CN211941004U - 一种应用在加工中心的平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用在加工中心的平衡装置，平衡装置设置在Y轴方向的驱动电机上，包括：支撑架，支撑架上安装驱动电机；两个双向气缸，两个双向气缸分别设置在驱动电机的两侧上且均安装固定在支撑架上，双向气缸的活动端上传动连接一传动板，传动板呈L形，传动板上与水平面相平行的一端与双向气缸相互传动连接，传动板上与水平面相垂直的一端安装固定在双向气缸的壁面上；平衡气缸，平衡气缸设于驱动电机的上方，平衡气缸的活动端上传动安装有一连接板，平衡气缸通过连接板与两个双向气缸连接，通过这样的方式，极大的提高了Y轴方向上的驱动电机在工作时的稳定性，从而降低产品不良率，用户体验感极佳。

Description

一种应用在加工中心的平衡装置

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种应用在加工中心的平衡装置。

背景技术

目前在大部分的工业加工中心中，多轴机器人的应用日益广泛，每一个组成机器人的组件都非常的重要，其中，设置在多个轴(X、Y、Z)方向上的电机的运行稳定性对整体加工尤为重要，Y轴方向上的电机是竖直设置的，在往复动作中，由于电机自身重量较大，在动作的时候，容易抖动，其自身容易发生偏移，对滑台或者机械臂等在Y方向移动的组件的移动精准度造成影响，不利于工业生产，容易出现误差导致产品不良率的上升。

现有的针对上述情况的应对方法大部分为将电机固定在一个支撑架上，或着设置一个普通的气缸来抵消电机自身受重力而产生的偏移，这些方法都成效不佳，因此，有必要研发出一种新型平衡装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种应用在加工中心的平衡装置，有效解决背景技术中存在的不足，极大的提高了Y轴方向上的驱动电机在工作时的稳定性，从而降低产品不良率，用户体验感极佳。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种应用在加工中心的平衡装置，所述平衡装置设置在Y轴方向的驱动电机上，包括：支撑架，所述支撑架上安装所述驱动电机；两个双向气缸，两个所述双向气缸分别设置在所述驱动电机的两侧上且均安装固定在所述支撑架上，所述双向气缸的活动端上传动连接一传动板，所述传动板呈L形，所述传动板上与水平面相平行的一端与所述双向气缸相互传动连接，所述传动板上与水平面相垂直的一端安装固定在所述双向气缸的壁面上；平衡气缸，所述平衡气缸设于所述驱动电机的上方，所述平衡气缸的活动端上传动安装有一连接板，所述平衡气缸通过所述连接板与两个所述双向气缸连接。

本实用新型的一种应用在加工中心的平衡装置，其有益效果为：有效提高Y轴方向上的驱动电机在工作时的稳定性，当Y轴方向上的驱动电机动作后发生偏移时，双向气缸设有传动板的一端产生向下动作的趋势，此时，双向气缸的另一端动作，为了使两侧保持相对平衡，双向气缸这一端向上动作，用于抵消电机发生的偏移，从而实现保持驱动电机工作时稳定性的功能；再加上，两个双向气缸的上端还设有平衡气缸，在平衡气缸的牵引下，使双向气缸的功能能得到最大的发挥，有效保证Y轴方向上的驱动电机工作稳定性。

进一步地，所述双向气缸与所述传动板相对的一侧上传动安装有一连接块，所述双向气缸通过所述连接块安装在所述连接板上。

进一步地，所述双向气缸上还设有基座，所述双向气缸通过所述基座安装固定在所述支撑架上。

进一步地，所述传动板上还设有加强筋。

附图说明

图1为平衡装置结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种应用在加工中心的平衡装置。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例：

一种应用在加工中心的平衡装置，所述平衡装置设置在Y轴方向的驱动电机1上，包括：支撑架2，所述支撑架2上安装所述驱动电机1；两个双向气缸3，两个所述双向气缸3分别设置在所述驱动电机1的两侧上且均安装固定在所述支撑架2上，所述双向气缸3的活动端上传动连接一传动板31，所述传动板31呈L形，所述传动板31上与水平面相平行的一端与所述双向气缸3相互传动连接，所述传动板31上与水平面相垂直的一端安装固定在所述双向气缸3的壁面上；平衡气缸4，所述平衡气缸4设于所述驱动电机1的上方，所述平衡气缸4的活动端上传动安装有一连接板41，所述平衡气缸4通过所述连接板41与两个所述双向气缸3连接。

优选地，所述双向气缸3与所述传动板31相对的一侧上传动安装有一连接块32，所述双向气缸3通过所述连接块32安装在所述连接板41上。

本实用新型的一种应用在加工中心的平衡装置，其有益效果为：有效提高Y轴方向上的驱动电机1在工作时的稳定性，当Y轴方向上的驱动电机1动作后发生偏移时，双向气缸3设有传动板31的一端产生向下动作的趋势，此时，双向气缸3的另一端动作，为了使两侧保持相对平衡，双向气缸3这一端向上动作，用于抵消电机发生的偏移，从而实现保持驱动电机1工作时稳定性的功能；再加上，两个双向气缸3的上端还设有平衡气缸4，在平衡气缸4的牵引下，使双向气缸3的功能能得到最大的发挥，有效保证Y轴方向上的驱动电机1工作稳定性。

为了保证双向气缸3工作时的稳定性，所述双向气缸3上还设有基座33，所述双向气缸3通过所述基座33安装固定在所述支撑架2上。

为了加强传动板31的结构强度，所述传动板31上还设有加强筋(图未示出)。

本平衡装置的原理是：在Y轴方向的驱动电机1两侧设置双向气缸3，双向气缸3一端与设有连接板41的平衡气缸4相连，另一端跟驱动电机1相连，当驱动电机1动作时由于自身负重而发生向下的偏移时，双向气缸3动作，在平衡气缸4的牵引下向上拉起双向气缸3，进而补偿驱动电机1向下产生的偏移，从而保证驱动电机1在工作时的稳定性。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (4)

1.一种应用在加工中心的平衡装置，所述平衡装置设置在Y轴方向的驱动电机上，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架上安装所述驱动电机；

两个双向气缸，两个所述双向气缸分别设置在所述驱动电机的两侧上且均安装固定在所述支撑架上，所述双向气缸的活动端上传动连接一传动板，所述传动板呈L形，所述传动板上与水平面相平行的一端与所述双向气缸相互传动连接，所述传动板上与水平面相垂直的一端安装固定在所述双向气缸的壁面上；

平衡气缸，所述平衡气缸设于所述驱动电机的上方，所述平衡气缸的活动端上传动安装有一连接板，所述平衡气缸通过所述连接板与两个所述双向气缸连接。

2.根据权利要求1所述的应用在加工中心的平衡装置，其特征在于，所述双向气缸与所述传动板相对的一侧上传动安装有一连接块，所述双向气缸通过所述连接块安装在所述连接板上。

3.根据权利要求1所述的应用在加工中心的平衡装置，其特征在于，所述双向气缸上还设有基座，所述双向气缸通过所述基座安装固定在所述支撑架上。

4.根据权利要求1所述的应用在加工中心的平衡装置，其特征在于，所述传动板上还设有加强筋。

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