CN111186521A - 一种折叠代步车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种折叠代步车，包括车头、前底盘、后底盘和座椅，车头与前底盘铰接，前底盘与后底盘铰接，座椅与后底盘铰接，还包括第一连杆、第二连杆和驱动机构，驱动机构的一端与前底盘铰接，驱动机构的另一端与后底盘铰接，第一连杆的一端与车头下端铰接，第一连杆的另一端与后底盘铰接；第二连杆的一端与前底盘铰接，第二连杆的另一端与座椅铰接。本发明提供了一种折叠代步车，整体结构简单，结构稳定，整体重量小，便于携带，且只需一个驱动机构即可实现代步车的整体折叠与展开，折叠与展开方便。

Description

一种折叠代步车
技术领域
本发明涉及代步车技术领域，尤其是涉及一种折叠代步车。
背景技术
代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车。代步车大大方便了人们的出行。但是，现有的代步车要么无法折叠，要么折叠结构复杂，折叠与展开过程费时费力，使用不方便，且折叠后的代步车不容易携带，因此，本申请公开了一种折叠代步车，可以实现代步车的整体折叠与展开，驱动机构简单；且折叠后的代步车整体重量小，便于携带。
中国专利申请公开号CN202080398U，公开日为2011年12月21日，名称为“代步车折收装置”，公开了一种代步车折收装置，其设有一代步车主体，并使代步车主体前侧组接有前轮组件及把手，又使代步车主体后方二侧枢接有后轮组件，另外在后轮组件与代步车主体间组设有收折机构，以与代步车主体及后轮组件等构件相连结，由此，当想要将代步车进行折收时，只须动收折机构，便可连动代步车主体及后轮组件等构件一并收合，并将枢接在前轮组件的把手下放收合，以使代步车形成扁平化，由此，便将代步车便利折收，并大幅缩减代步车材积。但是该专利中的代步车仍存在折叠结构复杂，折叠与展开过程费时费力的问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术中代步车折叠结构复杂，折叠与展开过程费时费力的问题，提供一种折叠代步车，整体结构简单，结构稳定，整体重量小，便于携带，且只需一个驱动机构即可实现代步车的整体折叠与展开，折叠与展开方便。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种折叠代步车，包括车头、前底盘、后底盘和座椅，车头与前底盘铰接，前底盘与后底盘铰接，座椅与后底盘铰接，还包括第一连杆、第二连杆和驱动机构，驱动机构的一端与前底盘铰接，驱动机构的另一端与后底盘铰接，第一连杆的一端与车头下端铰接，第一连杆的另一端与后底盘铰接；第二连杆的一端与前底盘铰接，第二连杆的另一端与座椅铰接。
上述技术方案中，第一连杆与车头铰接点低于车头与前底盘铰接的铰接点；驱动机构可以是电动推杆、丝杆螺母驱动结构、齿轮齿条驱动结构、气缸、油缸等能够产生直线驱动力的驱动机构。当代步车需要折叠时，驱动机构收缩，前底盘和后底盘开始折叠，铰接点相对向上升起，此时第一连杆的一端受到后底盘挤压先向车头一侧移动，车头受到挤压力开始折叠；第二连杆的一端受到前底盘挤压先向另一侧移动，座椅受到挤压力开始折叠；当驱动机构收缩到位时，车头、前底盘、后底盘和座椅都折叠到位。需要展开时，驱动机构向外伸长即可。上述技术方案通过一个驱动机构实现了代步车整体折叠，由于驱动结构和折叠简单，使整个代步车更加轻便，同时可以通过控制驱动机构的伸长与收缩，实现代步车的一键折叠与一键展开，折叠与展开方便，效率高。
作为优选，所述座椅包括坐垫、前交叉条和后交叉条，前交叉条一端与坐垫铰接，前交叉条的另一端与后底盘铰接；后交叉条一端与坐垫铰接，后交叉条的另一端与后底盘铰接；坐垫、前交叉条、后交叉条和后底盘组成平行四边形结构，前交叉条的一端或后交叉条的一端与第二连杆的一端铰接。上述技术方案提供了座椅的一种折叠结构，采用平行四边形结构，实现了多点支撑，保证了坐垫的稳定性，且平行四边形结构可以保证坐垫始终与后底盘平行，不需要手动调整。
