CN211943625U - 一种便携式折叠代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式折叠代步车，包括车头、前底盘、后底盘和座椅，车头与前底盘铰接，前底盘与后底盘铰接，座椅与后底盘铰接，还包括第一连杆、第二连杆和滑动杆，第一连杆的一端与车头的下端铰接，第一连杆的另一端与后底盘铰接；座椅上设有滑槽，滑动杆的一端可沿滑槽滑动，且滑动杆可绕该端进行转动，滑动杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与前底盘铰接。本实用新型提供了一种便携式折叠代步车，整体结构简单，结构稳定，整体重量小，便于携带，且一个折叠动作实现了代步车整体折叠，代步车折叠与展开方便，效率高。

Description

一种便携式折叠代步车

技术领域

本实用新型涉及代步车技术领域，尤其是涉及一种便携式折叠代步车。

背景技术

代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车。代步车大大方便了人们的出行。但是，现有的代步车要么无法折叠，要么折叠结构复杂，折叠与展开过程费时费力，使用不方便，且折叠后的代步车不容易携带，因此，本申请公开了一种便携式折叠代步车，可以实现代步车的整体折叠与展开，折叠结构简单；且折叠后的代步车整体重量小，便于携带。

中国专利申请公开号CN202080398U，公开日为2011年12月21日，名称为“代步车折收装置”，公开了一种代步车折收装置，其设有一代步车主体，并使代步车主体前侧组接有前轮组件及把手，又使代步车主体后方二侧枢接有后轮组件，另外在后轮组件与代步车主体间组设有收折机构，以与代步车主体及后轮组件等构件相连结，由此，当想要将代步车进行折收时，只须动收折机构，便可连动代步车主体及后轮组件等构件一并收合，并将枢接在前轮组件的把手下放收合，以使代步车形成扁平化，由此，便将代步车便利折收，并大幅缩减代步车材积。但是该专利中的代步车仍存在折叠结构复杂，折叠与展开过程费时费力的问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中代步车折叠结构复杂，折叠与展开过程费时费力的问题，提供一种便携式折叠代步车，整体结构简单，结构稳定，整体重量小，便于携带，且一个折叠动作实现了代步车整体折叠，代步车折叠与展开方便，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种便携式折叠代步车，包括车头、前底盘、后底盘和座椅，车头与前底盘铰接，前底盘与后底盘铰接，座椅与后底盘铰接，还包括第一连杆、第二连杆和滑动杆，第一连杆的一端与车头的下端铰接，第一连杆的另一端与后底盘铰接；座椅上设有滑槽，滑动杆的一端可沿滑槽滑动，且滑动杆可绕该端进行转动，滑动杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与前底盘铰接。

上述技术方案中的代步车需要折叠时，采用手动或电动驱动，使前底盘和后底盘开始折叠，两者的铰接点相对向上升起，此时第一连杆的一端受到后底盘挤压先向车头一侧移动，车头受到挤压力开始折叠；第二连杆的一端受到前底盘挤压先向另一侧移动，第二连杆推动滑动杆的一端，滑动杆的另一端沿滑槽滑动，并带动前交叉条转动，使座椅折叠；前底盘和后底盘折叠到位时，车头、前底盘、后底盘和座椅都折叠到位。需要展开时，将前底盘和后底盘展开即可。上述技术方案通过一个折叠动作实现了代步车整体折叠，代步车折叠与展开方便，效率高；由于折叠结构简单，使整个代步车更加轻便。

作为优选，还包括驱动机构，驱动机构的一端与前底盘铰接，驱动机构的另一端与后底盘铰接。上述技术方案中，驱动机构可以是电动推杆、丝杆螺母驱动结构、齿轮齿条驱动结构、气缸、油缸等能够产生直线驱动力的驱动机构。当代步车需要折叠时，驱动机构收缩，带动前底盘和后底盘开始折叠，通过一个驱动机构实现了代步车整体折叠，实现代步车的一键折叠与一键展开，折叠与展开方便，效率高。

