CN211944064U - 一种采血管用翻转装置及采血管自动备管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种采血管用翻转装置及采血管自动备管设备。本实用新型的翻转装置，包括：底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一限位挡片和第二限位挡片，底板设有胶管槽孔，第一侧板、第二侧板和第三侧板和底板围成一侧开口的矩形框，第一侧板设有第一斜凸板，第二侧板设有第二斜凸板，第一斜凸板和第二斜凸板之间形成胶管通道，第一限位挡片和第二限位挡片分别设置在胶管槽孔的两侧，形成限位槽。本实用新型的翻转装置，设置在设备的箱体内，输送装置将采血管输送到矩形框内，采血管竖直的卡接在胶管通道上，并滑动到限位槽处，供设备的抓取机构抓取，采血管粘贴标签后，从设备的出口吐出，提高了工作效率。

Description

一种采血管用翻转装置及采血管自动备管设备

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗设备领域，具体涉及一种采血管用翻转装置及采血管自动备管设备。

背景技术

患者在医院就诊看病时，医生通常需要采血，医院获得患者的血液样本，通过对患者的血液分析，使医生了解患者的身体情况，以便对症下药，使患者尽快恢复健康。

医生对患者就诊完成后，在系统中输入患者需采取的样本信息，由医院护士对患者进行抽血采样。医院中所用的采血管，采血管的管帽分为不同的颜色，对应着对患者不同部位的检测，护士抽血时，根据患者的身份信息登录系统后，根据医生开具的采样信息，采用对应管帽颜色的采血管对患者抽血取样，并在采样后的采血管上粘贴上标签，以供检测人员对患者的血样进行分析检测。

本申请的发明人发现，现有技术中对患者抽血取样后，由护士手动在采血管上粘贴标签，工作效率较低；且由于患者可能一次采集多个血液样本，以对不同的部位检测，这样患者就需要多个不同管帽颜色的采血管，护士在粘贴标签时，容易出现贴错的风险。因此行业内需要一种采血管自动备管设备，采血管放入设备内，护士输入患者就诊信息后，患者所需要的采血管在设备内自动粘贴上标签后，由设备的出口吐出。由于采血管粘贴标签时需是竖直状态，而采血管在设备内的输送呈水平状态，如何使采血管在设备内有水平状态翻转为竖直状态，是行业内技术人员面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采血管用翻转装置及采血管自动备管设备，采血管用翻转装置使采血管由水平状态翻转成竖直状态，使采血管在采血管自动备管设备内可自动的粘贴标签，以提高工作效率。

本实用新型实施例提供一种采血管用翻转装置，所述采血管设有管帽，包括：底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一限位挡片和第二限位挡片；

所述底板设有胶管槽孔，所述胶管槽孔在所述底板的一侧形成开口；

所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板设置在所述底板上，所述第一侧板和所述第二侧板相对且相互平行设置，所述第三侧板设置在所述底板的远离所述开口的一侧，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述底板围成一侧开口的矩形框，所述矩形框用于供采血管进入；

所述第一侧板设有第一斜凸板，所述第二侧板设有第二斜凸板，所述第一斜凸板和所述第二斜凸板之间形成胶管通道，所述胶管通道的底端与所述胶管槽孔连通；

所述第一限位挡片和所述第二限位挡片分别设置在所述胶管槽孔的两侧，所述第一限位挡片和所述第二限位挡片之间形成限位槽，所述限位槽用于限制采血管在所述胶管槽孔内的移动。

在一种可行的方案中，还包括：联动机构；

所述联动机构包括：伺服电机、凸轮、第一挡板、第二挡板、第一转轴、第一连接板和第二连接板；

所述第一转轴可转动的设置在所述矩形框上；

所述第一连接板和所述第二连接板穿设在所述第一转轴上；

所述第一挡板通过第一销轴分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述第二挡板通过第二销轴分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，且所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述第一转轴的两侧；

