CN211943622U - 一种折叠代步车防死点结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠代步车防死点结构，包括前底盘、后底盘、驱动机构和缓冲弹簧，前底盘与后底盘铰接，驱动机构的一端与前底盘铰接，驱动机构的另一端与后底盘铰接；缓冲弹簧一端与前底盘连接，缓冲弹簧的另一端与后底盘连接，代步车展开时，缓冲弹簧的伸缩方向与驱动机构的伸缩方向之间设有一个缓冲夹角。本实用新型提供了一种折叠代步车防死点结构，可以使代步车远离死点，保证代步车可以快速折叠；同时增加了底前盘与后底盘展开后的稳定性，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及代步车技术领域，尤其是涉及一种折叠代步车防死点结构。
背景技术
代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车。代步车大大方便了人们的出行。但是，现有的代步车要么无法折叠，要么折叠结构复杂，折叠与展开过程费时费力，使用不方便，现有的电动折叠代步车，驱动机构存在一个死点，若代步车正好处于该死点，则驱动机构可能会被卡死，无法实现快速折叠，因此，本申请公开了一种折叠代步车防死点结构，可以使代步车远离死点，保证代步车可以快速折叠；同时增加了底前盘与后底盘展开后的稳定性，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性。
中国专利申请公开号CN202080398U，公开日为2011年12月21日，名称为“代步车折收装置”，公开了一种代步车折收装置，其设有一代步车主体，并使代步车主体前侧组接有前轮组件及把手，又使代步车主体后方二侧枢接有后轮组件，另外在后轮组件与代步车主体间组设有收折机构，以与代步车主体及后轮组件等构件相连结，由此，当想要将代步车进行折收时，只须动收折机构，便可连动代步车主体及后轮组件等构件一并收合，并将枢接在前轮组件的把手下放收合，以使代步车形成扁平化，由此，便将代步车便利折收，并大幅缩减代步车材积。但是该专利中的代步车仍没有解决上述问题。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术中的上述不足，提供一种折叠代步车防死点结构，可以使代步车远离死点，保证代步车可以快速折叠；同时增加了底前盘与后底盘展开后的稳定性，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种折叠代步车防死点结构，包括前底盘、后底盘、驱动机构和缓冲弹簧，前底盘与后底盘铰接，驱动机构的一端与前底盘铰接，驱动机构的另一端与后底盘铰接；缓冲弹簧一端与前底盘连接，缓冲弹簧的另一端与后底盘连接，代步车展开时，缓冲弹簧的伸缩方向与驱动机构的伸缩方向之间设有一个缓冲夹角，所述缓冲夹角大于0°，且缓冲夹角小于15°。
上述技术方案中，所述代步车展开时，驱动机构处于完全伸长的状态，前底盘和后底盘的夹角为180°左右，驱动机构几乎与前底盘和后底盘平行，此时，驱动机构存在一个死点，即驱动机构的收缩力的延长线经过前底盘与后底盘的铰接轴，折叠时，若代步车正好处于该死点，则驱动机构可能会被卡死，无法实现快速折叠，而缓冲弹簧可以保证座椅上没有乘客时，拉动前底盘与后底盘相互靠近一定距离，使代步车远离该死点，保证代步车可以快速折叠。代步车展开时，即使驱动机构变化很小的长度，底前盘与后底盘相互之间也会转动较大的角度，又由于制造误差与安装误差的存在，导致了驱动机构很难控制前底盘与后底盘的相对位置的稳定性，底前盘与后底盘之间容易发生相对转动。而缓冲弹簧可以解决该问题，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，形成减振效果，增加了代步车的缓冲性能和舒适性。
作为优选，所述缓冲夹角角度为7°~9°。所述缓冲角度可以使代步车展开时具有一定的缓冲空间，同时完全绕开折叠车的死点，也避免角度过大，导致折叠车过于摇晃。
作为优选，所述缓冲弹簧为气弹簧。所述缓冲弹簧提供收缩力，所述气弹簧与普通弹簧相比，动态力变化不大、容易控制，可以缓冲力的稳定性，使代步车更加舒适。
作为优选，所述驱动机构为电动推杆。驱动机构还可以是丝杆螺母驱动结构、齿轮齿条驱动结构、气缸、油缸等能够产生直线驱动力的驱动机构。