作为优选，还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与前底盘连接，缓冲弹簧的另一端与后底盘连接，代步车展开时，缓冲弹簧的伸缩方向与驱动机构的伸缩方向存在缓冲夹角。缓冲夹角大于最好在7°~9°之间。所述代步车展开时，驱动机构处于完全伸长的状态，驱动机构几乎与前底盘和后底盘平行，此时，即使驱动机构变化很小的长度，底前盘与后底盘相互之间也会转动较大的角度，又由于制造误差与安装误差的存在，导致了驱动机构很难控制前底盘与后底盘的相对位置的稳定性，底前盘与后底盘之间容易发生相对转动。而缓冲弹簧可以解决该问题，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性。同时，代步车展开时，驱动机构存在一个死点，即驱动机构的收缩力的延长线经过前底盘与后底盘的铰接轴，折叠时，若代步车正好处于该死点，则驱动机构可能会被卡死，无法实现快速折叠，而缓冲弹簧可以保证座椅上没有乘客时，拉动底前盘与后底盘相互靠近一定距离，使代步车远离该死点，保证代步车可以快速折叠。

作为优选，所述缓冲弹簧为气弹簧。缓冲弹簧产生的力为收缩力。所述气弹簧于普通弹簧相比，动态力变化不大、容易控制，可以缓冲力的稳定性，使代步车更加舒适。

作为优选，所述座椅包括坐垫、前交叉条和后交叉条，前交叉条一端与坐垫铰接，前交叉条的另一端与后底盘铰接；后交叉条一端与坐垫铰接，后交叉条的另一端与后底盘铰接；坐垫、前交叉条、后交叉条和后底盘组成平行四边形结构，所述滑槽设置在前交叉条或后交叉条上。上述技术方案提供了座椅的一种折叠结构，采用平行四边形结构，实现了多点支撑，保证了坐垫的稳定性，且平行四边形结构可以保证坐垫始终与后底盘平行，不需要手动调整。

作为优选，还包括靠背储物箱和折叠连杆，靠背储物箱与坐垫铰接，折叠连杆的一端与后交叉条铰接，折叠连杆的另一端与靠背储物箱铰接。上述结构中，靠背储物箱、折叠连杆、坐垫和后交叉条形成四边形结构，可以实现靠背储物箱的同步折叠，且保证折叠后，靠背储物箱和坐垫相互压紧，避免坐垫直接与外露被弄脏；同时，靠背储物箱内具有一定的储物空间，可以打开用于储物，使代步车折叠后可以当行李箱使用，使用者可以在零负担的状态下携带行李。

作为优选，所述靠背储物箱的底部设有万向轮，代步车折叠后，万向轮与地面接触，代步车的后轮悬空；所述前底盘的前端设有万向轮，代步车折叠后，万向轮与地面接触，代步车的前轮悬空。所述万向轮可以在代步车折叠后当行李箱的轮子，实现各个方向的移动，方便使用者拖行。同时，在代步车展开与折叠的整个过程中，可以始终保证与地面接触的为代步车的车轮或者万向轮，避免其他结构直接与地面接触造成磨损，也避免其他结构直接与地面接触卡死，影响折叠与打开，保证的折叠与打开的顺畅。

作为优选，所述前底盘上设有踏板储物箱。踏板储物箱内具有一定的储物空间，可以打开用于储物，增加代步车的储物空间，且车头折叠后可以进入两个踏板储物箱之间的空间，使代步车折叠后的整体外形结构更加美观，更加平整。

作为优选，所述前底盘上设有弹性锁扣，后底盘上设有锁头，代步车折叠时，弹性锁扣与锁头锁紧。所述锁紧结构可以在代步车折叠后对车辆进行锁紧，保证折叠状态的稳定性。

作为优选，所述弹性锁扣包括锁钩、锁杆和弹性按压件，锁钩与锁头适配，锁杆一端与弹性按压件连接，锁杆的另一端与锁钩连接。所述锁紧结构可以在代步车折叠后对车辆进行锁紧，保证折叠状态的稳定性。需要解锁时，按压弹性按压件，弹性按压件带动锁杆和锁钩移动，锁头被解锁，折叠车可以展开。

