CN211944066U - 一种采血管用贴标签装置及采血管自动备管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种采血管用贴标签装置及采血管自动备管设备。本实用新型的贴标签装置，包括：固定板、胶管夹持机构、撕标签机构和接料底座，胶管夹持机构包括：第一伺服电机、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第二伺服电机和联动机构，第一辊轴与第一伺服电机连接，第三辊轴通过联动机构与第二伺服电机连接，撕标签机构设置在胶管夹持机构的一侧，接料底座设置在固定板上。本实用新型的贴标签装置，设置在设备的箱体内，第二伺服电机带动第三辊轴靠近第一辊轴，将采血管夹持，第一辊轴带动采血管转动，采血管转动时将标签卷贴在圆周侧壁上，出管机构将采血管从设备的出口吐出，提高了工作效率，也防止了采血管上标签贴错的错误。

Description

一种采血管用贴标签装置及采血管自动备管设备

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗设备领域，具体涉及一种采血管用贴标签装置及采血管自动备管设备。

背景技术

患者在医院就诊看病时，医生通常需要采血，医院获得患者的血液样本，通过对患者的血液分析，使医生了解患者的身体情况，以便对症下药，使患者尽快恢复健康。

医生对患者就诊完成后，在系统中输入患者需采取的血液样本信息，由医院护士对患者进行抽血采样。医院中采血所用的采血管，采血管的管帽分为不同的颜色，对应着对患者不同部位的检测，护士抽血时，根据患者的身份信息登录系统后，根据医生开具的采样信息，采用对应管帽颜色的采血管对患者抽血取样，并在采样后的采血管上粘贴上带有患者信息的标签，以供检测人员对患者的血样进行分析检测。

本申请的发明人发现，现有技术中对患者抽血取样后，由护士手动在采血管上粘贴标签，工作效率较低；且由于患者可能一次采集多个血液样本，以对不同的部位检测，这样患者就需要多个不同管帽颜色的采血管，护士在粘贴标签时，容易出现贴错的风险。因此行业内需要一种采血管自动备管设备，采血管存放在设备内，护士输入患者就诊信息后，患者所需要的采血管在设备内自动粘贴上标签后，由设备的出口吐出。而如何将抓取机构抓取的采血管固定、并在采血管上粘贴上标签，是行业内技术人员面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采血管用贴标签装置及采血管自动备管设备，采血管用贴标签装置将抓取机构抓取的采血管固定后，在采血管上粘贴上标签，粘贴标签的采血管由出管机构从设备的出口送出，以提高工作效率。

本实用新型实施例提供一种采血管用贴标签装置，包括：固定板、胶管夹持机构、撕标签机构和接料底座；

所述固定板固定设置，且所述固定板设有出管通孔；

所述胶管夹持机构包括：第一伺服电机、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第二伺服电机和联动机构；

所述第一伺服电机设置在所述固定板上；

所述第一辊轴和所述第二辊轴可转动的设置在所述固定板上，所述第一辊轴与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机用于带动所述第一辊轴转动；

所述第二伺服电机设置在所述固定板上；

所述第三辊轴通过所述联动机构与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机用于带动所述第三辊轴远离和靠近所述第一辊轴，所述第三辊轴在靠近所述第一辊轴时，所述第一辊轴、所述第二辊轴和所述第三辊轴用于夹持采血管，且所述第一辊轴在转动时用于带动被夹持的采血管转动；

