CN211959024U - 一种弹簧安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧安装设备，包括：机架，设置有导轨，以用于输送装载有电机壳的托盘；第一抬升机构，设置于所述机架上并位于所述导轨的下方，用于抬升所述托盘；第二抬升机构，设置于所述第一抬升机构上或者对应所述第一抬升机构设置于所述机架上，用于抬升所述电机壳；下压机构，设置于所述导轨的上方，用于将预装于所述电机壳内的弹簧下压到位。采用上述结构的本实用新型，通过导轨和托盘能够实现电机壳的自动输送，通过第一抬升机构和第二抬升机构能够在下压机构动作的时候避免托盘和导轨受力，既有利于确保下压机构动作的精准，也有利于延长设备使用寿命，适用于流水线作业，生产效率高，实用性强。

Description

一种弹簧安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机生产设备，特别涉及一种弹簧安装设备。

背景技术

电机的内部结构相对于电机轴向长度而言比较小，因此目前压力弹簧在装入电机壳内的工序一般是人工完成，通过使用镊子等工具完成压力弹簧的安装，生产效率低，不适用于流水线作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种弹簧安装设备，包括：

机架，设置有导轨，以用于输送装载有电机壳的托盘；

第一抬升机构，设置于所述机架上并位于所述导轨的下方，用于抬升所述托盘；

第二抬升机构，设置于所述第一抬升机构上或者对应所述第一抬升机构设置于所述机架上，用于抬升所述电机壳；

下压机构，设置于所述导轨的上方，用于将预装于所述电机壳内的弹簧下压到位。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

采用上述结构的本实用新型，通过导轨和托盘能够实现电机壳的自动输送，通过第一抬升机构和第二抬升机构能够在下压机构动作的时候避免托盘和导轨受力，既有利于确保下压机构动作的精准，也有利于延长设备使用寿命，适用于流水线作业，生产效率高，实用性强。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨由两组滑轨形成，所述滑轨采用型材制成，并且所述滑轨的上端面设置有支撑板，两组所述滑轨之间形成供所述第一抬升机构穿过的空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一抬升机构包括第一夹爪、第一升降座和第一升降驱动，所述第一升降座于所述导轨的下方可上下移动地安装于所述机架上并通过所述第一升降驱动控制，所述第一夹爪可沿所述导轨的长度方向开合地安装于所述第一升降座上，并且所述第一夹爪的宽度小于两组所述滑轨之间的间距。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二抬升机构设置有抬升组件和固定组件，所述抬升组件用于抬升所述电机壳而使之与所述托盘分离，所述固定组件用于固定所述电机壳。

根据本实用新型的一些实施例，所述抬升组件设置有第二升降座、第二夹爪和第二升降驱动，所述第二升降座可上下移动地安装于所述第一升降座上并通过所述第二升降驱动控制，所述第二夹爪可沿所述导轨的长度方向开合地安装于所述第二升降座上，且所述第二夹爪的开合行程大于所述第一夹爪。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定组件设置有第三夹爪，所述第三夹爪对应所述抬升组件设置于所述导轨的上方，且所述第三夹爪可沿垂直于所述导轨的长度方向开合调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨对应所述第一抬升机构设置有挡停器，所述挡停器用于控制所述托盘于所述导轨上设定位置停止。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡停器包括设置于所述导轨两侧的挡停气缸，所述挡停气缸可沿垂直于所述导轨的长度方向伸长至所述导轨上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述下压机构设置有第三升降座、下压部和第三升降驱动，所述第三升降座可上下移动地安装于所述机架上并通过所述第三升降驱动控制，所述下压部可拆卸地安装于所述第三升降座上，且所述下压部的尺寸与所述电机壳适配。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三升降座上设置有卡槽和锁紧气缸，所述卡槽具有一供所述下压部卡入的开口端，所述下压部卡接于所述卡槽内并通过所述锁紧气缸锁紧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是第一抬升机构的一种结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，本实用新型是一种弹簧安装设备，包括：