作为优选，还包括靠背储物箱和折叠连杆，靠背储物箱与坐垫铰接，折叠连杆的一端与后交叉条铰接，折叠连杆的另一端与靠背储物箱铰接。上述结构中，靠背储物箱、折叠连杆、坐垫和后交叉条形成四边形结构，可以实现靠背储物箱的同步折叠，且保证折叠后，靠背储物箱和坐垫相互压紧，避免坐垫直接与外露被弄脏；同时，靠背储物箱内具有一定的储物空间，可以打开用于储物，使代步车折叠后可以当行李箱使用，使用者可以在零负担的状态下携带行李。
作为优选，所述靠背储物箱上设有扶手，扶手与靠背储物箱铰接。所述扶手可以增加舒适性，且可以在靠背储物箱折叠时受到坐垫挤压二折叠到靠背储物箱上的容纳槽内。
作为优选，所述靠背储物箱上设有伸缩拉杆。伸缩拉杆方便折叠后将代步车当行李箱使用。
作为优选，所述靠背储物箱的底部设有万向轮，代步车折叠后，万向轮与地面接触，代步车的后轮悬空。所述万向轮可以在代步车折叠后当行李箱的轮子，实现万向移动方便使用者拖行。
作为优选，所述前底盘的前端设有万向轮，代步车折叠后，万向轮与地面接触，代步车的前轮悬空。所述万向轮可以在代步车折叠后当行李箱的轮子，实现各个方向的移动，方便使用者拖行。同时，在代步车展开与折叠的整个过程中，可以始终保证与地面接触的为代步车的车轮或者万向轮，避免其他结构直接与地面接触造成磨损，也避免其他结构直接与地面接触卡死，影响折叠与打开，保证的折叠与打开的顺畅。
作为优选，所述前底盘上设有踏板储物箱。踏板储物箱内具有一定的储物空间，可以打开用于储物，增加代步车的储物空间，且车头折叠后可以进入两个踏板储物箱之间的空间，使代步车折叠后的整体外形结构更加美观，更加平整。
作为优选，所述第二连杆为气弹簧。所述结构可以使代步车的折叠具有先后顺序，当代步车折叠时，前底盘与后底盘相互折叠，第二连杆受到挤压，由于座椅此时没有受到其它外力作用，第二连杆可以推动座椅快速折叠，前底盘与后底盘相互折叠一定角度后，座椅完成折叠，座椅紧贴后底盘；然后继续使前底盘与后底盘相互折叠，此时第二连杆无法向另一侧移动，第二连杆受力被压缩，座椅始终被压紧在后底盘上，其它结构继续折叠。上述技术方案保证了折叠过程的先后顺序，座椅先折叠防止折叠过程中代步车重心失衡，导致代步车倾覆。同时，座椅折叠后具有自锁力，由于折叠时第二连杆被压缩，具有向外伸长的力，该力保证座椅可以始终压紧后底盘，即使座椅受到外力作用也不容易打开，保证了折叠结构的稳定性。代步车展开状态时，前交叉条与后交叉条略微向前倾斜，此时，第二连杆为处于被拉伸的极限状态，即使坐上骑行者，第二连杆受力仍为拉伸力，第二连杆不会继续伸长，不会对展开结构的稳定有影响。
作为优选，还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与前底盘连接，缓冲弹簧的另一端与后底盘连接，代步车展开时，缓冲弹簧的伸缩方向与驱动机构的伸缩方向存在缓冲夹角。缓冲夹角大于最好在7°~9°之间。所述代步车展开时，驱动机构处于完全伸长的状态，驱动机构几乎与前底盘和后底盘平行，此时，即使驱动机构变化很小的长度，底前盘与后底盘相互之间也会转动较大的角度，又由于制造误差与安装误差的存在，导致了驱动机构很难控制前底盘与后底盘的相对位置的稳定性，底前盘与后底盘之间容易发生相对转动。而缓冲弹簧可以解决该问题，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性。同时，代步车展开时，驱动机构存在一个死点，即驱动机构的收缩力的延长线经过前底盘与后底盘的铰接轴，折叠时，若代步车正好处于该死点，则驱动机构可能会被卡死，无法实现快速折叠，而缓冲弹簧可以保证座椅上没有乘客时，拉动底前盘与后底盘相互靠近一定距离，使代步车远离该死点，保证代步车可以快速折叠。
作为优选，所述缓冲弹簧为气弹簧。缓冲弹簧产生的力为收缩力。缓冲弹簧一端与前底盘铰接，缓冲弹簧的另一端与后底盘铰接。所述气弹簧于普通弹簧相比，动态力变化不大、容易控制，可以缓冲力的稳定性，使代步车更加舒适。
