抽取，同时人工换上下一批均匀排布的碗框，保证打汤的有效进行，当盛汤桶内汤料用尽后，搅拌器升降装置上升，从而便于换取新的汤料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本实用新型提供的机器人打汤机的总体结构立体视图。

图2是本实用新型提供的机器人打汤机的搅拌器升降装置的左视图。

图3是本实用新型提供的机器人打汤机的搅拌器的正视图。

图4是本实用新型提供的机器人打汤机的储汤装置的俯视图。

图中：盛汤桶100，搅拌装置200，搅拌器升降装置201，搅拌器 202，丝杆滑块机构203，搅拌器升降装置电机204，滑块205，升降支架206，直流电机207，联轴器208，伸长杆209，搅拌片210，舀汤装置300，泵301，舀汤装置管道302，储汤装置400，储汤漏斗 401，支撑架402，落汤装置500，机械臂501，落汤装置管道502，落汤控制阀503，控制柜600，触摸屏601。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

【实施例】

如图1所示，一种机器人打汤机，包括盛汤桶100、搅拌装置200、舀汤装置300、储汤装置400、落汤装置500、控制柜600、触摸屏 601；

所述盛汤桶100置于推车上，并固定在推车上，所述盛汤桶100 的底部设有出汤口；

所述搅拌装置200包括搅拌器升降装置201和搅拌器202；

所述舀汤装置300的入汤口与盛汤桶100的出汤口通过舀汤装置管道302相连；

所述储汤装置400安装于支撑架402上；

所述落汤装置500安装于控制柜600上，且储汤漏斗401的出汤口与落汤装置500的入汤口相连。

使用时，由人工先将汤碗摆至碗框并放置于桌面上，将多个汤碗均布在碗框中，有利于后续打汤路径的连续性，所属搅拌装置200位于整台机器的最外侧，当汤料进入盛汤桶100中，盖上汤桶盖，打开搅拌装置200对整个盛汤桶100中的汤进行搅拌，然后，所述舀汤装置300中的泵301启动，对盛汤桶100中的汤进行抽取，将汤抽取至储汤装置400中，本实例中所述储汤元件为储汤漏斗401，储汤漏斗 401固定在支撑架402上，通过高度差对汤的流速进行控制，当汤到达储汤漏斗401的上液位时，泵301停止抽取，当汤到达储汤漏斗401的下液位时，落汤装置400开始落汤，在这个过程中，机械臂501 根据碗在碗框中的排布，以“S”型轨迹进行运动，并在到达一个碗中心上端时停顿一段时间，完成对一个汤碗的落汤，当所述机械臂501 完成对所有碗的落汤时，关闭落汤口，机械臂501回初始位置，泵301 停止抽取，同时人工换上下一批均匀排布的碗框，保证打汤的有效进行，当盛汤桶内汤料用尽后，搅拌器升降装置201上升，从而便于换取新的汤料。

所述盛汤桶100为圆柱状，固定在送汤的推车上，所述盛汤桶 100底部设有出汤口，出汤口处装有管道至泵301入汤口，所述舀汤装置管道302通过螺纹连接至盛汤桶100底部。

进一步，所述搅拌装置200包括搅拌器升降装置201和搅拌器 202；

如图2所示，所述搅拌器升降装置201通过丝杆滑块机构203实现搅拌器202升降；

所述搅拌器升降装置电机204安装在升降支架206上；

如图3所示，所述搅拌器202包括直流电机207、联轴器208、伸长杆209、搅拌片210；

所述搅拌器202安装在滑块205上；

所述搅拌器202通过直流电机207带动搅拌片210实现搅拌操作；

所述联轴器208连接直流电机207和伸长杆209；

所述搅拌片210固定于伸长杆209的最末端，搅拌片210共三片，每片均为镂空方形状。

进一步，所述舀汤装置300包括泵301、舀汤装置管道302，泵 301选用食品级凸轮式双转子泵，安全卫生，所述泵301入汤口与盛汤桶100的出汤口通过舀汤装置管道302相连。

进一步，如图4所示，所述储汤装置400包括储汤漏斗401、支撑架402；

所述储汤漏斗401安装于支撑架402最上端，且储汤漏斗401中心轴和支撑架402中心轴相重合，所述支撑架402为长方体状，方便加工，支撑架402最上端用于放置储汤漏斗401，通过支撑架402 与储汤漏斗401螺纹孔将两者进行安装固定。

进一步，所述落汤装置500包括机械臂501、落汤控制阀503；

所述机械臂501通过螺纹安装在控制柜600上，便于安装拆卸，所述机械臂501为两轴机械臂，两轴机械臂基本满足机器人打汤机需求；

所述落汤控制阀503安装在机械臂501小臂上，所述落汤控制阀 503的入汤口与储汤漏斗401的出汤口通过落汤装置管道502相连，落汤控制阀503能够有效地控制汤的下落，速度快。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人打汤机，其特征在于包括盛汤桶(100)、搅拌装置(200)、舀汤装置(300)、储汤装置(400)、落汤装置(500)、控制柜(600)、触摸屏(601)；

所述盛汤桶(100)置于推车上，并固定在推车上，所述盛汤桶(100)的底部设有出汤口；

所述搅拌装置(200)安装于搅拌器升降装置(201)上；

所述舀汤装置(300)的入汤口与盛汤桶(100)的出汤口通过舀汤装置管道(302)相连；

所述储汤装置(400)安装于支撑架(402)上；

所述落汤装置(500)安装于控制柜(600)上，储汤装置(400)的出汤口与落汤装置(500)的入汤口相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述搅拌装置(200)包括搅拌器升降装置(201)、搅拌器(202)；

所述搅拌器升降装置(201)通过丝杆滑块机构(203)实现搅拌器(202)升降；

所述搅拌器升降装置的电机(204)安装在升降支架(206)上；

所述搅拌器(202)包括直流电机(207)、联轴器(208)、伸长杆(209)、搅拌片(210)；

所述搅拌器(202)安装在滑块(205)上；

所述搅拌器(202)通过直流电机(207)带动搅拌片(210)实现搅拌操作。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述舀汤装置(300)包括泵(301)、舀汤装置管道(302)；

所述泵(301)为食品级泵；

所述泵(301)入汤口与盛汤桶(100)的出汤口通过舀汤装置管道(302)相连。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述储汤装置(400)包括储汤漏斗(401)、支撑架(402)；

所述储汤漏斗(401)安装于支撑架(402)最上端，且储汤漏斗(401)中心轴和支撑架(402)中心轴相重合；

所述支撑架(402)为长方体状，支撑架(402)最上端用于放置储汤漏斗(401)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述落汤装置(500)包括机械臂(501)、落汤装置管道(502)、落汤控制阀(503)；

所述机械臂(501)安装在控制柜(600)上；

所述机械臂(501)为两轴机械臂；

所述落汤控制阀(503)安装在机械臂(501)小臂上；

所述落汤控制阀(503)的入汤口与储汤漏斗(401)的出汤口通过落汤装置管道(502)相连。

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