作为优选，还包括座椅和第二连杆，座椅与后底盘铰接，所述第二连杆的一端与前底盘铰接，第二连杆的另一端与座椅铰接。
作为优选，所述第二连杆为气弹簧。
所述缓冲弹簧提供张力。所述结构可以使代步车的折叠具有先后顺序，当代步车折叠时，前底盘与后底盘相互折叠，第二连杆受到挤压，由于座椅此时没有受到其它外力作用，第二连杆可以推动座椅快速折叠，前底盘与后底盘相互折叠一定角度后，座椅完成折叠，座椅紧贴后底盘；然后继续使前底盘与后底盘相互折叠，此时第二连杆无法向另一侧移动，第二连杆受力被压缩，座椅始终被压紧在后底盘上，其它结构继续折叠。上述技术方案保证了折叠过程的先后顺序，座椅先折叠防止折叠过程中代步车重心失衡，导致代步车倾覆。同时，座椅折叠后具有自锁力，由于折叠时第二连杆被压缩，具有向外伸长的力，该力保证座椅可以始终压紧后底盘，即使座椅受到外力作用也不容易打开，保证了折叠结构的稳定性。代步车展开状态时，前交叉条与后交叉条略微向前倾斜，此时，第二连杆为处于被拉伸的极限状态，即使坐上骑行者，第二连杆受力仍为拉伸力，第二连杆不会继续伸长，不会对展开结构的稳定有影响。当车辆颠簸时，前底盘与后底盘的夹角会变化，此时，前底盘会推动第二连杆，由于第二连杆为气弹簧，具有一定的收缩能力，可以吸收部分的力，避免座椅随之折叠。增加了的座椅的舒适感。
作为优选，所述座椅包括坐垫、前交叉条和后交叉条，前交叉条一端与坐垫铰接，前交叉条的另一端与后底盘铰接；后交叉条一端与坐垫铰接，后交叉条的另一端与后底盘铰接；坐垫、前交叉条、后交叉条和后底盘组成平行四边形结构，前交叉条的一端或后交叉条的一端与第二连杆的一端铰接。上述技术方案提供了座椅的一种折叠结构，采用平行四边形结构，实现了多点支撑，保证了坐垫的稳定性，且平行四边形结构可以保证坐垫始终与后底盘平行，不需要手动调整。
作为优选，所述座椅展开时，前交叉条与前底盘的夹角小于90°且向前倾斜。所述结构可以保证代步车展开状态时，前交叉条与后交叉条略微向前倾斜，此时，第二连杆为处于被拉伸的极限状态，即使坐上骑行者，第二连杆受力仍为拉伸力，第二连杆不会继续伸长，不会对展开结构的稳定有影响。
本实用新型的有益效果是：（1）缓冲弹簧可以使代步车远离死点，保证代步车可以快速折叠；（2）增加了底前盘与后底盘展开后的稳定性，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性；（3）代步车的折叠具有先后顺序，保证座椅先折叠，防止折叠过程中重心失衡，导致代步车倾覆。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中折叠车折叠过程的结构示意图。
图中：前底盘1、后底盘2、驱动机构3、缓冲弹簧4、座椅5、坐垫5.1、前交叉条5.2、后交叉条5.3、第二连杆6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
实施例1：
如图1和图2所示，一种折叠代步车防死点结构，包括前底盘1、后底盘2、驱动机构3、缓冲弹簧4、座椅5和第二连杆6，前底盘1与后底盘2铰接，驱动机构3的一端与前底盘1铰接，驱动机构3的另一端与后底盘2铰接；缓冲弹簧4一端与前底盘1连接，缓冲弹簧4的另一端与后底盘2连接，座椅5与后底盘2铰接，所述第二连杆6的一端与前底盘1铰接，第二连杆6的另一端与座椅5铰接。座椅5包括坐垫5.1、前交叉条5.2和后交叉条5.3，前交叉条5.2一端与坐垫5.1铰接，前交叉条5.2的另一端与后底盘2铰接；后交叉条5.3一端与坐垫5.1铰接，后交叉条5.3的另一端与后底盘2铰接；坐垫5.1、前交叉条5.2、后交叉条5.3和后底盘2组成平行四边形结构，前交叉条5.2的一端或后交叉条5.3的一端与第二连杆6的一端铰接。所述座椅5展开时，前交叉条5.2与前底盘1的夹角小于90°且向前倾斜。代步车展开时，缓冲弹簧4的伸缩方向与驱动机构3的伸缩方向之间设有一个缓冲夹角，所述缓冲夹角角度为7°~9°。缓冲弹簧4为气弹簧；驱动机构3为电动推杆；第二连杆6为气弹簧。