作为优选，所述车头包括转向架、前轮、套管、活动管、车把和电池组件，转向架与前底盘铰接，前轮与套管下端固定，套管与转向架转动连接，套管套设在活动管外侧且与活动管滑动连接，车把固定在活动管上端，电池组件固定在套管上。车头上还设有代步车的驱动结构，用于驱动前轮转动。

作为优选，所述电池组件包括电池壳和电池本体，电池壳上设有电池容纳腔，电池本体的一端设置在电池容纳腔内，电池本体与电池壳卡接。上述结构可以实现电池本体与电池壳的快速连接，可以将电池本体单独拆卸进行充电，方便替换使用。

本实用新型的有益效果是：（1）代步车整体结构简单，结构稳定，整体重量小，便于携带；（2）只需一个驱动机构即可实现代步车的整体折叠与展开，驱动机构简单；（3）代步车折叠与展开过程顺畅，噪音小；（4）代步车折叠后可以当行李箱使用，使用者可以在零负担的状态下携带行李；（5）代步车的折叠具有先后顺序，保证座椅先折叠，防止折叠过程中重心失衡，导致代步车倾覆；（6）座椅折叠后具有自锁力；（7）缓冲弹簧增加了底前盘与后底盘展开后的稳定性，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性，同时使代步车远离死点，保证代步车可以快速折叠；（8）可以将电池本体单独拆卸进行充电，方便替换使用。

附图说明

图1是本实用新型展开时的结构示意图；

图2是本实用新型中另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型折叠中间状态的结构示意图；

图4是本实用新型折叠后的结构示意图；

图5是实施例5的结构示意图；

图6是实施例5中的代步车折叠后的结构示意图；

图7是弹性锁扣和锁头的结构示意图。

图中：车头1、转向架1.1、前轮1.2、套管1.3、活动管1.4、车把1.5、电池组件1.6、电池壳1.6.1、电池本体1.6.2、弹性垫1.6.4、前底盘2、后底盘3、后轮3.1、座椅4、坐垫4.1、前交叉条4.2、后交叉条4.3、第一连杆5、第二连杆6、驱动机构7、靠背储物箱8、折叠连杆9、扶手10、万向轮11、踏板储物箱12、伸缩拉杆13、缓冲弹簧14、滑动杆17、滑槽18、弹性锁扣19、锁钩19.1、锁杆19.2、弹性按压件19.3、锁头20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1和图2所示，一种折叠代步车，包括车头1、前底盘2、后底盘3和座椅4，车头1与前底盘2铰接，前底盘2与后底盘3铰接，座椅4与后底盘3铰接，还包括第一连杆5、第二连杆6和驱动机构7，驱动机构7的一端与前底盘2铰接，驱动机构7的另一端与后底盘3铰接，第一连杆5的一端与车头1下端铰接，第一连杆5的另一端与后底盘3铰接；第二连杆6的一端与前底盘2铰接，第二连杆6的另一端与座椅4铰接；第一连杆5与车头1铰接点低于车头1与前底盘2铰接的铰接点；驱动机构7是电动推杆；第二连杆6为气弹簧。

所述座椅4包括坐垫4.1、前交叉条4.2和后交叉条4.3，前交叉条4.2一端与坐垫4.1铰接，前交叉条4.2的另一端与后底盘3铰接；后交叉条4.3一端与坐垫4.1铰接，后交叉条4.3的另一端与后底盘3铰接；坐垫4.1、前交叉条4.2、后交叉条4.3和后底盘3组成平行四边形结构，前交叉条4.2的一端或后交叉条4.3的一端与第二连杆6的一端铰接。

