CN211955326U - 一种桥梁建筑工程检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥梁建筑工程检测装置,涉及桥梁工程技术领域。本实用新型包括车板、升降柱、超声波探测头和超声波探测仪,车板的底部前端安装有两个前脚轮,车板的底部后端安装有两个后脚轮,车板的上端设置有升降柱。本实用新型通过设置升降柱、第一气缸、第二气缸、超声波探测头和伺服转动电机,升降柱和第二气缸可实现对超声波探测头进行竖向调节,第一气缸可实现对超声波探测头横向调节,伺服转动电机可实现对超声波探测头转动调节,从而方便对桥梁的路面以及侧面结构进行质量探测,通过设置前脚轮和后脚轮可方便人员推动装置在桥面上灵活移动,解决了现有的技术检测不便,费时费力,灵活性差的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于桥梁工程技术领域,特别是涉及一种桥梁建筑工程检测装置。
背景技术
随着国家对交通建设的不断投入,公路总量持续增加,路网结构进一步改善,公路桥梁的数量也迅速增加,桥梁设施的检测与维护也日益增加,对桥梁定期检测,是评估桥梁健康状况,了解和控制桥梁病害发生和发展状态,制定合理维修方案,延长桥梁使用寿命和确保桥梁服役期安全性的条件,现有的对桥梁建筑工程的检测大多需要人工手持检测仪进行检测,然而检测设备通常体积较大,重量较重,携带不便,而且人员在对桥梁外侧面进行检测时,还需通过在大型的悬吊机械配合下完成,由此产生的机械费和人工费较高,而且大型机械并不适用于较小的桥梁,灵活性较差,鉴于此,有必要对现有的技术进行改进,以解决上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桥梁建筑工程检测装置,通过设置升降柱、第一气缸、第二气缸、超声波探测头和伺服转动电机,升降柱和第二气缸可实现对超声波探测头进行竖向调节,第一气缸可实现对超声波探测头横向调节,伺服转动电机可实现对超声波探测头转动调节,从而方便对桥梁的路面以及侧面结构进行质量探测,通过设置前脚轮和后脚轮可方便人员推动装置在桥面上灵活移动,解决了现有的技术检测不便,费时费力,灵活性差的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种桥梁建筑工程检测装置,包括车板、升降柱、超声波探测头和超声波探测仪,所述车板的底部前端安装有两个前脚轮,所述车板的底部后端安装有两个后脚轮,所述车板的上端设置有升降柱,所述升降柱的底端安装有固定底板,所述固定底板与车板固定连接,所述升降柱的顶端安装有转动座,所述转动座的上端安装有支撑架,所述支撑架的上端安装有横向滑轨,所述横向滑轨的上端设置有第一安装座,所述第一安装座上安装有第一气缸,所述第一气缸的一端设置有第一气缸活塞杆,所述第一气缸活塞杆的另一端安装有第二安装座,所述第二安装座的上端安装有第二气缸,所述第二气缸的底端安装有第二气缸活塞杆,所述第二气缸活塞杆的底端安装有铰接板,所述铰接板的中间转动连接有超声波探测头,所述铰接板的一侧安装有伺服转动电机,所述伺服转动电机的转轴与超声波探测头传动连接,所述车板的后侧安装有超声波探测仪。
进一步地,所述升降柱包括升降电机、柱筒、柱杆、齿牙和齿轮,所述柱杆滑动设置在柱筒内,所述柱筒的上端一侧安装有齿轮,所述齿轮与设置在柱杆一侧的齿牙啮合,所述齿轮与安装在柱筒外部的升降电机转轴传动连接,通过升降电机带动齿轮转动,通过齿轮与柱杆上的齿牙啮合带动柱杆升降,进而实现对升降柱高度调节,进而可方便对超声波探测头进行高度调节,便于对桥梁不同位置进行检测。
进一步地,所述第一安装座的两侧内壁上有限位凸起,所述限位凸起与对应开设在横向滑轨两侧限位滑槽滑动连接,通过限位凸起与限位滑槽的相互配合,能够使得第一安装座在横向滑轨上滑动更稳定。
进一步地,所述车板的后端安装有扶手,所述扶手上安装有PLC 控制器,扶手的设置能够方便人员推动本装置移动,PLC控制器的设置可方便人员对本装置各设备进行控制,提高操作的便利性。
进一步地,所述车板的前端安装有电箱,所述电箱与超声波探测仪电性连接,所述超声波探测仪与超声波探测头电性连接,通过将超声波探测头与超声波探测仪电性连接,可便于超声波探测头将探测信息传回超声波探测仪,便于超声波探测仪根据反馈的声波信息分析桥梁结构存在的问题。