作为优选，所述车头包括转向架、前轮、套管、活动管、车把和电池组件，转向架与前底盘铰接，前轮与套管下端固定，套管与转向架转动连接，套管套设在活动管外侧且与活动管滑动连接，车把固定在活动管上端，电池组件固定在套管上。车头上还设有代步车的驱动结构，用于驱动前轮转动。
作为优选，所述电池组件包括电池壳和电池本体，电池壳上设有电池容纳腔，电池本体的一端设置在电池容纳腔内，电池本体与电池壳卡接。上述结构可以实现电池本体与电池壳的快速连接，可以将电池本体单独拆卸进行充电，方便替换使用。
作为优选，所述电池容纳腔的开口端设有弹性垫，弹性垫与电池壳固定，弹性垫与电池本体紧贴。所述弹性垫可以使本体与电池壳的卡接更加稳定，同时具有防水效果，避免水进入电池容纳腔。
作为优选，所述电池容纳腔数量为多个，其中一个电池容纳腔内设有与电控系统电连接的接头。多个电池容纳腔可以使增加电池容量，方便备用电池的携带。
本发明的有益效果是：（1）只需一个驱动机构即可实现代步车的整体折叠与展开，驱动机构简单；（2）代步车整体结构简单，结构稳定，整体重量小，便于携带；（3）代步车折叠与展开过程顺畅，噪音小；（4）代步车折叠后可以当行李箱使用，使用者可以在零负担的状态下携带行李；（5）代步车的折叠具有先后顺序，保证座椅先折叠，防止折叠过程中重心失衡，导致代步车倾覆；（6）座椅折叠后具有自锁力；（7）缓冲弹簧增加了底前盘与后底盘展开后的稳定性，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性，同时使代步车远离死点，保证代步车可以快速折叠；（8）可以将电池本体单独拆卸进行充电，方便替换使用。
附图说明
图1是本发明展开时的结构示意图；
图2是本发明中另一个角度的结构示意图；
图3是本发明折叠中间状态的结构示意图；
图4是本发明折叠后的结构示意图。
图中：车头1、转向架1.1、前轮1.2、套管1.3、活动管1.4、车把1.5、电池组件1.6、电池壳1.6.1、电池本体1.6.2、弹性垫1.6.4、前底盘2、后底盘3、座椅4、坐垫4.1、前交叉条4.2、后交叉条4.3、第一连杆5、第二连杆6、驱动机构7、靠背储物箱8、折叠连杆9、扶手10、万向轮11、踏板储物箱12、伸缩拉杆13、缓冲弹簧14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1和图2所示，一种折叠代步车，包括车头1、前底盘2、后底盘3和座椅4，车头1与前底盘2铰接，前底盘2与后底盘3铰接，座椅4与后底盘3铰接，还包括第一连杆5、第二连杆6和驱动机构7，驱动机构7的一端与前底盘2铰接，驱动机构7的另一端与后底盘3铰接，第一连杆5的一端与车头1下端铰接，第一连杆5的另一端与后底盘3铰接；第二连杆6的一端与前底盘2铰接，第二连杆6的另一端与座椅4铰接；第一连杆5与车头1铰接点低于车头1与前底盘2铰接的铰接点；驱动机构7是电动推杆；第二连杆6为气弹簧。
所述座椅4包括坐垫4.1、前交叉条4.2和后交叉条4.3，前交叉条4.2一端与坐垫4.1铰接，前交叉条4.2的另一端与后底盘3铰接；后交叉条4.3一端与坐垫4.1铰接，后交叉条4.3的另一端与后底盘3铰接；坐垫4.1、前交叉条4.2、后交叉条4.3和后底盘3组成平行四边形结构，前交叉条4.2的一端或后交叉条4.3的一端与第二连杆6的一端铰接。
上述技术方案中，如图3和图4所示，当代步车需要折叠时，驱动机构7收缩，前底盘2和后底盘3开始折叠，铰接点相对向上升起，此时第一连杆5的一端受到后底盘3挤压先向车头1一侧移动，车头1受到挤压力开始折叠；第二连杆6的一端受到前底盘2挤压先向另一侧移动，座椅4受到挤压力开始折叠；折叠刚开始阶段，第二连杆6受到挤压，由于座椅4此时没有受到其它外力作用，第二连杆6可以推动座椅4快速折叠，前底盘2与后底盘3相互折叠一定角度后，座椅4完成折叠，座椅4紧贴后底盘3；然后继续使前底盘2与后底盘3相互折叠，此时第二连杆6无法向另一侧移动，第二连杆6受力被压缩，座椅4始终被压紧在后底盘3上，其它结构继续折叠。当驱动机构7收缩到位时，车头1、前底盘2、后底盘3和座椅4都折叠到位。需要展开时，驱动机构7向外伸长即可。