CN211940604U - 铝合金飞机零件电磁铁装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，包括电磁平台、托盘、浮动定位销和定位孔，所述电磁平台的四角上安装有浮动定位销，所述托盘的四角上设有定位孔，所述浮动定位销与对应的定位孔配合连接，所述托盘上开有多个螺丝孔，所述托盘能够通过电磁平台所产生的磁力吸附在电磁平台上。本实用新型的优点在于：解决了飞机零件的多品种小批量特点，托盘底面是平面，螺丝位置可随处设置，适应几百上千种不同零件，薄薄的交换托盘就能适应几百个不同品种；飞机零件是铝合金，铝屑不会被残留磁力吸附，清洗容易；电磁平台容易自动控制，托盘很薄，即使变形，电磁平台一吸紧就恢复平面度，适合轨道机器人抓取、旋转、清洗动作。

Description

铝合金飞机零件电磁铁装夹工装

技术领域

本实用新型涉及铝合金飞机零件加工技术领域，特别是铝合金飞机零件电磁铁装夹工装。

背景技术

飞机零部件中，有成千上万零件的是铝合金材质制成，而且形状各异。为了加工出这些零部件，需要很多工装夹具。

随着自动化加工的普及，自动装夹零部件，是一大重点。目前针对铝合金材质的零部件因不能直接由电磁吸附装夹，大多采用了气动零点定位的方法进行装夹，但是存在以下缺陷：1、气动托盘较厚，重量大，需选用重型机器人或者叉形车，不适合做复杂动作；2、气动托盘底部几个定位凸台面积较大，干涉不同零件的螺丝孔，不适合成千上万的多品种少批量加工；3、气动零点定位系统成本高，生产线投入较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，解决了飞机零件的多品种小批量特点，薄薄的交换托盘就能适应几百个不同品种。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，包括电磁平台、托盘、浮动定位销和定位孔，所述电磁平台的四角上安装有浮动定位销，所述托盘的四角上设有定位孔，所述浮动定位销与对应的定位孔配合连接，所述托盘上开有多个螺丝孔，所述托盘能够通过电磁平台所产生的磁力吸附在电磁平台上。

进一步地，所述托盘由钢板制成。

进一步地，所述托盘的厚度为4～8mm。

进一步地，所述电磁平台的四角上开有工形孔，所述浮动定位销固定在工形孔内。

进一步地，所述浮动定位销包括螺钉、定位块和弹性垫，所述定位块插设于工形孔的上端，所述螺钉从工形孔的下端伸入，并与定位块螺纹配合连接，所述弹性垫设于定位块的下端面与工形孔的台阶面之间。

进一步地，所述定位块 的上端为上小下大的锥面结构，所述定位孔为上小下大的锥形孔，定位孔能够套装于锥面结构上。

进一步地，所述弹性垫为橡胶垫圈。

进一步地，所述螺丝孔为沉头螺丝孔。

本实用新型具有以下优点：

1、解决了飞机零件的多品种小批量特点，托盘底面是平面，螺丝位置可随处设置，适应几百上千种不同零件，薄薄的交换托盘就能适应几百个不同品种。

2、飞机零件是铝合金，铝屑不会被残留磁力吸附，清洗容易。

3、电磁平台容易自动控制，托盘很薄，即使变形，电磁平台一吸紧就恢复平面度，适合轨道机器人抓取、旋转、清洗，一个机器人可以服务于8台设备。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的电磁平台的结构示意图；

图3 为本实用新型的托盘的结构示意图；

图4 为本实用新型的托盘的俯视结构示意图；

图中：1-电磁平台，1a-工形孔，2-托盘，2a-螺丝孔，3-浮动定位销，3a-螺钉，3b-定位块，3c-弹性垫，4-定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，包括电磁平台1、托盘2、浮动定位销3和定位孔4，所述电磁平台1的四角上安装有浮动定位销3，所述托盘2的四角上设有定位孔4，所述浮动定位销3与对应的定位孔4配合连接，所述托盘2上开有多个螺丝孔2a，优选地，螺丝孔2a呈矩形阵列分布，不同的铝合金零件可选择不同的螺丝孔2a进行锁定，所述托盘2能够通过电磁平台1所产生的磁力吸附在电磁平台1上，电磁吸附时，配合到位后，托盘2的底面紧贴电磁平台1的上表面上。

