CN211939742U - 一种定位装置及自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空电子产品技术领域，提供一种定位装置及自动装配设备，所述定位装置，用于定位螺旋线与夹持杆的预装配治具，包括治具安装座以及设于所述治具安装座一侧用于夹紧所述预装配治具的夹持机构，所述治具安装座上设有用于放置所述预装配治具的安装槽，所述安装槽的一侧设有用于放置螺旋线装配导向机构，所述螺旋线装配导向机构与置于所述安装槽内的预装配治具相对设置。本实用新型中，预装配治具放置于安装槽后，利用夹持机构将其夹紧固定，且同时将螺旋线装配导向机构与其相对设置，保证后续更好地与螺旋线装配，上述定位装置能自动定位，减少人工干预，定位精度高，方便后续装配工艺的实现。

Description

一种定位装置及自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及真空电子产品技术领域，尤其提供一种定位装置及自动装配设备。

背景技术

行波管是在国防和国民经济中广泛应用的电子器件，其具有良好的功率、频带和增益性能。行波管内的高频结构是其中的核心器件，起到降低电磁波的相速度的作用，使电子和电磁波发生有效的相互作用。而目前的高频结构一般包括管壳、夹持杆及螺旋线。其中，螺旋线及夹持杆在与管壳装配时，需要夹持螺旋线将其与夹持杆进行预装配，但是目前的夹持定位，通过人工完成，需要投入大量的劳动力，且效率低下产品一致性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置及自动装配设备，旨在解决现有技术中采用人工夹持螺旋线效率低、人工成本高，且产品一致性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定位装置，用于定位螺旋线与夹持杆的预装配治具，包括治具安装座以及设于所述治具安装座一侧用于夹紧所述预装配治具的夹持机构，所述治具安装座上设有用于放置所述预装配治具的安装槽，所述安装槽的一侧设有用于放置螺旋线装配导向机构，所述螺旋线装配导向机构与置于所述安装槽内的预装配治具相对设置。

进一步地，所述安装槽一侧设有弹片，所述夹持机构设于所述安装槽的另一侧，所述夹持机构与所述弹片共同作用夹紧所述预装配治具。

进一步地，所述夹持机构包括水平设置于所述治具安装座一侧的转轴、穿设于所述转轴上且可绕所述转轴在竖直方向上转动的夹持块，所述夹持块的顶端为用于夹持所述预装配治具的夹持端，所述夹持块的底端为施力端，所述治具安装座上设置有可水平推顶所述施力端的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸水平穿设固定于所述治具安装座上，所述气缸的活塞杆与所述施力端内侧相对用于向外推顶所述施力端。

进一步地，所述治具安装座的侧壁上设有转轴安装块，所述转轴安装块上相对设有两连接块，所述转轴水平架设于两所述连接块上，所述夹持块设于两连接块之间。

进一步地，所述螺旋线装配导向机构包括竖直设置的升降气缸以及由所述升降气缸带动可上下移动的导向块，所述导向块上沿所述预装配治具上螺旋线放置方向设置有可供螺旋线伸入的导向槽。

进一步地，所述螺旋线装配导向机构还包括竖直设于所述治具安装座内的导向柱，可沿所述导向柱上下滑动的滑动块，所述导向块置于所述滑动块上，所述滑动块与所述升降气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述安装槽与所述螺旋线装配导向机构之间还设有限位块。

进一步地，所述治具安装座上且与所述夹持机构相对的另一侧上还设有用于感应所述预装配治具位置的传感器。

本实用新型还提供了一种自动装配设备，用于将螺旋线、夹持杆与管壳进行装配，其包括上述的定位装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，预装配治具放置于安装槽后，利用夹持机构将其夹紧固定，且同时将螺旋线装配导向机构与其相对设置，保证后续更好地与螺旋线装配，上述定位装置能自动定位，减少人工干预，定位精度高，方便后续装配工艺的实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的定位装置的分解示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的定位装置的分解示意图二；

其中，图中各附图标记：

10-预装配治具；23-安装槽；12-空心轴；13-夹持筒；14-定位凸点；15-观察口；20-治具安装座；21-座体；22-凸座；30-夹持机构；31-转轴安装块；32-转轴；33-夹持块；34-驱动装置；35-连接块；36-夹持端；37-施力端；40-螺旋线装配导向机构；41-升降气缸；42-导向块；421-导向槽；43-导向柱；44-滑动块；45-固定座；50-限位块；60-位置传感器；61-角度传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供的一种定位装置，用于定位螺旋线与夹持杆的预装配治具10，包括治具安装座20以及设于治具安装座20一侧用于夹紧预装配治具10的夹持机构30，治具安装座20上设有用于放置预装配治具10的安装槽23，安装槽23的一侧设有用于放置螺旋线装配导向机构40，螺旋线装配导向机构40与置于安装槽23内的预装配治具10相对设置。

本实施例中，预装配治具10放置于安装槽23后，利用夹持机构30将其夹紧固定，且同时将螺旋线装配导向机构40与其相对设置，保证后续更好地与螺旋线装配，上述定位装置能自动定位，减少人工干预，定位精度高，方便后续装配工艺的实现。

具体地，治具安装座20包括座体21以及凸设于座体21上的凸座22，安装槽23设于凸座22上，安装槽23的一侧设有弹片(图中未示出)，夹持机构30设于安装槽23的另一侧，夹持机构30与弹片共同作用夹紧预装配治具10，这样的结构设置使得夹紧效果更好。