所述凸轮与所述伺服电机连接，所述伺服电机用于带动所述凸轮转动，所述凸轮在转动时用于使所述第一连接板转动，并带动所述第一挡板和所述第二挡板上下运动。

在一种可行的方案中，所述第一连接板的一侧设有滚轮，所述滚轮用于与所述凸轮相抵持。

在一种可行的方案中，所述联动机构还包括：第二转轴、第三连接板和第四连接板；

所述第二转轴设置在所述矩形框上，位于所述第一转轴的下方；

所述第三连接板和所述第四连接板穿设在所述第二转轴上；

所述第一挡板通过第三销轴分别与所述第三连接板和所述第四连接板连接，所述第二挡板通过第四销轴分别与所述第三连接板和所述第四连接板连接。

在一种可行的方案中，所述联动机构还包括：弹簧；

所述弹簧的一端与所述第一销轴连接，所述弹簧的另一端与所述第四销轴连接。

在一种可行的方案中，所述第一限位挡片和所述第二限位挡片均为弹片。

在一种可行的方案中，还包括：光电传感器；

所述光电传感器设置在所述底板上，所述光电传感器用于检测所述限位槽处的采血管。

在一种可行的方案中，所述底板上设有第一固定块和第二固定块；

所述第一固定块和所述第二固定块均设有第一腰型孔，使所述第一固定块和所述第二固定块位置可调的设置在所述底板上；

所述第一限位挡片和所述第二限位挡片均设有第二腰型孔，使所述第一限位挡片和所述第二限位挡片位置可调的分别设置在所述第一固定块和所述第二固定块上。

本实用新型实施例还提供一种采血管自动备管设备，包括：箱体、输送机构、抓取机构以及如上述任意一项设计中所述的采血管用翻转装置；

所述输送机构、所述抓取机构和所述采血管用翻转装置设置在所述箱体内；

所述采血管用翻转装置设置在所述输送机构的末端，所述输送机构用于将采血管输送到所述矩形框内，所述抓取机构用于抓取所述限位槽处的采血管。

基于上述方案可知，本实用新型的采血管用翻转装置，通过设置底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一限位挡片和第二限位挡片，底板设有胶管槽孔，第一侧板、第二侧板和第三侧板设置在底板上，第一侧板、第二侧板、第三侧板和底板围成一侧开口的矩形框，第一侧板设有第一斜凸板，第二侧板设有第二斜凸板，第一斜凸板和第二斜凸板之间形成胶管通道，第一限位挡片和第二限位挡片分别设置在底板的胶管槽孔的两侧，第一限位挡片和第二限位挡片之间形成限位槽。本实用新型的采血管自动备管设备，通过设置箱体、输送机构、抓取机构以及采血管用翻转装置，输送装置将采血管输送到采血管用翻转装置的矩形框内，使采血管呈竖直状态的卡接在胶管通道上，并沿胶管通道滑动到第一限位挡片和第二限位挡片之间的限位槽处，抓取机构抓取限位槽处的采血管，以供后续的对采血管粘贴标签，粘贴标签后的采血管从设备的出口吐出，提高了工作效率，也防止了采血管上标签贴错的错误。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的采血管用翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的采血管用翻转装置的矩形框的示意图；

图3为本实用新型实施例一中的图2中的A处的放大图；

图4为本实用新型实施例一中的采血管用翻转装置的另一角度的示意图；

图5为本实用新型实施例一中的图4中的B处的放大图；

图6为本实用新型实施例二中的采血管自动备管设备的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二中的采血管用翻转装置的输送机构和翻转装置的连接示意图。

图中标号：

11、底板；111、胶管槽孔；112、第一固定块；113、第二固定块；1101、第一腰型孔；12、第一侧板；12′、第一侧板；121、第一斜凸板；13、第二侧板；13′、第二侧板；131、第二斜凸板；14、第三侧板；21、第一限位挡片；22、第二限位挡片；201、第二腰型孔；3、联动机构；31、伺服电机；32、凸轮；331、第一挡板；332、第二挡板；341、第一转轴；342、第二转轴；351、第一连接板；3511、滚轮；352、第二连接板；353、第三连接板；354、第四连接板；361、第一销轴；362、第二销轴；363、第三销轴；364、第四销轴；37、弹簧；4、光电传感器；51、箱体；52、输送机构；53、抓取机构；100、采血管；110、管帽；120、管体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的采血管用翻转装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例一中的采血管用翻转装置的矩形框的示意图，图3为本实用新型实施例一中的图2中的A处的放大图，图4为本实用新型实施例一中的采血管用翻转装置的另一角度的示意图，图5为本实用新型实施例一中的图4中的B处的放大图。