上述技术方案通过一个驱动机构7实现了代步车整体折叠，由于驱动结构和折叠简单，使整个代步车更加轻便，同时可以通过控制驱动机构7的伸长与收缩，实现代步车的一键折叠与一键展开，折叠与展开方便，效率高。上述技术方案还同时保证了折叠过程的先后顺序，座椅4先折叠防止折叠过程中代步车重心失衡，导致代步车倾覆。座椅4折叠后具有自锁力，由于折叠时第二连杆6被压缩，具有向外伸长的力，该力保证座椅4可以始终压紧后底盘3，即使座椅4受到外力作用也不容易打开，保证了折叠结构的稳定性。代步车展开状态时，前交叉条4.2与后交叉条4.3略微向前倾斜，此时，第二连杆6为处于被拉伸的极限状态，即使坐上骑行者，第二连杆6受力仍为拉伸力，第二连杆6不会继续伸长，不会对展开结构的稳定有影响。
实施例2：
如图1和图2所示，在实施例1的基础上，还包括靠背储物箱8和折叠连杆9，靠背储物箱8与坐垫4.1铰接，折叠连杆9的一端与后交叉条4.3铰接，折叠连杆9的另一端与靠背储物箱8铰接。靠背储物箱8上设有扶手10和伸缩拉杆13，扶手10与靠背储物箱8铰接；靠背储物箱8的底部设有万向轮11，代步车折叠后，万向轮11与地面接触，代步车的后轮悬空。前底盘2的前端设有万向轮11，代步车折叠后，万向轮11与地面接触，代步车的前轮1.2悬空。前底盘2上设有踏板储物箱12。
上述结构中，靠背储物箱8、折叠连杆9、坐垫4.1和后交叉条4.3形成四边形结构，可以实现靠背储物箱8的同步折叠，且保证折叠后，靠背储物箱8和坐垫4.1相互压紧，避免坐垫4.1直接与外露被弄脏；同时，靠背储物箱8和踏板储物箱12内具有一定的储物空间，可以打开用于储物，使代步车折叠后可以当行李箱使用，使用者可以在零负担的状态下携带行李。万向轮11与地面接触，代步车的前轮1.2悬空。所述万向轮11可以在代步车折叠后当行李箱的轮子，实现各个方向的移动，方便使用者拖行。同时，在代步车展开与折叠的整个过程中，可以始终保证与地面接触的为代步车的车轮或者万向轮11，避免其他结构直接与地面接触造成磨损，也避免其他结构直接与地面接触卡死，影响折叠与打开，保证的折叠与打开的顺畅。
实施例3：
如图1和图2所示，在实施例1的基础上，还包括缓冲弹簧14，所述缓冲弹簧14为气弹簧，缓冲弹簧14一端与前底盘2铰接，缓冲弹簧14的另一端与后底盘3铰接。，代步车折叠展开时，缓冲弹簧14的伸缩方向与驱动机构7的伸缩方向存在缓冲夹角。
所述代步车展开时，驱动机构7处于完全伸长的状态，驱动机构7几乎与前底盘2和后底盘3平行，此时，即使驱动机构7变化很小的长度，底前盘与后底盘3相互之间也会转动较大的角度，又由于制造误差与安装误差的存在，导致了驱动机构7很难控制前底盘2与后底盘3的相对位置的稳定性，底前盘与后底盘3之间容易发生相对转动。而缓冲弹簧14可以解决该问题，并将底前盘与后底盘3展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性。同时，代步车展开时，驱动机构7存在一个死点，即驱动机构7的收缩力的延长线经过前底盘2与后底盘3的铰接轴，折叠时，若代步车正好处于该死点，则驱动机构7可能会被卡死，无法实现快速折叠，而缓冲弹簧14可以保证座椅4上没有乘客时，拉动底前盘与后底盘3相互靠近一定距离，使代步车远离该死点，保证代步车可以快速折叠。
实施例4：
如图1所示，在实施例1的基础上，所述车头1包括转向架1.1、前轮1.2、套管1.3、活动管1.4、车把1.5和电池组件1.6，转向架1.1与前底盘2铰接，前轮1.2与套管1.3下端固定，套管1.3与转向架1.1转动连接，套管1.3套设在活动管1.4外侧且与活动管1.4滑动连接，车把1.5固定在活动管1.4上端，电池组件1.6固定在套管1.3上。车头1上还设有代步车的驱动结构，用于驱动前轮1.2转动。电池组件1.6包括电池壳1.6.1和电池本体1.6.2，电池壳1.6.1上设有多个电池容纳腔，其中一个电池容纳腔内设有与电控系统电连接的接头；电池本体1.6.2的一端设置在电池容纳腔内，电池本体1.6.2与电池壳1.6.1卡接。所述电池容纳腔的开口端设有弹性垫1.6.4，弹性垫1.6.4与电池壳1.6.1固定，弹性垫1.6.4与电池本体1.6.2紧贴。