机架100，设置有导轨200，以用于输送装载有电机壳500的托盘201；

第一抬升机构300，设置于机架100上并位于导轨200的下方，用于抬升托盘201；

第二抬升机构，设置于第一抬升机构300上或者对应第一抬升机构300设置于机架100上，用于抬升电机壳500；

下压机构400，设置于导轨200的上方，用于将预装于电机壳500内的弹簧下压到位。

采用上述结构的本实用新型，通过导轨200和托盘201能够实现电机壳500的自动输送，通过第一抬升机构300和第二抬升机构能够在下压机构400动作的时候避免托盘201和导轨200受力，既有利于确保下压机构400动作的精准，也有利于延长设备使用寿命，适用于流水线作业，生产效率高，实用性强。

参照图1，在一些实施例中，导轨200由两组滑轨形成，滑轨采用型材制成，并且滑轨的上端面设置有支撑板，两组滑轨之间形成供第一抬升机构300穿过的空间。该支撑板表面进行抛光处理，以减小摩擦阻力，并且该支撑板表面可以设置耐磨层，或者采用耐磨材料制成该支撑板，以延长使用寿命。滑轨采用型材制成能够有效保证直线度、平面度，并且成本较低。进一步的，两组滑轨的背离端设置有凸台，以对托盘201的两侧进行限位。这样导轨200上只需设置诸如气缸等推动结构来推动托盘201滑动即可。当然，在实际生产过程中，也可以在导轨200上设置输送带等结构。

在一些实施例中，第一抬升机构300包括第一夹爪302、第一升降座301和第一升降驱动，第一升降座301于导轨200的下方可上下移动地安装于机架100上并通过第一升降驱动控制，第一夹爪302可沿导轨200的长度方向开合地安装于第一升降座301上，并且第一夹爪302的宽度小于两组滑轨之间的间距。

在托盘201输送到第一夹爪302的上方时，通过第一夹爪302夹持托盘201的前后两端(沿输送方向)，再进行抬升，有利于确保抬升过程的稳定，有利于确保电机壳500与下压机构400的定位精度。

在一些实施例中，第二抬升机构设置有抬升组件和固定组件，抬升组件用于抬升电机壳500而使之与托盘201分离，固定组件用于固定电机壳500。由于抬升组件需要抬升电机壳500，因此必然需要配置对应的驱动，若直接进行下压动作，抬升组件配置的驱动容易受到下压过程中的外力影响，既影响寿命，又容易影响位置精度，导致下压机构400与电机壳500对正精度低。而采用分开设置的形式，抬升组件仅进行抬升控制，在下压机构400动作时，受力通过固定组件承受，则能够有效避免前述问题的发生。

在一实施例中，抬升组件设置有第二升降座401、第二夹爪402和第二升降驱动，第二升降座401可上下移动地安装于第一升降座301上并通过第二升降驱动控制，第二夹爪402可沿导轨200的长度方向开合地安装于第二升降座401上，且第二夹爪402的开合行程大于第一夹爪302。如此设置的抬升组件在常态下能够隐匿于导轨200下方，同时通过第一升降座301能够减小第二升降驱动的行程设置。

在一实施例中，固定组件设置有第三夹爪，第三夹爪对应抬升组件设置于导轨200的上方，且第三夹爪可沿垂直于导轨200的长度方向开合调节。

工作时，先通过第一夹爪302夹持托盘201进行抬升，有利于第二夹爪402与电机壳500的对正。接着第二夹爪402抬升电机壳500，避免下压机构400动作时托盘201受力，之后第三夹爪夹持固定电机壳500，避免下压机构400动作时第二升降驱动受力，结构设计合理，有利于延长设备的使用寿命。

在一实施例中，导轨200对应第一抬升机构300设置有挡停器，挡停器用于控制托盘201于导轨200上设定位置停止。其中挡停器包括设置于导轨200两侧的挡停气缸，挡停气缸可沿垂直于导轨200的长度方向伸长至导轨200上方。

由于托盘201沿导轨200进行输送，同时第一定位机构位于导轨200下方，因此将挡停器设置于导轨200两侧的布局设计合理。同时由于挡停器仅需两个位置状态即可，即伸出挡停、收缩放行，因此气缸即可满足使用需求，同时生产成本较低、结构较简单。