进一步地,所述电箱与PLC控制器电性连接,所述PLC控制器分别与第一气缸、第二气缸和伺服转动电机电性连接,这样人员便可通过PLC控制器控制第一气缸、第二气缸和伺服转动电机的启闭,实现对本装置的灵活调节。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型通过设置升降柱、第一气缸、第二气缸、超声波探测头和伺服转动电机,使用时,超声波探测头发出的超声波能够通过桥梁内部传播,材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响,超声波检测仪通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化,人员通过观察便可判定桥梁结构的质量,使用时,第一气缸可实现对超声波探测头的横向调节,升降柱和第二气缸可实现对超声波探测头的竖向调节,伺服转动电机可实现对超声波探测头的转动调节,进而便于对桥梁的桥面和侧部进行质量检测,解决了现有的检测装置携带不便,检测效率低的问题。
2、本实用新型通过设置前脚轮和后脚轮,可实现对本装置快速移动,人员在检测时可推动本装置在桥面上灵活移动,实现对桥面的不同位置进行质量检测,当对桥面侧部进行质量检测时,可推动本装置沿桥梁边缘移动实现对桥梁侧面不同部位的检测。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型图1中升降柱的结构示意图;
图3为本实用新型图1中A处的结构放大图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、车板;2、前脚轮;3、后脚轮;4、升降柱;5、固定底板;6、升降电机;7、柱筒;8、柱杆;9、齿牙;10、齿轮;11、转动座; 12、支撑架;13、横向滑轨;14、第一安装座;15、限位凸起;16、限位滑槽;17、第一气缸;18、第一气缸活塞杆;19、第二安装座; 20、第二气缸;21、第二气缸活塞杆;22、铰接板;23、超声波探测头;24、伺服转动电机;25、超声波探测仪;26、电箱;27、扶手、 28、PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示,本实用新型为一种桥梁建筑工程检测装置,包括车板1、升降柱4、超声波探测头23和超声波探测仪25,车板1 的底部前端安装有两个前脚轮2,车板1的底部后端安装有两个后脚轮3,车板1的上端设置有升降柱4,升降柱4的底端安装有固定底板5,固定底板5与车板1固定连接,升降柱4的顶端安装有转动座 11,转动座11的上端安装有支撑架12,支撑架12的上端安装有横向滑轨13,横向滑轨13的上端设置有第一安装座14,第一安装座 14上安装有第一气缸17,第一气缸17的一端设置有第一气缸活塞杆 18,第一气缸活塞杆18的另一端安装有第二安装座19,第二安装座 19的上端安装有第二气缸20,第二气缸20的底端安装有第二气缸活塞杆21,第二气缸活塞杆21的底端安装有铰接板22,铰接板22的中间转动连接有超声波探测头23,铰接板22的一侧安装有伺服转动电机24,伺服转动电机24的转轴与超声波探测头23传动连接,车板1的后侧安装有超声波探测仪25,车板1的后端安装有扶手27,扶手27上安装有PLC控制器28,车板1的前端安装有电箱26,电箱26与超声波探测仪25电性连接,超声波探测仪25与超声波探测头23电性连接,电箱26与PLC控制器28电性连接,PLC控制器28 分别与第一气缸17、第二气缸20和伺服转动电机24电性连接,PLC 控制器28型号为S7-200,使用时,当需要对桥面结构进行质量检测时,人员可通过扶手27推动本装置在前脚轮2和后脚轮3的移动,带动超声波探测头23向下对桥梁路面结构进行探测,当需要对桥梁侧外立面进行检测时,首先启动升降柱4带动横向滑轨13升高,使得超声波探测头23高于桥梁护栏,然后再将本装置朝向桥梁侧部移动,并通过第一气缸17推动第一安装座14沿横向滑轨13朝向桥梁护栏外移动,使超声波探测头23处于桥梁护栏外,然后启动第二气缸20,第二气缸20带动超声波探测头23下降到与桥梁外立面平行位置,然后启动伺服转动电机24,通过伺服转动电机24带动超声波探测头23的转动,使超声波探测头23对准桥梁外立面,然后在第一气缸17的收缩带动下使超声波探测头23作用于桥梁外立面上,开启超声波探测头23对桥梁外立面内部结构进行探测,通过超声波探测仪25接收声波回传信息进行分析得到结果。