上述结构可以实现电池本体1.6.2与电池壳1.6.1的快速连接，可以将电池本体1.6.2单独拆卸进行充电，方便替换使用。
本发明的有益效果是：（1）只需一个驱动机构即可实现代步车的整体折叠与展开，驱动机构简单；（2）代步车整体结构简单，结构稳定，整体重量小，便于携带；（3）代步车折叠与展开过程顺畅，噪音小；（4）代步车折叠后可以当行李箱使用，使用者可以在零负担的状态下携带行李；（5）代步车的折叠具有先后顺序，保证座椅先折叠，防止折叠过程中重心失衡，导致代步车倾覆；（6）座椅折叠后具有自锁力；（7）缓冲弹簧增加了底前盘与后底盘展开后的稳定性，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性，同时使代步车远离死点，保证代步车可以快速折叠；（8）可以将电池本体单独拆卸进行充电，方便替换使用。

Claims (10)

1.一种折叠代步车，包括车头、前底盘、后底盘和座椅，车头与前底盘铰接，前底盘与后底盘铰接，座椅与后底盘铰接，其特征是，还包括第一连杆、第二连杆和驱动机构，驱动机构的一端与前底盘铰接，驱动机构的另一端与后底盘铰接，第一连杆的一端与车头下端铰接，第一连杆的另一端与后底盘铰接；第二连杆的一端与前底盘铰接，第二连杆的另一端与座椅铰接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠代步车，其特征是，所述座椅包括坐垫、前交叉条和后交叉条，前交叉条一端与坐垫铰接，前交叉条的另一端与后底盘铰接；后交叉条一端与坐垫铰接，后交叉条的另一端与后底盘铰接；坐垫、前交叉条、后交叉条和后底盘组成平行四边形结构，前交叉条的一端或后交叉条的一端与第二连杆的一端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种折叠代步车，其特征是，还包括靠背储物箱和折叠连杆，靠背储物箱与坐垫铰接，折叠连杆的一端与后交叉条铰接，折叠连杆的另一端与靠背储物箱铰接。
4.根据权利要求3所述的一种折叠代步车，其特征是，所述靠背储物箱的底部设有万向轮，代步车折叠后，万向轮与地面接触，代步车的后轮悬空；所述前底盘的前端设有万向轮，代步车折叠后，万向轮与地面接触，代步车的前轮悬空。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种折叠代步车，其特征是，所述前底盘上设有踏板储物箱。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种折叠代步车，其特征是，所述第二连杆为气弹簧。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种折叠代步车，其特征是，还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与前底盘连接，缓冲弹簧的另一端与后底盘连接，代步车展开时，缓冲弹簧的伸缩方向与驱动机构的伸缩方向存在缓冲夹角。
8.根据权利要求7所述的一种折叠代步车，其特征是，所述缓冲弹簧为气弹簧。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种折叠代步车，其特征是，所述车头包括转向架、前轮、套管、活动管、车把和电池组件，转向架与前底盘铰接，前轮与套管下端固定，套管与转向架转动连接，套管套设在活动管外侧且与活动管滑动连接，车把固定在活动管上端，电池组件固定在套管上。
10.根据权利要求9所述的一种折叠代步车，其特征是，所述电池组件包括电池壳和电池本体，电池壳上设有电池容纳腔，电池本体的一端设置在电池容纳腔内，电池本体与电池壳卡接；所述电池容纳腔的开口端设有弹性垫，弹性垫与电池壳固定，弹性垫与电池本体紧贴。
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