上述技术方案中，所述代步车展开时，驱动机构3处于完全伸长的状态，前底盘1和后底盘2的夹角为180°左右，驱动机构3几乎与前底盘1和后底盘2平行，此时，驱动机构3存在一个死点，即驱动机构3的收缩力的延长线经过前底盘1与后底盘2的铰接轴，折叠时，若代步车正好处于该死点，则驱动机构3可能会被卡死，无法实现快速折叠，而缓冲弹簧4可以保证座椅5上没有乘客时，拉动前底盘1与后底盘2相互靠近一定距离，使代步车远离该死点，保证代步车可以快速折叠。代步车展开时，即使驱动机构3变化很小的长度，底前盘与后底盘2相互之间也会转动较大的角度，又由于制造误差与安装误差的存在，导致了驱动机构3很难控制前底盘1与后底盘2的相对位置的稳定性，底前盘与后底盘2之间容易发生相对转动。而缓冲弹簧4可以解决该问题，并将底前盘与后底盘2展开时的活动间隙作为缓冲空间，形成减振效果，增加了代步车的缓冲性能和舒适性。
所述缓冲弹簧4提供张力。所述结构可以使代步车的折叠具有先后顺序，当代步车折叠时，前底盘1与后底盘2相互折叠，第二连杆6受到挤压，由于座椅5此时没有受到其它外力作用，第二连杆6可以推动座椅5快速折叠，前底盘1与后底盘2相互折叠一定角度后，座椅5完成折叠，座椅5紧贴后底盘2；然后继续使前底盘1与后底盘2相互折叠，此时第二连杆6无法向另一侧移动，第二连杆6受力被压缩，座椅5始终被压紧在后底盘2上，其它结构继续折叠。上述技术方案保证了折叠过程的先后顺序，座椅5先折叠防止折叠过程中代步车重心失衡，导致代步车倾覆。同时，座椅5折叠后具有自锁力，由于折叠时第二连杆6被压缩，具有向外伸长的力，该力保证座椅5可以始终压紧后底盘2，即使座椅5受到外力作用也不容易打开，保证了折叠结构的稳定性。代步车展开状态时，前交叉条5.2与后交叉条5.3略微向前倾斜，此时，第二连杆6为处于被拉伸的极限状态，即使坐上骑行者，第二连杆6受力仍为拉伸力，第二连杆6不会继续伸长，不会对展开结构的稳定有影响。当车辆颠簸时，前底盘1与后底盘2的夹角会变化，此时，前底盘1会推动第二连杆6，由于第二连杆6为气弹簧，具有一定的收缩能力，可以吸收部分的力，避免座椅5随之折叠。增加了的座椅5的舒适感。
本实用新型的有益效果是：缓冲弹簧可以使代步车远离死点，保证代步车可以快速折叠；增加了底前盘与后底盘展开后的稳定性，并将底前盘与后底盘展开时的活动间隙作为缓冲空间，增加了代步车的缓冲性能和舒适性；代步车的折叠具有先后顺序，保证座椅先折叠，防止折叠过程中重心失衡，导致代步车倾覆。
Claims (8)
1.一种折叠代步车防死点结构，其特征是，包括前底盘、后底盘、驱动机构和缓冲弹簧，前底盘与后底盘铰接，驱动机构的一端与前底盘铰接，驱动机构的另一端与后底盘铰接；缓冲弹簧一端与前底盘连接，缓冲弹簧的另一端与后底盘连接，代步车展开时，缓冲弹簧的伸缩方向与驱动机构的伸缩方向之间设有一个缓冲夹角。
2.根据权利要求1所述的一种折叠代步车防死点结构，其特征是，所述缓冲夹角角度为7°~9°。
3.根据权利要求1所述的一种折叠代步车防死点结构，其特征是，所述缓冲弹簧为气弹簧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种折叠代步车防死点结构，其特征是，所述驱动机构为电动推杆。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种折叠代步车防死点结构，其特征是，还包括座椅和第二连杆，座椅与后底盘铰接，所述第二连杆的一端与前底盘铰接，第二连杆的另一端与座椅铰接。
6.根据权利要求5所述的一种折叠代步车防死点结构，其特征是，所述第二连杆为气弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种折叠代步车防死点结构，其特征是，所述座椅包括坐垫、前交叉条和后交叉条，前交叉条一端与坐垫铰接，前交叉条的另一端与后底盘铰接；后交叉条一端与坐垫铰接，后交叉条的另一端与后底盘铰接；坐垫、前交叉条、后交叉条和后底盘组成平行四边形结构，前交叉条的一端或后交叉条的一端与第二连杆的一端铰接。
8.根据权利要求7所述的一种折叠代步车防死点结构，其特征是，所述座椅展开时，前交叉条与前底盘的夹角小于90°且向前倾斜。
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| CN111186519A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-22 | 吴旭 | 一种折叠代步车防死点结构 |
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