在一实施例中，下压机构400设置有第三升降座、下压部和第三升降驱动，第三升降座可上下移动地安装于机架100上并通过第三升降驱动控制，下压部可拆卸地安装于第三升降座上，且下压部的尺寸与电机壳500适配。

当电机壳500抬升到位之后，只需控制下压部随第三升降座下行即可将预先放置在电机壳500内的弹簧下压到位，完成安装。并且可拆卸设置的下压部，使得该设备能够根据电机类型、尺寸来更换对应的下压部，通用性强。

在一实施例中，第三升降座上设置有卡槽和锁紧气缸，卡槽具有一供下压部卡入的开口端，下压部卡接于卡槽内并通过锁紧气缸锁紧。

这样在需要更换下压部的时候，只需控制锁紧气缸解除锁紧即可将下压部沿卡槽滑动至开口端取出，再更换装入，方便快捷。锁紧气缸可以是以拉动的形式锁紧下压部，如设置于卡槽远离开口端的一侧，通过收缩来锁紧下压部、伸长来解锁下压部；也可以是以推动的形式锁紧下压部，如设置于卡槽靠近开口端的一侧，通过伸长来锁紧下压部、通过收缩来解除锁紧。

由于夹爪、升降驱动、可移动地安装结构均属于现有技术，故在上述诸多实施例中未作具体描述，实际设置时参照相应现有技术即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种弹簧安装设备，其特征在于，包括：

机架，设置有导轨，以用于输送装载有电机壳的托盘；

第一抬升机构，设置于所述机架上并位于所述导轨的下方，用于抬升所述托盘；

第二抬升机构，设置于所述第一抬升机构上或者对应所述第一抬升机构设置于所述机架上，用于抬升所述电机壳；

下压机构，设置于所述导轨的上方，用于将预装于所述电机壳内的弹簧下压到位。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧安装设备，其特征在于：所述导轨由两组滑轨形成，所述滑轨采用型材制成，并且所述滑轨的上端面设置有支撑板，两组所述滑轨之间形成供所述第一抬升机构穿过的空间。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧安装设备，其特征在于：所述第一抬升机构包括第一夹爪、第一升降座和第一升降驱动，所述第一升降座于所述导轨的下方可上下移动地安装于所述机架上并通过所述第一升降驱动控制，所述第一夹爪可沿所述导轨的长度方向开合地安装于所述第一升降座上，并且所述第一夹爪的宽度小于两组所述滑轨之间的间距。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧安装设备，其特征在于：所述第二抬升机构设置有抬升组件和固定组件，所述抬升组件用于抬升所述电机壳而使之与所述托盘分离，所述固定组件用于固定所述电机壳。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧安装设备，其特征在于：所述抬升组件设置有第二升降座、第二夹爪和第二升降驱动，所述第二升降座可上下移动地安装于所述第一升降座上并通过所述第二升降驱动控制，所述第二夹爪可沿所述导轨的长度方向开合地安装于所述第二升降座上，且所述第二夹爪的开合行程大于所述第一夹爪。

6.根据权利要求4所述的一种弹簧安装设备，其特征在于：所述固定组件设置有第三夹爪，所述第三夹爪对应所述抬升组件设置于所述导轨的上方，且所述第三夹爪可沿垂直于所述导轨的长度方向开合调节。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧安装设备，其特征在于：所述导轨对应所述第一抬升机构设置有挡停器，所述挡停器用于控制所述托盘于所述导轨上设定位置停止。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧安装设备，其特征在于：所述挡停器包括设置于所述导轨两侧的挡停气缸，所述挡停气缸可沿垂直于所述导轨的长度方向伸长至所述导轨上方。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧安装设备，其特征在于：所述下压机构设置有第三升降座、下压部和第三升降驱动，所述第三升降座可上下移动地安装于所述机架上并通过所述第三升降驱动控制，所述下压部可拆卸地安装于所述第三升降座上，且所述下压部的尺寸与所述电机壳适配。

10.根据权利要求9所述的一种弹簧安装设备，其特征在于：所述第三升降座上设置有卡槽和锁紧气缸，所述卡槽具有一供所述下压部卡入的开口端，所述下压部卡接于所述卡槽内并通过所述锁紧气缸锁紧。

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