本实用新型提供一种采血管自动备管设备，不同颜色管帽的采血管分别放置在设备箱体顶部的多个储料仓内，护士根据患者的身份信息登录系统后，患者所需要的采血管从对应的储料仓内流出，在设备内自动粘贴标签，然后由设备的吐出口吐出，方便护士的使用。

如图1至图5所示，本实施例的采血管用翻转装置，采血管100的一端设有管帽110，且管帽110的外径大于采血管100的管体120的外径。所述采血管用翻转装置，包括：底板11、第一侧板12、第二侧板13、第三侧板14、第一限位挡片21和第二限位挡片22。

底板11上设有胶管槽孔111，胶管槽孔111的一端(右端)向底板11的一侧(右侧)延伸，在底板11的右侧形成开口，且胶管槽孔111的宽度大于采血管的管体120的外径、小于采血管的管帽110的外径，使采血管100可通过管帽110竖直的卡接在胶管槽孔111上。

第一侧板12、第二侧板13和第三侧板14竖直设置在底板11上，第一侧板12和第二侧板13相对且相互平行设置，第三侧板14设置在底板11的远离胶管槽孔111的一侧(左侧)，第一侧板12、第二侧板13、第三侧板14和底板11围成一侧(右侧)开口的矩形框，矩形框的右侧的开口朝向采血管自动备管设备的输送机构，使输送机构上的采血管进入到矩形框内。

第一侧板12的内侧壁上设有第一斜凸板121，第二侧板13的内侧壁上设有第二斜凸板131，第一斜凸板121和第二斜凸板131呈镜像对称设置，第一斜凸板121和第二斜凸板131之间形成自上往下的倾斜的胶管通道，且胶管通道的宽度大于采血管的管体120的外径、小于采血管的管帽110的外径，且胶管通道的底端与底板11上的胶管槽孔111连通。采血管100进入到矩形框后，采血管的管体120伸入到胶管通道内、采血管的管帽110卡接在胶管通道上，且采血管100可沿着倾斜的胶管通道呈竖直状态的向下滑动，并滑动至底板11的胶管槽孔111内。

第一限位挡片21和第二限位挡片22设置在底板11上，分别位于胶管槽孔111的末端的两侧，第一限位挡片21和第二限位挡片22之间形成限位槽，第一限位挡片21和第二限位挡片22之间的限位槽的宽度小于采血管的管体120的外径，采血管100滑动到第一限位挡片21和第二限位挡片22之间时，被第一限位挡片21和第二限位挡片22阻挡，使采血管呈竖直状态的停止在限位槽处。

通过上述内容不难发现，本实施例的采血管用翻转装置，通过设置底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一限位挡片和第二限位挡片，底板设有胶管槽孔，第一侧板、第二侧板和第三侧板设置在底板上，第一侧板、第二侧板、第三侧板和底板围成一侧开口的矩形框，第一侧板设有第一斜凸板，第二侧板设有第二斜凸板，第一斜凸板和第二斜凸板之间形成胶管通道，第一限位挡片和第二限位挡片分别设置在底板的胶管槽孔的两侧，第一限位挡片和第二限位挡片之间形成限位槽。本实施例的采血管用翻转装置，输送装置将采血管输送到采血管用翻转装置的矩形框内，使采血管呈竖直状态的卡接在胶管通道上，并沿胶管通道滑动到第一限位挡片和第二限位挡片之间的限位槽处，以供抓取机构抓取。

可选的，如图1、图3所示，本实施例中的采血管用翻转装置，还包括：联动结构3。

联动机构3包括：伺服电机31、凸轮32、第一挡板331、第二挡板332、第一转轴341、第一连接板351和第二连接板352。

联动机构3的第一转轴341的两端通过固定板分别设置在第一侧板12和第二侧板13上，第一转轴341位于胶管通道的上方，且第一转轴341可自由转动的设置。

第一连接板351和第二连接板352穿设在第一转轴341上，分别位于第一转轴341的两端，且第一连接板351在转动时带动第一转轴341和第二连接板352一起转动。

第一挡板331的顶端通过第一销轴361分别与第一连接板351和第二连接板352的一侧连接，第二挡板332的顶端通过第二销轴362分别与第一连接板351和第二连接板352的另一侧连接，且第一挡板331和第二挡板332分别位于第一转轴341的两侧，第一挡板331位于胶管通道的下侧，第二挡板332位于胶管通道的上侧，第一挡板331和第二挡板332之间的水平距离与采血管的管帽110的外径相当。