所述撕标签机构设置在所述胶管夹持机构的一侧，所述撕标签机构用于将标签传送到转动的采血管上；

所述接料底座设置在所述固定板上，所述接料底座设有出料通道，所述出料通道与所述出管通孔连通。

在一种可行的方案中，所述联动机构包括：第一辊轮、转臂、第一连接板、第二连接板和固定柱；

所述第二伺服电机的输出轴上套设有第一齿轮；

所述第一辊轮可转动的设置在所述固定板上，所述第一辊轮设有第一传动齿轮，且所述第一传动齿轮与所述第一齿轮啮合设置；

所述固定柱设置在所述固定板上；

所述转臂的一端设置在所述第一辊轮上，所述转臂的另一端与所述第一连接板的一侧连接，所述第一连接板的另一侧设置在所述固定柱上；

所述第二连接板的一侧设置在所述固定柱上，所述第二连接板的另一侧与所述第三辊轴连接。

在一种可行的方案中，所述联动机构还包括：导向柱和弹簧；

所述第一连接板设有导向槽；

所述导向柱设置在所述第二连接板上，且所述导向柱可滑动的穿设在所述导向槽内；

所述弹簧套设在所述导向柱上，所述弹簧的一端与所述第二连接板相抵持，所述弹簧的另一端与所述第一连接板相抵持。

在一种可行的方案中，所述联动机构还包括：光电传感器和遮光片；

所述光电传感器设置在所述固定板上，所述遮光片设置在所述第一辊轮上，所述光电传感器用于检测所述遮光片。

在一种可行的方案中，还包括：导向块；

所述导向块设置在所述固定板上，所述导向块用于与所述第三辊轴相抵持。

在一种可行的方案中，所述第一辊轴通过传动机构与所述第一伺服电机连接；

所述传动机构包括：第二辊轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮；

所述第一伺服电机的输出轴上套设有第二齿轮；

所述第一辊轴设有第四传动齿轮；

所述第二辊轮可转动设置在所述固定板上，所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮均套设在所述第二辊轮上，且所述第二传动齿轮与所述第二齿轮啮合设置，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合设置。

在一种可行的方案中，其特征在于，所述撕标签机构包括：标签卷纸圆轴、收标签底纸圆轴和折角度板；

所述标签卷纸圆轴和所述收标签底纸圆轴设置在所述固定板上，所述标签卷纸圆轴用于放置标签卷纸，所述收标签底纸圆轴用于回收标签底纸；

所述折角度板设置在所述固定板上，所述折角度板用于使标签与标签底纸分离。

本实用新型实施例还提供一种采血管自动备管设备，包括：箱体、抓取机构、出管机构以及如上述任意一项设计中所述的采血管用贴标签装置；

所述抓取机构、所述采血管用贴标签装置和所述出管机构设置在所述箱体内，所述抓取机构用于抓取采血管，并将抓取的采血管放置到所述采血管用贴标签装置上；

所述出管机构用于将粘贴标签后的采血管输送出所述箱体。

基于上述方案可知，本实用新型的采血管用贴标签装置，通过设置固定板、胶管夹持机构、撕标签机构和接料底座，胶管夹持机构包括：第一伺服电机、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第二伺服电机和联动机构，第一伺服电机、第一辊轴、第二辊轴和第二伺服电机设置在固定板上，第一辊轴与第一伺服电机连接，第三辊轴通过联动机构与第二伺服电机连接，撕标签机构设置在胶管夹持机构的一侧，接料底座设置在固定板上，接料底座上的出料通道与固定板上的出管通孔连通。本实用新型的采血管用贴标签装置，设置在采血管自动备管设备的箱体内，第二伺服电机带动第三辊轴靠近第一辊轴时，第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴将抓取装置抓取的采血管夹持，撕标签机构将标签从标签底纸上分离，并将标签送至夹持的采血管处，第一辊轴带动采血管转动，采血管转动时标签卷贴在采血管的圆周侧壁上，第三辊轴离开，粘贴了标签的采血管沿接料底座的出料通道滑落到设备的出管机构，出管机构将采血管从设备的出口吐出，提高了工作效率，也防止了采血管上标签贴错的错误。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的联动机构的示意图；

图3为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的胶管夹持机构的示意图；

图4为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的联动机构的局部示意图；

图5为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的传动机构的示意图；

图6为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的撕标签机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中的图6中的A处的放大图；

图8为本实用新型实施例二中的采血管自动备管设备的结构示意图；

图9为本实用新型实施例二中的图8中的B处的放大图。

图中标号：

1、固定板；11、出管通孔；2、胶管夹持机构；21、第一伺服电机；211、第二齿轮；22、第一辊轴；221、第四传动齿轮；23、第二辊轴；24、第三辊轴；25、第二伺服电机；251、第一齿轮；26、联动机构；261、第一辊轮；2611、第一传动齿轮；262、转臂；263、第一连接板；2631、导向槽；264、第二连接板；265、固定柱；266、导向柱；267、弹簧；2681、光电传感器；2682、遮光片；3、撕标签机构；31、标签卷纸；311、标签、312、标签底纸；32、标签卷纸圆轴；33、收标签底纸圆轴；34、折角度板；4、接料底座；41、出料通道；5、导向块；6、传动机构；61、第二辊轮；62、第二传动齿轮；63、第三传动齿轮；71、箱体；72、抓取机构；73、出管机构；100、采血管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的联动机构的示意图，图3为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的胶管夹持机构的示意图，图4为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的联动机构的局部示意图，图5为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的传动机构的示意图，图6为本实用新型实施例一中的采血管用贴标签装置的撕标签机构的结构示意图，图7为本实用新型实施例一中的图6中的A处的放大图。