上述技术方案中，如图3和图4所示，当代步车需要折叠时，驱动机构7收缩，前底盘2和后底盘3开始折叠，铰接点相对向上升起，此时第一连杆5的一端受到后底盘3挤压先向车头1一侧移动，车头1受到挤压力开始折叠；第二连杆6的一端受到前底盘2挤压先向另一侧移动，座椅4受到挤压力开始折叠；折叠刚开始阶段，第二连杆6受到挤压，由于座椅4此时没有受到其它外力作用，第二连杆6可以推动座椅4快速折叠，前底盘2与后底盘3相互折叠一定角度后，座椅4完成折叠，座椅4紧贴后底盘3；然后继续使前底盘2与后底盘3相互折叠，此时第二连杆6无法向另一侧移动，第二连杆6受力被压缩，座椅4始终被压紧在后底盘3上，其它结构继续折叠。当驱动机构7收缩到位时，车头1、前底盘2、后底盘3和座椅4都折叠到位。需要展开时，驱动机构7向外伸长即可。上述技术方案通过一个驱动机构7实现了代步车整体折叠，由于驱动结构和折叠简单，使整个代步车更加轻便，同时可以通过控制驱动机构7的伸长与收缩，实现代步车的一键折叠与一键展开，折叠与展开方便，效率高。上述技术方案还同时保证了折叠过程的先后顺序，座椅4先折叠防止折叠过程中代步车重心失衡，导致代步车倾覆。座椅4折叠后具有自锁力，由于折叠时第二连杆6被压缩，具有向外伸长的力，该力保证座椅4可以始终压紧后底盘3，即使座椅4受到外力作用也不容易打开，保证了折叠结构的稳定性。代步车展开状态时，前交叉条4.2与后交叉条4.3略微向前倾斜，此时，第二连杆6为处于被拉伸的极限状态，即使坐上骑行者，第二连杆6受力仍为拉伸力，第二连杆6不会继续伸长，不会对展开结构的稳定有影响。

实施例2：

如图1和图2所示，在实施例1的基础上，还包括靠背储物箱8和折叠连杆9，靠背储物箱8与坐垫4.1铰接，折叠连杆9的一端与后交叉条4.3铰接，折叠连杆9的另一端与靠背储物箱8铰接。靠背储物箱8上设有扶手10和伸缩拉杆13，扶手10与靠背储物箱8铰接；靠背储物箱8的底部设有万向轮11，代步车折叠时，万向轮11与地面接触，代步车的后轮悬空。前底盘2的前端设有万向轮11，电动代步车折叠时，万向轮11与地面接触，代步车的前轮1.2悬空。前底盘2上设有踏板储物箱12。

上述结构中，靠背储物箱8、折叠连杆9、坐垫4.1和后交叉条4.3形成四边形结构，可以实现靠背储物箱8的同步折叠，且保证折叠后，靠背储物箱8和坐垫4.1相互压紧，避免坐垫4.1直接与外露被弄脏；同时，靠背储物箱8和踏板储物箱12内具有一定的储物空间，可以打开用于储物，使代步车折叠后可以当行李箱使用，使用者可以在零负担的状态下携带行李。万向轮11与地面接触，代步车的前轮1.2悬空。所述万向轮11可以在代步车折叠后当行李箱的轮子，实现各个方向的移动，方便使用者拖行。同时，在代步车展开与折叠的整个过程中，可以始终保证与地面接触的为代步车的车轮或者万向轮11，避免其他结构直接与地面接触造成磨损，也避免其他结构直接与地面接触卡死，影响折叠与打开，保证的折叠与打开的顺畅。

实施例3：

如图1和图2所示，在实施例1的基础上，还包括缓冲弹簧14，所述缓冲弹簧14为气弹簧，缓冲弹簧14一端与前底盘2铰接，缓冲弹簧14的另一端与后底盘3铰接。代步车展开时，缓冲弹簧14的伸缩方向与驱动机构7的伸缩方向存在缓冲夹角。

所述代步车展开时，驱动机构7处于完全伸长的状态，驱动机构7几乎与前底盘2和后底盘3平行，此时，即使驱动机构7变化很小的长度，底前盘与后底盘3相互之间也会转动较大的角度，又由于制造误差与安装误差的存在，导致了驱动机构7很难控制前底盘2与后底盘3的相对位置的稳定性，底前盘与后底盘3之间容易发生相对转动。而缓冲弹簧14可以解决该问题，并将底前盘与后底盘3展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性。同时，代步车展开时，驱动机构7存在一个死点，即驱动机构7的收缩力的延长线经过前底盘2与后底盘3的铰接点，折叠时，若代步车正好处于该死点，则驱动机构7可能会被卡死，无法实现快速折叠，而缓冲弹簧14可以保证座椅4上没有乘客时，拉动底前盘与后底盘3相互靠近一定距离，使代步车远离该死点，保证代步车可以快速折叠。