请参阅图2所示,升降柱4包括升降电机6、柱筒7、柱杆8、齿牙9和齿轮10,柱杆8滑动设置在柱筒7内,柱筒7的上端一侧安装有齿轮10,齿轮10与设置在柱杆8一侧的齿牙9啮合,齿轮10 与安装在柱筒7外部的升降电机6转轴传动连接,在对升降柱4进行调节时,升降电机6带动齿轮10转动,齿轮10与柱杆8一侧的齿牙9啮合,便可带动柱杆8升降,进而实现对升降柱4高度的调节。
请参阅图3所示,第一安装座14的两侧内壁上有限位凸起15,限位凸起15与对应开设在横向滑轨13两侧限位滑槽16滑动连接,在第一气缸17启动后,第一气缸活塞杆18伸出带动第一安装座14 沿横向滑轨13移动时,设置在第一安装座14两侧内壁上的限位凸起 15会与横向滑轨13两侧的限位滑槽16限位滑动,从而将第一安装座14牢牢限制在横向滑轨13上,保持第一安装座14的稳定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并不限制本实用新型,任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,对其中部分技术特征进行等同替换,均属于在本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种桥梁建筑工程检测装置,包括车板(1)、升降柱(4)、超声波探测头(23)和超声波探测仪(25),其特征在于:所述车板(1)的底部前端安装有两个前脚轮(2),所述车板(1)的底部后端安装有两个后脚轮(3),所述车板(1)的上端设置有升降柱(4),所述升降柱(4)的底端安装有固定底板(5),所述固定底板(5)与车板(1)固定连接,所述升降柱(4)的顶端安装有转动座(11),所述转动座(11)的上端安装有支撑架(12),所述支撑架(12)的上端安装有横向滑轨(13),所述横向滑轨(13)的上端设置有第一安装座(14),所述第一安装座(14)上安装有第一气缸(17),所述第一气缸(17)的一端设置有第一气缸活塞杆(18),所述第一气缸活塞杆(18)的另一端安装有第二安装座(19),所述第二安装座(19)的上端安装有第二气缸(20),所述第二气缸(20)的底端安装有第二气缸活塞杆(21),所述第二气缸活塞杆(21)的底端安装有铰接板(22),所述铰接板(22)的中间转动连接有超声波探测头(23),所述铰接板(22)的一侧安装有伺服转动电机(24),所述伺服转动电机(24)的转轴与超声波探测头(23)传动连接,所述车板(1)的后侧安装有超声波探测仪(25)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁建筑工程检测装置,其特征在于,所述升降柱(4)包括升降电机(6)、柱筒(7)、柱杆(8)、齿牙(9)和齿轮(10),所述柱杆(8)滑动设置在柱筒(7)内,所述柱筒(7)的上端一侧安装有齿轮(10),所述齿轮(10)与设置在柱杆(8)一侧的齿牙(9)啮合,所述齿轮(10)与安装在柱筒(7) 外部的升降电机(6)转轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁建筑工程检测装置,其特征在于,所述第一安装座(14)的两侧内壁上有限位凸起(15),所述限位凸起(15)与对应开设在横向滑轨(13)两侧的限位滑槽(16)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁建筑工程检测装置,其特征在于,所述车板(1)的后端安装有扶手(27),所述扶手(27)上安装有PLC控制器(28)。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁建筑工程检测装置,其特征在于,所述车板(1)的前端安装有电箱(26),所述电箱(26)与超声波探测仪(25)电性连接,所述超声波探测仪(25)与超声波探测头(23)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁建筑工程检测装置,其特征在于,所述电箱(26)与PLC控制器(28)电性连接,所述PLC控制器(28)分别与第一气缸(17)、第二气缸(20)和伺服转动电机(24)电性连接。
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