本实用新型提供一种采血管自动备管设备，不同颜色管帽的采血管分别放置在设备箱体顶部的多个储料仓内，护士根据患者的身份信息登录系统后，患者所需要的采血管从对应的储料仓内流出，在设备内自动粘贴标签，然后由设备的吐出口吐出，方便护士的使用。

如图1至图7所示，本实施例的采血管用贴标签装置，包括：固定板1、胶管夹持机构2、撕标签机构3和接料底座4。

固定板1水平固定设置，固定板1上设有出管通孔11。

胶管夹持机构2包括：第一伺服电机21、第一辊轴22、第二辊轴23、第三辊轴24、第二伺服电机25和联动机构26。

第一伺服电机21固定设置在固定板1的底面上。

第一辊轴22和第二辊轴23分别通过轴套可转动的设置在固定板1上，且第一辊轴22和第二辊轴23均竖直向上设置。第一辊轴22的底端穿过固定板1，与第一伺服电机21的输出轴传动连接，第一伺服电机21转动时带动第一辊轴22一起转动。

第二伺服电机25固定设置在固定板1的底面上。

第三辊轴24竖直设置，且第三辊轴24通过联动机构26与第二伺服电机25连接，第二伺服电机25在转动时通过联动机构26带动第三辊轴24远离或靠近第一辊轴22和第二辊轴23。第三辊轴24在靠近第一辊轴22和第二辊轴23时，第一辊轴22、第二辊轴23和第三辊轴24的圆周侧面与抓取机构抓取的采血管100的圆周侧面相抵持，将采血管100夹持在第一辊轴22、第二辊轴23和第三辊轴24的圆周侧壁之间，且被夹持的采血管100位于固定板1的出管通孔11的上方，而且第一伺服电机21带动第一辊轴22转动时，第一辊轴22通过摩擦力带动被夹持的采血管100一起转动。

撕标签机构3设置在固定板1上，位于胶管夹持机构2的一侧，撕标签机构3使标签卷纸31上的标签311与标签卷纸31上的标签底纸312分离，并使分离的标签311向前方移动到被夹持的采血管100处。被夹持的采血管100在第一辊轴22带动下转动时，将标签311卷贴在采血管100的圆周侧壁上。

接料底座4设置在固定板1的底面上，接料底座4内部设有出料通道41，接料底座4上的出料通道41与固定板1上的出管通孔11连通。第二伺服电机25带动第三辊轴24远离第一辊轴22和第二辊轴23时，粘贴了标签311的采血管100被释放，采血管100从固定板1的出管通孔11掉落到接料底座4的出料通道41内，并沿出料通道41滑出。

通过上述内容不难发现，本实施例的采血管用贴标签装置，通过设置固定板、胶管夹持机构、撕标签机构和接料底座，胶管夹持机构包括：第一伺服电机、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第二伺服电机和联动机构，第一伺服电机、第一辊轴、第二辊轴和第二伺服电机设置在固定板上，第一辊轴与第一伺服电机连接，第三辊轴通过联动机构与第二伺服电机连接，撕标签机构设置在胶管夹持机构的一侧，接料底座设置在固定板上，接料底座上的出料通道与固定板上的出管通孔连通。本实施例的采血管用贴标签装置，设置在设备的箱体内，第二伺服电机带动第三辊轴靠近第一辊轴时，第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴将抓取装置抓取的采血管夹持，撕标签机构将标签从标签底纸上分离，并将标签送至夹持的采血管处，第一辊轴带动采血管转动，采血管转动时标签卷贴在采血管的圆周侧壁上，第二伺服电机带动第三辊轴离开时，粘贴了标签的采血管沿接料底座的出料通道滑落到设备的出管机构上。

可选的，如图2、图3、图4所示，本实施例中的采血管用贴标签装置，联动机构26包括：第一辊轮261、转臂262、第一连接板263、第二连接板264和固定柱265。

第二伺服电机25的输出轴上套设有第一齿轮251，第一齿轮251随第二伺服电机25的输出轴一起转动。

第一辊轮261可转动的设置在固定板1上，第一辊轮261的圆周侧壁上套设有第一传动齿轮2611，且第一传动齿轮2611与第二伺服电机25的输出轴上的第一齿轮251啮合设置，第一齿轮251转动时带动第一辊轮261和第一传动齿轮2611一起转动。