进一步地，所述托盘2由钢板制成。

进一步地，所述托盘2的厚度为4～8mm，优选地，托盘2的厚度为5mm，电磁吸附时，即便托盘2有少许变形，通过磁力吸附后，托盘2能紧贴在电磁平台1的上表面上，托盘2恢复平面度。

进一步地，所述电磁平台1的四角上开有工形孔1a，所述浮动定位销3固定在工形孔1a内。

进一步地，所述浮动定位销3包括螺钉3a、定位块3b和弹性垫3c，所述定位块3b插设于工形孔1a的上端，所述螺钉3a从工形孔1a的下端伸入，并与定位块3b螺纹配合连接，所述弹性垫3c设于定位块3b的下端面与工形孔1a的台阶面之间。电磁平台1在吸附时，定位孔4压在定位块3b上时，弹性垫3c受力被挤压，使得托盘2刚好压在电磁平台1上。

进一步地，所述定位块 3b的上端为上小下大的锥面结构，所述定位孔4为上小下大的锥形孔，定位孔4能够套装于锥面结构上。

进一步地，所述弹性垫3c为橡胶垫圈，橡胶垫圈的弹性好，解除压力后，容易恢复。

进一步地，所述螺丝孔2a为沉头螺丝孔，通过沉头螺丝锁在沉头螺丝孔内，沉头螺丝不会超出托盘2的表面。

通过本装夹工装实施自动化加工的方法是：提前准备多个托盘2，白班工人把铝毛坯安装在托盘2上，轨道机器人24小时内陆续把托盘2抓取、定位安放在设备内，设备内的电磁平台1自动吸紧托盘，然后进行加工，加工完成后，电磁平台1松开，由机器人抓出托盘2，清扫，交换托盘2。从而可实现白班工人提前在多个托盘2上装上铝毛坯，夜班只需要通过轨道机器人抓取就可进行加工，可实现生产线24小时工作，最大限度的提高设备的利用率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，其特征在于：包括电磁平台（1）、托盘（2）、浮动定位销（3）和定位孔（4），所述电磁平台（1）的四角上安装有浮动定位销（3），所述托盘（2）的四角上设有定位孔（4），所述浮动定位销（3）与对应的定位孔（4）配合连接，所述托盘（2）上开有多个螺丝孔（2a），所述托盘（2）能够通过电磁平台（1）所产生的磁力吸附在电磁平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，其特征在于：所述托盘（2）由钢板制成。

3.根据权利要求2所述的铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，其特征在于：所述托盘（2）的厚度为4～8mm。

4.根据权利要求1所述的铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，其特征在于：所述电磁平台（1）的四角上开有工形孔（1a），所述浮动定位销（3）固定在工形孔（1a）内。

5.根据权利要求4所述的铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，其特征在于：所述浮动定位销（3）包括螺钉（3a）、定位块（3b）和弹性垫（3c），所述定位块（3b）插设于工形孔（1a）的上端，所述螺钉（3a）从工形孔（1a）的下端伸入，并与定位块（3b）螺纹配合连接，所述弹性垫（3c）设于定位块（3b）的下端面与工形孔（1a）的台阶面之间。

6.根据权利要求5所述的铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，其特征在于：所述定位块（3b）的上端为上小下大的锥面结构，所述定位孔（4）为上小下大的锥形孔，定位孔（4）能够套装于锥面结构上。

7.根据权利要求5所述的铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，其特征在于：所述弹性垫（3c）为橡胶垫圈。

8.根据权利要求1所述的铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，其特征在于：所述螺丝孔（2a）为沉头螺丝孔。

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