伺服电机31固定设置在第一侧板12上，凸轮32与伺服电机31的输出轴固定连接，伺服电机31的转动带动凸轮32转动。

本实施例中，采血管沿胶管通道向下滑动时，被位于下侧的第一挡板阻挡，采血管停留在胶管通道上。凸轮转动时，凸轮的凸出部向上转动与第一连接板一侧的侧壁相抵持后，带动第一连接板转动，第一连接板带动第一转轴和第二连接板一起转动，位于下侧的第一挡板向上运动，使得被第一挡板阻挡在第一挡板与第二挡板之间的采血管继续向下滑动到限位槽处，同时位于上侧的第二挡板向下运动，将后方的采血管阻挡；凸轮的凸出部滑过第一连接板后，位于上侧的第二挡板复位向上运动，被阻挡的采血管向下滑动，同时，位于下侧的第一挡板复位向下运动，将向下滑动的采血管再次阻挡，使采血管停留在胶管通道上。当限位槽处的采血管被抓取机构抓取后，联动机构重复动作，被阻挡的采血管向下滑动。通过联动机构，使采血管依次的滑向第一限位挡片和第二限位挡片的限位槽处，限位槽处的采血管不会堆积，保证抓取机构的顺利抓取。

进一步的，本实施例中的采血管用翻转装置，第一连接板351的外侧设有滚轮3511，凸轮32在伺服电机31的带动下转动时，凸轮32的凸出部与第一连接板351上的滚轮3511相抵持，通过滚轮3511带动第一连接板351转动。

进一步的，本实施例中的采血管用翻转装置，联动机构3还包括：第二转轴342、第三连接板353和第四连接板354。

第二转轴342的两端可转动的连接在固定板上，且第二转轴342位于第一转轴341的正下方。

第一挡板331通过第三销轴363分别与第三连接板353和第四连接板354的一侧连接，第二挡板332通过第四销轴364分别与第三连接板353和第四连接板354的另一侧连接。通过设置第二转轴342、第三连接板353和第四连接板354，使第一挡板331和第二挡板332在上下运动时竖直平稳。

进一步的，本实施例中的采血管用翻转装置，联动机构3还包括：弹簧37。

弹簧37的一端与第一销轴361连接，弹簧37的另一端与第四销轴364连接。在第一挡板331向上运动、第二挡板332向下运动时，弹簧37被拉伸，凸轮32的凸出部滑过第一连接板351后，在弹簧37弹力的作用下，使第一挡板331和第二挡板332快速复位。

可选的，本实施例中的采血管用翻转装置，第一限位挡片21和第二限位挡片22均为具有弹性的弹片，采血管100被第一限位挡片21和第二限位挡片22阻挡限位在限位槽时，通过弹片的弹性缓冲，可防止采血管的损坏。

可选的，本实施例中的采血管用翻转装置，还包括：光电传感器4。

光电传感器4设置在底板11上，位于底板11上的胶管槽孔111的末端的两侧。光电传感器4检测第一限位挡片21和第二限位挡片22之间是否有采血管，如有采血管，光电感应器4将检测信号发送到控制器，控制器控制抓取机构抓取采血管；如没有采血管，光电感应器4将检测信号发送到控制器，控制器通过伺服电机31控制凸轮32转动，使联动机构3重新释放采血管。

可选的，如图4、图5所示，本实施例中的采血管用翻转装置，底板11上设有第一固定块112和第二固定块113。

第一固定块112和第二固定块113上均设有第一腰型孔1101，底板11上设有与第一腰型孔1101对应的螺纹孔，使第一固定块112和第二固定块113位置可调的通过固定螺栓设置在底板11上，且第一固定块112和第二固定块113分别位于胶管槽孔111的两侧。

第一限位挡片21和第二限位挡片22上均设有第二腰型孔201，第一固定块112和第二固定块113上均设有与第二腰型孔201对应的螺纹孔，使第一限位挡片21和第二限位挡片22位置可调的分别通过固定螺栓设置在第一固定块112和第二固定块113上。通过设置第一腰型孔和第二腰型孔，可调整第一限位挡片21和第二限位挡片22的位置，以适应生产需要。

图6为本实用新型实施例二中的采血管自动备管设备的结构示意图，图7为本实用新型实施例二中的采血管用翻转装置的输送机构和翻转装置的连接示意图。如图6、图7所示，本实施例的采血管自动备管设备，包括：箱体51、输送机构52、抓取机构53和上述实施例一中的采血管用翻转装置。