固定柱265竖直的设置在固定板1上。

转臂262的一端设置在第一辊轮261上，转臂262的另一端与第一连接板263的一侧铰接，第一连接板263的另一侧设置在固定柱265上，第一连接板263与固定柱265可转动连接。

第二连接板264的一侧设置在固定柱265上，与固定柱265可转动连接，第二连接板264的另一侧与第三辊轴24可转动连接。

第二伺服电机25转动时，通过转臂262、第一连接板263和第二连接板264带动第三辊轴24靠近或远离第一辊轴22和第二辊轴23，以夹紧采血管或将夹紧的采血管释放。

进一步的，本实施例的采血管用贴标签装置，联动机构26还包括：导向柱266和弹簧267。

第一连接板263上设有两个导向槽2631，两个导向槽2631在第一连接板263上上下设置。

导向柱266也为两根，两根导向柱266分别设置在第二连接板264上，且两根导向柱266分别可滑动的穿设在第一连接板263上的导向槽2631内，使导向柱266沿导向槽2631滑动。

两根弹簧267分别套设在两根导向柱266上，弹簧267位于第一连接板263和第二连接板264之间，弹簧267的一端与第二连接板264的侧面相抵持，弹簧267的另一端与第一连接板263的侧面相抵持。

进一步的，本实施例中的采血管用贴标签装置，联动机构26还包括：光电传感器2681和遮光片2682。

光电传感器2681设置在固定板1上，遮光片2682设置在第一辊轮261上，第一辊轮261在转动时带动遮光片2682一起转动。光电传感器2681检测遮光片2682，用以检测第一辊轮261的起始位置，并将检测信号发送给控制器，控制器接收到光电传感器2681发送的检测信号后，通过第二伺服电机25控制第一辊轮261的转动角度，即控制第三辊轴24的移动。

可选的，本实施例中的采血管用贴标签装置，还包括：导向块5。

导向块5竖直向上的设置在固定板1上，位于固定板1的出管通孔11处，导向块5的一侧侧面呈弧形曲面，第三辊轴24在第二伺服电机25的带动下靠近或远离第一辊轴22时，第三辊轴24的圆周侧面与导向块5的弧形曲面相抵持，沿导向块5的弧形曲面移动，使第三辊轴24保持平稳。

可选的，如图5所示，本实施例中的采血管用贴标签装置，第一辊轴22通过传动机构6与第一伺服电机21传动连接，使第一伺服电机21在转动时带动第一辊轴22转动。

传动机构6包括：第二辊轮61、第二传动齿轮62和第三传动齿轮63。

第一伺服电机21的输出轴上套设有第二齿轮211，第一伺服电机21转动时带动第二齿轮211一起转动。

第一辊轴22的底端套设有第四传动齿轮221。

传动机构6的第二辊轮61可转动设置在固定板1上，第二传动齿轮62和第三传动齿轮63均套设在第二辊轮61上，且第二传动齿轮62与第一伺服电机21上的第二齿轮211啮合设置，第三传动齿轮63与第一辊轴22上的第四传动齿轮221啮合设置，第一伺服电机21在转动时，通过各齿轮的传动，带动第一辊轴22一起转动。

可选的，如图6、图7所示，本实施例中的采血管用贴标签装置，撕标签机构3包括：标签卷纸圆轴32、收标签底纸圆轴33和折角度板34。

标签卷纸31套设在标签卷纸圆轴32上，标签底纸312绕过多个导向辊后连接在收标签底纸圆轴33上，并使标签卷纸31通过折角度板34。驱动电机(图中未画出)带动收标签底纸圆轴33转动，标签卷纸31在经过折角度板34时，标签卷纸31上的标签311与标签底纸312分离，并且分离后的标签311继续向前方移动，伸入到被第一辊轴22、第二辊轴23和第三辊轴24夹持的采血管100处，第一伺服电机21通过第一辊轴22带动被夹持的采血管100转动，采血管100转动时使标签311贴附在采血管100的圆周侧壁上。

图8为本实用新型实施例二中的采血管自动备管设备的结构示意图，图9为本实用新型实施例二中的图8中的B处的放大图。如图8、图9所示，本实施例的采血管自动备管设备，包括：箱体71、抓取机构72、出管机构73和上述实施例一中所述的采血管用贴标签装置。

抓取机构72、采血管用贴标签装置和出管机构73设置在设备的箱体71内，抓取机构72抓取采血管，并将抓取的采血管送到采血管用贴标签装置处，且采血管位于固定板的出管通孔的上方。