实施例4：

如图1所示，在实施例1的基础上，所述车头1包括转向架1.1、前轮1.2、套管1.3、活动管1.4、车把1.5和电池组件1.6，转向架1.1与前底盘2铰接，前轮1.2与套管1.3下端固定，套管1.3与转向架1.1转动连接，套管1.3套设在活动管1.4外侧且与活动管1.4滑动连接，车把1.5固定在活动管1.4上端，电池组件1.6固定在套管1.3上。车头1上还设有代步车的驱动结构，用于驱动前轮1.2转动。电池组件1.6包括电池壳1.6.1和电池本体1.6.2，电池壳1.6.1上设有多个电池容纳腔，其中一个电池容纳腔内设有与电控系统电连接的接头；电池本体1.6.2的一端设置在电池容纳腔内，电池本体1.6.2与电池壳1.6.1卡接。所述电池容纳腔的开口端设有弹性垫1.6.4，弹性垫1.6.4与电池壳1.6.1固定，弹性垫1.6.4与电池本体1.6.2紧贴。

上述结构可以实现电池本体1.6.2与电池壳1.6.1的快速连接，可以将电池本体1.6.2单独拆卸进行充电，方便替换使用。

实施例5：

如图5和图6所示，一种折叠代步车，包括车头1、前底盘2、后底盘3和座椅4，车头1与前底盘2铰接，前底盘2与后底盘3铰接，座椅4与后底盘3铰接，还包括第一连杆5、第二连杆6和滑动杆17。

所述座椅4包括坐垫4.1、前交叉条4.2和后交叉条4.3，前交叉条4.2一端与坐垫4.1铰接，前交叉条4.2的另一端与后底盘3铰接；后交叉条4.3一端与坐垫4.1铰接，后交叉条4.3的另一端与后底盘3铰接；坐垫4.1、前交叉条4.2、后交叉条4.3和后底盘3组成平行四边形结构。前交叉条4.2上设有滑槽18，滑动杆18的一端可沿滑槽18滑动，且滑动杆17可绕该端进行转动，滑动杆17的另一端与第二连杆6的一端铰接，第二连杆6的另一端与前底盘2铰接。

所述第一连杆5的一端与车头1下端铰接，第一连杆5的另一端与后底盘3铰接；第一连杆5与车头1铰接点低于车头1与前底盘2铰接的铰接点。

上述技术方案中，如图3和图4所示，当代步车需要折叠时，手动或使用驱动件使前底盘2和后底盘3开始折叠，两者铰接点相对向上升起，此时第一连杆5的一端受到后底盘3挤压先向车头1一侧移动，车头1受到挤压力开始折叠；第二连杆6的一端受到前底盘2挤压先向另一侧移动，第二连杆6推动滑动杆17的一端，滑动杆17的另一端沿滑槽18滑动，并带动前交叉条4.2转动，使座椅4折叠。当驱动机构7收缩到位时，车头1、前底盘2、后底盘3和座椅4都折叠到位。需要展开时，使前底盘2和后底盘3展开即可。

实施例6：

如图5和图6所示，在实施例5的基础上，所述前底盘上设有弹性锁扣19，后底盘上设有锁头20，代步车折叠时，弹性锁扣19与锁头20锁紧。弹性锁扣包括锁钩19.1、锁杆19.2和弹性按压件19.3，锁钩19.1与锁头20适配，锁杆19.2一端与弹性按压件19.3连接，锁杆19.2的另一端与锁钩19.1连接。所述锁紧结构可以在代步车折叠后对车辆进行锁紧，保证折叠状态的稳定性。需要解锁时，按压弹性按压件19.3，弹性按压件19.3带动锁杆19.2和锁钩19.1移动，锁头20被解锁，折叠车可以展开。