本实施例中，夹持机构30包括转轴安装块31、转轴32、夹持块33及驱动装置34。具体地，在座体21的侧壁上设有转轴安装块31，转轴安装块31上相对设有两连接块35，转轴32水平架设于两连接块35上，夹持块33穿设于转轴32上且位于两连接块35之间的空间内。这样，夹持块33即可绕转轴32在竖直方向上转动，其中，其顶端为夹持端36，用于夹持预装配治具10。为获得更好的夹持效果，夹持端36向安装槽23一侧倾斜设置。而夹持块33的底端为施力端37，驱动装置34水平设于座体21用于水平推顶施力端37。本实施例中，驱动装置34为气缸，气缸的活塞杆与施力端37内侧相对用于向外推顶施力端37。当施力端37被向外推顶时，利用杠杆原理，夹持端36向内转动夹持预装配治具10。这种夹持机构30简单，且可靠性好。

本实施例中，螺旋线装配导向机构40包括竖直设置的升降气缸41以及由升降气缸41带动可上下移动的导向块42，导向块42上沿预装配治具10上螺旋线放置方向设置有可供螺旋线伸入的导向槽421。升降气缸41通过竖直设置的固定座45设置于座体21上。当螺旋线由取料针拾取完成后，螺旋线装配导向机构40开始工作，升降气缸41带动导向块42升起，当导向块42上的导向槽421与预装配治具10上的空心轴12正对时停止升起，此时，螺旋线伸入导向槽421内并经导向槽421装配至预装配治具10内。

为使导向块42在升降过程中不发生偏移，本实施例中，螺旋线装配导向机构40还包括竖直设于座体21内的导向柱43，以及可沿导向柱43上下滑动的滑动块44，导向块42置于滑动块44上，滑动块44与升降气缸41的活塞杆连接。这样，滑动块44穿设于导向柱43上，在水平方向上进行限位，使得滑动块44不能在水平方向上移动，而仅能在竖直方向上上下移动。

本实施例中，在安装槽23螺旋线装配导向机构40之间还设有限位块50，利用此限位块50在螺旋线轴向方向上进行限位，避免预装配治具10在轴向上安装时超出预定位置。

进一步地，凸座22上且与夹持机构30相对的另一侧上还设有用于感应预装配治具10位置的传感器。本实施例中，传感器有两个，一个传感器为位置传感器60，在预装配治具10的夹持筒13上设有定位凸点14，通过位置传感器60可感应定位凸点14的位置，从而确定预装配治具10的位置。另一传感器为角度传感器61，可感知夹持筒13的旋转位置。

本实施例中，定位装置的工作原理为：将预装配治具10整体放入安装槽23内，利用夹持机构30将其夹紧，同时外部旋转机构将预装配治具10内的夹持筒13旋转到合适角度，当螺旋线取送机构取完螺旋线并检测完成后，要将螺旋线装入预装配治具10时，螺旋线装配导向机构40的升降气缸41带动导向块42升起，在螺旋线前后移动机构的带动下及导向块42的导向下螺旋线进入预装配治具10的空心轴12内，此时夹持筒13径向设有一观察口15，此观察口15为通孔，通过CCD检测观察螺旋线装入夹持筒13内的角度及位置情况。

本实用新型实施例还提供了一种自动装配设备(图中未示出)，用于将螺旋线、夹持杆与管壳进行装配，还包括上述的定位装置，由于上述定位装置能自动定位，减少人工干预，定位精度高，方便后续自动装配设备的装配工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于定位螺旋线与夹持杆的预装配治具，其特征在于：包括治具安装座以及设于所述治具安装座一侧用于夹紧所述预装配治具的夹持机构，所述治具安装座上设有用于放置所述预装配治具的安装槽，所述安装槽的一侧设有用于放置螺旋线装配导向机构，所述螺旋线装配导向机构与置于所述安装槽内的预装配治具相对设置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述安装槽一侧设有弹片，所述夹持机构设于所述安装槽的另一侧，所述夹持机构与所述弹片共同作用夹紧所述预装配治具。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述夹持机构包括水平设置于所述治具安装座一侧的转轴、穿设于所述转轴上且可绕所述转轴在竖直方向上转动的夹持块，所述夹持块的顶端为用于夹持所述预装配治具的夹持端，所述夹持块的底端为施力端，所述治具安装座上设置有可水平推顶所述施力端的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸水平穿设固定于所述治具安装座上，所述气缸的活塞杆与所述施力端内侧相对用于向外推顶所述施力端。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述治具安装座的侧壁上设有转轴安装块，所述转轴安装块上相对设有两连接块，所述转轴水平架设于两所述连接块上，所述夹持块设于两连接块之间。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述螺旋线装配导向机构包括竖直设置的升降气缸以及由所述升降气缸带动可上下移动的导向块，所述导向块上沿所述预装配治具上螺旋线放置方向设置有可供螺旋线伸入的导向槽。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述螺旋线装配导向机构还包括竖直设于所述治具安装座内的导向柱，可沿所述导向柱上下滑动的滑动块，所述导向块置于所述滑动块上，所述滑动块与所述升降气缸的活塞杆连接。

8.根据权利要求1或6或7所述的定位装置，其特征在于：所述安装槽与所述螺旋线装配导向机构之间还设有限位块。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述治具安装座上且与所述夹持机构相对的另一侧上还设有用于感应所述预装配治具位置的传感器。

10.一种自动装配设备，用于将螺旋线、夹持杆与管壳进行装配，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的定位装置。

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