采血管用贴标签装置的第三辊轴靠近第一辊轴和第二辊轴，将抓取机构抓取的采血管夹持，撕标签机构将标签送到被夹持的采血管处，第一伺服电机带动采血管转动，将标签卷贴在采血管的圆周侧壁上，然后第三辊轴远离第一辊轴和第二辊轴，夹持的采血管被释放，采血管沿接料底座的出料通道滑落到设备的出管机构，出管机构将采血管从设备的出口吐出。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种采血管用贴标签装置，其特征在于，包括：固定板、胶管夹持机构、撕标签机构和接料底座；

所述固定板固定设置，且所述固定板设有出管通孔；

所述胶管夹持机构包括：第一伺服电机、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第二伺服电机和联动机构；

所述第一伺服电机设置在所述固定板上；

所述第一辊轴和所述第二辊轴可转动的设置在所述固定板上，所述第一辊轴与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机用于带动所述第一辊轴转动；

所述第二伺服电机设置在所述固定板上；

所述第三辊轴通过所述联动机构与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机用于带动所述第三辊轴远离和靠近所述第一辊轴，所述第三辊轴在靠近所述第一辊轴时，所述第一辊轴、所述第二辊轴和所述第三辊轴用于夹持采血管，且所述第一辊轴在转动时用于带动被夹持的采血管转动；

所述撕标签机构设置在所述胶管夹持机构的一侧，所述撕标签机构用于将标签传送到转动的采血管上；

所述接料底座设置在所述固定板上，所述接料底座设有出料通道，所述出料通道与所述出管通孔连通。

2.根据权利要求1所述的采血管用贴标签装置，其特征在于，所述联动机构包括：第一辊轮、转臂、第一连接板、第二连接板和固定柱；

所述第二伺服电机的输出轴上套设有第一齿轮；

所述第一辊轮可转动的设置在所述固定板上，所述第一辊轮设有第一传动齿轮，且所述第一传动齿轮与所述第一齿轮啮合设置；

所述固定柱设置在所述固定板上；

所述转臂的一端设置在所述第一辊轮上，所述转臂的另一端与所述第一连接板的一侧连接，所述第一连接板的另一侧设置在所述固定柱上；

所述第二连接板的一侧设置在所述固定柱上，所述第二连接板的另一侧与所述第三辊轴连接。

3.根据权利要求2所述的采血管用贴标签装置，其特征在于，所述联动机构还包括：导向柱和弹簧；

所述第一连接板设有导向槽；

所述导向柱设置在所述第二连接板上，且所述导向柱可滑动的穿设在所述导向槽内；

所述弹簧套设在所述导向柱上，所述弹簧的一端与所述第二连接板相抵持，所述弹簧的另一端与所述第一连接板相抵持。

4.根据权利要求2所述的采血管用贴标签装置，其特征在于，所述联动机构还包括：光电传感器和遮光片；

所述光电传感器设置在所述固定板上，所述遮光片设置在所述第一辊轮上，所述光电传感器用于检测所述遮光片。

5.根据权利要求1所述的采血管用贴标签装置，其特征在于，还包括：导向块；

所述导向块设置在所述固定板上，所述导向块用于与所述第三辊轴相抵持。

6.根据权利要求1所述的采血管用贴标签装置，其特征在于，所述第一辊轴通过传动机构与所述第一伺服电机连接；

所述传动机构包括：第二辊轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮；

所述第一伺服电机的输出轴上套设有第二齿轮；

所述第一辊轴设有第四传动齿轮；

所述第二辊轮可转动的设置在所述固定板上，所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮均套设在所述第二辊轮上，且所述第二传动齿轮与所述第二齿轮啮合设置，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合设置。

7.根据权利要求1所述的采血管用贴标签装置，其特征在于，所述撕标签机构包括：标签卷纸圆轴、收标签底纸圆轴和折角度板；

所述标签卷纸圆轴和所述收标签底纸圆轴设置在所述固定板上，所述标签卷纸圆轴用于放置标签卷纸，所述收标签底纸圆轴用于回收标签底纸；

所述折角度板设置在所述固定板上，所述折角度板用于使标签与标签底纸分离。

8.一种采血管自动备管设备，其特征在于，包括：箱体、抓取机构、出管机构以及如权利要求1至7中任意一项所述的采血管用贴标签装置；

所述抓取机构、所述采血管用贴标签装置和所述出管机构设置在所述箱体内，所述抓取机构用于抓取采血管，并将抓取的采血管放置到所述采血管用贴标签装置上；

所述出管机构用于将粘贴标签后的采血管输送出所述箱体。

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