实施例7：

如图5和图6所示，在实施例5的基础上，还包括驱动机构7和缓冲弹簧14，驱动机构7的一端与前底盘2铰接，驱动机构7的另一端与后底盘3铰接。缓冲弹簧14为气弹簧，缓冲弹簧14一端与前底盘2连接，缓冲弹簧14的另一端与后底盘3连接，代步车折叠展开时，缓冲弹簧14的伸缩方向与驱动机构7的伸缩方向存在缓冲夹角。

本实用新型的有益效果是：（1）代步车整体结构简单，结构稳定，整体重量小，便于携带；（2）只需一个驱动机构即可实现代步车的整体折叠与展开，驱动机构简单；（3）代步车折叠与展开过程顺畅，噪音小；（4）代步车折叠后可以当行李箱使用，使用者可以在零负担的状态下携带行李；（5）代步车的折叠具有先后顺序，保证座椅先折叠，防止折叠过程中重心失衡，导致代步车倾覆；（6）座椅折叠后具有自锁力；（7）缓冲弹簧增加了底前盘与后底盘展开后的稳定性，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性，同时使代步车远离死点，保证代步车可以快速折叠；（8）可以将电池本体单独拆卸进行充电，方便替换使用。

Claims (10)

1.一种便携式折叠代步车，包括车头、前底盘、后底盘和座椅，车头与前底盘铰接，前底盘与后底盘铰接，座椅与后底盘铰接，其特征是，还包括第一连杆、第二连杆和滑动杆，第一连杆的一端与车头的下端铰接，第一连杆的另一端与后底盘铰接；座椅上设有滑槽，滑动杆的一端可沿滑槽滑动，且滑动杆可绕该端进行转动，滑动杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与前底盘铰接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式折叠代步车，其特征是，还包括驱动机构，驱动机构的一端与前底盘铰接，驱动机构的另一端与后底盘铰接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式折叠代步车，其特征是，所述座椅包括坐垫、前交叉条和后交叉条，前交叉条一端与坐垫铰接，前交叉条的另一端与后底盘铰接；后交叉条一端与坐垫铰接，后交叉条的另一端与后底盘铰接；坐垫、前交叉条、后交叉条和后底盘组成平行四边形结构，所述滑槽设置在前交叉条或后交叉条上。

4.根据权利要求3所述的一种便携式折叠代步车，其特征是，还包括靠背储物箱和折叠连杆，靠背储物箱与坐垫铰接，折叠连杆的一端与后交叉条铰接，折叠连杆的另一端与靠背储物箱铰接。

5.根据权利要求4所述的一种便携式折叠代步车，其特征是，所述靠背储物箱的底部设有万向轮，代步车折叠后，万向轮与地面接触，代步车的后轮悬空；所述前底盘的前端设有万向轮，代步车折叠后，万向轮与地面接触，代步车的前轮悬空。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种便携式折叠代步车，其特征是，所述前底盘上设有踏板储物箱。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种便携式折叠代步车，其特征是，所述前底盘上设有弹性锁扣，后底盘上设有锁头，代步车折叠时，弹性锁扣与锁头锁紧。

8.根据权利要求7所述的一种便携式折叠代步车，其特征是，所述弹性锁扣包括锁钩、锁杆和弹性按压件，锁钩与锁头适配，锁杆一端与弹性按压件连接，锁杆的另一端与锁钩连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种便携式折叠代步车，其特征是，所述车头包括转向架、前轮、套管、活动管、车把和电池组件，转向架与前底盘铰接，前轮与套管下端固定，套管与转向架转动连接，套管套设在活动管外侧且与活动管滑动连接，车把固定在活动管上端，电池组件固定在套管上。

10.根据权利要求9所述的一种便携式折叠代步车，其特征是，所述电池组件包括电池壳和电池本体，电池壳上设有电池容纳腔，电池本体的一端设置在电池容纳腔内，电池本体与电池壳卡接。

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