CN211949811U - 一种机器人搬运式垂直移动车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人搬运式垂直移动车库，包括搬运平台，搬运平台的两侧均固定连接有安装板，安装板的外壁处安装有安装滑座，安装滑座的外壁处安装有安装板，安装滑座的顶部安装有汽车转盘，搬运平台的侧面固定连接有安装底盘，安装底盘的顶部安装有L型安装板。本实用新型采用汽车转盘，配合转轴和旋转电机，便于调节汽车的方向至制定的角度，采用安装底盘，和搬运平台连接起来，也就便于气缸随着安装底盘的升降而升降，采用气缸，实现伸缩杆的伸缩，进而实现和其连接的推料板的位置调节，便于推料板将汽车转盘上的汽车推送至立体车库箱体的空位储存槽内，这就实现了汽车的立体储存，十分便捷，适合推广。

Description

一种机器人搬运式垂直移动车库

技术领域

本实用新型涉及智能车库的相关领域，具体为一种机器人搬运式垂直移动车库。

背景技术

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通，即车辆停放状态问题，静态交通是相对于动态交通，即车辆行驶状态而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。故而，急需一种智能立体车库，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运式垂直移动车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人搬运式垂直移动车库，包括搬运平台，所述搬运平台的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的外壁处安装有安装滑座，所述安装滑座的外壁处安装有安装板，所述安装滑座的顶部安装有汽车转盘，所述搬运平台的侧面固定连接有安装底盘，所述安装底盘的顶部安装有L型安装板，所述L型安装板由横板和竖板组成，所述竖板的一侧安装有两个安装块，每个所述安装块的一侧均连接有连接座，两个所述连接座之间设有气缸，所述气缸的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有推料板。

优选的，所述安装板和安装滑座之间相焊接，所述安装滑座为滑轨结构。

优选的，所述汽车转盘的底端固定连接有转轴，该转轴的底端连接有旋转电机，转轴贯穿搬运平台而设，旋转电机固定安装于搬运平台的底部。

优选的，所述横板通过螺栓固定安装在安装底盘的顶部，所述连接座通过螺栓固定安装在竖板的一侧。

优选的，所述气缸通过转轴件活动连接于两个连接座之间，所述推料板处于搬运平台的一侧。

优选的，所述搬运平台的一侧设有立体车库箱体，所述立体车库箱体的侧面开设有若干储物槽，所述搬运平台和储物槽相对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用汽车转盘，配合转轴和旋转电机，便于调节汽车的方向至制定的角度，采用安装底盘，和搬运平台连接起来，也就便于气缸随着安装底盘的升降而升降，采用气缸，实现伸缩杆的伸缩，进而实现和其连接的推料板的位置调节，便于推料板将汽车转盘上的汽车推送至立体车库箱体的空位储存槽内，这就实现了汽车的立体储存，十分便捷，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型搬运平台的结构示意图。

图中：1、搬运平台；2、连接板；3、安装滑座；4、安装板；5、汽车转盘；6、安装底盘；7、L型安装板；8、安装块；9、连接座；10、气缸；11、转轴件；12、伸缩杆；13、推料板；14、立体车库箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人搬运式垂直移动车库，包括搬运平台1，搬运平台1的两侧均固定连接有连接板2，连接板2的外壁处安装有安装滑座3，安装滑座3的外壁处安装有安装板4，安装滑座3的顶部安装有汽车转盘5，搬运平台1的侧面固定连接有安装底盘6，安装底盘6的顶部安装有L型安装板7，L型安装板7由横板和竖板组成，竖板的一侧安装有两个安装块8，每个安装块8的一侧均连接有连接座9，两个连接座9之间设有气缸10，气缸10的一端连接有伸缩杆12，伸缩杆12的一端固定连接有推料板13。

进一步的，安装板4和安装滑座3之间相焊接，安装滑座3为滑轨结构，汽车转盘5的底端固定连接有转轴，该转轴的底端连接有旋转电机，转轴贯穿搬运平台1而设，旋转电机固定安装于搬运平台1的底部，横板通过螺栓固定安装在安装底盘6的顶部，连接座9通过螺栓固定安装在竖板的一侧，气缸10通过转轴件11活动连接于两个连接座9之间，推料板13处于搬运平台1的一侧，搬运平台1的一侧设有立体车库箱体14，立体车库箱体14的侧面开设有若干储物槽，搬运平台1和储物槽相对应设置。

具体原理：首先利用安装板4将搬运平台1和基于现有技术的机器人的抓抱结构连接安装起来，再将搬运平台1安装于车道处，使得车可以开至汽车转盘5上，使用时，将车开至汽车转盘5上，利用旋转电机调节汽车转盘5的旋转，将汽车调节至合适的角度后，利用机器人的抓抱结构将搬运平台1搬运至空位储物槽的一侧，再利用气缸10调节伸缩杆12的伸长，此时推料板13将汽车推至该对应的空位储物槽内，实现停车的目的，此外，还可将该立体车库箱体14安装于移动设备上，这样，即实现了立体车库箱体14的移动效果，将其移动至所需场所。

本实用新型采用汽车转盘5，配合转轴和旋转电机，便于调节汽车的方向至制定的角度，采用安装底盘6，和搬运平台1连接起来，也就便于气缸10随着安装底盘6的升降而升降，采用气缸10，实现伸缩杆12的伸缩，进而实现和其连接的推料板13的位置调节，便于推料板13将汽车转盘5上的汽车推送至立体车库箱体14的空位储存槽内，这就实现了汽车的立体储存，十分便捷，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人搬运式垂直移动车库，其特征在于：包括搬运平台（1），所述搬运平台（1）的两侧均固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的外壁处安装有安装滑座（3），所述安装滑座（3）的外壁处安装有安装板（4），所述安装滑座（3）的顶部安装有汽车转盘（5），所述搬运平台（1）的侧面固定连接有安装底盘（6），所述安装底盘（6）的顶部安装有L型安装板（7），所述L型安装板（7）由横板和竖板组成，所述竖板的一侧安装有两个安装块（8），每个所述安装块（8）的一侧均连接有连接座（9），两个所述连接座（9）之间设有气缸（10），所述气缸（10）的一端连接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的一端固定连接有推料板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运式垂直移动车库，其特征在于：所述安装板（4）和安装滑座（3）之间相焊接，所述安装滑座（3）为滑轨结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运式垂直移动车库，其特征在于：所述汽车转盘（5）的底端固定连接有转轴，该转轴的底端连接有旋转电机，转轴贯穿搬运平台（1）而设，旋转电机固定安装于搬运平台（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运式垂直移动车库，其特征在于：所述横板通过螺栓固定安装在安装底盘（6）的顶部，所述连接座（9）通过螺栓固定安装在竖板的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运式垂直移动车库，其特征在于：所述气缸（10）通过转轴件（11）活动连接于两个连接座（9）之间，所述推料板（13）处于搬运平台（1）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人搬运式垂直移动车库，其特征在于：所述搬运平台（1）的一侧设有立体车库箱体（14），所述立体车库箱体（14）的侧面开设有若干储物槽，所述搬运平台（1）和储物槽相对应设置。

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