输送机构52、抓取机构53和采血管用翻转装置设置在箱体51内。

采血管用翻转装置设置在输送机构52的末端，输送机构52将从箱体51内的储料仓流出的采血管输送到采血管用翻转装置的矩形框内，通过采血管用翻转装置将采血管翻转成采血管的管帽朝上的竖直状态，抓取机构53设置在采血管用翻转装置的一侧，将翻转后的、停留在限位槽处的采血管抓取，并放置到后续的贴标签机构上，然后从设备的出口吐出。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种采血管用翻转装置，所述采血管设有管帽，其特征在于，包括：底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一限位挡片和第二限位挡片；

所述底板设有胶管槽孔，所述胶管槽孔在所述底板的一侧形成开口；

所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板设置在所述底板上，所述第一侧板和所述第二侧板相对且相互平行设置，所述第三侧板设置在所述底板的远离所述开口的一侧，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述底板围成一侧开口的矩形框，所述矩形框用于供采血管进入；

所述第一侧板设有第一斜凸板，所述第二侧板设有第二斜凸板，所述第一斜凸板和所述第二斜凸板之间形成胶管通道，所述胶管通道的底端与所述胶管槽孔连通；

所述第一限位挡片和所述第二限位挡片分别设置在所述胶管槽孔的两侧，所述第一限位挡片和所述第二限位挡片之间形成限位槽，所述限位槽用于限制采血管在所述胶管槽孔内的移动。

2.根据权利要求1所述的采血管用翻转装置，其特征在于，还包括：联动机构；

所述联动机构包括：伺服电机、凸轮、第一挡板、第二挡板、第一转轴、第一连接板和第二连接板；

所述第一转轴可转动的设置在所述矩形框上；

所述第一连接板和所述第二连接板穿设在所述第一转轴上；

所述第一挡板通过第一销轴分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述第二挡板通过第二销轴分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，且所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述第一转轴的两侧；

所述凸轮与所述伺服电机连接，所述伺服电机用于带动所述凸轮转动，所述凸轮在转动时用于使所述第一连接板转动，并带动所述第一挡板和所述第二挡板上下运动。

3.根据权利要求2所述的采血管用翻转装置，其特征在于，所述第一连接板的一侧设有滚轮，所述滚轮用于与所述凸轮相抵持。

4.根据权利要求2所述的采血管用翻转装置，其特征在于，所述联动机构还包括：第二转轴、第三连接板和第四连接板；

所述第二转轴设置在所述矩形框上，位于所述第一转轴的下方；

所述第三连接板和所述第四连接板穿设在所述第二转轴上；

所述第一挡板通过第三销轴分别与所述第三连接板和所述第四连接板连接，所述第二挡板通过第四销轴分别与所述第三连接板和所述第四连接板连接。

5.根据权利要求4所述的采血管用翻转装置，其特征在于，所述联动机构还包括：弹簧；

所述弹簧的一端与所述第一销轴连接，所述弹簧的另一端与所述第四销轴连接。

6.根据权利要求1所述的采血管用翻转装置，其特征在于，所述第一限位挡片和所述第二限位挡片均为弹片。

7.根据权利要求1所述的采血管用翻转装置，其特征在于，还包括：光电传感器；

所述光电传感器设置在所述底板上，所述光电传感器用于检测所述限位槽处的采血管。

8.根据权利要求1所述的采血管用翻转装置，其特征在于，所述底板上设有第一固定块和第二固定块；

所述第一固定块和所述第二固定块均设有第一腰型孔，使所述第一固定块和所述第二固定块位置可调的设置在所述底板上；

所述第一限位挡片和所述第二限位挡片均设有第二腰型孔，使所述第一限位挡片和所述第二限位挡片位置可调的分别设置在所述第一固定块和所述第二固定块上。

9.一种采血管自动备管设备，其特征在于，包括：箱体、输送机构、抓取机构以及如权利要求1至8中任意一项所述的采血管用翻转装置；

所述输送机构、抓取机构和所述采血管用翻转装置设置在所述箱体内；

所述采血管用翻转装置设置在所述输送机构的末端，所述输送机构用于将采血管输送到所述矩形框内，所述抓取机构用于抓取所述限位槽处的采血管。

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